CN211776250U - 停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑载车框悬停的停车架、设置于停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在纵移小车上的举升机构、横跨在停车架上方且与举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在悬臂上的横移小车，横移小车用于抓取载车框；悬臂的运动最高点高于停车架与载车框的高度之和。本申请利用纵移小车、举升机构、悬臂和横移小车的相互配合，将车辆输送至停车架上的空余位置。本申请充分利用了竖向空间，节约了停车占用的水平空间，增加了总停车位数量，降低了消费者的停车顾虑。

Description

停车装置

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种停车装置。

背景技术

随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。尤其是路边或商铺外，经常出现停车位不够，消费者的停车位置往往距离消费场所有一定的距离，消费者的消费的积极性受到抑制。如何在有限的土地面积上扩大停车位数量，减少消费者的停车顾虑，是当今社会急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种停车装置，旨在解决现实生活中车位紧张的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑所述载车框悬停的停车架、设置于所述停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在所述纵移小车上的举升机构、横跨在所述停车架上方且与所述举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在所述悬臂上的横移小车，所述横移小车用于抓取所述载车框；所述悬臂的运动最高点高于所述停车架与所述载车框的高度之和。

优选地，所述停车架的长度方向一侧设有供所述纵移小车运动的导轨，所述悬臂垂直于所述导轨设置。

优选地，所述纵移小车包括第一车架、设置于所述第一车架上的第一驱动机构和若干设置在所述第一车架底部的承重轮，所述承重轮用于支撑所述第一车架，所述第一驱动机构用于驱动所述第一车架沿所述导轨移动。

优选地，所述导轨上设有齿条，所述第一驱动机构包括可与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。

优选地，所述第一车架的底部设有供所述导轨穿过的导向槽，若干所述承重轮分别位于所述导轨的两侧；所述导向槽对应所述导轨两侧的两侧壁上各设有导向轮，每个所述导向轮均与所述导轨的侧壁抵接。

优选地，所述导轨的两侧还分别设有与所述导轨平行的支撑台，所述承重轮与所述支撑台的上端面抵接，所述导向槽靠近所述停车架的一侧向下延伸至所述导轨与所述支撑台之间，且该侧设置的所述导向轮位于所述导向槽内且靠近其下端的位置。

优选地，所述举升机构包括固定设置在所述纵移小车上的第一节臂、与所述第一节臂连接的第二节臂和用于驱动所述第二节臂上下运动的液压驱动单元。

优选地，所述横移小车包括套设在所述悬臂上的第二车架、设置在所述第二车架上的车轮和用于驱动所述车轮转动的第二驱动机构，所述第二车架的下端可与所述载车框活动连接。

优选地，所述第二车架的左右两侧端部向下延伸至所述悬臂的下方，且两所述端部呈弯折的钩状结构；所述载车框包括框架主体和设置于所述框架主体顶部的搭接构件，所述钩状结构可勾取所述搭接构件。

优选地，所述搭接构件包括水平板和将所述水平板与所述框架主体连接的连接板，所述水平板上沿竖向开设有若干通孔，所述钩状结构上设有可一一对应地穿设在若干所述通孔中的导向柱。

本申请利用停车架形成双层停车空间，并利用载车框装载需停放的车辆，再通过纵移小车、举升机构、悬臂和横移小车的相互配合，将载车框输送至停车架上的空余位置。本申请充分利用了竖向空间，节约了停车占用的水平空间，增加了总停车位数量，降低了消费者的停车顾虑。

附图说明

图1为本实用新型停车装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型停车装置的部分结构示意图；

图3为图1中所示的纵移小车的结构示意图；

图4为图1中所示的导轨的横截面示意图；

图5为图1中所示的载车框与横移小车的装配结构示意图；

图6为图1中所示的横移小车与搭接构件的装配结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种停车装置，在一实施方式中，如图1和图2所示，该停车装置包括若干用于装载车辆800的载车框100、用于支撑载车框100悬停的停车架200、设置于停车架200一侧且可沿该侧移动的纵移小车300、设置在纵移小车300上的举升机构400、横跨在停车架200上方且与举升机构400连接的悬臂500以及可移动地设置在悬臂500上的横移小车600，横移小车600用于抓取载车框100；悬臂500的运动最高点高于停车架200与载车框100的高度之和。

本实施例中，停车架200由钢构件构成，其上端面形成用于供载车框100停放的上层停车空间，该上层停车空间下方即为正常使用的地面停车空位。载车框100的大小根据实际需求而定，比如目标车辆为小轿车，则可设置在长5m×宽2.5m×高2m。作为优选，载车框100内对应车轮的位置设有用于防止车辆800滑移的阻车斜坡120。停车架200的尺寸也可根据其所在地理位置的可用面积而定。本实施例例举其中一种停车架200的尺寸及载车框100在停车架200中的摆放方式：停车架200设置为长20m×宽5m×高2m的立方体架构，载车框100在上层停车空间可按照2×4或1×8的方阵摆放，地面停车位正常停放车辆800即可。

纵移小车300设置于停车架200的一侧，其作用是驱动举升机构400以及设置于举升机构400上的悬臂500沿停车架200的侧边平移，举升机构400设置在纵移小车300的上方，其具有固定端和活动端，其中固定端固定在纵移小车300上，活动端相对固定端上下移动，驱动活动端相对固定端运动的方式有多种，比如液压、气压或电机丝杠组合驱动。悬臂500横跨在停车架200的上方，其首端与活动端连接，而末端从停车架200远离举升机构400的一侧伸出，也就是说，当载车框100位于停车架200一侧的地面上时，悬臂500的末端位于该载车框100的上方，以使横移小车600能够抓取该载车框100。

作为优选，横移小车600的移动方向(即悬臂500的长度方向)应与纵移小车300的移动方向相垂直，并且纵移小车300沿停车架200的长度方向(纵向)移动，则横移小车600沿停车架200的宽度方向(横向)移动，从而实现对载车框100在水平面上横纵两方向上的位移驱动。当然横移小车600和纵移小车300的移动方向也可以不垂直，只是相对来说，两车移动方向相垂直是最佳的执行方案。此外，举升机构400实现了对横移小车600以及横移小车600抓取的载车框100在竖向上的位移驱动。

本实施例中，停车架200优选设置于马路边，纵移小车300位于停车架200远离马路的一侧，悬臂500的末端从停车架200靠近马路的一侧伸出并悬在马路上方。当需要停放车辆800时，首先悬臂500的初始位置应高于停放在停车架200上的载车框100的高度，若未高于，则举升机构400需先驱动悬臂500升高，然后纵移小车300驱动悬臂500到达指定的空载车框100所在的位置，横移小车600移动至空载车框100的上方，举升机构400驱动悬臂500下降，使横移小车600夹取空载车框100，举升机构400上升使空载车框100被横移小车600提起，纵移小车300再移动至正对待停车位置的方位，横移小车600同时向悬臂500的末端行进，直至空载车框100位于待停车位置的上方，然后举升机构400驱动悬臂500下降，使空载车框100停放在待停车位置。当车辆800停放进该载车框100中后，再依次完成上升、纵移、横移等与前述过程相反的步骤，将载车框100移动至原位置。当需要将载车框100中的车辆800取出时，与前述停车过程一致。

本实施例利用停车架200形成双层停车空间，并利用载车框100装载需停放的车辆800，再通过纵移小车300、举升机构400、悬臂500和横移小车600的相互配合，将载车框100输送至停车架200上的空余位置。本实施例充分利用了竖向空间，节约了停车占用的水平空间，增加了总停车位数量，降低了消费者的停车顾虑。

在一较佳实施例中，如图1所示，停车架200的长度方向一侧设有供纵移小车300运动的导轨700，悬臂500垂直于导轨700设置。

本实施例中，导轨700的作用是对纵移小车300的移动起导向作用。此外，相比将导轨700设置于停车架200的宽度方向，同时悬臂500沿停车架200的长度方向跨越在停车架200上方，本实施例相对缩短了悬臂500的长度，也就缩短了提放载车框100和车辆800时的力矩。

在一较佳实施例中，如图3所示，纵移小车300包括第一车架310、设置于第一车架310上的第一驱动机构320和若干设置在第一车架310底部的承重轮330，承重轮330用于支撑第一车架310，第一驱动机构320用于驱动第一车架310沿导轨700移动。

本实施例中，纵移小车300的驱动方式可以采用下述当中的任一种：其一，第一驱动机构320驱动承重轮330沿地面滚动以驱使第一车架310移动；其二，第一驱动机构320直接驱动第一车架310相对导轨700移动，承重轮330仅作为随动轮使用，比如第一驱动机构320为电机与丝杠的组合，或第一驱动机构320与导轨700配合构成直线电机等。

作为优选，如图4所示，导轨700上设有齿条710，第一驱动机构320包括可与齿条710啮合的齿轮321和用于驱动齿轮321转动的第一电机322。

本实施例采用齿轮齿条710啮合传动的方式驱动第一车架310相对导轨700移动，在此基础上，第一电机322与齿轮321之间还设有第一减速箱323。其中，齿条710可布置于导轨700的上端面或侧面，齿轮321与齿条710的位置保持对应。

在一较佳实施例中，如图3所示，第一车架310的底部设有供导轨700穿过的导向槽311，若干承重轮330分别位于导轨700的两侧；导向槽311对应导轨700两侧的两侧壁上各设有导向轮340，每个导向轮340均与导轨700的侧壁抵接。

本实施例中，设置导向槽311的目的在于使第一车架310卡在导轨700上，对纵移小车300的运动轨迹起到导向作用。进一步地在导向槽311的内壁设置导向轮340，目的在于减少导向槽311内壁与导轨700之间的摩擦力。作为优选，导轨700的两侧壁对应导向轮340滚动的轨迹还设有凸块730，凸块730用以保证导向轮340与导轨700之间保持抵接状态；令导向轮340保持与导轨700的侧壁抵接，其目的在于防止悬臂500带动纵移小车300侧倾。

在一较佳实施例中，如图4所示，导轨700的两侧还分别设有与导轨700平行的支撑台720，承重轮330与支撑台720的上端面抵接，导向槽311靠近停车架200的一侧向下延伸至导轨700与支撑台720之间，且该侧设置的导向轮340位于导向槽311内且靠近其下端的位置。

本实施例进一步将导向槽311靠近停车架200的一侧与导轨700之间的接触点的位置降低，即导向槽311靠近停车架200的一侧设置的导向轮340的位置降低至低于该侧的承重轮330的高度(导向轮340位于导轨700与支撑台720之间，承重轮330位于支撑台720上方)，因而，纵移小车300在承受朝向停车架200方向的弯矩时，得到更强的支撑，更不容易发生倾覆。

在一较佳实施例中，如图2所示，举升机构400包括固定设置在纵移小车300上的第一节臂410、与第一节臂410连接的第二节臂420和用于驱动第二节臂420上下运动的液压驱动单元。

本实施例中，第一节臂410的下端通过螺钉固定到纵移小车300的第一车架310上，第一节臂410和第二节臂420通过液压驱动相对运动，液压驱动单元430设置在纵移小车300上，悬臂500设置在第二节臂420的上部，悬臂500与第二节臂420之间还设有加强筋和钢索，以加固悬臂500与第二节臂420之间的连接。

在一较佳实施例中，如图5和图6所示，横移小车600包括套设在悬臂500上的第二车架610、设置在第二车架610上的车轮630和用于驱动车轮630转动的第二驱动机构620，第二车架610的下端可与载车框100活动连接。

本实施例中，第二车架610呈门字形结构，悬臂500穿设于其中，第二车架610的下端位于悬臂500的下方，可与载车框100活动连接，比如：电动控制的抓取机构等。车轮630位于悬臂500上方，由第二驱动机构620驱动转动，以使第二车架610沿悬臂500移动，第二驱动机构620可由电机加减速箱组成。

作为优选，悬臂500上沿长度方向设有两导轨，两导轨与横移小车600左右两侧的车轮630对应，车轮630沿周向设有与导轨适配的凹槽，横移小车600移动时凹槽与导轨可对横移小车600起导向作用。

在一较佳实施例中，如图5和图6所示，第二车架610的左右两侧端部向下延伸至悬臂500的下方，且两端部呈弯折的钩状结构611；载车框100包括框架主体和设置于框架主体顶部的搭接构件110，钩状结构611可勾取搭接构件110。

当需要停放车辆800时，首先悬臂500初始位置应高于停放在停车架200上的载车框100的高度，若未高于，则第二节臂420需先上升以驱动悬臂500升高，然后纵移小车300驱动悬臂500到达指定的空载车框100所在的位置，横移小车600移动至空载车框100的上方，微偏离搭接构件110的正上方，然后第二节臂420下降，悬臂500下降，使钩状结构611略低于搭接构件110，横移小车600平移，使钩状结构611插入至搭接构件110的下方，举升机构400再上升，搭接构件110与钩状结构611形成连接，使空载车框100被横移小车600提起，纵移小车300再移动至正对待停车位置的方位，横移小车600同时向悬臂500的末端行进，直至空载车框100位于待停车位置的上方，然后举升机构400驱动悬臂500下降，使空载车框100停放在待停车位置。当车辆800停放进该载车框100中后，再依次完成上升、纵移、横移等与前述相反的步骤，将载车框100移动至原位置。当需要将载车框100中的车辆800取出时，与前述停车过程一致。

在一较佳实施例中，如图6所示，搭接构件110包括水平板111和将水平板111与框架主体连接的连接板112，水平板111与载车框100的上端面之间构成容钩状结构611插入的空间，水平板111上沿竖向开设有若干通孔111a，钩状结构611上设有可一一对应地穿设在若干通孔111a中的导向柱611a。导向柱611a与通孔111a其导向及防止搭接构件110与钩状结构611滑脱的作用。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种停车装置，其特征在于，包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑所述载车框悬停的停车架、设置于所述停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在所述纵移小车上的举升机构、横跨在所述停车架上方且与所述举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在所述悬臂上的横移小车，所述横移小车用于抓取所述载车框；所述悬臂的运动最高点高于所述停车架与所述载车框的高度之和。

2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述停车架的长度方向一侧设有供所述纵移小车运动的导轨，所述悬臂垂直于所述导轨设置。

3.根据权利要求2所述的停车装置，其特征在于，所述纵移小车包括第一车架、设置于所述第一车架上的第一驱动机构和若干设置在所述第一车架底部的承重轮，所述承重轮用于支撑所述第一车架，所述第一驱动机构用于驱动所述第一车架沿所述导轨移动。

4.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述导轨上设有齿条，所述第一驱动机构包括可与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。

5.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述第一车架的底部设有供所述导轨穿过的导向槽，若干所述承重轮分别位于所述导轨的两侧；所述导向槽对应所述导轨两侧的两侧壁上各设有导向轮，每个所述导向轮均与所述导轨的侧壁抵接。

6.根据权利要求5所述的停车装置，其特征在于，所述导轨的两侧还分别设有与所述导轨平行的支撑台，所述承重轮与所述支撑台的上端面抵接，所述导向槽靠近所述停车架的一侧向下延伸至所述导轨与所述支撑台之间，且该侧设置的所述导向轮位于所述导向槽内且靠近其下端的位置。

7.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述举升机构包括固定设置在所述纵移小车上的第一节臂、与所述第一节臂连接的第二节臂和用于驱动所述第二节臂上下运动的液压驱动单元。

8.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述横移小车包括套设在所述悬臂上的第二车架、设置在所述第二车架上的车轮和用于驱动所述车轮转动的第二驱动机构，所述第二车架的下端可与所述载车框活动连接。

9.根据权利要求8所述的停车装置，其特征在于，所述第二车架的左右两侧端部向下延伸至所述悬臂的下方，且两所述端部呈弯折的钩状结构；所述载车框包括框架主体和设置于所述框架主体顶部的搭接构件，所述钩状结构可勾取所述搭接构件。

10.根据权利要求9所述的停车装置，其特征在于，所述搭接构件包括水平板和将所述水平板与所述框架主体连接的连接板，所述水平板上沿竖向开设有若干通孔，所述钩状结构上设有可一一对应地穿设在若干所述通孔中的导向柱。

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