CN218228543U - 一种牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种牵引车。牵引车包括车体、以及设于车体上的顶升机构，顶升机构包括车体上下方向设置的顶升杆，顶升杆上端形成有活动连接端，顶升杆可沿车体的上下方向做伸缩运动，顶升杆向上移动时，活动连接端与被搬运物连接，牵引车通过活动连接端搬运被搬运物。本实用新型提供的牵引车，在对这些被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等体积较大，由于可通过牵引车进行搬运，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。

Description

一种牵引车

技术领域

本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种牵引车。

背景技术

随着社会发展和人们生活水平提高，人们日常生活、办公、会议及娱乐时用到的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等越来越多，因此人们对这些物件调度和流转的需求也越来越多。由于现在的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等被搬运物体积越来越大，相应的，也出现用于搬运这些被搬运物的辅助工具。例如CN202121942249.6公开一种家具搬运装置，包括平板车本体，所述平板车本体底部设有四个车轮，所述平板车本体后端通过连杆连接有扶手，其特征在于，所述平板车本体前端设有叉板，所述叉板根部铰接在平板车本体前端，所述叉板呈直角三角形设置，且贴地一边为直角边，与家具接触边为斜边，且叉板前端厚度小于叉板后端厚度，所述平板车本体上表面为间隔设置的条形支撑板，在平板车本体内设有升降平台，所述升降平台上端面上设有导辊，所述导辊间隔设置在条形支撑板之间的空隙内，所述导辊尺寸小于条形支撑板之间的空隙尺寸，所述升降平台下设有至少一个升降气缸和至少三个起导向作用的平台伸缩杆。

通过对现有技术分析，在对这些被搬运物进行搬运时，需要将被搬运物抬到平板车上，然后通过人工拉到平板车，由于现有的家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等物品整体体积普遍较大，当需要对这些物品搬运时极不方便，并且劳力强度较高，并且需要多个人员相配合才能搬动，当搬运距离较远时，平板车并不能胜任。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供牵引车。

本实用新型提供一种牵引车，其包括车体、以及设于所述车体上的顶升机构，所述顶升机构包括所述车体上下方向设置的顶升杆，所述顶升杆上端形成有活动连接端，所述顶升杆可沿所述车体的上下方向做伸缩运动，所述顶升杆向上移动时，所述活动连接端与被搬运物连接，所述牵引车通过所述活动连接端搬运所述被搬运物。

优选地，所述顶升机构包括第一导轨、以及与所述顶升杆下端连接的第一滑块，所述第一滑块开设有与所述第一导轨相配合的限位滑槽。

优选地，所述顶升机构包括第二导轨、与所述第二导轨相配合的第二滑块、以及活动板，所述活动板的一端与所述顶升杆下端连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块沿所述第二导轨移动时，所述活动板与所述顶升杆连接的一端可相对抬高或降低，使所述顶升杆沿所述车体上下方向移动。

优选地，所述顶升机构还包括驱动装置，所述驱动装置的一端与所述第二滑块连接，所述驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动。

优选地，所述驱动装置高于所述第二滑块和所述第二导轨，所述顶升杆通过垂直连接块与所述第二滑块连接，所述第二滑块开设有与所述第二导轨相配合的导向槽，所述导向槽对所述第二滑块上下移动限位。

优选地，所述车体的后端形成有对接部，所述对接部的上表面低于所述车体的前端的上表面；所述顶升机构还包括顶升杆，所述顶升杆设于所述对接部上。

优选地，所述牵引车还包括动力装置、与所述动力装置连接的驱动轮、以及与所述动力装置连接的控制器。

优选地，所述牵引车还包与所述控制器连接的电子标签识别器。

优选地，所述牵引车还包括减震机构，所述减震机构的下端与所述驱动轮连接，上端与所述车体连接。

优选地，所述牵引车还包括红外发射器、红外接收器、防撞板和显示屏，所述红外发射器和红外接收器分别与所述控制器连接，所述红外发射器、显示屏和防撞板均设置在所述牵引车的前侧，且所述防撞板较所述红外发射器和显示屏向前凸出；所述显示屏与所述控制器连接。

本实用新型提供的牵引车，由于牵引车设置有活动连接端，当被搬运物开设有朝下的活动连接接口，所述顶升杆上端的活动连接端可用于与被搬运物连接，牵引车拉动即可拉动被搬运物，被搬运物到达目标地点时牵引车的活动连接端可与连接接口分离，即可进行下一被搬运物的搬运工作，因此在对这些被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等体积较大，由于可通过牵引车进行搬运，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为实施例提供的牵引车移动至载物机构的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图2的P局部放大图；

图4为实施例提供的连接机构的组合意图；

图5为实施例提供的传动机构、连接机构和行走轮组合意图；

图6为实施例提供的传动机构、连接机构和行走轮配合视图；

图7为实施例提供的载物机构的结构示意图；

图8为实施例提供的牵引车的剖视图；

图9为实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图10为实施例提供的顶升机构的另一视角的结构示意图；

图11为图10中B-B剖视图；

图12为实施例提供的动力装置、驱动轮和减震机构相配合的结构示意图。

图中：

牵引车100、载物机构200；

车体101、顶升机构102、顶升杆103、活动连接端104、第一导轨105、第一滑块106、第二导轨108、第二滑块109，活动板110、垂直连接块111、驱动装置112、动力装置113、驱动轮114、减震机构115、对接部116、控制器117、红外发射器118、防撞板119、显示屏120；

传动机构201、翘杆202、支撑连接件203、安装孔204、连接机构205、连接件206、活动连接接口207、安装限位件208、安装限位孔209、固定底板210、转向器211、内套212、外套213、滚动体214、行走轮216、被搬运物217、对接顶板218。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种牵引车100，其包括车体101、以及设于车体101上的顶升机构102，顶升机构102包括车体101上下方向设置的顶升杆103，顶升杆 103上端形成有活动连接端104，顶升杆103可沿车体101的上下方向做伸缩运动，顶升杆103向上移动时，活动连接端104与被搬运物217连接，牵引车100 通过活动连接端104搬运被搬运物217。本实用新型的牵引车100可用于搬运载物机构200，这类载物机构200包括被搬运物217、与被搬运物217连接的传动机构201、与传动机构201上端连接的连接机构205、以及与传动机构201下端可转动连接的行走轮216；牵引车100包括车体101、以及设于车体101上的顶升机构102，牵引车100可将顶升机构102移动至连接机构205的下方，顶升机构102可沿车体101的上下方向做伸缩运动；顶升机构102向上运动时，顶升机构102上端的活动连接端104可与连接机构205相配合，还使与连接机构205 连接的传动机构201上端向上移动；传动机构201上端向上移动时，带动使传动机构201下端向下移动，使行走轮216相较于被搬运物217底部外侧壁伸出，牵引车100通过行走轮216移动载物机构200；顶升机构102向下运动时，使传动机构201下端的活动连接端104向下移动，行走轮216相较于被搬运物217 底部外侧壁向内。被搬运物217可以是家具、办公用品、会议室内设施或其他设备设施。平时被搬运物217底部外侧壁接地，外侧壁起支撑作用，当需要搬运时，通过牵引车100将顶升机构102移动至连接机构205的下方；然后通过顶升机构102、连接机构205和传动机构201相互配合，可使行走轮216相较于被搬运物217底部外侧壁伸出，行走轮216将被搬运物217支撑起。此时牵引车100拉动被搬运物217移动时，可避免被搬运物217的底部外侧壁刮花，且在搬运过程中行走轮216与地面为滚动摩擦，摩擦更小，被搬运物217的搬运更容易；由于传动机构201、连接机构205和行走轮216设置在被搬运物217，与牵引车100相对独立，使得牵引车100可自由移动至各个需要搬运的被搬运物217处。当将被搬运物217目标地点时，顶升机构102向下运动，在重力作用下，行走轮216向被搬运物217内收缩，使行走轮216相较与被搬运物217 底部外侧壁向内，传动机构201下端向上移动时，传动机构201上端向下移动，带动连接机构205向下移动，当连接机构205下降到一定高度时，使顶升机构 102上端与连接机构205分离，行走轮216和连接机构205复位，顶升机构102 复位，牵引车100即可移动至下一个被搬运物217进行搬运操作。

在优选实施例中，牵引车100数量为两个以上时，每辆牵引车100上设置有顶升机构102；每个被搬运物217的前后两侧均分别设置有传动机构201、连接机构205和行走轮216，行走轮216为万向轮。由于成本原因，在被搬运物 217上的行走轮216一般为从动轮，及在其他动力装置113拉动下，在被搬运物 217上的行走轮216才转动。一辆牵引车100移动被搬运物217难以实现被搬运物217的横移(即移动方向垂直被搬运物217的左右方向)、以及绕被搬运物217 中心轴旋转(即被搬运物217的前后两端绕被搬运物217中心轴转动)；本实施例中，为一辆牵引车100移动被搬运物217的进一步优选实施例。传动机构201、连接机构205和行走轮216等组成搬运组件，搬运组件可与顶升机构102对接、连接和配合，每个被搬运物217的前后两侧均分别设置有一套结构和连接方式相同的搬运组件，使其前后两侧均可和两辆牵引车100连接和配合，一般两辆牵引车100相配合配合可实现被搬运物217平稳的前进、后退、横移、以及绕被搬运物217中心轴旋转。被搬运物217横移，两个牵引车100的车体101都和被搬运物217都在一条直线上，这两个牵引车100的驱动轮114方向和该直线所成夹角相同且均在被搬运物217同一侧；绕被搬运物217中心轴旋转时和该直线所成夹角相同但驱动轮114方向分别朝向被搬运物217左右两侧，例如前面的牵引车100的驱动轮114方向朝向左侧且所成夹角为30°，后面的牵引车100的驱动轮114方向朝向右侧且所成夹角为30°。当然，在一些实施例中，被搬运物217的横移、以及绕中心轴旋转，驱动轮114方向可以朝向车头，而被搬运物217的横移可以通过这两个牵引车100的车体101和被搬运物217所成夹角相同且均在被搬运物217同一侧；而绕中心轴旋转时这两个牵引车100 的车体101和被搬运物217所成夹角相同但车体101的方向分别朝向被搬运物 217左右两侧。本申请在被搬运物217上设置两套传动机构201、连接机构205 和行走轮216，使得被搬运物217具有两个牵引点，并通过两个牵引车100拉动，并配合万向轮，可实现被搬运物217平稳的前进、后退、横移、以及绕被搬运物217中心轴旋转，并克服被搬运物217的行走轮216难平稳转向的问题。

在优选实施例中，被搬运物217的前后两侧分别形成有对接顶板218，对接顶板218由被搬运物217的顶壁沿水平方向向外延伸形成，连接机构205形成有朝下的活动连接接口207，对接顶板218的顶部均设有活动连接接口207；车体101的后端形成有对接部116，对接部116的上表面低于车体101的前端的上表面，且对接部116的上表面低于对接顶板218；顶升机构102包括沿车体101 上下方向设置的顶升杆103，顶升杆103上端形成有与活动连接接口207相配合的活动连接端104。顶升机构102的顶升杆103可活动连接接口207相配合，一方面可通过活动连接接口207将传动机构201顶起，另一方面，活动连接接口 207与顶升杆103相配合后，顶升杆103可拉动传动机构201，从而实现整个被搬运物217的拉动，当被搬运物217移动到目标位置时，顶升杆103向下移动，远离活动连接接口207后，即可复位而完成移动，牵引车100可进行下一个被搬运物217的移动。活动连接接口207可提高搬运系统的智能化。对接顶板218 和对接部116设置，使得车体101与被搬运物217连接后，具有较大转动角度。

在优选实施例中，连接机构205包括连接件206和与连接件206可转动连接的转向器211，转向器211套设在连接件206外，转向器211与传动机构201 连接，连接件206的下端开设有与顶升机构102上端相配合的活动连接接口207，活动连接接口207为朝向开设的盲孔。转向器211的设置，使得连接件206的活动连接接口207与顶升机构102相配合后，需要改变牵引车100车体101方向时，连接件206和顶升机构102可一起绕转向器211转动。活动连接接口207 为朝向开设的盲孔，顶升机构102上端的顶升杆103向上运动是可以实现与活动连接接口207配合同时继续向上移动时顶住活动连接接口207的顶壁带动连接件206和传动机构201运动，当完成将行走轮216顶出时，活动连接接口207 还为顶升杆103拉动被搬运物217提供受力的地方。转向器211为轴承，轴承包括内套212和外套213，内套212套设在连接件206外、外套213与传动机构 201连接。由于顶升机构102需要承受被搬运物217的重量，顶升机构102上端与活动连接接口207之间摩擦力比较大。转向器211为轴承时，在改变牵引车100车体101方向过程中，内套212、连接件206以及顶升杆103一起绕外套213 与传动机构201转动，内套212与外套213之间设有滚动体214，可极大地减少摩擦力，更利于转向。

在优选实施例中，被搬运物217为家具，被搬运物217底部外侧壁形成有支撑面；被搬运物217底部外侧壁还开设有贯穿支撑面的外露伸缩孔；当顶升机构102向上运动时，带动行走轮216相较于支撑面向下伸出。由于家具放置在人经常活动的场所，人会经常碰撞到这些家具，因此其放置在地面上需要较稳定支撑，而家具在拉动时需要较为省力且能避免家具与地板直接摩擦。本实施例在不需要搬动时，搬运物底部外侧壁的支撑面对搬运物其支撑作用；使用时行走轮216通过外露伸缩孔向下伸到被搬运物217底部外侧壁的支撑面以下，并支撑起整个搬运物，可使被搬运物217在不需要移动时具有较高的稳定性，需要移动时较为省力且能避免家具与地板直接摩擦。

在优选实施例中，顶升机构102包括第一导轨105、沿车体101上下方向设置的顶升杆103、以及与顶升杆103下端连接的第一滑块106，第一滑块106开设有与第一导轨105相配合的限位滑槽。限位滑槽对第一滑块106前后及左右方向移动进行限位，使第一滑块106仅能上下移动。第一滑块106和第一导轨 105通过限位滑槽相配合，使得顶升杆103向上移动与活动连接接口207连接时更精准，另一方面，在移动被搬运物217时，可将顶升杆103受到的拉力转为第一滑块106和第一导轨105直接的径向作用力，而避免其他装置损坏。

在优选实施例中，顶升机构102包括第二导轨108、与第二导轨108相配合的第二滑块109、以及活动板110，活动板110的一端与顶升杆103下端连接，另一端与第二滑块109连接，第二滑块109沿第二导轨108移动时，活动板110 与顶升杆103连接的一端可相对抬高或降低，使顶升杆103沿车体101上下方向移动。本实施例通过活动板110与顶升杆103连接的一端可相对抬高或降低，实现顶升杆103沿车体101上下方向移动；当需要拉动被搬运物217或将行走轮216顶出时，顶升杆103需要承受被搬运物217的重量，如果顶升杆103直接和驱动装置112连接，容易将驱动装置112损坏，而通过上述设置即可避免这类问题的发生。进一步地，顶升机构102还包括驱动装置112，驱动装置112 的一端与第二滑块109连接，驱动装置112驱动第二滑块109沿第二导轨108 移动。更进一步，驱动装置112高于第二滑块109和第二导轨108，顶升杆103 通过垂直连接块111与第二滑块109连接，可使驱动装置112运动的高度与第二滑块109和第二导轨108两者运动的高度不同，以减少牵引车100前后或左右方向的尺寸；第二滑块109开设有与第二导轨108相配合的导向槽，导向槽对第二滑块109上下移动限位，导向槽设置可使第二滑块109移动更稳定。

在优选实施例中，牵引车100还包括动力装置113、与动力装置113连接的驱动轮114、以及与动力装置113连接的控制器117。通过上述设置可使牵引车 100在控制器117控制下自动化移动至被搬运物217处及将被搬运物217移动至目标地点。进一步地，牵引车100还包括减震机构115，减震机构115的下端与驱动轮114连接，上端与车体101连接。减震机构115设置可降低车体101在不平道路时车体101的震动。更进一步地，牵引车100还包括红外发射器118、红外接收器、防撞板119和显示屏120，红外发射器118和红外接收器分别与控制器117连接，红外发射器118、显示屏120和防撞板119均设置在牵引车100 的前侧，且防撞板119较红外发射器118和显示屏120向前凸出；显示屏120 与控制器117连接。红外发射器118和红外接收器设置可使牵引车100探测道路上的障碍物并实现自动化避障。防撞板119可进一步防止牵引车100车体101、显示屏120和红外发射器118被损坏。显示屏120用于输入操作命令，显示操作命令、显示牵引车100和载物机构200的状态。

在优选实施例中，载物机构200上设置有电子标签；牵引车100还包与控制器117连接的电子标签识别器。通过电子标签和电子标签识别器，可让牵引车100精准找到对应的载物机构200，以实现自动化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种牵引车，其特征在于，所述牵引车包括车体、以及设于所述车体上的顶升机构，所述顶升机构包括所述车体上下方向设置的顶升杆，所述顶升杆上端形成有活动连接端，所述顶升杆可沿所述车体的上下方向做伸缩运动，所述顶升杆向上移动时，所述活动连接端与被搬运物连接，所述牵引车通过所述活动连接端搬运所述被搬运物。

2.如权利要求1所述牵引车，其特征在于，所述顶升机构包括第一导轨、以及与所述顶升杆下端连接的第一滑块，所述第一滑块开设有与所述第一导轨相配合的限位滑槽。

3.如权利要求1所述牵引车，其特征在于，所述顶升机构包括第二导轨、与所述第二导轨相配合的第二滑块、以及活动板，所述活动板的一端与所述顶升杆下端连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块沿所述第二导轨移动时，所述活动板与所述顶升杆连接的一端可相对抬高或降低，使所述顶升杆沿所述车体上下方向移动。

4.如权利要求3所述牵引车，其特征在于，所述顶升机构还包括驱动装置，所述驱动装置的一端与所述第二滑块连接，所述驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动。

5.如权利要求4所述牵引车，其特征在于，所述驱动装置高于所述第二滑块和所述第二导轨，所述顶升杆通过垂直连接块与所述第二滑块连接，所述第二滑块开设有与所述第二导轨相配合的导向槽，所述导向槽对所述第二滑块上下移动限位。

6.如权利要求1所述牵引车，其特征在于，所述车体的后端形成有对接部，所述对接部的上表面低于所述车体的前端的上表面；所述顶升机构还包括顶升杆，所述顶升杆设于所述对接部上。

7.如权利要求1所述牵引车，其特征在于，所述牵引车还包括动力装置、与所述动力装置连接的驱动轮、以及与所述动力装置连接的控制器。

8.如权利要求7所述牵引车，其特征在于，所述牵引车还包与所述控制器连接的电子标签识别器。

9.如权利要求7所述牵引车，其特征在于，所述牵引车还包括减震机构，所述减震机构的下端与所述驱动轮连接，上端与所述车体连接。

10.如权利要求7所述牵引车，其特征在于，所述牵引车还包括红外发射器、红外接收器、防撞板和显示屏，所述红外发射器和红外接收器分别与所述控制器连接，所述红外发射器、显示屏和防撞板均设置在所述牵引车的前侧，且所述防撞板较所述红外发射器和显示屏向前凸出；所述显示屏与所述控制器连接。

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