JP2021063585A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングに対する構成部品の組み付け性と相対的位置保持精度の向上を図れる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速機３と、減速機３の出力により回転するねじ軸７と、ねじ軸７を回転可能に支持する軸受９と、電動モータ２、減速機３、ねじ軸７及び軸受９を収容するハウジングとを備える電動アクチュエータであって、電動モータ２、減速機３及び軸受９は、これら相互間の径方向の移動を規制する嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆを介して連結されている。【選択図】図３

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

近年、車両などの省力化、低燃費化のために電動化が進み、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリングなどの操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。

このような用途に使用される電動アクチュエータとして、例えば、下記特許文献１に、電動モータの回転を減速して出力する減速機や、回転運動を直線運動に変換する運動変換機構などを備える電動アクチュエータが記載されている。この電動アクチュエータは、一対のハウジング分割体を備えており、電動モータ、減速機、すべりねじ機構などの各機械要素の構成部品が一対のハウジング分割体の間に挟まれるようにして保持されている。

特開２０１９−９７３５２号公報

ところで、上記特許文献１に記載の電動アクチュエータでは、ハウジングに各構成部材を組み付けるにあたり、電動モータ、減速機、すべりねじ機構などの構成部品を互いに仮組した状態でハウジング内に収容しようとすると、構成部品同士が固定されていないため、組み付け途中で部品同士の相対的位置がずれたり、分離したりする虞がある。

また、ハウジングに各構成部品を組み付けたとしても、ハウジングと構成部品とが異なる材料で構成されている場合は、高温環境下での膨張率の違いによりハウジングと構成部品との間の隙間が大きくなることで、ハウジングによって構成部品同士の相対的位置を高精度に保持することができなくなる懸念がある。

このように、特許文献１に記載の構成は、ハウジングに対する構成部品の組み付け性と相対的位置保持の精度に課題があった。

そこで、本発明は、組み付け性と相対的位置保持精度の向上を図れる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、電動モータと、電動モータの回転を減速して出力する減速機と、減速機の出力により回転するねじ軸と、ねじ軸を回転可能に支持する軸受と、電動モータ、減速機、ねじ軸及び軸受を収容するハウジングとを備える電動アクチュエータであって、電動モータ、減速機及び軸受は、これら相互間の径方向の移動を規制する嵌合部を介して連結されているものを提供する。

このように、電動モータ、減速機及び軸受が、これら相互間の径方向の移動を規制する嵌合部を介して連結されていることで、これらをハウジング内に組み付ける際に、互いに径方向に位置ずれしたり分離したりするのを防止でき、組み付け作業が行いやすくなる。また、組み付け完了後も、電動モータ、減速機及び軸受の径方向のずれを防止できるので、これらの相対的位置を高精度に維持することが可能となる。

電動モータ、減速機及び軸受は、軸方向に分離しないように固定部材によって固定されていることが好ましい。

このように、電動モータ、減速機及び軸受が軸方向に分離しないように固定されることで、ハウジングに対するこれらの組み付けをより一層行いやすくなる。また、組み付け後の相対的位置保持もより強固となる。

電動アクチュエータは、電動モータを保持するモータホルダと、減速機の外装部を構成する減速機筐体と、軸受を保持する軸受ホルダとを備えるものであってもよい。この場合、モータホルダと、減速機筐体と、軸受ホルダとが、径方向の移動を規制する嵌合部を介して連結されることで、電動モータ、減速機及び軸受の組み付け性と相対的位置保持精度を向上させることができる。

減速機は、駆動力が入力される入力回転体と、入力回転体の外周に配置された軌道リングと、入力回転体と軌道リングとの間で自転しながら公転する複数の遊星回転体と、遊星回転体の公転運動に伴って回転する出力回転体とを有する遊星減速機であってもよい。さらに、軌道リングは、上記嵌合部を有する減速機筐体を兼ねるものであってもよい。

また、減速機が上記のような遊星減速機の場合、出力回転体に対してねじ軸が軸方向に移動可能に連結されることで、ねじ軸に軸方向の力が発生しても、ねじ軸が出力回転体に対して軸方向に移動することで、軸方向の力が減速機の遊星回転体などに付与されるのを抑制することができる。これにより、遊星回転体などの破損の虞を未然に防ぐことができる。

本発明によれば、ハウジングに対する構成部品の組み付け性と相対的位置保持精度の向上を図れるようになる。

本発明の実施の一形態に係る電動アクチュエータの斜視図である。 電動アクチュエータの縦断面図である。 電動モータと減速機とラジアル軸受が組み付けられた状態の断面図である。 電動モータと減速機とラジアル軸受を分離した状態の分解斜視図である。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る電動アクチュエータの斜視図、図２は、本実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電動アクチュエータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速機３と、減速機３から出力された回転運動を直線運動に変換する第１の運動変換機構４と、第１の運動変換機構４から出力された直線運動を電動モータ２の回転軸２ａとは異なる方向の軸の回転運動に変換する第２の運動変換機構５と、これらを収容するハウジング６とを主に備えている。

本実施形態では、電動モータ２として、ブラシ付きモータ又はブラシレスモータなどの小型のモータを用いている。電動モータ２は、ハウジング６内に設けられたスイッチング素子であるリレー回路（図示省略）などを介して電源（図示省略）に接続されている。電動モータ２の軸方向一端部側（減速機３側）には、電動モータ２を保持するモータホルダ１６が設けられている。モータホルダ１６は、ハウジング６に組み付けられている。これにより、電動モータ２は、モータホルダ１６を介してハウジング６に支持されている。また、モータホルダ１６と電動モータ２は、固定部材としての複数のボルト１７（図２参照）によって固定されている。

ハウジング６は、２つのハウジング分割体６０が組み付けられて構成される。図１では、２つのハウジング分割体６０の一方が他方に対して取り外された状態を示す。ハウジング分割体６０同士は、その合わせ面間にシール部材（図示省略）を介して組み付けられることで、ハウジング６の内部空間が密閉され、ハウジング６内への粉塵や水などの異物の侵入が防止される。特に、本実施形態のように、ハウジング分割体６０の合わせ面を、電動モータ２の回転軸２ａと平行な（段差の無い）平面とすることで、組み付け時に、ハウジング分割体６０の合わせ面同士の間で多少のずれが生じても、合わせ面同士の間に隙間が生じにくく、密閉性を確保しやすい。シール部材としては、Ｏリング、ゴムシート、樹脂シート、ジョイントシート、メタルガスケットなどの固体のシール材、あるいは、液状ガスケットなどの液体のシール部材を採用することができる。

図２に示すように、第１の運動変換機構４は、回転部材としてのねじ軸７と、ねじ軸７の回転に伴ってその回転軸方向に直線運動する直動部材としてのナット８とを有している。ねじ軸７の外周面とナット８の内周面には、それぞれねじ溝が形成されており、これらのねじ軸が直接螺合することで、すべりねじ機構を構成している。なお、第１の運動変換機構４として、ねじ軸（回転部材）とナット（直動部材）との間に複数のボールを介在させたボールねじ機構を用いてもよい。ねじ軸７の両端部は、それぞれラジアル軸受９とスラスト軸受１０を介してハウジング６に対して回転可能に支持されている。また、ねじ軸７の一端部側と他端部側に配置される二組のラジアル軸受９及びスラスト軸受１０は、それぞれハウジング６に組み付けられる軸受ホルダ１８によって保持されている。

第２の運動変換機構５は、円筒状の出力軸１４と、出力軸１４に取り付けられる揺動部材１１とを備えている。出力軸１４は、ラジアル軸受１５（図１参照）を介して回転可能に支持されている。揺動部材１１は、出力軸１４の軸方向の両端部側にそれぞれ取り付けられており、出力軸１４を中心として出力軸１４と一体的に揺動可能（回転可能）に構成されている。また、出力軸１４には、内周面に複数の凹凸（スプライン）が形成された連結孔１４ａが設けられている。この連結孔１４ａは、図示しない操作対象に設けられた操作軸を挿入するための孔であり、操作軸が連結孔１４ａに挿入されてスプライン嵌合することにより、操作軸は出力軸１４と一体的に回転可能に連結される。また、揺動部材１１には、図１に示す下端側で開口するスリット状の長孔１１ｃが設けられている。この長孔１１ｃには、ナット８から突出する円柱状の突起１２が挿入されている。これにより、ナット８と揺動部材１１とが突起１２を介して連動可能に構成されている。また、本実施形態では、突起１２がナット８の互いに反対側の面にそれぞれ設けられており、これに対応して長孔１１ｃを有する揺動部材１１もナット８を挟んで両側に設けられている。

減速機３は、電動モータ２と第１の運動変換機構４との間に配置されている。本実施形態では、減速機３として二段の遊星減速機２０を用いている。具体的に、遊星減速機２０は、図２に示すように、一段目の入力回転体としての第１太陽ギヤ２１と、一段目の遊星回転体としての複数の第１遊星ギヤ２２と、一段目の出力回転体及び二段目の入力回転体を兼ねる第１キャリア２３と、二段目の遊星回転体としての複数の第２遊星ギヤ２４と、二段目の出力回転体としての第２キャリア２５と、一段目及び二段目の軌道リングを兼ねるリングギヤ２６とを備えている。

第１太陽ギヤ２１は、電動モータ２の回転軸２ａに対してこれと一体的に回転するように取り付けられている。リングギヤ２６は、第１太陽ギヤ２１の外周に配置され、ハウジング６に対して回転しないように組み付けられている。複数の第１遊星ギヤ２２は、第１太陽ギヤ２１とリングギヤ２６との間に介在し、それぞれに対して噛み合うように配置されている。また、各第１遊星ギヤ２２は、第１キャリア２３の円筒部２３ａから外径方向に突出するフランジ部２３ｂに回転可能に取り付けられている。第１キャリア２３の円筒部２３ａの外周面には、複数の歯が周方向に並ぶギヤ部２３ｃが設けられている。また、第１キャリア２３の円筒部２３ａの内周には、電動モータ２の回転軸２ａが相対的に回転可能な状態で挿入されている。第１キャリア２３のギヤ部２３ｃとリングギヤ２６との間には、これらと噛み合う複数の第２遊星ギヤ２４が配置されている。各第２遊星ギヤ２４は、第２キャリア２５の円筒部２５ａから外径方向に突出するフランジ部２５ｂに回転可能に取り付けられている。また、第２キャリア２５は、上記ねじ軸７の一端部側が挿入されている。第２キャリア２５の円筒部２５ａの内周面と、ねじ軸７の一端部側の外周面には、それぞれ軸方向に伸びる複数の凹凸（スプライン）２５ｄ，７ａが形成されており、これらの凹凸２５ｄ，７ａ同士がスプライン嵌合することにより、ねじ軸７は第２キャリア２５に対して軸方向に移動可能で、かつ、周方向に一体的に回転可能に連結されている。また、第２キャリア２５の円筒部２５ａの外周面には、ねじ軸７の一端部側を支持する一方のラジアル軸受９が配置されている。

ここで、本実施形態では、第１キャリア２３が、一段目の出力回転体及び二段目の入力回転体を兼ねているが、一段目の出力回転体として機能する部分（第１遊星ギヤ２２を保持するフランジ部２３ｂ）と、二段目の入力回転体として機能する部分（ギヤ部２３ｃを有する円筒部２３ａ）とを別体で構成してもよい。同様に、リングギヤ２６も、一段目の軌道リングとして機能する部分（第１遊星ギヤ２２と噛み合う部分）と、二段目の軌道リングとして機能する部分（第２遊星ギヤ２４と噛み合う部分）とを別体で構成してもよい。

続いて、本実施形態に係る電動アクチュエータの動作について説明する。

上記リレー回路の切換により電源から電動モータ２へ電力が供給され、電動モータ２が正回転又は逆回転すると、その回転運動が遊星減速機２０（減速機３）に伝達される。遊星減速機２０では、第１太陽ギヤ２１が電動モータ２（回転軸２ａ）と一体的に回転することで、これと噛み合う複数の第１遊星ギヤ２２が回転を開始する。各第１遊星ギヤ２２は、自転しながらリングギヤ２６に沿って公転し、その公転運動が第１遊星ギヤ２２を保持する第１キャリア２３の回転運動として出力される。これにより、電動モータ２の回転運動が一段階減速される。

また、第１キャリア２３の回転に伴って、そのギヤ部２３ｃに噛み合う複数の第２遊星ギヤ２４が回転を開始する。各第２遊星ギヤ２４は、自転しながらリングギヤ２６に沿って公転し、その公転運動が第２遊星ギヤ２４を保持する第２キャリア２５の回転運動として出力される。これにより、回転運動はさらに減速される。

減速機３によって減速された回転運動は、第１の運動変換機構４に伝達される。すなわち、遊星減速機２０の第２キャリア２５が回転することで、これと一体的に第１の運動変換機構４のねじ軸７が回転する。ねじ軸７が回転すると、その回転に伴ってナット８が直線運動する。ナット８は、電動モータ２が正回転する場合、図２中の矢印Ａ１方向に前進し、電動モータ２が逆回転する場合、図２中の矢印Ａ２方向に後退する。

そして、ナット８が前進又は後退することで、ナット８に設けられた突起１２によって揺動部材１１が押し動かされる。これにより、揺動部材１１は、図２中の矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に揺動運動し、これと一体的に出力軸１４が回転することで、ナット８の直線運動が電動モータ２の回転軸２ａとは異なる方向の軸（出力軸１４）の回転運動として出力される。本実施形態では、出力軸１４が、電動モータ２の回転軸２ａと直交する方向に配置されているため、電動モータ２の回転運動は、電動モータ２の回転軸２ａとは直交する軸の回転運動として出力される。

以下、ハウジング６内に収容される電動モータ２や減速機３などの構成部品同士の組み付け構造について説明する。

図３は、電動モータ２と減速機３とラジアル軸受９が組み付けられた状態の断面図、図４は、これらを分離した状態の分解斜視図である。ここで、減速機３に組み付けられるラジアル軸受９は、ねじ軸７の両端部側に配置される２つのラジアル軸受９のうち、一方（減速機３側）のラジアル軸受９である。以下の説明では、この一方のラジアル軸受９を保持する軸受ホルダ１８と他方のラジアル軸受９を保持する軸受ホルダ１８とを区別するため、便宜的に、減速機３側のラジアル軸受９を保持する軸受ホルダ１８を第１軸受ホルダ１８Ａと称し、他方のラジアル軸受９を保持する軸受ホルダ１８を第２軸受ホルダ１８Ｂと称することにする。

図３及び図４に示すように、モータホルダ１６の中央には、軸方向に貫通する貫通孔１６ａが形成されている。この貫通孔１６ａに電動モータ２の一端部に設けられた凸部２ｂが嵌合することで、電動モータ２がモータホルダ１６に組み付けられる。

第１の軸受ホルタ１８Ａには、ラジアル軸受９が装着されるラジアル軸受装着部１８ｃと、スラスト軸受１０（図２参照）が装着されるスラスト軸受装着部１８ｄとが設けられている。ラジアル軸受装着部１８ｃとスラスト軸受装着部１８ｄとの間には、第１軸受ホルダ１８Ａの内径方向に突出する突壁部１８ｅが介在しており、ラジアル軸受９とスラスト軸受１０はこの突壁部１８ｅを挟んで互いに反対側に配置される。本実施形態では、突壁部１８ｅを挟んで、ラジアル軸受９は減速機３側に配置され、スラスト軸受１０は減速機３側とは反対側に配置される。また、突壁部１８ｅがあるため、ラジアル軸受９とスラスト軸受１０は、第１軸受ホルダ１８Ａに対して互いに反対側から軸方向に挿入されて装着される。ラジアル軸受９とスラスト軸受１０が第１軸受ホルダ１８Ａ内に挿入された際、各軸受９，１０が突壁部１８ｅに突き当たることでこれらの軸方向の位置決めがなされる。

モータホルダ１６と、リングギヤ２６と、第１軸受ホルダ１８Ａは、互いに嵌合する嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆを有している。これらの嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆは、軸方向に突出する環状の凸部、又は、軸方向に凹む環状の凹部で構成されており、モータホルダ１６とリングギヤ２６の互いに軸方向に対向する各端面、及び、リングギヤ２６と第１軸受ホルダ１８Ａの互いに軸方向に対向する各端面に、それぞれ設けられている。なお、各嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆは、モータホルダ１６、リングギヤ２６及び第１軸受ホルダ１８Ａのそれぞれの全周に渡って設けられている場合に限らず、周方向に部分的に設けられた複数の凸部又は凹部であってもよい。

このように、本実施形態では、モータホルダ１６、リングギヤ２６及び第１軸受ホルダ１８Ａが、各嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆを介して互いに連結可能に構成されている。さらに、本実施形態では、固定部材としての複数のボルト３０によって、モータホルダ１６、リングギヤ２６及び第１軸受ホルダ１８Ａが互いに固定されるように構成されている。

ハウジング６に電動モータ２、減速機３及びラジアル軸受９などの各構成部材を組み付けるには、まず、電動モータ２をモータホルダ１６に対してボルト１７で固定すると共に、ラジアル軸受９を第２キャリア２５に装着する。次いで、モータホルダ１６と減速機３（リングギヤ２６）とを組み付けると共に、減速機３（リングギヤ２６）と第１軸受ホルダ１８Ａとを組み付ける。

モータホルダ１６と減速機３との組み付け、及び、減速機３と第１軸受ホルダ１８Ａとの組み付けは、これらの嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆ同士を軸方向に嵌合することにより行う。そして、これらの組み付けを行った後、さらに、モータホルダ１６、減速機３（リングギヤ２６）及び第１軸受ホルダ１８Ａを、複数のボルト３０で互いに固定する。これにより、電動モータ２と減速機３とラジアル軸受９が、モータホルダ１６とリングギヤ２６及び第１軸受ホルダ１８Ａを介して互いに組み付けられた状態（図３に示す状態）となる。

そして、第１軸受ホルダ１８Ａに、スラスト軸受１０を装着し、さらに、ねじ軸７、ナット８、もう一方のラジアル軸受９及びスラスト軸受１０を保持する第２軸受ホルダ１８Ｂを組み付ける。また、さらに一対の揺動部材１１を、ナット８及び出力軸１４に対して組み付けることで、各機械要素が１つの組み付けユニットとして構成される。そして、このように組み付けられた各機械要素を一括して一方のハウジング分割体６０内へ収容する。最後に、他方のハウジング分割体６０を組み付けることで、組み付け作業が完了する。

以上のように、本実施形態では、各機械要素の構成部品を１つの組み付けユニットとして構成することで、ハウジング６への組み付け作業を容易に行うことができるようになる。特に、電動モータ２と減速機３とラジアル軸受９は、モータホルダ１６とリングギヤ２６及び第１軸受ホルダ１８Ａの嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆ同士の嵌合と、ボルト３０の固定によって、一体化されるため、互いに位置ずれしたり分離したりすることがなく、取り扱いしやすい。このため、組み付け作業が行いやすくなり、組み付け性が向上する。

また、各嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆが互いに嵌合することで、電動モータ２、減速機３、ラジアル軸受９及びこれに支持されるねじ軸７のそれぞれの軸心Ｘ（図３参照）を確実に一致させることができると共に、その後のこれらの径方向の相対的移動（ずれ）も規制することができる。従って、ハウジング６への構成部品の組み付けが完了した後も、電動モータ２、減速機３、ラジアル軸受９及びねじ軸７のそれぞれの軸心位置を保持できる。このため、高温環境下で、ハウジング６と構成部品との線膨張係数の違いにより、ハウジング６と構成部品との間の隙間が大きくなり、ハウジング６による構成部材の位置保持精度が低下した場合でも、電動モータ２、減速機３及びねじ軸７の相対的位置を高精度に維持することが可能である。

このように、本発明によれば、ハウジングに対する構成部品の組み付け性と相対的位置保持精度の向上を図れるようになる。また、本発明によれば、高温環境下でも構成部品の相対的位置を高精度に維持することができるため、ハウジングと構成部品の各材料として異なる材料を選択しやすくなる。これにより、例えば、減速機や軸受などの機械要素の構成部品に、強度の高い鋼材を選択する一方で、ハウジングにはアルミニウムや樹脂を選択することができ、軽量化を図ることが可能である。

また、上述の本実施形態では、ボルト３０によってモータホルダ１６とリングギヤ２６と第１軸受ホルダ１８Ａを互いに固定することで、電動モータ２、減速機３及びラジアル軸受９をより強固に一体化することができる。なお、各嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆ同士の嵌合だけでも軸方向の分離を防止又は抑制できる場合は、ボルト３０を省略してもよい。例えば、各嵌合部１６ｂ，２６ａ，２６ｂ，１８ｆの先端に軸方向に係合可能な爪状の係合部を設けることで、軸方向の分離を確実に防止できるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、ねじ軸７と減速機３の第２キャリア２５とがスプライン嵌合しているため、ナット８の前進又は後退に伴ってねじ軸７に軸方向の力が作用したとしても、ねじ軸７が第２キャリア２５に対して軸方向に移動することで、軸方向の力が第２キャリア２５やこれに保持される第２遊星ギヤ２４に付与されるのを抑制することが可能である。また、第２キャリア２５の方向へ作用する軸方向の力は、スラスト軸受１０を介して第１軸受ホルダ１８Ａの突壁部１８ｅによって受け止められるため、第１太陽ギヤ２１や第１遊星ギヤ２２及び第１キャリア２３へ軸方向の力が作用するのも回避できる。このように、上述の実施形態の構成によれば、減速機３内の太陽ギヤや遊星ギヤなどへの軸方向荷重の付与を抑制でき、これらの破損の虞を未然に防ぐことが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

上述の実施形態では、リングギヤ２６が、減速機３の外装部を構成する減速機筐体を兼ねているため、リングギヤ２６にモータホルダ１６や第１軸受ホルダ１８Ａと嵌合する嵌合部２６ａ，２６ｂを設けているが、リングギヤ２６と減速機筐体を別体で構成し、別体の減速機筐体に嵌合部を設けてもよい。

また、減速機３は、上記のような二段の遊星減速機に限らず、一段の遊星減速機であってもよい。さらに、減速機３は、ギヤを介して駆動力を伝達する遊星ギヤ減速機にかぎらず、ローラを介して駆動力を伝達する構成であってもよい。すなわち、減速機３は、電動モータから駆動力が入力される入力回転体としての太陽ローラと、太陽ローラの外周に配置された軌道リングと、太陽ローラと軌道リングとの間に回転可能に配置された遊星回転体しての複数の遊星ローラと、各遊星ローラを保持する出力回転体としてのキャリアとを有する、いわゆるトラクションドライブ式の遊星減速機であってもよい。また、遊星減速機以外の構成を有する減速機を使用することも可能である。

１ 電動アクチュエータ
２ 電動モータ
２ａ 回転軸
３ 減速機
６ ハウジング
７ ねじ軸
８ ナット
９ ラジアル軸受
１０ スラスト軸受
１６ モータホルダ
１６ｂ 嵌合部
１８ 軸受ホルダ
１８ｆ 嵌合部
２０ 遊星減速機
２１ 第１太陽ギヤ（入力回転体）
２２ 第１遊星ギヤ（遊星回転体）
２３ 第１キャリア（入力回転体及び出力回転体）
２４ 第２遊星ギヤ（遊星回転体）
２５ 第２キャリア（出力回転体）
２６ リングギヤ（軌道リング）
２６ａ 嵌合部
２６ｂ 嵌合部

Claims (5)

1. 電動モータと、前記電動モータの回転を減速して出力する減速機と、前記減速機の出力により回転するねじ軸と、前記ねじ軸を回転可能に支持する軸受と、前記電動モータ、前記減速機、前記ねじ軸及び前記軸受を収容するハウジングとを備える電動アクチュエータであって、
   前記電動モータ、前記減速機及び前記軸受は、これら相互間の径方向の移動を規制する嵌合部を介して連結されている電動アクチュエータ。
2. 前記電動モータ、前記減速機及び前記軸受は、軸方向に分離しないように固定部材によって固定されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記電動モータを保持するモータホルダと、前記減速機の外装部を構成する減速機筐体と、前記軸受を保持する軸受ホルダとを備え、
   前記モータホルダと、前記減速機筐体と、前記軸受ホルダとが、前記径方向の移動を規制する嵌合部を介して連結されている請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記減速機は、駆動力が入力される入力回転体と、前記入力回転体の外周に配置された軌道リングと、前記入力回転体と前記軌道リングとの間で自転しながら公転する複数の遊星回転体と、前記遊星回転体の公転運動に伴って回転する出力回転体とを有する遊星減速機であって、
   前記軌道リングは、前記嵌合部を有する減速機筐体を兼ねる請求項３に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記減速機は、駆動力が入力される入力回転体と、前記入力回転体の外周に配置された軌道リングと、前記入力回転体と前記軌道リングとの間で自転しながら公転する複数の遊星回転体と、前記遊星回転体の公転運動に伴って回転する出力回転体とを有する遊星減速機であって、
   前記出力回転体に対して前記ねじ軸が軸方向に移動可能に連結されている請求項１から３のいずれかに記載の電動アクチュエータ。

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