CN201446641U - 一种拔管装置 - Google Patents
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Abstract
一种拔管装置，包括升降机构、偶数块依次排列的夹板、第一推动机构、第二推动机构，所述所有奇数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块奇数夹板连接形成左夹具；所述所有偶数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块偶数夹板连接形成右夹具；所述第一推动机构与左夹具连接，第二推动机构与右夹具连接，所述升降机构分别与左、右夹具连接。其不仅自动化程度高、提高软管制品的生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是用于塑料软管的自动化生产，针对塑料软管在生产过程中能够自动的排列和输送。
背景技术
现有的软管包装制品的生产过程，一般是由半成品的软管经过模具的加工制成成品包装品的，在此过程中，半成品的软管需要经过取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能输送到模具上进行进一步加工，而软管在整理过程中均是由人工操作，该种生产方式不但自动化程度低、生产效率低，且耗费大量的人力资源。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拔管装置，其不仅自动化程度高、生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拔管装置，包括升降机构、偶数块依次排列的夹板、第一推动机构、第二推动机构，所述所有奇数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块奇数夹板连接形成左夹具；所述所有偶数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块偶数夹板连接形成右夹具；所述第一推动机构与左夹具连接，第二推动机构与右夹具连接，所述升降机构分别与左、右夹具连接。利用第一推动机构可以使左夹具自由的左右移动，利用第二推动机构可以使右夹具自由的左右移动。当左、右夹具同时相向移动时，相当于夹具处于夹紧状态，此时由连接件连接在一起的多块奇数夹板与偶数夹板相互配合，相邻夹板之间形成一个小夹具，这些小夹具具有相同的动作，用于夹取生产过程中的管柸，能够完成管柸在生产过程中拔管的动作。
作为改进，设有两根以上的滑杆，所述滑杆分别贯穿所述所有夹板。滑杆一方面可以承托夹板，另一方面又用于夹板的导向，是夹板的运动方向变得更精确，确保相互配合的两块夹板能够顺利完成拔管的动作。
作为改进，所述每块夹板上设有两个以上的滑动轴承，所述滑杆穿过所述滑动轴承。滑动轴承与滑杆配合，为了减少夹板与滑杆之间的摩擦阻力，使得夹板能够更顺畅的在滑杆上移动。
作为改进，设有升降连接板，所述升降连接板分别与滑杆连接和升降机构连接。
作为改进，所述升降机构包括升降气缸、升降连接杆，所述升降连接杆与升降连接板连接。升降连接杆利用升降连接板与左、右夹具连接，使左、右夹具能够上下运动。当需要拔管时，升降机构带着左、右夹具对位，位置对准后，升降机构下放左、右夹具夹取管柸。
作为改进，所述第一推动机构包括第一气缸、第一推杆，所述第二推动机构包括第二气缸、第二推杆；第一气缸和第二气缸均安装在升降连接板上。
作为改进，所述与奇数夹板连接的连接件之间设有第一连接横条，所述与偶数夹板连接的连接件之间设有第二连接横条；第一推杆与第一连接横条连接，第二推杆与第二连接横条连接.第一推动机构通过连接件和第一连接横条推动左夹具上的所有奇数夹板，第二推动机构通过连接件和第二连接横条推动右夹具上的所有偶数夹板.
作为改进，所述奇数夹板同一边上设有一个以上的弧形缺口；偶数夹板上与奇数夹板相对一边设有一个以上的弧形缺口。两个相对的弧形缺口合拢后，形成一个近似圆形夹口工位，该夹口的直径小于管柸直径，夹取管柸时，管柸恰好置于由两弧形缺口围成的近似圆口中。
作为改进，设有四块夹板，分别为奇数夹板的第一夹板、第三夹板，分别为偶数夹板的第二夹板、第四夹板，所述第一夹板和第三夹板之间设有两个连接件，第二夹板和第四夹板之间设有两个连接件。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
左、右夹具均由动力机构控制，自动化程度高；
左、右夹具中包含多个小夹具、每个小夹具具有统一的动作，便于实现大规模生产的需要；
每个小夹具中设有多个工位，一个工位对应一个管柸，进一步的扩大了拔管装置的一次性的拔管量。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型左视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为夹板打开时的示意图；
图5为夹板夹紧时的示意图；
图6为本实用新型工作状态图I；
图7为本实用新型工作状态图II。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所示，一种拔管装置，包括升降机构、依次排列的四块夹板、第一推动机构、第二推动机构.所述升降机构包括升降气缸5、升降连接杆6.所述依次排列的四块夹板分别为第一夹板1、第二夹板2、第三夹板3、第四夹板4，所述第一夹板1与第三夹板3之间设有两个连接件14，所述连接件14分别位于第一夹板1和第三夹板3的两侧，所述连接件14的两端设有第一连接横条15，连接件14和第一连接横条15使得第一夹板1和第三夹板3连成一体形成左夹具.同理，所述第二夹板2与第四夹板4之间设有两个连接件14，所述连接件14分别位于第二夹板2和第四夹板4的两侧，所述连接件14的两端设有第二连接横条16，连接件14和第二连接横条16使得第二夹板2和第四夹板4连成一体形成右夹具.夹板下设有两根滑杆12，所述滑杆12分别位于夹板的两侧且贯穿夹板，所述夹板上对应滑杆12处设有滑动轴承13，滑动轴承13与滑杆12配合，使得夹板在滑杆12上移动时摩擦阻力更小.所述第一推动机构包括第一气缸7、第一推杆8，所述第二推动机构包括第二气缸9、第二推杆10.第一气缸7和第二气缸9均安装在升降连接板11上，第一推杆8与第一连接横条15连接，第二推杆10与第二连接横条16连接.所述升降连接板11还分别连接了两滑杆12和升降连接杆6，升降连接板11通过升降连接板11带动所有的夹板.第一夹板1和第三夹板3的同方向的一边上设有四个弧形缺口19，第二夹板2和第四夹板4在相对一边上同样设有四个弧形缺口19，这些弧形缺口19两两成对，组成四个夹口工位.一个小夹具同时可以夹取四个管柸17，本实用新型的拔管装置一次同时可以夹取十六个管柸17.
本实施例中的夹板数量为四块，本实用新型的技术并不局限于此，还可以根据需要设置不同数量的夹板，且夹板数量为偶数块，相邻两块夹板可以构成一个小夹具。
本实施例中的滑杆12数量为两根，本实用新型的技术并不局限于此，还可以根据需要设置不同数量的滑杆12，滑杆12的作用只是为了减少夹板与滑杆12之间的摩擦阻力，使得夹板能够更顺畅的在滑杆12上移动。
本实施例中左、右夹具上的连接件14数量为两根，本实用新型的技术并不局限于此，还可以根据需要设置不同数量的连接件14，连接件14的作用只是使奇数夹板或偶数夹板之间连成一体，方便统一控制。
本实用新型的工作原理如下：
如图4至7所示，利用第一推动机构可以使左夹具自由的左右移动，利用第二推动装置可以使右夹具自由的左右移动。当左、右夹具同时相向移动时，相当于夹具处于夹紧状态，此时由连接件14连接在一起的第一夹板1与第二夹板2相互配合形成一个小夹具，第三夹板3与第四夹板4相互配合形成另一小夹具，且该两个小夹具具有相同的动作。在生产过程中，注塑成型的管柸17会被安插在模具座18上，拔管装置就是为了拔取模具座18上的管柸17。如图6所示，开始时，先利用升降机构对左、右夹具的位置进行调整，当位置对准后，升降机构将左、右夹具下放，第一推动机构和第二推动机构同时动作，第一推动机构将第一夹板1和第三夹板3向一边推开，第二推动机构将第二夹板2和第四夹板4向相反一边推开，此过程是小夹具打开状态，如图4所示。由于打开后的小夹具上的夹口工位的口径比管柸17直径大，小夹具能够套在管柸17上，一个管柸17对应一个夹口工位。当确保所有夹口工位就位后，第一推动机构和第二推动机构同时动作，第一推动机构使第一夹板1和第三夹板3复位，第二推动机构使第二夹板2和第四夹板4复位，此过程为小夹具的夹紧状态，如图5所示。如图7所示，此时，夹口工位的口径比管柸17直径小，小夹具将管柸17夹紧，升降机构带动左、右夹具一起上升，小夹具依靠对管柸17的挤压力，可以将管柸17从模具座18上拔走，从而完成生产过程中的拔管动作。
左、右夹具均由动力机构控制，自动化程度高；左、右夹具中包含多个小夹具、每个小夹具具有统一的动作，便于实现大规模生产的需要；每个小夹具中设有多个工位，一个工位对应一个管柸17，进一步的扩大了拔管装置的一次性的拔管量。
Claims (9)
1.一种拔管装置，其特征在于：包括升降机构、偶数块依次排列的夹板、第一推动机构、第二推动机构，所述所有奇数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块奇数夹板连接形成左夹具；所述所有偶数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块偶数夹板连接形成右夹具；所述第一推动机构与左夹具连接，第二推动机构与右夹具连接，所述升降机构分别与左、右夹具连接。
2.根据权利要求1所述的一种拔管装置，其特征在于：设有两根以上的滑杆，所述滑杆分别贯穿所述所有夹板。
3.根据权利要求2所述的一种拔管装置，其特征在于：所述每块夹板上设有两个以上的滑动轴承，所述滑杆穿过所述滑动轴承。
4.根据权利要求3所述的一种拔管装置，其特征在于：设有升降连接板，所述升降连接板分别与滑杆连接和升降机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种拔管装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降连接杆，所述升降连接杆与升降连接板连接。
6.根据权利要求5所述的一种拔管装置，其特征在于：所述第一推动机构包括第一气缸、第一推杆，所述第二推动机构包括第二气缸、第二推杆；第一气缸和第二气缸均安装在升降连接板上。
7.根据权利要求6所述的一种拔管装置，其特征在于：所述与奇数夹板连接的连接件之间设有第一连接横条，所述与偶数夹板连接的连接件之间设有第二连接横条；第一推杆与第一连接横条连接，第二推杆与第二连接横条连接。
8.根据权利要求7所述的一种拔管装置，其特征在于：所述奇数夹板同一边上设有一个以上的弧形缺口；偶数夹板上与奇数夹板相对一边设有一个以上的弧形缺口。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种拔管装置，其特征在于：设有四块夹板，分别为奇数夹板的第一夹板、第三夹板，分别为偶数夹板的第二夹板、第四夹板，所述第一夹板和第三夹板之间设有两个连接件，第二夹板和第四夹板之间设有两个连接件。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103508270A (zh) * | 2013-10-08 | 2014-01-15 | 吴江福茂纺织有限公司 | 一种纱线筒管拔起装置 |
| CN107336344A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 湛江市红鹰铭德新材料科技有限公司 | 一种整体塞棒、长水口、浸入式水口生产用脱模设备 |
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2009
- 2009-08-03 CN CN2009200617148U patent/CN201446641U/zh not_active Expired - Fee Related
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