CN110774196A - 一种带压力传感器的夹持装置 - Google Patents
一种带压力传感器的夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110774196A CN110774196A CN201911180069.6A CN201911180069A CN110774196A CN 110774196 A CN110774196 A CN 110774196A CN 201911180069 A CN201911180069 A CN 201911180069A CN 110774196 A CN110774196 A CN 110774196A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure sensor
- clamping
- clamping device
- screw rod
- sensor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及装夹技术领域，公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括工作台，工作台的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑块，滑块的上部设有固定座，所述工作台的左右两端设有轴承座，轴承座的中部转动连接第一丝杆，第一丝杆的左右两侧螺纹连接滑块的中部，所述固定座的上下两端滑动连接导向杆，导向杆靠近装置中心的一侧连接压力传感器，压力传感器的靠近装置中心的一侧连接夹持块。本发明适用于一种带压力传感器的夹持装置，通过设置驱动电机带动第一丝杆转动，从而可以实现工件的快速夹紧工作，同时设置了第二丝杆调节推板与夹持块之间的距离，从而对于夹紧力精确的调节，整个装置操作简单，适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及装夹技术领域，具体是一种带压力传感器的夹持装置。
背景技术
自动化设备中，夹持装置是最常见的设备，用于生产中对产品或零件的上下料；由于将产品或零件夹取起来，夹板需要对零件或产品施加作用力；但是这种夹持力难以控制，如果夹持力过大，会将产品夹变形，影响产品质量；如果夹持力过小，则会使产品因没有夹持紧而在夹持过程中跌落，造成产品损伤；现有技术中，为了精确的控制夹板对产品的夹持力，经常在夹板上设置夹持力控制部件；但是在夹板上增加夹持力控制部件，需要曾大夹板的尺寸，或者改变夹板的形状，比较麻烦，且不方便。
中国专利（公告号：CN207841138U）公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；该装置在传动销与传动块的接触面上插入了薄膜式的压力传感器，在不改变原有夹爪设计的前提下，通过测量接触面的压力值，来测量得到更准确的夹持力，但是该装置需要通过电机控制夹紧力，控制方式太过复杂，操作难度较大，因此需要对该装置进行改进。
发明内容
本发明提供一种带压力传感器的夹持装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带压力传感器的夹持装置，包括工作台，工作台的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑块，滑块的上部设有固定座，所述工作台的左右两端设有轴承座，轴承座的中部转动连接第一丝杆，第一丝杆的左右两侧螺纹连接滑块的中部，所述固定座的上下两端滑动连接导向杆，导向杆靠近装置中心的一侧连接压力传感器，压力传感器的靠近装置中心的一侧连接夹持块，所述固定座的中部螺纹连接第二丝杆，第二丝杆靠装置中心的一侧转动连接推板的中部，所述推板与压力传感器之间设有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的下表面的四个拐角处设有支撑柱，支撑柱的下端设有垫块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆的左右两侧设有旋向相反的螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的下表面右侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一丝杆的右端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向杆的远离装置中心的一端设有限位块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二丝杆的远离装置中心的一端设有转轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧套设于导向杆外部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推板的上下两端滑动连接导向杆的右侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持块相对的一面设有钳口。
本发明具有以下有益之处：
本发明适用于一种带压力传感器的夹持装置，通过设置驱动电机带动第一丝杆转动，从而可以实现工件的快速夹紧工作，同时设置了第二丝杆调节推板与夹持块之间的距离，从而对于夹紧力精确的调节，整个装置操作简单，适宜推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种带压力传感器的夹持装置的立体示意图。
图2为一种带压力传感器的夹持装置的主视图。
图3为图1中A的局部放大示意图。
图中：1、垫块；2、支撑柱；3、工作台；4、轴承座；5、第一丝杆；6、滑槽；7、滑块；8、限位块；9、导向杆；10、固定座；11、弹簧；12、压力传感器；13、夹持块；14、钳口；15、第二丝杆；16、转轮；17、驱动电机；18、第一带轮；19、皮带；20、第二带轮；21、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种带压力传感器的夹持装置，包括工作台3，工作台3的下表面的四个拐角处设有支撑柱2，支撑柱2的下端设有垫块1，工作台3的中部设有滑槽6，滑槽6滑动连接滑块7，滑块7的上部设有固定座10，所述工作台3的左右两端设有轴承座4，轴承座4的中部转动连接第一丝杆5，第一丝杆5的左右两侧螺纹连接滑块7的中部，第一丝杆5的左右两侧设有旋向相反的螺纹，工作台3的下表面右侧设有驱动电机17，驱动电机17的输出轴固定连接第一带轮18，第一带轮18通过皮带19连接第二带轮20，第二带轮20固定连接第一丝杆5的右端。
所述固定座10的上下两端滑动连接导向杆9，导向杆9的远离装置中心的一端设有限位块8，导向杆9靠近装置中心的一侧连接压力传感器12，压力传感器12的靠近装置中心的一侧连接夹持块13，所述固定座10的中部螺纹连接第二丝杆15，第二丝杆15靠装置中心的一侧转动连接推板21的中部，第二丝杆15的远离装置中心的一端设有转轮16，所述推板21与压力传感器12之间设有弹簧11，弹簧11套设于导向杆9外部，推板21的上下两端滑动连接导向杆9的右侧。
实施例二
请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述夹持块13相对的一面设有钳口14。为了便于夹紧各种不同类型的工件，可以在夹持块13的相对面上设置不同尺寸的钳口14，通过钳口14可以固定工件，并且使得工件被夹紧之后更加的稳定不会随意的晃动。
本发明在实施过程中，将需要夹持的工件放在两个夹持块13之间，此时启动驱动电机17，驱动电机17通过皮带19传动带动第一丝杆5转动，由于第一丝杆5的左右两侧设置了旋向相反的螺纹，因此当第一丝杆5转动时，两个滑块7相互靠近运动，从而带动夹持块13相互靠近运动，从而通过夹持块13将工件夹住，此时停止驱动电机17，并且观察压力传感器12的读数，通过转轮16转动第二丝杆15，从而使得第二丝杆15转动，第二丝杆15推动左右两侧的两个推板21向装置的中心靠拢，从而使得弹簧11受压形变，此时弹簧11的弹力传递给压力传感器12，从而改变压力传感器12的数值，并且两个夹持块13之间的夹紧力也在不断的变化，此时压力传感器12的读数就是两个夹持块13之间的夹紧力的大小，当夹紧力满足使用需求时，停止转动第二丝杆15，此时整个工件的装夹工作完成；本发明适用于一种带压力传感器的夹持装置，通过设置驱动电机17带动第一丝杆5转动，从而可以实现工件的快速夹紧工作，同时设置了第二丝杆15调节推板21与夹持块13之间的距离，从而对于夹紧力精确的调节，整个装置操作简单，适宜推广使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种带压力传感器的夹持装置，包括工作台（3），工作台（3）的中部设有滑槽（6），滑槽（6）滑动连接滑块（7），滑块（7）的上部设有固定座（10），其特征在于，所述工作台（3）的左右两端设有轴承座（4），轴承座（4）的中部转动连接第一丝杆（5），第一丝杆（5）的左右两侧螺纹连接滑块（7）的中部，所述固定座（10）的上下两端滑动连接导向杆（9），导向杆（9）靠近装置中心的一侧连接压力传感器（12），压力传感器（12）的靠近装置中心的一侧连接夹持块（13），所述固定座（10）的中部螺纹连接第二丝杆（15），第二丝杆（15）靠装置中心的一侧转动连接推板（21）的中部，所述推板（21）与压力传感器（12）之间设有弹簧（11）。
2.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述工作台（3）的下表面的四个拐角处设有支撑柱（2），支撑柱（2）的下端设有垫块（1）。
3.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述第一丝杆（5）的左右两侧设有旋向相反的螺纹。
4.根据权利要求1或3所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述工作台（3）的下表面右侧设有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴固定连接第一带轮（18），第一带轮（18）通过皮带（19）连接第二带轮（20），第二带轮（20）固定连接第一丝杆（5）的右端。
5.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述导向杆（9）的远离装置中心的一端设有限位块（8）。
6.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述第二丝杆（15）的远离装置中心的一端设有转轮（16）。
7.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述弹簧（11）套设于导向杆（9）外部。
8.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述推板（21）的上下两端滑动连接导向杆（9）的右侧。
9.根据权利要求1所述的一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于，所述夹持块（13）相对的一面设有钳口（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911180069.6A CN110774196A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种带压力传感器的夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911180069.6A CN110774196A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种带压力传感器的夹持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110774196A true CN110774196A (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69392674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911180069.6A Pending CN110774196A (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种带压力传感器的夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110774196A (zh) |
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111151959A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-05-15 | 高力 | 一种焊接转台 |
| CN111266693A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-12 | 吉林省英川科技有限公司 | 一种电子线路板生产固定用支撑架 |
| CN111360722A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-03 | 北华航天工业学院 | 一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构 |
| CN111426489A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-17 | 上海聚阔自动化设备有限公司 | 汽车制动钳耐久检测装置 |
| CN111469077A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-31 | 河南业豪幕墙有限公司 | 一种板材加工用定位装置及定位方法 |
| CN111531311A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-14 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种内胆焊接装置 |
| CN111604838A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-01 | 陈芳芳 | 一种仪器仪表辅助夹紧装置及其应用 |
| CN112045453A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-08 | 江苏中顺电气有限公司 | 一种铜排加工机上用快速定位机构 |
| CN112045600A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 镇江龙瀚电气有限公司 | 一种电缆桥架的加工工装及其使用方法 |
| CN112505495A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-16 | 温州威斯康工业有限公司 | 电容芯子耐电压强度测试仪 |
| CN112605925A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 湖南三易精工科技有限公司 | 一种电子数码产品生产用固定装置 |
| CN112691213A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-23 | 段旭斌 | 一种医疗器械用托盘灭菌装置 |
| CN112873084A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 西安外事学院 | 板材加工用机械式同步定位仪 |
| CN112952664A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-11 | 宁波乾睿导航科技有限公司 | 一种定向型线缆夹持组件和具有该组件的线缆剥皮装置 |
| CN112975871A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-18 | 北京诚志盛华医疗设备科技有限公司 | 一种用于大型医疗设备维修用的旋转定位装置 |
| CN112981509A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 陈国� | 一种夹取范围可调且自动夹持的金属镀覆装置 |
| CN113285371A (zh) * | 2021-04-11 | 2021-08-20 | 王凤仙 | 一种便于维护的配电柜 |
| CN113418715A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 孔祥江 | 一种汽车发动机曲轴扭振测试装置 |
| CN113635329A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-11-12 | 中苏科技股份有限公司 | 果蔬采收机器人机械手及力控制方法 |
| CN113697390A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-26 | 中农创达(河北)环保科技有限公司 | 一种应用于翻抛设备提升装置的链传动涨紧装置 |
| CN113879881A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-04 | 常州博斯特西太湖包装设备有限公司 | 一种恒力型料卷夹紧装置 |
| CN113899484A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-07 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种夹持力测量设备 |
| CN113997222A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-02-01 | 广东技术师范大学 | 一种铝型材加工用装卸设备 |
| CN114161074A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-11 | 北京航空航天大学 | 一种铝合金薄壁管自动焊夹具 |
| CN114248217A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-03-29 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN114440731A (zh) * | 2022-01-31 | 2022-05-06 | 新昌技师学院(挂新昌职业高级中学牌子) | 一种用于轴承制造的轴承定位检测装置 |
| CN114476651A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-13 | 航天科工空间工程发展有限公司 | 一种夹取装置 |
| CN115122368A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-09-30 | 山东一唯自动化有限公司 | 一种具有平衡测量的可调平衡夹爪 |
| CN115139037A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-04 | 蚌埠韦一新能源有限公司 | 一种石化配件生产用焊接设备 |
| CN115302423A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 烟台台芯电子科技有限公司 | 一种igbt模块dbc铝线键合工装 |
| CN115635428A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-01-24 | 丁杰玺 | 一种仪器制造卡紧座及其使用方法 |
| CN115815639A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-03-21 | 芜湖皓旭机电科技有限公司 | 一种微波器件的车削加工装置 |
| CN117004799A (zh) * | 2023-09-24 | 2023-11-07 | 江苏朗锐茂达铸造有限公司 | 地铁转向架薄壁异形件淬火设备及方法 |
| CN117345943A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-01-05 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种基坑管线保护装置及其施工方法 |
| CN117921607A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 淄博汇杰机械有限公司 | 一种钣金加工用加工台 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006025258A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zum Einspannen von Brennstoffzellen-Prüflingen und/oder Brennstoffzellenstapel-Prüflingen |
| CN207807529U (zh) * | 2017-12-31 | 2018-09-04 | 温州亮彩胶板有限公司 | 一种眼镜框镜槽加工用固定装置 |
| CN207900207U (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-25 | 东莞理工学院 | 一种工装夹具 |
| CN108811342A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-13 | 黄永锋 | 一种pcb板自动夹持定位装置 |
| CN109108865A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-01 | 李彦利 | 一种空调生产夹紧装置 |
| CN110451247A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-15 | 六安市双新建材有限公司 | 一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪 |
-
2019
- 2019-11-27 CN CN201911180069.6A patent/CN110774196A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006025258A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zum Einspannen von Brennstoffzellen-Prüflingen und/oder Brennstoffzellenstapel-Prüflingen |
| CN207807529U (zh) * | 2017-12-31 | 2018-09-04 | 温州亮彩胶板有限公司 | 一种眼镜框镜槽加工用固定装置 |
| CN207900207U (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-25 | 东莞理工学院 | 一种工装夹具 |
| CN108811342A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-13 | 黄永锋 | 一种pcb板自动夹持定位装置 |
| CN109108865A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-01 | 李彦利 | 一种空调生产夹紧装置 |
| CN110451247A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-15 | 六安市双新建材有限公司 | 一种用于空心砖搬运的抓盘夹具及机械爪 |
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111151959A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-05-15 | 高力 | 一种焊接转台 |
| CN111266693A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-12 | 吉林省英川科技有限公司 | 一种电子线路板生产固定用支撑架 |
| CN111360722A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-03 | 北华航天工业学院 | 一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构 |
| CN111426489A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-17 | 上海聚阔自动化设备有限公司 | 汽车制动钳耐久检测装置 |
| CN111469077A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-31 | 河南业豪幕墙有限公司 | 一种板材加工用定位装置及定位方法 |
| CN111531311A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-14 | 浙江亿田智能厨电股份有限公司 | 一种内胆焊接装置 |
| CN111604838A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-01 | 陈芳芳 | 一种仪器仪表辅助夹紧装置及其应用 |
| CN112045453A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-08 | 江苏中顺电气有限公司 | 一种铜排加工机上用快速定位机构 |
| CN112045600A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 镇江龙瀚电气有限公司 | 一种电缆桥架的加工工装及其使用方法 |
| CN112505495A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-16 | 温州威斯康工业有限公司 | 电容芯子耐电压强度测试仪 |
| CN112505495B (zh) * | 2020-11-03 | 2024-01-26 | 温州威斯康工业有限公司 | 电容芯子耐电压强度测试仪 |
| CN112691213A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-23 | 段旭斌 | 一种医疗器械用托盘灭菌装置 |
| CN112605925A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 湖南三易精工科技有限公司 | 一种电子数码产品生产用固定装置 |
| CN112873084A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 西安外事学院 | 板材加工用机械式同步定位仪 |
| CN112952664A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-11 | 宁波乾睿导航科技有限公司 | 一种定向型线缆夹持组件和具有该组件的线缆剥皮装置 |
| CN112981509A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 陈国� | 一种夹取范围可调且自动夹持的金属镀覆装置 |
| CN112975871A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-18 | 北京诚志盛华医疗设备科技有限公司 | 一种用于大型医疗设备维修用的旋转定位装置 |
| CN113285371A (zh) * | 2021-04-11 | 2021-08-20 | 王凤仙 | 一种便于维护的配电柜 |
| CN113418715A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-21 | 孔祥江 | 一种汽车发动机曲轴扭振测试装置 |
| CN113635329B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-12-06 | 中苏科技股份有限公司 | 果蔬采收机器人机械手及力控制方法 |
| CN113635329A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-11-12 | 中苏科技股份有限公司 | 果蔬采收机器人机械手及力控制方法 |
| CN113697390A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-26 | 中农创达(河北)环保科技有限公司 | 一种应用于翻抛设备提升装置的链传动涨紧装置 |
| CN113899484A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-07 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种夹持力测量设备 |
| CN113879881A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-04 | 常州博斯特西太湖包装设备有限公司 | 一种恒力型料卷夹紧装置 |
| CN113997222A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-02-01 | 广东技术师范大学 | 一种铝型材加工用装卸设备 |
| CN114161074A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-11 | 北京航空航天大学 | 一种铝合金薄壁管自动焊夹具 |
| CN114476651A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-13 | 航天科工空间工程发展有限公司 | 一种夹取装置 |
| CN114248217A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-03-29 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN114440731A (zh) * | 2022-01-31 | 2022-05-06 | 新昌技师学院(挂新昌职业高级中学牌子) | 一种用于轴承制造的轴承定位检测装置 |
| CN114440731B (zh) * | 2022-01-31 | 2022-12-23 | 新昌技师学院(挂新昌职业高级中学牌子) | 一种用于轴承制造的轴承定位检测装置 |
| CN115139037A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-04 | 蚌埠韦一新能源有限公司 | 一种石化配件生产用焊接设备 |
| CN115122368B (zh) * | 2022-08-31 | 2023-01-03 | 山东一唯自动化有限公司 | 一种具有平衡测量的可调平衡夹爪 |
| CN115122368A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-09-30 | 山东一唯自动化有限公司 | 一种具有平衡测量的可调平衡夹爪 |
| CN115635428A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-01-24 | 丁杰玺 | 一种仪器制造卡紧座及其使用方法 |
| CN115302423A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 烟台台芯电子科技有限公司 | 一种igbt模块dbc铝线键合工装 |
| CN115815639A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-03-21 | 芜湖皓旭机电科技有限公司 | 一种微波器件的车削加工装置 |
| CN117004799A (zh) * | 2023-09-24 | 2023-11-07 | 江苏朗锐茂达铸造有限公司 | 地铁转向架薄壁异形件淬火设备及方法 |
| CN117004799B (zh) * | 2023-09-24 | 2023-12-22 | 江苏朗锐茂达铸造有限公司 | 地铁转向架薄壁异形件淬火设备及方法 |
| CN117345943A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-01-05 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种基坑管线保护装置及其施工方法 |
| CN117921607A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 淄博汇杰机械有限公司 | 一种钣金加工用加工台 |
| CN117921607B (zh) * | 2024-03-22 | 2024-06-04 | 淄博汇杰机械有限公司 | 一种钣金加工用加工台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209131607U (zh) | 一种全自动平面度检测装置 | |
| CN211490544U (zh) | 一种高精密机械加工用工装夹具 | |
| CN113889430B (zh) | 一种dsp卡盘装置及其装配、检测方法 | |
| CN219188934U (zh) | 一种具有稳定夹持结构的焊接装置 | |
| CN216859494U (zh) | 一种3d打印用夹具 | |
| CN114619330A (zh) | 一种高精度调节螺母开口大小的加工装置及其使用方法 | |
| CN218524750U (zh) | 一种电位器测试机的电位器载具 | |
| CN221809123U (zh) | 一种便于调节角度的铣床夹具 | |
| CN221390919U (zh) | 一种机械加工辅助平台 | |
| CN220356817U (zh) | 一种治具测试设备 | |
| CN216847231U (zh) | 一种橡胶拉伸装置 | |
| CN114918694A (zh) | 一种棒料加工用夹具工装 | |
| CN218363473U (zh) | 一种机械加工用固定机械夹具 | |
| CN211219696U (zh) | 一种机床的工件固定夹具 | |
| CN218169551U (zh) | 一种机械零件加工用固定装置 | |
| CN105364620B (zh) | 夹持装置 | |
| CN214951267U (zh) | 一种漆包铜扁线生产用漆膜耐刮检测装置 | |
| CN215509986U (zh) | 一种用于模具铣削的工装夹具 | |
| CN109112897A (zh) | 一种纸浆模塑制品的旋切装置 | |
| CN221362033U (zh) | 一种便于上料的数控板料折弯机 | |
| CN209565810U (zh) | 一种铣床固定夹紧装置 | |
| CN216298604U (zh) | 一种模具固定用工装夹具 | |
| CN221676533U (zh) | 一种精密机械零部件防刮伤夹具 | |
| CN224115834U (zh) | 一种钢材加工打磨装置 | |
| CN221817546U (zh) | 一种中走丝切割机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200211 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |