CN111890001A - 新型变距装置 - Google Patents

新型变距装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111890001A
CN111890001A CN202010784105.6A CN202010784105A CN111890001A CN 111890001 A CN111890001 A CN 111890001A CN 202010784105 A CN202010784105 A CN 202010784105A CN 111890001 A CN111890001 A CN 111890001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pitch
swing
variable
swing rod
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010784105.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111890001B (zh
Inventor
付强
夏康芳
陈宁
刘大伟
向秋华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Suntek Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Priority to CN202010784105.6A priority Critical patent/CN111890001B/zh
Publication of CN111890001A publication Critical patent/CN111890001A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111890001B publication Critical patent/CN111890001B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacture Of Switches (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开一种新型变距装置，包括安装架、若干键帽吸头、若干摆杆、用于导向摆杆变距的变距导向模组，以及用于驱动摆杆变距的变距驱动机构；每一摆杆一端与安装架铰接，另一端与一键帽吸头连接；所述变距驱动机构用于经变距导向模组驱动若干摆杆同时带动对应的键帽吸头实现变距。本发明可以实现整个喷漆载具上的键帽(整盘键帽)变距，简化了自动流水线的工艺布局，变距结构轻巧，整体占用空间小，效率更高。

Description

新型变距装置
技术领域
本发明涉及键盘组装技术领域，尤其涉及一种新型变距装置。
背景技术
在键盘的组装工序中，一般需要先将键帽安装在喷漆载具上进行喷漆工序，喷漆完成后将键帽从喷漆载具上取下，再安装到键盘底板上。由于不同尺寸或类型的键盘，键帽的间距不同，但是喷漆载具只能对应一种尺寸或类型的键盘进行使用，在实际作业换线生产时，需要同步更换喷漆载具，众多喷漆载具的管理具有一定的难度，且给切换线生产带来一定的操作复杂度。因此，用于完成喷漆载具与键盘底板上间距不一致的键帽取放的变距装置应运而生。
现有的变距装置占用空间大、笨重，加工零件无法通用导致加工成本高，加工精密件太多，不利于维护，并且实现不了整个喷漆载具上的键帽变距，导致后续机台还需处理因无法变距的键帽。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型变距装置，可以实现整个喷漆载具上的键帽(整盘键帽)变距，简化了自动流水线的工艺布局，变距结构轻巧，整体占用空间小，效率更高。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种新型变距装置，包括安装架、若干键帽吸头、若干摆杆、用于导向摆杆变距的变距导向模组，以及用于驱动摆杆变距的变距驱动机构；每一摆杆一端与安装架铰接，另一端与一键帽吸头连接；所述变距驱动机构用于经变距导向模组驱动若干摆杆同时带动对应的键帽吸头实现变距。
较佳地，所述变距导向模组包括一一对应摆杆布置的若干滑动件，以及用于安装若干滑动件的滑动件安装板；所述变距驱动机构用于驱动滑动件安装板带动滑动件在摆杆上滑动，以实现摆杆的摆动。
较佳地，所述滑动件抵接在摆杆上做竖直方向上的直线运动。
较佳地，所述摆杆上开设有与滑动件配合的滑槽孔，滑动件抵接在滑槽孔内滑动；所述摆杆穿过滑动件安装板布置。
较佳地，所述摆杆在长度方向上呈折弯状或曲线状。
较佳地，当摆杆带动对应的键帽吸头运动至变距长度的中心点时，摆杆两端的中心点连线为竖直方向上的直线状态。
较佳地，所述摆杆与键帽吸头的连接处还设有变距限位板；所述变距限位板上对应每一摆杆开设有一第一限位孔，每一第一限位孔的长度及方向与对应的摆杆变距长度及方向相适应。
较佳地，每一第一限位孔对应的键帽吸头均安装有滑动轮组，用于抵接在变距限位板上滑动。
较佳地，所述变距限位板底部设有与安装架盖合形成空腔结构的凹槽，滑动轮组内置于该空腔结构布置，且空腔结构的厚度大于滑动轮组的高度。
较佳地，所述安装架包括平行设于滑动件安装板上下两侧的顶板及底板，以及连接于顶板与底板之间的若干导杆；所述滑动件安装板活动连接于导杆上，并经变距驱动机构驱动沿导杆靠近或远离顶板；所述摆杆与顶板内侧铰接，底板上对应每一第一限位孔开设有相适应的第二限位孔，变距限位板盖合在底板内侧布置。
采用上述方案，本发明的有益效果是：
本发明用于键盘组装时将键帽从喷漆载具中转移出来，并且将各个键帽的间距调整为键盘底板对应的间距，为后续自动化组装键盘做准备。通过变距驱动机构驱动变距导向模组的垂直运动带动摆杆水平走位，实现键帽吸头在X方向和Y方向的对角运动，从而实现变距目的。本发明变距结构轻巧，整体占用空间小，大量零件实现通用，可以批量开模加工实现加工成本低，效率更高，并且一次性实现整个喷漆载具上的键帽变距，简化了自动流水线的工艺布局。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明省却底板的立体图；
图3为本发明的摆杆、键帽吸头及变距限位板的立体图；
图4为本发明的摆杆及键帽吸头的立体图；
图5为本发明的变距限位板的立体图；
图6为本发明的摆杆运动状态示意图；
其中，附图标识说明：
1—安装架， 2—键帽吸头，
3—摆杆， 4—变距导向模组，
5—变距驱动机构， 6—变距限位板，
7—滑动轮组， 11—顶板，
12—底板， 13—导杆，
21—吸嘴， 22—吸嘴杆，
31—滑槽孔， 32—导向部，
33—连杆部， 41—滑动件，
42—滑动件安装板， 61—第一限位孔。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
参照图1至5所示，本发明提一种新型变距装置，包括安装架1、若干键帽吸头2、若干摆杆3、用于导向摆杆3变距的变距导向模组4，以及用于驱动摆杆3变距的变距驱动机构5；每一摆杆3一端与安装架1铰接，另一端与一键帽吸头2连接；所述变距驱动机构5用于经变距导向模组4驱动若干摆杆3同时带动对应的键帽吸头2实现变距。在所有键帽吸头2中，其中的大部分键帽吸头2与摆杆3铰接，该部分的键帽吸头2用于跟随摆杆3摆动调节键帽间距；其余的小部分键帽吸头2与安装架1的底板12固定连接，该部分键帽吸头2吸取的键帽不需要调节间距。键帽吸头2包括吸嘴21及用于与摆杆3铰接的吸嘴杆22，吸嘴杆22与摆杆3的连接方式采用铰接，是为了在摆动过程中吸嘴21朝向保持不变，每一键帽吸头2连接至真空气路。
所述变距导向模组4包括一一对应摆杆3布置的若干滑动件41，以及用于安装若干滑动件41的滑动件安装板42；所述变距驱动机构5用于驱动滑动件安装板42带动滑动件41在摆杆3上做竖直方向上的直线运动，以实现摆杆3的摆动。所述摆杆3上开设有与滑动件41配合的滑槽孔31，滑动件41抵接在滑槽孔31内滑动；所述摆杆3穿过滑动件安装板42布置。
所述摆杆3与键帽吸头2的连接处还设有变距限位板6；所述变距限位板6上对应每一摆杆3开设有一第一限位孔61，每一第一限位孔61的长度及方向与对应的摆杆3变距长度及方向相适应。每一第一限位孔61对应的键帽吸头2均安装有滑动轮组7，用于抵接在变距限位板6上滑动。所述变距限位板6底部设有与安装架1的底板12内侧盖合形成空腔结构的凹槽，滑动轮组7内置于该空腔结构布置，且空腔结构的厚度大于滑动轮组7的高度。
所述安装架1包括平行设于滑动件安装板42上下两侧的顶板11及底板12，以及连接于顶板11与底板12之间的若干导杆13；所述滑动件安装板42经导向套活动连接于导杆13上，并经变距驱动机构5驱动沿导杆13靠近或远离顶板11；所述摆杆3与顶板11内侧铰接，底板12上对应每一第一限位孔61开设有相适应的第二限位孔，每一第二限位孔的长度及方向与对应的第一限位孔61相同。安装架1的顶板11上还设有限位柱，用于限制滑动件安装板42的上升高度。
所述摆杆3在长度方向上呈折弯状或曲线状。一具体实施例中，摆杆3在长度方向上呈折弯状，其包括设于上端的导向部32及设于下端的连杆部33，导向部32与连杆部33一体成型，滑槽孔31设于导向部31上，并沿导向部31的长度方向开设。滑动件41为滚轮，每一滚轮经一转轴镶嵌于滑动件安装板42内，减少与摆杆3的滑动摩擦。摆杆3设置为折弯状比曲线状更便于加工。
如图6所示，设每一键帽吸头2所吸取的键帽所需的变距长度为L，A/B/C点分别为摆杆3与吸嘴杆22的铰接中心点在三个状态下的位置，其中A点为摆杆3运动至变距长度的其中一末端点，B点为摆杆3运动至变距长度的中心点，C点为摆杆3运动至变距长度的另一末端点。由于摆杆3与安装架1的顶板铰接，摆杆3在摆动过程中该铰接点的中心点不变。变距驱动机构5驱动滑动件安装板42在垂直方向上运动，当滚轮垂直向上运动时，抵接在滑槽孔31内使摆杆3运动。摆杆3与吸嘴杆22的铰接中心点从A点摆动至C点时，即带动键帽吸头2水平走位距离为L。
当摆杆3带动键帽吸头2运动至变距长度的中心点(即图6中B点)时，摆杆3与安装架1顶板11的铰接中心点(D点)及摆杆3与吸嘴杆22的连接中心点(B点)连线BD为竖直方向上的直线状态，这样设计的目的是使摆杆3与吸嘴杆22的铰接中心点的运动轨迹ABC为弧形，即运动轨迹ABC为同一个圆上的一段连续的弧形，A点与C点的直线距离即为L，如此可以减小变距限位板6的凹槽深度，即空腔结构的厚度，从而减小变距限位6的厚度。
为了使所有摆杆3同时摆动，故而设置所有摆杆3的长度相同，但是折弯角度及滑槽孔31的长度需要根据对应的键帽吸头2变距长度L确定，同时第一限位孔61(第二限位孔)的长度也需要根据对应的键帽吸头2变距长度L确定。
优选地，滑槽孔31开设成腰型孔，当滚轮从滑31的一末端运动至另一末端时，刚好将键帽吸头2的吸嘴杆22从第一限位孔61(第二限位孔)长度方向的一末端移动至另一末端，同时完成键帽吸头2变距长度L。
变距驱动机构5包括设于顶板11两端的各一变距气缸，每一变距气缸的输出轴穿过顶板11并与滑动件安装板42驱动连接，变距气缸的输出轴伸缩以带动滑动件安装板42在垂直方向上运动，实现滚轮在竖直方向上运动。
本变距装置用于键盘组装线中的键帽变距功能，可以实现键盘中所有键帽的同时变距，并且利于整线的工艺改进，通过摆杆3的摆动实现键帽的变距需求。
本发明的工作过程为：变距气缸的输出轴缩回带动滑动件安装板42上升，使滚轮在垂直方向上做直线运动，以抵接在对应摆杆3的滑槽孔31内运动，实现摆杆3与吸嘴杆22的铰接中心点从A点运动至C点；摆杆3摆动时，通过滑动轮组7带动每个键帽吸头2沿第一限位孔61(第二限位孔)水平走位，完成对应键帽的位置调整；真空气路将真空传递到每个键帽吸头2吸取键帽。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型变距装置，其特征在于，包括安装架、若干键帽吸头、若干摆杆、用于导向摆杆变距的变距导向模组，以及用于驱动摆杆变距的变距驱动机构；每一摆杆一端与安装架铰接，另一端与一键帽吸头连接；所述变距驱动机构用于经变距导向模组驱动若干摆杆同时带动对应的键帽吸头实现变距。
2.根据权利要求1所述的新型变距装置，其特征在于，所述变距导向模组包括一一对应摆杆布置的若干滑动件，以及用于安装若干滑动件的滑动件安装板；所述变距驱动机构用于驱动滑动件安装板带动滑动件在摆杆上滑动，以实现摆杆的摆动。
3.根据权利要求2所述的新型变距装置，其特征在于，所述滑动件抵接在摆杆上做竖直方向上的直线运动。
4.根据权利要求3所述的新型变距装置，其特征在于，所述摆杆上开设有与滑动件配合的滑槽孔，滑动件抵接在滑槽孔内滑动；所述摆杆穿过滑动件安装板布置。
5.根据权利要求1所述的新型变距装置，其特征在于，所述摆杆在长度方向上呈折弯状或曲线状。
6.根据权利要求5所述的新型变距装置，其特征在于，当摆杆带动对应的键帽吸头运动至变距长度的中心点时，摆杆两端的中心点连线为竖直方向上的直线状态。
7.根据权利要求2所述的新型变距装置，其特征在于，所述摆杆与键帽吸头的连接处还设有变距限位板；所述变距限位板上对应每一摆杆开设有一第一限位孔，每一第一限位孔的长度及方向与对应的摆杆变距长度及方向相适应。
8.根据权利要求7所述的新型变距装置，其特征在于，每一第一限位孔对应的键帽吸头均安装有滑动轮组，用于抵接在变距限位板上滑动。
9.根据权利要求8所述的新型变距装置，其特征在于，所述变距限位板底部设有与安装架盖合形成空腔结构的凹槽，滑动轮组内置于该空腔结构布置，且空腔结构的厚度大于滑动轮组的高度。
10.根据权利要求7所述的新型变距装置，其特征在于，所述安装架包括平行设于滑动件安装板上下两侧的顶板及底板，以及连接于顶板与底板之间的若干导杆；所述滑动件安装板活动连接于导杆上，并经变距驱动机构驱动沿导杆靠近或远离顶板；所述摆杆与顶板内侧铰接，底板上对应每一第一限位孔开设有相适应的第二限位孔，变距限位板盖合在底板内侧布置。
CN202010784105.6A 2020-08-06 2020-08-06 新型变距装置 Active CN111890001B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010784105.6A CN111890001B (zh) 2020-08-06 2020-08-06 新型变距装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010784105.6A CN111890001B (zh) 2020-08-06 2020-08-06 新型变距装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111890001A true CN111890001A (zh) 2020-11-06
CN111890001B CN111890001B (zh) 2022-02-25

Family

ID=73247198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010784105.6A Active CN111890001B (zh) 2020-08-06 2020-08-06 新型变距装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111890001B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100130395A (ko) * 2009-06-03 2010-12-13 세크론 주식회사 반도체소자용 픽업장치
CN109516206A (zh) * 2018-12-26 2019-03-26 慧眼自动化科技(深圳)有限公司 一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构
CN110473726A (zh) * 2019-09-03 2019-11-19 苏州顺康达机电设备有限公司 一种键帽调距用xy变距机构
CN211109880U (zh) * 2019-10-22 2020-07-28 南京途源机械科技有限公司 一种变距吸盘移载臂机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100130395A (ko) * 2009-06-03 2010-12-13 세크론 주식회사 반도체소자용 픽업장치
CN109516206A (zh) * 2018-12-26 2019-03-26 慧眼自动化科技(深圳)有限公司 一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构
CN110473726A (zh) * 2019-09-03 2019-11-19 苏州顺康达机电设备有限公司 一种键帽调距用xy变距机构
CN211109880U (zh) * 2019-10-22 2020-07-28 南京途源机械科技有限公司 一种变距吸盘移载臂机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111890001B (zh) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102555192B (zh) 一种瓶坯传送装置
CN111168378B (zh) 八工位千斤顶装配机
CN109574477A (zh) 玻璃热弯上下料机
CN111890001B (zh) 新型变距装置
US20020139233A1 (en) Multiaxis punch device
CN114056928A (zh) 一种四头独立运动取放料机构
CN210349652U (zh) 一种多组键帽全自动变距装置
CN116748363B (zh) 一种动力电池壳铝板压弧模具
CN219238562U (zh) 一种变距机构
CN218142650U (zh) 一种双工位交替入料装置
CN112193494B (zh) 包膜机的取料翻转折弯一体式装置
CN112173235B (zh) 自动包膜机及全自动包膜方法
CN110473726A (zh) 一种键帽调距用xy变距机构
CN114939863A (zh) 一种电气自动化多方位可调式机械臂
CN115301980A (zh) 一种模具用打孔装置
CN208646002U (zh) 吹瓶机中的联动开合模机构
CN208249313U (zh) Fpc拼板的自动分料装置
CN108928631A (zh) Fpc拼板的自动分料装置
CN215755169U (zh) 一种变距取料机构
CN112193523B (zh) 多边同步包膜装置
KR200408613Y1 (ko) 전자부품 조립설비의 픽앤플레이스 장치
CN215207289U (zh) 一种间歇输送装置
CN219946254U (zh) 一种自动变距取放料机械手
CN210308601U (zh) 一种标签的中间移送机构
CN214114035U (zh) 一种新型送料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant