CN218143949U - 一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，包括两个前后设置的前卡件和后卡件，所述前卡件前端和后卡件的后端分别通过前销轴一和后销轴一以铰连接方式安装在牵引架上，前卡件的后端和后卡件的前端分别为前挂端和后挂端，前卡件的前挂端和后卡件的后挂端分别能够绕前销轴一和后销轴一升起和下降，且均设置有升起的极限高度；当牵引架伸到假台车底下时，升起到极限高度的前挂端能够向后挂住假台车的前端面，升起到极限高度的后挂端能够向前挂住假台车的后端面；在车厢转运到目的地后，又能够通过电驱动装置使前卡件的前挂端和后卡件的后挂端快速下沉，解除对假台车的连挂，使牵引架退出。

Description

一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，属于轨道交通移车装备技术领域。

背景技术

列车的生产组装往往不是在同一个工位上完成，需要移车转场。传统的转场方式是在车厢下方临时加装假台车代替转向架，在场地上设置供假台车轮对走行的场地假台车轨， 然后经场地假台车轨将车厢推上有轨移车台上的架上假台车轨完成装车，再由有轨移车台将车厢沿特定的移车轨将车厢转移到特定的地方。这种将车厢从场地假台车轨推上架上假台车轨的方式是被动装车方式，其缺陷在于，将车厢从场地假台车轨推上有轨移车台需要另设专用的推车（或牵引）设备，而且推车速度稍快或架上假台车轨与场地假台车轨对接有偏差则会对有轨移车台造成撞击甚至损毁。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请人正研究一种集成在有轨移车台中的伸缩牵引装置，该装置具有牵引架,该牵引架涉及本申请要求保护的一种连挂装置，要求该连挂装置能够在牵引架伸到假台车底下时，能够快速地挂住假台车前后的结构梁或轮对轴。然后利用伸缩牵引装置所做的伸缩动作，将待转运的车厢牵引到有轨移车台上，且在有轨移车台到达目的区域后，再向目的地方向将车厢推出有轨移车台。

本实用新型要解决的技术问题是：如何在牵引架伸到假台车底下时，能够快速挂住假台车车体的前端和后端。

本实用新型发明内容是：

一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，包括两个前后设置的前卡件和后卡件，所述前卡件前端和后卡件的后端分别通过前销轴一和后销轴一以铰连接方式安装在牵引架上，前卡件的后端和后卡件的前端分别为前挂端和后挂端，前卡件的前挂端和后卡件的后挂端分别能够绕前销轴一和后销轴一升起和下降，且均设置有升起的极限高度；当牵引架伸到假台车底下时，升起到极限高度的前挂端能够向后挂住假台车的前端面，升起到极限高度的后挂端能够向前挂住假台车的后端面。

进一步地，连挂装置还包括前牵引臂和后牵引臂，前牵引臂的前端和后牵引臂的后端分别通过前销轴二和后销轴二与前卡件的后段和后卡件前段铰连接，前牵引臂与前卡件之间以及后牵引臂与后卡件之间均具有向下的小于180度的前夹角和后夹角，改变前夹角的角度和后夹角的角度能分别实现前卡件的前挂端和后卡件后挂端的上升或下降。

进一步地，连挂装置还包括设在前牵引臂和后牵引臂之间的前复合支座和后复合支座、前杠杆件和后杠杆件，前杠杆件和后杠杆件分别通过前销轴四和后销轴四安装在前复合支座和后复合支座上；前杠杆件的前段和后段分别为前杆件阻力臂和前杆件动力臂，后杠杆件的前段和后段分别为后杆件动力臂和后杆件阻力臂；前杆件阻力臂和后杆件阻力臂分别通过前销轴三和后销轴三与前牵引臂的后端和后牵引臂的前端铰连接，使前杆件动力臂绕前销轴四轴心线转动能够使前卡件的前挂端上升或下降；使后杆件动力臂绕后销轴四轴心线转动能够使后卡件的后挂端上升或下降。

进一步地，连挂装置还包括前杆件动力臂下方与前杆件动力臂臂端接触的前凸轮和驱动前凸轮转动的前驱动轴，以及后杆件动力臂下方与后杆件动力臂臂端接触的后凸轮和驱动后凸轮转动的后驱动轴，所述前卡件的前挂端所处的高度由前凸轮与前杆件动力臂的接触状态控制，所述后卡件的后挂端所处的高度由后凸轮与后杆件动力臂的接触状态控制。

进一步地，当前卡件的前挂端处于极限高度时，前杆件动力臂与前凸轮的小径弧面接触；所述前凸轮转动至其大径弧面与前杆件动力臂的臂端接触的过程为前卡件的前挂端从极限高度下降至最低点的过程；当后卡件的后挂端处于极限高度时，后杆件动力臂与后凸轮的小径弧面接触；所述后凸轮转动至其大径弧面与后杆件动力臂的臂端接触的过程为后卡件的后挂端从极限高度下降至最低点的过程。

进一步地，连挂装置还包括扭簧；所述前杠杆件固定安装在前销轴四上，在前杠杆件两侧外的前销轴四的端部分别套装一个扭簧，扭簧的一端限制在前复合支座上，另一端限制在前销轴四上并对前销轴四施加使前杆件阻力臂向上转动的作用力，使前卡件的前挂端处于极限高度；所述后杠杆件固定安装在后销轴四上，在后杠杆件两侧外的后销轴四的端部分别套装一个扭簧，扭簧的一端限制在后复合支座上，另一端限制在后销轴四上并对后销轴四施加使后杆件阻力臂向上转动的作用力，使后卡件的后挂端处于极限高度。

进一步地，所述前卡件的上表面为前端低于后端的前卡件压滑面，当前卡件压滑面的前端接触固定高度的假台车底部继续向前滑行时，假台车迫使前卡件克服套装在前销轴四上的扭簧向上的扭力使处于极限高度的前挂端下降，至前卡件压滑面滑过假台车底部后前挂端弹起；所述后卡件的上表面为后端低于前端的后卡件压滑面，当后卡件压滑面的后端接触固定高度的假台车底部继续向后滑行时，假台车迫使后卡件克服套装在后销轴四上的扭簧向上的扭力使处于极限高度的后挂端下降，至后卡件压滑面滑过假台车底部后后挂端弹起。

进一步地，连挂装置还包括驱动电机和受驱动电机驱动的驱动齿条，所述前驱动轴和后驱动轴装有驱动齿轮，前驱动轴和后驱动轴各自的驱动齿轮与同一驱动齿条啮合。

进一步地，所述前杆件动力臂的臂端装有前动臂滑轮，前凸轮转动时，前杆件动力臂通过前动臂滑轮与前凸轮外周面滚动接触受力；所述后杆件动力臂的臂端装有后动臂滑轮，后凸轮转动时，后杆件动力臂通过后动臂滑轮与后凸轮外周面滚动接触受力。

进一步地，连挂装置还包括安装在牵引架上的前底座和后底座，前底座和后底座上分别设有前支座和后支座，所述前卡件前端和后卡件的后端分别通过前销轴一后销轴一安装在前支座和后支座上。

有益效果：在牵引架伸到待转运车厢的假台车底下时，前卡件的前挂端和后卡件的后挂端能够自动弹起挂住假台车车体的前端或后端，随着牵引架的伸缩能够向前拉动或向后推动车厢；在车厢转运到目的地后，又能够通过电驱动装置使前卡件的前挂端和后卡件的后挂端快速下沉，解除对假台车的连挂，使牵引架退回。

附图说明

图1为所述连挂装置的立体示意图；

图2为所述连挂装置的局部的立体示意图；

图3为所述连挂装置的纵向截面示意图；

图4为所述连挂装置的后视示意简图；

图5为所述连挂装置的后卡件挂住假台车后端面的示意简图；

图6为前卡件与的前挂端的高度与前杆件动力臂臂端通过前动臂滑轮与前凸轮接触的状态之间的关系示意图。

图中：1、牵引架；2、前底座；3、后底座；4、前支座；5、后支座；6、前卡件；601、前挂端；602、前卡件压滑面；7、后卡件；701、后挂端；702、后卡件压滑面；8、前杠杆件；801、前杆件动力臂；8011、前动臂滑轮；802、前杆件阻力臂；9、后杠杆件；901、后杆件动力臂；9011、后动臂滑轮；902、后杆件阻力臂；10、前销轴一；11、后销轴一；12、前牵引臂；13、后牵引臂；14、前销轴二；15、后销轴二；16、前夹角；17、后夹角；18、前复合支座；19、后复合支座；20、前销轴三；21、后销轴三；22、前销轴四；23、后销轴四；24、前驱动轴；25、后驱动轴；26、前凸轮；27、后凸轮；28、扭簧；29、驱动电机；30、驱动齿条；31、小径弧面；32、大径弧面；33、牵引架轨道；34、场地假台车轨；35、车厢；36、假台车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图4、5所示，本次改进是在有轨移车台上设置牵引架1，牵引架1能够沿自己的牵引架轨道33伸到停在场地假台车轨34上的车厢35下的假台车36的下方，由本申请提供的连挂装置挂住视图中假台车36车体的前端或后端，然后由牵引架1向后或向前牵引车厢35，将车厢35牵引到有轨移车台或将车厢35从有轨移车台推送到目的区域的假台车轨上。

如图1、3、5所示，一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，包括两个前后设置的前卡件6和后卡件7，所述前卡件6前端和后卡件7的后端分别通过前销轴一10和后销轴一11以铰连接方式安装在牵引架1上，前卡件6的后端和后卡件7的前端分别为前挂端601和后挂端701，前卡件6的前挂端601和后卡件7的后挂端701分别能够绕前销轴一10和后销轴一11升起和下降，且均设置有升起的极限高度；当牵引架1伸到假台车36底下时，升起到极限高度的前挂端601能够向后挂住假台车36的前端面，牵引架1能够牵引车厢35向后前行；升起到极限高度的后挂端701能够向前挂住假台车36的后端面，牵引架1能够牵引车厢35向前前行。

这里所述的极限高度是前挂端601和后挂端701不能再向上升起的高度。

连挂装置还包括安装在牵引架1上的前底座2和后底座3，前底座2和后底座3上分别设有前支座4和后支座5，所述前卡件6前端和后卡件7的后端分别通过前销轴一10后销轴一11安装在前支座4和后支座5上。

连挂装置还包括前牵引臂12和后牵引臂13，前牵引臂12的前端和后牵引臂13的后端分别通过前销轴二14和后销轴二15与前卡件6的后段和后卡件7前段铰连接，前牵引臂12与前卡件6之间以及后牵引臂13与后卡件7之间均具有向下的小于180度的前夹角16和后夹角17，改变前夹角16的角度和后夹角17的角度能分别实现前卡件6的前挂端601和后卡件7后挂端701的上升或下降。

如图1、2、3、4、6所示，连挂装置还包括设在前牵引臂12和后牵引臂13之间的前复合支座18和后复合支座19、前杠杆件8和后杠杆件9，前杠杆件8和后杠杆件9分别通过前销轴四22和后销轴四23安装在前复合支座18和后复合支座19上；前杠杆件8的前段和后段分别为前杆件阻力臂802和前杆件动力臂801，后杠杆件9的前段和后段分别为后杆件动力臂901和后杆件阻力臂902；前杆件阻力臂802和后杆件阻力臂902分别通过前销轴三20和后销轴三21与前牵引臂12的后端和后牵引臂13的前端铰连接，使前杆件动力臂801绕前销轴四22轴心线转动能够使前卡件6的前挂端601上升或下降；使后杆件动力臂901绕后销轴四23轴心线转动能够使后卡件7的后挂端701上升或下降。

连挂装置还包括前杆件动力臂801下方与前杆件动力臂801臂端接触的前凸轮26和驱动前凸轮26转动的前驱动轴24，以及后杆件动力臂901下方与后杆件动力臂901臂端接触的后凸轮27和驱动后凸轮27转动的后驱动轴25，前卡件6的前挂端601所处的高度由前凸轮26与前杆件动力臂801的接触状态控制，后卡件7的后挂端701所处的高度由后凸轮27与后杆件动力臂901的接触状态控制。

当前卡件6的前挂端601处于极限高度时，前杆件动力臂801与前凸轮26的小径弧面31接触；所述前凸轮26转动至其大径弧面32与前杆件动力臂801的臂端接触的过程为前卡件6的前挂端601从极限高度下降至最低点的过程；当后卡件7的后挂端701处于极限高度时，后杆件动力臂901与后凸轮27的小径弧面31接触；所述后凸轮27转动至其大径弧面32与后杆件动力臂901的臂端接触的过程为后卡件7的后挂端701从极限高度下降至最低点的过程。

连挂装置还包括扭簧28；前杠杆件8固定安装在前销轴四22上，在前杠杆件8两侧外的前销轴四22的端部分别套装一个扭簧28，扭簧28的一端限制在前复合支座18上，另一端限制在前销轴四22上并对前销轴四22施加使前杆件阻力臂802向上转动的作用力，使前卡件6的前挂端601处于极限高度；所述后杠杆件9固定安装在后销轴四23上，在后杠杆件9两侧外的后销轴四23的端部分别套装一个扭簧28，扭簧28的一端限制在后复合支座19上，另一端限制在后销轴四23上并对后销轴四23施加使后杆件阻力臂902向上转动的作用力，使后卡件7的后挂端701处于极限高度。

前卡件6的上表面为前端低于后端的前卡件压滑面602，当前卡件压滑面602的前端接触固定高度的假台车36底部继续向前滑行时，假台车36迫使前卡件6克服套装在前销轴四22上的扭簧28向上的扭力使处于极限高度的前挂端601下降，至前卡件压滑面602滑过假台车36底部后前挂端601弹起；所述后卡件7的上表面为后端低于前端的后卡件压滑面702，当后卡件压滑面702的后端接触固定高度的假台车36底部继续向后滑行时，假台车36迫使后卡件7克服套装在后销轴四23上的扭簧28向上的扭力使处于极限高度的后挂端701下降，至后卡件压滑面702滑过假台车36底部后后挂端701弹起。

连挂装置还包括驱动电机29和受驱动电机29驱动的驱动齿条30，前驱动轴24和后驱动轴25装有驱动齿轮，前驱动轴24和后驱动轴25各自的驱动齿轮与同一驱动齿条30啮合。这里要说明的是，前驱动轴24和后驱动轴25同步按同一方向转动时，前凸轮26和后凸轮27都是从小径弧面31向大径弧面32转动，因而都是使前杆件动力臂801和后杆件动力臂901向上转动，前杆件阻力臂802和后杆件阻力臂902向下转动。向下转动的前杆件阻力臂802通过前牵引臂12迫使前卡件6的前挂端601下降到低于假台车36车体，脱离与假台车36的连挂；向下转动的后杆件阻力臂902通过后牵引臂13迫使后卡件7的后挂端701下降到低于假台车36车体，脱离与假台车36的连挂。

前杆件动力臂801的臂端装有前动臂滑轮8011，前凸轮26转动时，前杆件动力臂801通过前动臂滑轮8011与前凸轮26外周面滚动接触受力；所述后杆件动力臂901的臂端装有后动臂滑轮9011，后凸轮27转动时，后杆件动力臂901通过后动臂滑轮9011与后凸轮27外周面滚动接触受力。这样，能够减小前凸轮26和后凸轮27的转动阻力。

上述实施例只用于更清楚的描述本实用新型，而不能视为限制本实用新型涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本实用新型涵盖的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：包括两个前后设置的前卡件（6）和后卡件（7），所述前卡件（6）前端和后卡件（7）的后端分别通过前销轴一（10）和后销轴一（11）以铰连接方式安装在牵引架（1）上，前卡件（6）的后端和后卡件（7）的前端分别为前挂端（601）和后挂端（701），前卡件（6）的前挂端（601）和后卡件（7）的后挂端（701）分别能够绕前销轴一（10）和后销轴一（11）升起和下降，且均设置有升起的极限高度；当牵引架（1）伸到假台车（36）底下时，升起到极限高度的前挂端（601）能够向后挂住假台车（36）的前端面，升起到极限高度的后挂端（701）能够向前挂住假台车（36）的后端面。

2.根据权利要求1所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：还包括前牵引臂（12）和后牵引臂（13），前牵引臂（12）的前端和后牵引臂（13）的后端分别通过前销轴二（14）和后销轴二（15）与前卡件（6）的后段和后卡件（7）前段铰连接，前牵引臂（12）与前卡件（6）之间以及后牵引臂（13）与后卡件（7）之间均具有向下的小于180度的前夹角（16）和后夹角（17），改变前夹角（16）的角度和后夹角（17）的角度能分别实现前卡件（6）的前挂端（601）和后卡件（7）后挂端（701）的上升或下降。

3.根据权利要求2所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：还包括设在前牵引臂（12）和后牵引臂（13）之间的前复合支座（18）和后复合支座（19）、前杠杆件（8）和后杠杆件（9），前杠杆件（8）和后杠杆件（9）分别通过前销轴四（22）和后销轴四（23）安装在前复合支座（18）和后复合支座（19）上；前杠杆件（8）的前段和后段分别为前杆件阻力臂（802）和前杆件动力臂（801），后杠杆件（9）的前段和后段分别为后杆件动力臂（901）和后杆件阻力臂（902）；前杆件阻力臂（802）和后杆件阻力臂（902）分别通过前销轴三（20）和后销轴三（21）与前牵引臂（12）的后端和后牵引臂（13）的前端铰连接，使前杆件动力臂（801）绕前销轴四（22）轴心线转动能够使前卡件（6）的前挂端（601）上升或下降；使后杆件动力臂（901）绕后销轴四（23）轴心线转动能够使后卡件（7）的后挂端（701）上升或下降。

4.根据权利要求3所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：还包括前杆件动力臂（801）下方与前杆件动力臂（801）臂端接触的前凸轮（26）和驱动前凸轮（26）转动的前驱动轴（24），以及后杆件动力臂（901）下方与后杆件动力臂（901）臂端接触的后凸轮（27）和驱动后凸轮（27）转动的后驱动轴（25），所述前卡件（6）的前挂端（601）所处的高度由前凸轮（26）与前杆件动力臂（801）的接触状态控制，所述后卡件（7）的后挂端（701）所处的高度由后凸轮（27）与后杆件动力臂（901）的接触状态控制。

5.根据权利要求4所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：当前卡件（6）的前挂端（601）处于极限高度时，前杆件动力臂（801）与前凸轮（26）的小径弧面（31）接触；所述前凸轮（26）转动至其大径弧面（32）与前杆件动力臂（801）的臂端接触的过程为前卡件（6）的前挂端（601）从极限高度下降至最低点的过程；当后卡件（7）的后挂端（701）处于极限高度时，后杆件动力臂（901）与后凸轮（27）的小径弧面（31）接触；所述后凸轮（27）转动至其大径弧面（32）与后杆件动力臂（901）的臂端接触的过程为后卡件（7）的后挂端（701）从极限高度下降至最低点的过程。

6.根据权利要求5 所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：还包括扭簧（28）；所述前杠杆件（8）固定安装在前销轴四（22）上，在前杠杆件（8）两侧外的前销轴四（22）的端部分别套装一个扭簧（28），扭簧（28）的一端限制在前复合支座（18）上，另一端限制在前销轴四（22）上并对前销轴四（22）施加使前杆件阻力臂（802）向上转动的作用力，使前卡件（6）的前挂端（601）处于极限高度；所述后杠杆件（9）固定安装在后销轴四（23）上，在后杠杆件（9）两侧外的后销轴四（23）的端部分别套装一个扭簧（28），扭簧（28）的一端限制在后复合支座（19）上，另一端限制在后销轴四（23）上并对后销轴四（23）施加使后杆件阻力臂（902）向上转动的作用力，使后卡件（7）的后挂端（701）处于极限高度。

7.根据权利要求6所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：所述前卡件（6）的上表面为前端低于后端的前卡件压滑面（602），当前卡件压滑面（602）的前端接触固定高度的假台车（36）底部继续向前滑行时，假台车（36）迫使前卡件（6）克服套装在前销轴四（22）上的扭簧（28）向上的扭力使处于极限高度的前挂端（601）下降，至前卡件压滑面（602）滑过假台车（36）底部后前挂端（601）弹起；所述后卡件（7）的上表面为后端低于前端的后卡件压滑面（702），当后卡件压滑面（702）的后端接触固定高度的假台车（36）底部继续向后滑行时，假台车（36）迫使后卡件（7）克服套装在后销轴四（23）上的扭簧（28）向上的扭力使处于极限高度的后挂端（701）下降，至后卡件压滑面（702）滑过假台车（36）底部后后挂端（701）弹起。

8.根据权利要求4—7任意一项所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：还包括驱动电机（29）和受驱动电机（29）驱动的驱动齿条（30），所述前驱动轴（24）和后驱动轴（25）装有驱动齿轮，前驱动轴（24）和后驱动轴（25）各自的驱动齿轮与同一驱动齿条（30）啮合。

9.根据权利要求4—7任意一项所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：所述前杆件动力臂（801）的臂端装有前动臂滑轮（8011），前凸轮（26）转动时，前杆件动力臂（801）通过前动臂滑轮（8011）与前凸轮（26）外周面滚动接触受力；所述后杆件动力臂（901）的臂端装有后动臂滑轮（9011），后凸轮（27）转动时，后杆件动力臂（901）通过后动臂滑轮（9011）与后凸轮（27）外周面滚动接触受力。

10.根据权利要求1—7任意一项所述的有轨移车台中伸缩牵引架上的连挂装置，其特征在于：还包括安装在牵引架（1）上的前底座（2）和后底座（3），前底座（2）和后底座（3）上分别设有前支座（4）和后支座（5），所述前卡件（6）前端和后卡件（7）的后端分别通过前销轴一（10）后销轴一（11）安装在前支座（4）和后支座（5）上。

Images