CN216766942U - 一种移动式停泊系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动式停泊系统，包括承载移动台，其带有多个移动轮；承载台，其安装在承载移动台顶部；插爪，其有多对且活动安装在承载台中；推拉机构，其用于使各插爪伸出承载台外或缩回承载台内，承载移动台通过移动轮移动至车辆下方，推拉机构推动插爪伸出承载台外，各插爪分别叉住车辆的各个轮胎，便于举升车辆，通过推拉机构的设置，使插爪伸缩移动而不是围绕某点摆动，提高了其结构强度，降低了其损耗速度，使设备的使用寿命得到提高，降低了维护成本。

Description

一种移动式停泊系统

技术领域

本实用新型涉及一种移动式停泊系统。

背景技术

随着汽车的普及与发展，当前大中城市的汽车保有量越来越多，而城市停车位则严重不足，这种情况下，泊车便成了非常大的难题。为了利用有限的停车场，需要使用自动泊车的机器人实现自动泊车。

公开号CN210086927U的中国实用新型专利一种夹持式泊车机器人中记载的技术方案包括：包括车体，所述车体上设有夹持装置；所述夹持装置包括旋转机构，所述旋转机构上连接有夹持臂；所述夹持臂上设置有至少两排滚动部件，各排滚动部件分别沿所述夹持臂的长度方向布置。所述旋转机构用于驱动所述夹持臂相对于所述车体进行旋转；所述旋转机构上可以连接有两个配合工作的所述夹持臂，这样，所述夹持式泊车机器人工作时，两个配合工作的所述夹持臂相互靠拢，夹持位于两个夹持臂之间的轮胎的底部，使汽车轮胎抬起离地；所述夹持臂上设置的滚动部件，有助于减小汽车轮胎抬起时与所述夹持臂之间的摩擦，方便举升轮胎；另外，至少两排沿所述夹持臂长度方向布置的滚动部件，在将轮胎抬起后能够增大与轮胎之间的接触面积，从而减小夹持臂对轮胎的损伤，相对靠上的滚动部件还能够对所述轮胎进行限位，减小汽车车轮冲出夹持臂的风险。

目前，上述专利的一种夹持式泊车机器人在技术上存在以下不足：

在车辆重量的压迫下，旋转部件的损耗速度快，容易出现故障，使设备的维护成本提高。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种移动式停泊系统，包括：

承载移动台，其带有多个移动轮；

承载台，其安装在承载移动台顶部；

插爪，其有多对且活动安装在承载台中；

推拉机构，其用于使各插爪伸出承载台外或缩回承载台内。

采用上述的一种移动式停泊系统，承载移动台通过移动轮移动至车辆下方，推拉机构推动插爪伸出承载台外，各插爪分别叉住车辆的各个轮胎，便于举升车辆，通过推拉机构的设置，使插爪伸缩移动而不是围绕某点摆动，提高了其结构强度，降低了其损耗速度，使设备的使用寿命得到提高，降低了维护成本。

推拉机构包括：

横槽，其设置在承载台内沿其长度方向延伸；

丝杠，其通过电机驱动旋转安装在横槽中；

滑块，其有多块且通过螺孔传动安装在丝杠上；

摆臂，其有多根且用于传动连接各插爪与各滑块；

纵槽，其有若干且设置在承载台内垂直于横槽供各插爪滑动配合。

插爪包括：

推移块，其滑动安装在纵槽中且与摆臂远离滑块的一端活动连接；

支臂，其有一对且安装在推移块远离摆臂的侧壁上；

其中，各支臂的纵向截面均呈矩形且顶面和底面分别与纵槽顶面和底面抵接。

还包括：

升降槽，其设置在承载移动台上；

支架，其安装在升降槽底；

摆动块，其一端铰接在支架一侧且其另一端呈半圆形；

推动块，其一端与摆动块非半圆形的端部抵接，另一端连接有直行推移机构；

其中，直行推移机构用于推动推动块升降槽中沿横向移动。

还包括：

盲孔，其有多个且设置在承载移动台顶部；

滑杆，其有若干且至少部分滑动安装在盲孔中；

其中，各滑杆的顶端均与承载台底部固定连接。

本实用新型的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。

附图说明

图1为本申请实施例移动式停泊系统具体实施方式结构示意图；

图2为本申请实施例移动式停泊系统中推拉机构结构示意图。

附图标记

1-承载移动台、2-承载台、3-横槽、4-丝杠、5-滑块、6-摆臂、7-纵槽、8-推移块、9-支臂、10-升降槽、11-支架、12-摆动块、13-推动块、14-盲孔、15-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图2所示，本申请实施例提供了一种移动式停泊系统，包括承载移动台1，其带有多个移动轮；承载台2，其安装在承载移动台1顶部；插爪，其有多对且活动安装在承载台2中；推拉机构，其用于使各插爪伸出承载台2外或缩回承载台2内。

本申请实施例中，采用上述的一种移动式停泊系统，承载移动台1通过移动轮移动至车辆下方，推拉机构推动插爪伸出承载台2外，各插爪分别叉住车辆的各个轮胎，便于举升车辆，通过推拉机构的设置，使插爪伸缩移动而不是围绕某点摆动，提高了其结构强度，降低了其损耗速度，使设备的使用寿命得到提高，降低了维护成本。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，推拉机构包括横槽3，其设置在承载台2内沿其长度方向延伸；丝杠4，其通过电机驱动旋转安装在横槽3中；滑块5，其有多块且通过螺孔传动安装在丝杠4上；摆臂6，其有多根且用于传动连接各插爪与各滑块5；纵槽7，其有若干且设置在承载台2内垂直于横槽3供各插爪滑动配合。

本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使插爪伸出承载台2外时，与丝杠4连接的电机运行，使丝杠4转动，驱动各个通过螺孔与丝杠4传动连接的滑块5在横槽3中滑动，使与之连接的摆动推动插爪在纵槽7中向承载台2外伸出，需要使插爪缩回承载台2内时，电机反转，使滑块5反向移动，通过摆臂6拉动插爪在纵槽7中向承载台2内滑动，使之缩回承载台2内，通过这样的方式，实现插爪的伸缩移动，提高其使用寿命。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，插爪包括推移块8，其滑动安装在纵槽7中且与摆臂6远离滑块5的一端活动连接；支臂9，其有一对且安装在推移块8远离摆臂6的侧壁上；

其中，各支臂9的纵向截面均呈矩形且顶面和底面分别与纵槽7顶面和底面抵接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过使支臂9上下顶面和底面分别与纵槽7顶面和底面抵接，使支臂9托起汽车时，压强被分散到纵槽7中，避免其与推移块8的连接处发生断裂，提高了支臂9的使用寿命。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括升降槽10，其设置在承载移动台1上；支架11，其安装在升降槽10底；摆动块12，其一端铰接在支架11一侧且其另一端呈半圆形；推动块13，其一端与摆动块12非半圆形的端部抵接，另一端连接有直行推移机构，直行推移机构用于推动推动块13在升降槽10中沿横向移动。

本实施例中，由于采用了上述的结构，抬升汽车时，直行推移机构运行，使推动块13推动摆动块12围绕其与支架11的铰接点摆动，摆动块12的半圆形端面与承载台2底面抵接，随着推动块13不断移动，直至承载台2不断抬升，直至推动块13完全移动至摆动块12底部，摆动块12的活动端与推动块13顶面抵接，汽车被抬升至最高点，直行推移机构停止运行，实现自锁，防止承载台2在运输汽车的过程中下落，汽车移动至指定地点后，直行推移机构运行，使推动块13向原点移动，摆动块12远离半圆形端面的一端与摆动块12端面抵接，随摆动块12的移动，摆动块12逐渐围绕其与支架11的铰接点摆动，承载台2逐渐下降，待摆动块12的半圆形端面完全与承载台2底面脱离接触，承载台2便落到了承载移动台1顶面，汽车轮胎与地面接触，插爪脱离与汽车轮胎的接触，通过这样的方式，提高承载台2升降后的稳定性。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括盲孔14，其有多个且设置在承载移动台1顶部；滑杆15，其有若干且至少部分滑动安装在盲孔14中，其中，各滑杆15的顶端均与承载台2底部固定连接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过各盲孔14和各滑杆15的设置，防止承载台2在升降的过程中发生晃动，提高承载台2升降时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种移动式停泊系统，其特征在于，包括：

承载移动台(1)，其带有多个移动轮；

承载台(2)，其安装在所述承载移动台(1)顶部；

插爪，其有多对且活动安装在所述承载台(2)中；

推拉机构，其用于使各所述插爪伸出承载台(2)外或缩回承载台(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种移动式停泊系统，其特征在于，所述推拉机构包括：

横槽(3)，其设置在所述承载台(2)内沿其长度方向延伸；

丝杠(4)，其通过电机驱动旋转安装在所述横槽(3)中；

滑块(5)，其有多块且通过螺孔传动安装在所述丝杠(4)上；

摆臂(6)，其有多根且用于传动连接各插爪与各滑块(5)；

纵槽(7)，其有若干且设置在所述承载台(2)内垂直于横槽(3)供各插爪滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动式停泊系统，其特征在于，所述插爪包括：

推移块(8)，其滑动安装在所述纵槽(7)中且与摆臂(6)远离滑块(5)的一端活动连接；

支臂(9)，其有一对且安装在所述推移块(8)远离摆臂(6)的侧壁上；

其中，各所述支臂(9)的纵向截面均呈矩形且顶面和底面分别与纵槽(7)顶面和底面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式停泊系统，其特征在于，还包括：

升降槽(10)，其设置在所述承载移动台(1)上；

支架(11)，其安装在所述升降槽(10)底；

摆动块(12)，其一端铰接在所述支架(11)一侧且其另一端呈半圆形；

推动块(13)，其一端与所述摆动块(12)非半圆形的端部抵接，另一端连接有直行推移机构；

其中，所述直行推移机构用于推动推动块(13)所述升降槽(10)中沿横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种移动式停泊系统，其特征在于，还包括：

盲孔(14)，其有多个且设置在所述承载移动台(1)顶部；

滑杆(15)，其有若干且至少部分滑动安装在所述盲孔(14)中；

其中，各滑杆(15)的顶端均与所述承载台(2)底部固定连接。

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