CN2443313Y - 喷枪传动装置 - Google Patents

Abstract

一种喷枪传动装置,属于高炉出铁场喷吹法脱硅系统中控制喷枪位置的设备。由行走驱动机构驱动的横移车通过其轮子支撑在轨道上;两侧具有平行对称设置的滑道的立柱通过销轴铰接在横移车上,通过由电动丝杠千斤顶和曲柄组成的倾动机构驱动;由升降链传动机构驱动的滑车其滚轮配装在立柱的滑道内,喷枪固定在滑车上;它还具有平台,平台通过其支承腿放置在摆动流嘴盖板上,轨道铺设在平台上。该装置结构合理,便于吊运和安装,工作可靠性高。

Description

喷枪传动装置

本实用新型涉及一种喷枪传动装置，属于高炉出铁场喷吹法脱硅系统中用于控制喷枪位置的设备。

现有技术中，许多生产厂家如日本川崎公司，采用将脱硅剂喷吹到摆动流嘴内铁水表面的脱硅系统。其喷枪传动装置主要由横移车、立柱、滑车、轨道、行走驱动机构、升降传动机构和倾动机构组成。横移车通过其轮子支撑在铺设在摆动流嘴盖板及相邻出铁场平台上的轨道上，由行走驱动机构驱动。两侧具有平行对称设置的滑道的立柱通过销轴铰接在横移车上，倾动机构由电动丝杠千斤顶和曲柄构成，电动丝杠千斤顶的壳体铰接在横移车上，曲柄一端与丝杠千斤顶的丝杆杆端铰接，另一端固定安装在立柱的销轴上。滑车的滚轮配装在立柱的滑道内，升降传动机构为链传动机构，其两个链轮安装于滑道上下两端，通过链条驱动滑车带动固定在滑车上的喷枪沿滑道上下移动。该设备能够实现喷枪的横移、倾动、升降三个动作，满足向摆动流嘴内铁水表面喷吹脱硅剂的工艺要求。但生产中每隔一段时间就要将喷枪传动装置吊离工作现场一次，以便移开摆动流嘴盖板，对摆动流嘴进行维修或更换。而摆动流嘴盖板为衬有隔热材料的钢板焊接件，由于受铁水热辐射的影响，使得摆动流嘴盖板不可避免地产生变形，再加上体积庞大，盖板吊装就位时其上喷枪设备运行轨道与出铁场平台段轨道很难准确对中，操作十分困难，影响设备的工作可靠性。

本实用新型的目的是提供一种结构合理，便于吊运和安装，工作可靠性高的喷枪传动装置。

本实用新型的目的是通过以下措施实现的。

一种喷枪传动装置，具有横移车、立柱、滑车、轨道、行走驱动机构、升降链传动机构和倾动机构，由行走驱动机构驱动的横移车通过其轮子支撑在轨道上，两侧具有平行对称设置的滑道的立柱通过销轴铰接安装在横移车上，倾动机构由电动丝杠千斤顶和曲柄构成，电动丝杠千斤顶的壳体铰接在横移车上，曲柄一端与丝杠千斤顶的丝杆杆端铰接，另一端固定安装在立柱的销轴上，滑车的滚轮配装在立柱的滑道内，升降链传动机构的安装有主动链轮的电机与立柱相固定，两个传动链轮安装于立柱上下两端，链条的两端与滑车相连接，喷枪通过夹钳固定在滑车上。它还具有平台，平台通过其支承腿放置在摆动流嘴盖板上，轨道铺设在平台上。

电动丝杠千斤顶，也可以由电液推杆，或液压缸替代。

喷枪沿长度方向具有上下两组夹钳固定槽，下一组夹钳固定槽的下面有一卡钳固定槽，立柱下方喷枪一侧安装有一常开式卡钳，使喷枪全升降行程一分为二。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点在于：整个喷枪传动装置通过其平台的支承腿支承在摆动流嘴盖板上，摆动流嘴盖板本身热变形及吊装对位准确度对喷枪传动装置的工作毫无影响，结构合理，便于吊运和安装，提高了工作可靠性。另外，喷枪全升降行程被一分为二，滑车的行程只有喷枪行程的一半，立柱的高度大为降低。因而，降低了设备高度，减少了对出铁场吊车工作的影响，方便了立柱顶部设备的维修。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详述。

图1为本实用新型喷枪传动装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

本实用新型喷枪传动装置，如图1、图2所示，主要由平台1、行走驱动机构2、倾动机构3、销轴4、立柱5、横移车6、轨道7、滑车8、升降链传动机构、喷枪10、卡钳11和夹钳12组成。平台1通过其4个支承腿1a放置在摆动流嘴盖板上，轨道7铺设在平台1上。横移车6通过其轮子支撑在轨道7上，用以驱动横移车7的行走驱动机构2为链传动机构，其驱动电机安装固定在横移车6上，主动链轮安装在电机输出轴上，从动链轮安装在横移车6的一个轮轴上。两侧具有平行对称设置的滑道的立柱5通过水平设置的销轴4铰接安装在横移车6上，倾动机构3由电动丝杠千斤顶3a和曲柄3b构成，电动丝杠千斤顶3a的壳体铰接在横移车6上，曲柄3b一端与丝杠千斤顶3a的丝杆杆端铰接，另一端固定安装在立柱5的销轴4上。滑车8的滚轮配装在立柱5的滑道内，升降链传动机构由电机9a、主动链轮9b、中间链轮组9c、链条9d和传动链轮9e组成，安装有主动链轮9b的电机9a与立柱5相固定，两个传动链轮9e安装于立柱5上下两端，链条9d的两端与滑车8相连接。喷枪10沿长度方向具有上下两组夹钳固定槽10a，每组两个，下一组夹钳固定槽10a的下面有一卡钳固定槽10b，立柱5下方喷枪10一侧安装有一常开式卡钳11。安装于滑车上的两夹钳12夹持于喷枪10的一组夹钳固定槽10a的位置，将喷枪10固定在滑车7上。

正常喷吹作业时，滑车8上的两夹钳12夹持于喷枪10的上面一组夹钳固定槽10a的位置，将喷枪10固定在滑车8上。链传动机构2驱动横移车6沿平台1上铺设的轨道7行走，经立柱5及滑车8带动喷枪10与横移车6同步运动，实现喷枪10的横移动作。丝杠千斤顶3a动作，驱动立柱5与销轴4同步转动，经滑车8带动喷枪10倾动。启动电机9a，通过安装于其输出轴上的主动链轮9b、中间链轮组9c、上下两传动链轮9e和链条9d驱动滑车8沿立柱5的滑道走行，实现喷枪10的升降动作。

当需要更换喷枪头部或将整个喷枪传动装置吊离喷吹作业位置时，滑车8带动喷枪10沿立柱5行至其上极限位置，喷枪10完成半个上升行程，用立柱5下部的常开式卡钳11夹住喷枪10下部的卡钳固定槽10b位置，松开滑车7上的夹钳12，喷枪10即被固定在立柱5上；滑车8下行至立柱5的下极限位置，夹钳12夹住喷枪10的下面一组夹钳固定槽10a的位置，松开立柱5下部的常开式卡钳11，即将喷枪10固定在滑车8上，滑车8再次向上行至其上极限，到此喷枪10就完成了其全部上升行程。此时，即可方便地进行喷枪10头部的更换操作，或安全地将整个喷枪传动装置吊离喷吹作业位置。按与上述相反的顺序运行即可实现喷枪10的全部下降行程。本装置中滑车8的行程只有喷枪10全部行程的一半，立柱5高度大为降低。

Claims (3)

1.一种喷枪传动装置，具有横移车、立柱、滑车、轨道、行走驱动机构、升降链传动机构和倾动机构，由行走驱动机构驱动的横移车通过其轮子支撑在轨道上，两侧具有平行对称设置的滑道的立柱通过销轴铰接安装在横移车上，倾动机构由电动丝杠千斤顶和曲柄构成，电动丝杠千斤顶的壳体铰接在横移车上，曲柄一端与丝杠千斤顶的丝杆杆端铰接，另一端固定安装在立柱的销轴上，滑车的滚轮配装在立柱的滑道内，升降链传动机构的安装有主动链轮的电机与立柱相固定，两个传动链轮安装于立柱上下两端，链条的两端与滑车相连接，喷枪通过夹钳固定在滑车上，其特征在于：它还具有平台(1)，平台(1)通过其支承腿(1a)放置在摆动流嘴盖板上，轨道(7)铺设在平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的喷枪传动装置，其特征在于：所述的倾动机构(3)的电动丝杠千斤顶(3a)，也可以由电液推杆，或液压缸替代。

3.根据权利要求1所述的喷枪传动装置，其特征在于：所述的喷枪(10)沿长度方向具有上下两组夹钳固定槽(10a)，下一组夹钳固定槽(10a)的下面有一卡钳固定槽(10b)，立柱(5)下方喷枪(10)一侧安装有一常开式卡钳(11)。

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