CN109516206A - 一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件、固定座、距离调节件及若干吸头结构，驱动件安装于固定座，驱动件带动距离调节件相对于固定座移动，距离调节件设有若干调节槽，吸头结构包括气缸、吸盘及气缸连接件，气缸与吸盘固定连接，气缸与气缸连接件固定连接，气缸连接件包括变距导轮，变距导轮滑动收容于调节槽内，驱动件带动距离调节件移动使变距导轮沿调节槽滑动，若干吸头结构分散或聚合。提高自动化机台效率，获得较高的性价比，多个工位排布同时保证测试及装配工作的进行，避免干涉，自动化程度高，多个工位同时操作，并可通过调节距离调节件的位置从而调节及若干吸头结构之间的距离。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构。
背景技术
目前，3C行业很多精密自动化组装、自动编入料带、测试生产线的产品在直线传输中，都是通过流水线或振动盘之类的传送装置。传送过程中产品都是一个个首尾紧密排列在一起的，当需要取放这些产品到组装工位、或编入料带、或测试工位时，就需要一个一个抓取或吸取来进行。这样单个单个去作业，效率非常低下，自动化程度低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其能解决自动化程度低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件、固定座、距离调节件及若干吸头结构，所述驱动件安装于所述固定座，所述驱动件带动所述距离调节件相对于所述固定座移动，所述距离调节件设有若干调节槽，所述吸头结构包括气缸、吸盘及气缸连接件，所述气缸与所述吸盘固定连接，所述气缸与所述气缸连接件固定连接，所述气缸连接件包括变距导轮，所述变距导轮滑动收容于所述调节槽内，所述驱动件带动所述距离调节件移动使所述变距导轮沿所述调节槽滑动，若干所述吸头结构分散或聚合。
进一步地，所述距离调节件及所述吸头结构滑动安装于所述固定座，所述距离调节件相对于所述固定座的滑动方向垂直于所述吸头结构相对于所述固定座的滑动方向。
进一步地，所述固定座包括本体、第一滑动轨及第二滑动轨，所述第一滑动轨及所述第二滑动轨安装于所述本体，所述距离调节件滑动安装于所述第二滑动轨，所述吸头结构滑动安装于所述第一滑动轨。
进一步地，所述第一滑动轨垂直于所述第二滑动轨。
进一步地，所述气缸和所述气缸连接件之间形成配合槽，所述距离调节件收容于所述配合槽。
进一步地，所述调节槽呈条状，所述距离调节件设有端部参考面，若干所述调节槽的顶部和底部相对于所述端部参考面在同一高度，若干所述调节槽的顶部之间的距离为L1，若干所述调节槽的底部之间的距离为L2，L1大于L2。
进一步地，所述调节槽的两端设有端部圆弧。
进一步地，所述驱动结构包括驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述驱动件与所述第一同步轮固定连接并带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动；所述间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构还包括连接结构及丝杆，所述连接结构螺接于所述丝杆，所述连接结构与所述距离调节件固定连接，所述丝杆与所述第二同步轮固定连接。
进一步地，所述距离调节件相对于所述固定座的移动方向与所述丝杆的长度方向一致。
进一步地，所述驱动件为伺服电机，所述调节槽的数量与所述吸头结构相对应。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述气缸连接件包括变距导轮，所述变距导轮滑动收容于所述调节槽内，所述驱动件带动所述距离调节件移动使所述变距导轮沿所述调节槽滑动，若干所述吸头结构分散或聚合。提高自动化机台效率，获得较高的性价比，多个工位排布同时保证测试及装配工作的进行，避免干涉，自动化程度高，多个工位同时操作，并可通过调节所述距离调节件的位置从而调节及若干所述吸头结构之间的距离。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构的另一立体图；
图3为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构中一距离调节件的主视图；
图4为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构中一吸头结构的立体图；
图5为图4所示吸头结构的局部立体图；
图6为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构的局部立体图；
图7为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构的另一局部立体图；
图8为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构的又一局部立体图；
图9为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构的再一局部立体图；
图10为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构处于闭合状态的俯视图；
图11为图1所示间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构处于等距分开状态的俯视图。
图中：10、驱动结构；11、驱动件；12、第一同步轮；13、同步带；14、第二同步轮；30、固定座；31、本体；32、第一滑动轨；33、第二滑动轨；40、距离调节件；41、调节槽；411、端部圆弧；42、端部参考面；50、吸头结构；51、气缸；52、吸盘；53、气缸连接件；531、变距导轮；54、配合槽；60、连接结构；70、丝杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-11，一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件11、固定座30、距离调节件40及若干吸头结构50，所述驱动件11安装于所述固定座30，所述驱动件11带动所述距离调节件40相对于所述固定座30移动，所述距离调节件40设有若干调节槽41，所述吸头结构50包括气缸51、吸盘52及气缸连接件53，所述气缸51与所述吸盘52固定连接，所述气缸51与所述气缸连接件53固定连接，所述气缸连接件53包括变距导轮531，所述变距导轮531滑动收容于所述调节槽41内，所述驱动件11带动所述距离调节件40移动使所述变距导轮531沿所述调节槽41滑动，若干所述吸头结构50分散或聚合。提高自动化机台效率，获得较高的性价比，多个工位排布同时保证测试及装配工作的进行，避免干涉，自动化程度高，多个工位同时操作，并可通过调节所述距离调节件40的位置从而调节及若干所述吸头结构50之间的距离。
优选的，所述距离调节件40及所述吸头结构50滑动安装于所述固定座30，所述距离调节件40相对于所述固定座30的滑动方向垂直于所述吸头结构50相对于所述固定座30的滑动方向。具体的，所述固定座30包括本体31、第一滑动轨32及第二滑动轨33，所述第一滑动轨32及所述第二滑动轨33安装于所述本体31，所述距离调节件40滑动安装于所述第二滑动轨33，所述吸头结构50滑动安装于所述第一滑动轨32，所述第一滑动轨32垂直于所述第二滑动轨33。传动平稳，提高整个调节动作的平稳度。
优选的，所述气缸51和所述气缸连接件53之间形成配合槽54，所述距离调节件40收容于所述配合槽54，所述调节槽41呈条状，所述距离调节件40设有端部参考面42，若干所述调节槽41的顶部和底部相对于所述端部参考面42在同一高度，若干所述调节槽41的顶部之间的距离为L1，若干所述调节槽41的底部之间的距离为L2，L1大于L2。从而保证若干所述吸头结构50的分散和聚合，调节方便。
优选的，所述调节槽41的两端设有端部圆弧411，避免出现卡死状况。
优选的，所述驱动结构10包括驱动件11、第一同步轮12、同步带13及第二同步轮14，所述驱动件11与所述第一同步轮12固定连接并带动所述第一同步轮12转动，所述第一同步轮12通过所述同步带13带动所述第二同步轮14转动；所述间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构还包括连接结构60及丝杆70，所述连接结构60螺接于所述丝杆70，所述连接结构60与所述距离调节件40固定连接，所述丝杆70与所述第二同步轮14固定连接，所述距离调节件40相对于所述固定座30的移动方向与所述丝杆70的长度方向一致，所述驱动件11为伺服电机，所述调节槽41的数量与所述吸头结构50相对应。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便与推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件、固定座、距离调节件及若干吸头结构，其特征在于：所述驱动件安装于所述固定座，所述驱动件带动所述距离调节件相对于所述固定座移动，所述距离调节件设有若干调节槽，所述吸头结构包括气缸、吸盘及气缸连接件，所述气缸与所述吸盘固定连接，所述气缸与所述气缸连接件固定连接，所述气缸连接件包括变距导轮，所述变距导轮滑动收容于所述调节槽内，所述驱动件带动所述距离调节件移动使所述变距导轮沿所述调节槽滑动，若干所述吸头结构分散或聚合。
2.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述距离调节件及所述吸头结构滑动安装于所述固定座，所述距离调节件相对于所述固定座的滑动方向垂直于所述吸头结构相对于所述固定座的滑动方向。
3.如权利要求2所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述固定座包括本体、第一滑动轨及第二滑动轨，所述第一滑动轨及所述第二滑动轨安装于所述本体，所述距离调节件滑动安装于所述第二滑动轨，所述吸头结构滑动安装于所述第一滑动轨。
4.如权利要求3所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述第一滑动轨垂直于所述第二滑动轨。
5.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述气缸和所述气缸连接件之间形成配合槽，所述距离调节件收容于所述配合槽。
6.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述调节槽呈条状，所述距离调节件设有端部参考面，若干所述调节槽的顶部和底部相对于所述端部参考面在同一高度，若干所述调节槽的顶部之间的距离为L1，若干所述调节槽的底部之间的距离为L2，L1大于L2。
7.如权利要求6所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述调节槽的两端设有端部圆弧。
8.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述驱动结构包括驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述驱动件与所述第一同步轮固定连接并带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动；所述间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构还包括连接结构及丝杆，所述连接结构螺接于所述丝杆，所述连接结构与所述距离调节件固定连接，所述丝杆与所述第二同步轮固定连接。
9.如权利要求8所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述距离调节件相对于所述固定座的移动方向与所述丝杆的长度方向一致。
10.如权利要求9所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机，所述调节槽的数量与所述吸头结构相对应。
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