CN111360722B - 一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。本发明能够改进现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。

Description

一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构
技术领域
本发明涉及一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构。
背景技术
定位装置是自动化生产线中常用的对物体进行定位的机构，尤其是在自动化生产线生产过程中，需要对物体进行检测，要求对物体进行精准定位。中国实用新型专利CN209565725 U公开了一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构。这种结构的定位机构无法实现对较大物体的抓取，不能对待检测物体进行多方向多角度的检测定位，限制了其的适用范围。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，能够解决现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨，第三导轨一侧安装有第二齿条，第三滑块靠近第二齿条外侧安装有第四电机，第四电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第三导轨顶端安装有上夹块，第二导轨一侧安装有第三齿条，第二滑块一侧安装有第五电机，第五电机轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第二滑块上安装有第三支架，第三支架上安装有第四支架，第四支架上均匀分布竖直安装有第一轴，第一轴外滑动套装有滚轮，底座中间安装有气缸，气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆顶端轴接有第六电机，第六电机上安装有旋转平台。
作为优选，所述第三支架与第四支架之间对称安装有两个支撑杆，支撑杆穿过第四支架与第四支架滑动接触，支撑杆外套接有第一弹簧。
作为优选，所述旋转平台上安装有防滑橡胶圈。
作为优选，所述上夹块下表面安装有防滑橡胶垫。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明设置有底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨，第三导轨一侧安装有第二齿条，第三滑块靠近第二齿条外侧安装有第四电机，第四电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第三导轨顶端安装有上夹块，上夹块与楔形夹臂组成夹持机构，夹持机构通过第一滑块可沿第一导轨移动，当定位机构安装于传送线下时，在不使用夹持机构时可将夹持机构通过第二电机翻转至水平状态隐藏于传送线下，便于传送线传送待检测物体，当使用时将夹持机构竖起，夹持机构通过第三电机可沿第三电机轴向旋转，在夹持物体后，可将夹持物体沿第三电机轴向旋转，即可翻转待检测物体，第二导轨一侧安装有第三齿条，第二滑块一侧安装有第五电机，第五电机轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第二滑块上安装有第三支架，第三支架上安装有第四支架，第四支架上均匀分布竖直安装有第一轴，第一轴外滑动套装有滚轮，对称安装的第四支架形成定位机构，当待检测物体位置有偏差时，两侧第四支架沿第二导轨向中间移动，对待检测物体进行夹持定位，竖直安装的滚轮减小了第四支架与物体间的摩擦力，便于物体归正，滑动底座中间安装有气缸，气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆顶端轴接有第六电机，第六电机上安装有旋转平台。旋转平台通过气缸及伸缩杆可将待检测物体顶起，便于夹持机构及定位机构对物体进行夹持和定位，旋转平台通过第六电机旋转，可将待检测物体沿水平方向旋转，配合夹持机构对物体翻转，可对物体各个表面进行检测，所述第三支架与第四支架之间对称安装有两个支撑杆，支撑杆穿过第四支架与第四支架滑动接触，支撑杆外套接有第一弹簧，当定位机构对待检测物体进行定位时，弹簧和支撑杆对第四支架提供了形变能力，减少了对物体定位时的冲击，便于进行定位。所述旋转平台上安装有防滑橡胶圈，增加了与待检测物体的摩擦力，防止旋转过程中物体滑动。所述上夹块下表面安装有防滑橡胶垫，提高了夹持机构的摩擦力，防止翻转待检测物体时产生滑动，从而实现了对物体多角度的检测和定位，提高了定位机构的适用性。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中水平旋转装置的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中夹持旋转装置的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中定位装置的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中定位装置的侧视图。
图6是本发明一个具体实施方式中楔形夹臂装置的放大图。
图中：1、底座；2、第一导轨；3、第二导轨；4、第三支架；5、第一支架；6、旋转平台；7、气缸；8、伸缩杆；9、第六电机；10、防滑橡胶圈；11、第一齿条；12、第一滑块；13、第一电机；14、第一齿轮；15、第二电机；16、第二凹槽；17、第四弹簧；18、第三电机；19、第三弹簧；20、第二支架；21、第三滑块；22、第二弹簧；23、第一凹槽；24、第四滑块；25、第三导轨；26、第二齿条；27、第四电机；28、第二齿轮；29、楔形夹臂；30、上夹块；31、防滑橡胶垫；32、第二滑块；33、第五滑块；34、第四支架；35、第一轴；36、滚轮；37、支撑杆；38、第一弹簧；39、第五电机；40、第三齿轮；41、第三齿条；42、下夹块；43、楔形块；44、簧片。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-6，本发明一个具体实施方式包括底座1，其特征在于：所述底座1中间安装有第一导轨2和第二导轨3，第一导轨2和第二导轨3互相垂直，第一导轨2两侧对称安装两个第一滑块12，第二导轨3两侧对称安装两个第二滑块32，第一导轨2一侧安装有第一齿条11，第一滑块12侧面安装有第一电机13，第一电机13轴上安装第一齿轮14，第一齿轮14与第一齿条11啮合，第一滑块12上安装有第二电机15，第二电机15轴上安装有第一支架5，第一支架5上安装有第三电机18，第三电机18轴上安装有第二支架20，第二支架20上安装有第三滑块21，第三滑块21底部安装楔形夹臂29，第三滑块21套接有第三导轨25，第三导轨25一侧安装有第二齿条26，第三滑块21靠近第二齿条26外侧安装有第四电机27，第四电机27轴上安装有第二齿轮28，第二齿轮28与第二齿条26啮合，第三导轨25顶端安装有上夹块30，上夹块30与楔形夹臂29组成夹持机构，通过第四电机27带动第二齿轮28旋转使第三导轨下移，上夹块30与楔形夹臂可将待检测物体夹紧，夹持机构通过第一滑块12可沿第一导轨2移动，当定位机构安装于传送线下时，在不使用夹持机构时可将夹持机构通过第二电机15翻转至水平状态隐藏于传送线下，便于传送线传送待检测物体，当使用时将夹持机构竖起，夹持机构通过第三电机18可沿第三电机18轴向旋转，在夹持物体后，可将夹持物体沿第三电机18轴向旋转，即可翻转待检测物体，第二导轨3一侧安装有第三齿条41，第二滑块32一侧安装有第五电机39，第五电机39轴上安装有第三齿轮40，第三齿轮40与第三齿条41啮合，第二滑块32上安装有第三支架4，第三支架4上安装有第四支架34，第四支架34上均匀分布竖直安装有第一轴35，第一轴35外滑动套装有滚轮36，第四支架34可通过第二滑块32在电机39的带动下沿第二导轨3向中间移动，对称安装的第四支架34形成定位机构，当待检测物体位置有偏差时，两侧第四支架34沿第二导轨3向中间移动，对待检测物体进行夹持定位，竖直安装的滚轮36减小了第四支架34与物体间的摩擦力，便于物体归正，底座1中间安装有气缸7，气缸7上安装有伸缩杆8，伸缩杆8顶端轴接有第六电机9，第六电机9上安装有旋转平台6。旋转平台6通过气缸7及伸缩杆8可将待检测物体顶起，便于夹持机构对待检测物体进行夹持，旋转平台6通过第六电机9旋转，可将待检测物体沿水平方向旋转，配合夹持机构对物体翻转，可实现对物体各个表面进行检测，所述第三支架4与第四支架34之间对称安装有两个支撑杆37，支撑杆37穿过第四支架34与第四支架34滑动接触，支撑杆37外套接有第一弹簧38。当定位机构对待检测物体进行定位时，第一弹簧38和支撑杆37对第四支架34提供了形变能力，减少了对物体定位时的冲击，便于进行定位，旋转平台6上安装有防滑橡胶圈10，增加了与待检测物体的摩擦力，防止旋转过程中物体滑动。所述上夹块30下表面安装有防滑橡胶垫31，提高了夹持机构的摩擦力，防止翻转待检测物体时产生滑动，从而实现了对物体多角度的检测和定位，提高了定位机构的适用性。
由于本实例使用了夹块与夹臂对待测物体进行夹持，为了保证夹持稳定性，发明人针对本实例的结构，设计了专门的楔形夹臂结构。所述楔形夹臂结构包括下夹块42，下夹块42上安装有楔形块43，楔形块43上安装有簧片44，簧片44与楔形块43之间安装有第二弹簧22，楔形块43上设置有第一凹槽23和第二凹槽16，第一凹槽23内安装有第四滑块24，第四滑块24上安装有第三弹簧19，第三弹簧19顶端与簧片44连接，第二凹槽16内安装有第五滑块33，第五滑块33上安装有第四弹簧17，第四弹簧17顶端与簧片44连接，当下夹块42插入物体底部时，沿楔形块43边缘将下夹块42插入物体底部，物体边缘沿楔形块43边缘滑至簧片44时，将簧片44下压，将第三弹簧19和第四弹簧17压紧，第四滑块24和第五滑块33向两侧移动，第三弹簧19和第四弹簧17在对簧片44起到支撑作用时，保持了簧片44一定的的形变能力，便于下夹块插入物体底部，且当上夹块30与下夹块42夹紧物体时，第二弹簧22与第三弹簧19和第四弹簧17共同作用，提供了足够的支持力，提高了夹持的稳定性。
其中，本发明中使用的导轨、滑块和楔形块等器件属于成熟的现有技术，在此不再详述其具体结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中间安装有第一导轨(2)和第二导轨(3)，第一导轨(2)和第二导轨(3)互相垂直，第一导轨(2)两侧对称安装两个第一滑块(12)，第二导轨(3)两侧对称安装两个第二滑块(32)，第一导轨(2)一侧安装有第一齿条(11)，第一滑块(12)侧面安装有第一电机(13)，第一电机(13)轴上安装第一齿轮(14)，第一齿轮(14)与第一齿条(11)啮合，第一滑块(12)上安装有第二电机(15)，第二电机(15)轴上安装有第一支架(5)，第一支架(5)上安装有第三电机(18)，第三电机(18)轴上安装有第二支架(20)，第二支架(20)上安装有第三滑块(21)，第三滑块(21)底部安装楔形夹臂(29)，第三滑块(21)套接有第三导轨(25)，第三导轨(25)一侧安装有第二齿条(26)，第三滑块(21)靠近第二齿条(26)外侧安装有第四电机(27)，第四电机(27)轴上安装有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)与第二齿条(26)啮合，第三导轨(25)顶端安装有上夹块(30)，第二导轨(3)一侧安装有第三齿条(41)，第二滑块(32)一侧安装有第五电机(39)，第五电机(39)轴上安装有第三齿轮(40)，第三齿轮(40)与第三齿条(41)啮合，第二滑块(32)上安装有第三支架(4)，第三支架(4)上安装有第四支架(34)，第四支架(34)上均匀分布竖直安装有第一轴(35)，第一轴(35)外滑动套装有滚轮(36)，底座(1)中间安装有气缸(7)，气缸(7)上安装有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)顶端轴接有第六电机(9)，第六电机(9)上安装有旋转平台(6)。
2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述第三支架(4)与第四支架(34)之间对称安装有两个支撑杆(37)，支撑杆(37)穿过第四支架(34)与第四支架(34)滑动接触，支撑杆(37)外套接有第一弹簧(38)。
3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述旋转平台(6)上安装有防滑橡胶圈(10)。
4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述上夹块(30)下表面安装有防滑橡胶垫(31)。
5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线视觉检测的定位机构，其特征在于：所述楔形夹臂(29)包括下夹块(42)，下夹块(42)上安装有楔形块(43)，楔形块(43)上安装有簧片(44)，簧片(44)与楔形块(43)之间安装有第二弹簧(22)，楔形块(43)上设置有第一凹槽(23)和第二凹槽(16)，第一凹槽(23)内安装有第四滑块(24)，第四滑块(24)上安装有第三弹簧(19)，第三弹簧(19)顶端与簧片(44)连接，第二凹槽(16)内安装有第五滑块(33)，第五滑块(33)上安装有第四弹簧(17)，第四弹簧(17)顶端与簧片(44)连接。
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