CN215945841U - 一种插销结构及包括该插销结构的rgv转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插销结构及包括该插销结构的RGV转运车，插销结构包括推杆机构以及销钉，推杆机构的伸缩杆端部设有连接板，伸缩杆与连接板相垂直，连接板上设有贯穿其厚度的通孔，销钉伸入于通孔内且能够相对于通孔滑动，还包括作用于连接板与销钉之间的弹性件；当销钉正对托盘的销孔时，伸缩杆带动连接板移动，连接板通过弹性件带动销钉移动、以使销钉伸入销孔内；当销钉未与销孔对准时，销钉相对于推杆机构的固定筒固定，伸缩杆带动连接板移动，弹性件发生弹性形变。如此设置，在销钉未与销孔对准时，伸缩杆依然可以伸缩，不会出现推杆机构过载的现象，进而避免了推杆机构过载损坏的问题，起到保护推杆机构的作用。

Description

一种插销结构及包括该插销结构的RGV转运车

技术领域

本实用新型涉及推杆机构保护技术领域，更具体地说，涉及一种插销结构及包括该插销结构的RGV转运车。

背景技术

在变压器制造过程中，需要变压器线圈在不同的工位之间转运以完成不同的制造工艺，具体的工位包括真空注油罐、固化炉、浇注炉等，为了方便将载有变压器线圈的托盘移入工位，在各个工位上均设置了固定导轨，托盘的下表面设有与固定导轨配合的轮子。

为了提高转运效率并解决长距离转运的问题，考虑到采用RGV小车对载有变压器线圈的托盘进行转运。RGV小车通过插销结构与托盘连接，插销结构的插销在推杆机构的带动下运动，当推杆机构带动插销插入托盘的销孔内时，RGV小车与托盘连接在一起；当推杆机构带动插销从托盘的销孔内退出后，RGV小车与托盘脱离连接。但是，当出现插销未与托盘的销孔对准等特殊情况时，推杆机构带动插销移动，容易出现推杆机构过载而损坏的现象。

因此，如何解决现有技术中插销未与托盘的销孔对准时，推杆机构易出现过载而损坏的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插销结构及包括该插销结构的RGV转运车，解决现有技术中插销未与托盘的销孔对准时，推杆机构易出现过载而损坏的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种插销结构，包括推杆机构以及销钉，所述推杆机构的伸缩杆端部设有连接板，所述伸缩杆与所述连接板相垂直，所述连接板上设有贯穿其厚度的通孔，所述销钉伸入于所述通孔内且能够相对于所述通孔滑动，还包括作用于所述连接板与所述销钉之间的弹性件；当所述销钉正对托盘的销孔时，所述伸缩杆带动所述连接板移动，所述连接板通过所述弹性件带动所述销钉移动、以使所述销钉伸入所述销孔内；当所述销钉未与销孔对准时，所述销钉相对于所述推杆机构的固定筒固定，所述伸缩杆带动所述连接板移动，所述弹性件发生弹性形变。

优选地，还包括支撑结构，所述连接板的一端与所述支撑结构通过滑动导向机构可滑动地相连接。

优选地，所述滑动导向机构包括设置在所述支撑结构上的滑轨以及设置在所述连接板上的滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接，所述滑轨的延伸方向与所述伸缩杆的伸缩方向相平行。

优选地，还包括与所述支撑结构固定连接的导套，所述销钉穿设在所述导套内。

优选地，所述弹性件为套设在所述销钉上的弹簧，所述销钉的外壁设有台阶结构，所述弹簧的一端与所述台阶结构抵接、另一端与所述连接板抵接。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述推杆机构可通信地相连接。

优选地，所述销钉的端部设有钉帽，所述钉帽的直径大于所述通孔的直径。

优选地，所述支撑结构包括水平设置的顶板以及与所述顶板相垂直的侧板，所述顶板上与所述销钉相对应的位置设有供所述销钉探出的探孔，所述固定筒与所述顶板固定连接，所述滑轨设置在所述侧板上。

优选地，所述推杆机构为电动推杆。

本实用新型还提供一种RGV转运车，包括插销结构，所述插销结构为上述的插销结构。

本实用新型提供的技术方案中，插销结构包括推杆机构以及销钉，在推杆机构的伸缩杆的端部设有连接板，伸缩杆与连接板相垂直，连接板上设有贯穿其厚度的通孔，销钉伸入于通孔内且能够相对于通孔滑动，插销结构还包括作用于连接板与销钉之间的弹性件。伸缩杆伸缩时带动连接板移动，连接板通过弹性件对销钉施加力的作用以带动销钉移动，使得销钉伸入于托盘的销孔内或从销孔内退出。在销钉向销孔插入的过程中，若销钉正对托盘的销孔，伸缩杆带动连接板移动，连接板通过弹性件带动销钉移动、以使销钉伸入销孔内；若销钉未与销孔对准，销钉无法移动、其相对于推杆机构的固定筒固定，伸缩杆带动连接板移动，弹性件发生弹性形变。如此设置，在销钉未与销孔对准时，伸缩杆依然可以伸缩，不会出现推杆机构过载的现象，进而避免了推杆机构过载损坏的问题，起到保护推杆机构的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中插销结构的示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型实施例中当伸缩杆缩回且插销正对销孔时，插销结构的示意图；

图4是本实用新型实施例中当伸缩杆缩回且插销未与销孔对准时，插销结构的示意图；

图5是本实用新型实施例中RGV转运车的结构示意图。

图中：

1-插销结构，11-推杆机构，111-伸缩杆，112-固定筒，12-连接板，13-销钉，14-弹性件，15-导套，16-滑轨，17-滑块，18-台阶结构，19-支撑结构，191-顶板，192-侧板，2-底盘，3-伸缩结构，4-拉取结构，5-延伸轨机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种插销结构，解决现有技术中插销未与托盘的销孔对准时，推杆机构易出现过载而损坏的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-图4，在本实施例中，插销结构1作为RGV转运车的一部分，包括推杆机构11以及销钉13，在推杆机构11的伸缩杆111的端部设有连接板12，伸缩杆111与连接板12相垂直，连接板12上设有贯穿其厚度的通孔，销钉13伸入于通孔内且能够相对于通孔滑动，插销结构1还包括作用于连接板12与销钉13之间的弹性件14。伸缩杆111伸缩时带动连接板12移动，连接板12通过弹性件14对销钉13施加力的作用以带动销钉13移动，使得销钉13伸入于托盘的销孔内或从销孔内退出。

具体地，当需要将托盘与RGV转运车连接在一起时，推杆机构11的伸缩杆111逐渐缩回固定筒112内，伸缩杆111带动连接板12向上移动，连接板12通过弹性件14对销钉13施加向上的力，若销钉13正对托盘的销孔，如图3所示，则销钉13向上移动、伸入托盘的销孔内；若销钉13未与销孔对准，如图4所示，则销钉13无法向上移动，弹性件14处于压缩状态。当需要将托盘与RGV转运车解除连接时，推杆机构11的伸缩杆111逐渐由固定筒112内伸出，伸缩杆111带动连接板12向下移动，连接板12通过弹性件14对销钉13施加向下的力，销钉13向下移动、由托盘的销孔内退出。

如此设置，在销钉13未与销孔对准时，伸缩杆111依然可以伸缩，不会出现推杆机构11过载的现象，进而避免了推杆机构11过载损坏的问题，起到保护推杆机构11的作用。

在本实施例的优选方案中，请参考图1，插销结构1还包括支撑结构19，连接板12的一端与支撑结构19通过滑动导向机构可滑动地相连接。在具体的实施例中，支撑结构19包括水平设置的顶板191以及与顶板191相垂直的侧板192，顶板191上与插销相对应的位置设有供插销探出的探孔，以免顶板191阻碍插销上下移动。推杆机构11的固定筒112与顶板191固定连接，需要说明的是，推杆机构11包括固定筒112和伸缩杆111，伸缩杆111相对于固定筒112移动、以做伸出或缩回动作。

进一步地，滑动导向机构包括设置在支撑结构19上的滑轨16以及设置在连接板12上的滑块17，滑块17与滑轨16配合连接且在滑轨16上滑动，滑轨16的延伸方向与伸缩杆111的伸缩方向相平行。在具体的实施例中，滑轨16设置在侧板192上，侧板192竖直设置，方便固定竖直设置的导轨。如此设置，推杆机构11的伸缩杆111伸缩时，连接板12的移动更加平稳，不会出现晃动等现象。

在本实施例中，插销结构1还包括与支撑结构19固定连接的导套15，插销穿设在导套15内。具体的，导套15的上端口与顶板191固定连接、且与顶板191的探孔相对应。如此设置，导套15对插销的移动起到导向作用，避免插销在移动时出现偏移或晃动等现象。

在本实施例中，弹性件14为套设在插销上的弹簧，插销的外壁设有台阶结构18，弹簧的一端与台阶结构18抵接、另一端与连接板12抵接。具体的，台阶结构18设置在插销沿长度方向的中部位置。

在本实施例的优选方案中，销钉13的端部设有钉帽，钉帽的直径大于通孔的直径。顶帽位于连接板12远离顶板191的一侧，用于避免销钉13在移动过程中由连接板12的通孔内窜出。

在本实施例中，推杆机构11为电动推杆。电动推杆不具有浮动功能，通过设置弹性件14，能够对电动推杆起到移动的保护作用，防止电动推杆出现过载损坏的现象。当然，在其它一些实施例中，推杆机构11也可以为气动推杆或液压推杆等结构。

在具体的实施例中，插销结构1还包括与推杆机构11可通信地相连接的控制器，控制器控制推杆机构11的伸缩杆111伸出或缩回。在一些实施例中，推杆机构11为电动推杆，则控制器控制电动推杆的伸缩杆111伸出或缩回。

本实用新型还提供一种RGV转运车，请参考图5，包括插销结构1，该插销结构1为上述实施例中的插销结构1。插销结构1作为RGV转运车的一部分使用，用于将托盘与RGV转运车相连接或解除连接。通过RGV转运车转移托盘时，需要将托盘与RGV转运车相连接；将托盘退放至目的工位后，便需要托盘与RGV转运车解除连接。如此设置，在销钉13未与销孔对准时，伸缩杆111依然可以伸缩，不会出现推杆机构11过载的现象，进而避免了推杆机构11过载损坏的问题，起到保护推杆机构11的作用。该有益效果的推导过程与插销结构1所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

RGV转运车还包括延伸轨机构5、伸缩结构3和拉取结构4。延伸轨机构5设置在底盘2的一端、能够与工位上的固定导轨对接，伸缩结构3可移动地设置在底盘2的上表面，其移动方向与工位上的固定导轨的延伸方向一致，拉取结构4可移动地设置在伸缩结构3上、其移动方向与伸缩结构3的移动方向一致，插销结构1设置在拉取结构4上。控制器与底盘2、延伸轨机构5、伸缩结构3和拉取结构4均可通信地相连接，控制器控制底盘2沿地面的轨道移动、控制延伸轨机构5与固定导轨对接且控制伸缩结构3和拉取结构4移动、以靠近或远离工位。伸缩结构3和拉取结构4用来从工位上将托盘拉拽至底盘2上或将底盘2上的托盘推卸至目的工位上。

在具体的实施例中，底盘2的底面设有轮子，轮子的外周面设有沿其环向延伸的环形槽，环形槽恰与地面上的轨道配合，使得底盘2沿轨道移动。

在本实施例中，延伸轨机构5包括可转动地设置在底盘2的一端的延伸导轨，延伸导轨的结构、横截面尺寸分别与固定导轨相同。控制器与延伸导轨可通信地相连接，并控制延伸导轨在第一位置和第二位置之间转动。当延伸导轨转动至第一位置时，其与固定导轨对接；当延伸导轨转动至第二位置时，其贴靠底盘2收置。

进一步地，延伸轨机构5还包括与延伸导轨相连接的转动杆和第一传动组件，第一传动组件与转动杆相连接、且带动转动杆转动，转动杆与延伸导轨相垂直，转动杆通过轴套与底盘2连接，第一传动组件与控制器可通信地相连接。

在具体的实施例中，在转动杆的两端均垂直连接一根延伸导轨，转动杆的两端均设有轴套，轴套与底盘2的端部固定连接。第一传动组件包括电机和齿轮链条组件，具体的，转动杆上同轴设置齿轮，与电机轴端的齿轮通过链条传动连接，控制器控制电机工作。延伸导轨转动至第一位置时，其处于水平状态、刚好与固定导轨处于同一水平线上；延伸导轨转动至第二位置时，其处于竖直平面内、贴靠底盘2的端部收置，节省空间、不会对转运形成障碍。

伸缩结构3可移动地设置在底盘2上，拉取结构4可移动地设置在伸缩结构3上，插销结构1设置在拉取结构4上。拉取结构4和伸缩结构3的移动方向均与固定导轨的延伸方向一致，即可以相对靠近或远离工位。伸缩结构3和拉取结构4均与控制器可通信地相连接，控制拉取结构4相对于伸缩结构3移动并控制伸缩结构3相对于底盘2移动、以实现将托盘装载到底盘2上或将托盘卸载到目的工位上。

更进一步地，伸缩结构3包括伸缩板以及第二传动组件，在底盘2上设有凹槽，凹槽的长度方向与固定导轨的延伸方向一致，伸缩板可滑动地设置在凹槽内，第二传动组件设置在伸缩板与凹槽的槽底之间。第二传动组件与伸缩板相连接，并与控制器可通信地相连接，控制器控制第二传动组件带动伸缩板沿凹槽的长度方向移动。

拉取结构4包括设置在伸缩结构3上的滑车以及第三传动组件，第三传动组件与滑车相连接、并与控制器可通信地相连接，控制器控制第三传动组件带动滑车沿伸缩结构3的长度方向相对于伸缩结构3移动。具体的，插销结构1设置在滑车内，滑车的顶部面板设有供销钉13探出的开孔，插销结构1的支撑结构19与滑车顶部面板的下表面固定连接。

在具体的实施例中，底盘2上设有与固定导轨的延伸方向一致的凹槽，两侧均设有多个导向轮的伸缩板设置在凹槽内、在导向轮的作用下更顺畅地沿凹槽滑动。第二传动组件包括电机和齿轮链条组件，具体的，在伸缩板的下面固定连接链条，链条的长度方向与凹槽的长度方向平行，电机和齿轮设置在凹槽内，电机连接轴，轴上设有轴承和齿轮，齿轮与链条啮合，控制器控制电机工作。

第三传动组件也包括电机和齿轮链条组件，具体地，环伸缩板的一周设有环形链条，环形链条的传动方向与伸缩板的长度方向一致，环形链条与多个链轮啮合，各个链轮与伸缩板相连接，滑车与环形链条位于伸缩板上方的部分固定连接，电机与链轮连接，带动链轮转动，进而与环形链条传动而使滑车相对于伸缩板移动，控制器与电机可通信地相连接。在滑车的两侧分别设有导向轮，导向轮与凹槽配合，插销结构1设置在滑车上。

伸缩板与滑车配合，通过二者的移动来将托盘拉拽到底盘2上或将托盘从底盘2上推至工位的固定导轨上。如此，滑车的设置使得伸缩板的行程不需要很大，滑车体积较小，移动起来更加方便。

基于本实用新型提供的RGV转运车，采用以下方法对变压器线圈进行转运，具体的步骤包括：

控制底盘2移动至与第一工位相对应的位置；控制延伸轨机构5与第一工位上的固定导轨对接；控制伸缩结构3相对于底盘2移动并控制拉取结构4相对于伸缩结构3移动、以使拉取结构4靠近第一工位上的托盘，控制插销结构1将托盘与拉取结构4连接；控制拉取结构4相对于伸缩结构3移动并控制伸缩结构3相对于底盘2移动，使得伸缩结构3和拉取结构4回位至远离第一工位的位置、以将托盘装载到底盘2上。

进而，控制底盘2移动至与第二工位相对应的位置；控制延伸轨机构5与第二工位上的固定导轨对接；控制伸缩结构3相对于底盘2移动并控制拉取结构4相对于伸缩结构3移动，以使拉取结构4带动托盘移动至第二工位的固定轨道上；控制插销结构1将托盘与拉取结构4解除连接、便将托盘卸载到第二工位上；控制伸缩结构3和拉取结构4回位至远离第二工位的位置。

需要说明的是，第一工位为托盘移动之前所在的工位，第二工位为托盘转运的目的工位，载有变压器线圈的托盘由第一工位转运至第二工位。

在具体的实施例中，托盘的转运步骤包括：

S01：控制器控制底盘2沿地面的轨道移动至与第一工位相对应的位置。

S02：控制器控制延伸导轨转动至第一位置，延伸导轨与第一工位上的固定导轨对接。

S03：控制器控制伸缩板相对于底盘2向靠近第一工位的方向移动，并控制滑车相对于伸缩板向靠近第一工位的方向移动。

S04：移动到位后，控制器控制销钉13伸入托盘的销孔内。

S05：控制器控制滑车相对于伸缩板向远离第一工位的方向移动，并控制伸缩板相对于底盘2向远离第一工位的方向移动，带动托盘移动到底盘2上。

S06：控制器控制延伸导轨转动至第二位置。

S07：控制器控制底盘2沿地面的轨道移动至与第二工位相对应的位置。

S08：控制器控制延伸导轨转动至第一位置，延伸导轨与第二工位上的固定导轨对接。

S09：控制器控制伸缩板相对于底盘2向靠近第二工位的方向移动，并控制滑车相对于伸缩板向靠近第二工位的方向移动。

S10：移动到位后，控制器控制销钉13由托盘的销孔内退出。

S11：控制器控制滑车相对于伸缩板向远离第二工位的方向移动，并控制伸缩板相对于底盘2向远离第二工位的方向移动，使得滑车和伸缩板回位；同时，控制器控制延伸导轨转动至第二位置。

S12：控制器控制底盘2沿地面的轨道移动至一旁待命。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种插销结构，其特征在于，包括推杆机构(11)以及销钉(13)，所述推杆机构(11)的伸缩杆(111)端部设有连接板(12)，所述伸缩杆(111)与所述连接板(12)相垂直，所述连接板(12)上设有贯穿其厚度的通孔，所述销钉(13)伸入于所述通孔内且能够相对于所述通孔滑动，还包括作用于所述连接板(12)与所述销钉(13)之间的弹性件(14)；当所述销钉(13)正对托盘的销孔时，所述伸缩杆(111)带动所述连接板(12)移动，所述连接板(12)通过所述弹性件(14)带动所述销钉(13)移动、以使所述销钉(13)伸入所述销孔内；当所述销钉(13)未与销孔对准时，所述销钉(13)相对于所述推杆机构(11)的固定筒(112)固定，所述伸缩杆(111)带动所述连接板(12)移动，所述弹性件(14)发生弹性形变。

2.如权利要求1所述的插销结构，其特征在于，还包括支撑结构(19)，所述连接板(12)的一端与所述支撑结构(19)通过滑动导向机构可滑动地相连接。

3.如权利要求2所述的插销结构，其特征在于，所述滑动导向机构包括设置在所述支撑结构(19)上的滑轨(16)以及设置在所述连接板(12)上的滑块(17)，所述滑块(17)与所述滑轨(16)配合连接，所述滑轨(16)的延伸方向与所述伸缩杆(111)的伸缩方向相平行。

4.如权利要求2所述的插销结构，其特征在于，还包括与所述支撑结构(19)固定连接的导套(15)，所述销钉(13)穿设在所述导套(15)内。

5.如权利要求1所述的插销结构，其特征在于，所述弹性件(14)为套设在所述销钉(13)上的弹簧，所述销钉(13)的外壁设有台阶结构(18)，所述弹簧的一端与所述台阶结构(18)抵接、另一端与所述连接板(12)抵接。

6.如权利要求1所述的插销结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述推杆机构(11)可通信地相连接。

7.如权利要求1所述的插销结构，其特征在于，所述销钉(13)的端部设有钉帽，所述钉帽的直径大于所述通孔的直径。

8.如权利要求3所述的插销结构，其特征在于，所述支撑结构(19)包括水平设置的顶板(191)以及与所述顶板(191)相垂直的侧板(192)，所述顶板(191)上与所述销钉(13)相对应的位置设有供所述销钉(13)探出的探孔，所述固定筒(112)与所述顶板(191)固定连接，所述滑轨(16)设置在所述侧板(192)上。

9.如权利要求1所述的插销结构，其特征在于，所述推杆机构(11)为电动推杆。

10.一种RGV转运车，其特征在于，包括插销结构(1)，所述插销结构(1)为如权利要求1-9任一项所述的插销结构(1)。

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