CN210349652U - 一种多组键帽全自动变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多组键帽全自动变距装置，包括X轴变距机构、Y轴变距机构、吸嘴机构；所述X轴变距机构包括X轴驱动模组、X轴变距限位架，Y轴变距机构包括Y轴驱动模组、Y轴变距限位架，吸嘴机构穿过X轴变距限位架、Y轴变距限位架布置；所述X轴驱动模组用于驱动X轴变距限位架带动吸嘴机构做X轴方向的变距，Y轴驱动模组用于驱动Y轴变距限位架带动吸嘴机构做Y轴方向的变距；所述吸嘴机构用于从外部喷漆载具上吸取键帽，并经X轴变距机构、Y轴变距机构变距后放至键盘底板的安装位置上。本实用新型可快速完成喷漆载具与键盘底板上间距不一致的键帽取放，实现高速变距。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其涉及一种多组键帽全自动变距装置。
背景技术
在键盘的组装工序中，一般需要将键帽安装在喷漆载具上进行喷漆工序，喷漆完成后需要将键帽从喷漆载具上取下，再安装到键盘底板上。
由于不同尺寸或类型的键盘，键帽的间距不同。现有的喷漆载具只能对应一种尺寸或类型的键盘进行使用，在实际生产作业更换产品时，需要同步更换喷漆载具，众多喷漆载具的管理具有一定的难度，且给切换线生产带来一定的操作复杂度，生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多组键帽全自动变距装置，可快速完成喷漆载具与键盘底板上间距不一致的键帽取放，实现高速变距。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种多组键帽全自动变距装置，包括X轴变距机构、Y轴变距机构、吸嘴机构；所述X轴变距机构包括X轴驱动模组、X轴变距限位架，Y轴变距机构包括Y轴驱动模组、Y轴变距限位架，吸嘴机构穿过X轴变距限位架、Y轴变距限位架布置；所述X轴驱动模组用于驱动X轴变距限位架带动吸嘴机构做X轴方向的变距，Y轴驱动模组用于驱动Y轴变距限位架带动吸嘴机构做Y轴方向的变距；所述吸嘴机构用于从外部喷漆载具上吸取键帽，并经X轴变距机构、Y轴变距机构变距后放至键盘底板的安装位置上。
较佳地，所述X轴变距限位架包括X轴变距滑槽板、若干X轴变距杆，若干X轴变距杆沿Y轴方向布置于X轴变距滑槽板中部；每一X轴变距杆的长度方向上开设有供吸嘴机构穿过的若干吸嘴孔，且每一X轴变距杆的两端分别与X轴变距滑槽板滑动连接。
较佳地，所述X轴变距滑槽板的相对两侧对应若干X轴变距杆开设有若干第一滑槽孔，任意一侧两端的第一滑槽孔朝中间倾斜布置，且两侧的第一滑槽孔一一对应平行布置；每一X轴变距杆的两端顶部各设有一第一滑动柱，每一第一滑动柱与第一滑槽孔滑动连接。
较佳地，所述Y轴变距限位架包括Y轴变距滑槽板、若干Y轴变距杆，若干Y轴变距杆沿X轴方向布置于Y轴变距滑槽板中部；每一Y轴变距杆的长度方向上开设有供吸嘴机构穿过的若干吸嘴孔，且每一Y轴变距杆的两端分别与Y轴变距滑槽板滑动连接。
较佳地，所述Y轴变距滑槽板的相对两侧对应若干Y轴变距杆开设有若干第二滑槽孔，任意一侧两端的第二滑槽孔朝中间倾斜布置，且两侧的第二滑槽孔一一对应平行布置；每一Y轴变距杆的两端顶部各设有一第二滑动柱，每一第二滑动柱与第二滑槽孔滑动连接。
较佳地，所述吸嘴机构包括若干呈阵列分布的第一吸嘴，每行的第一吸嘴穿过同一X轴变距杆的吸嘴孔布置，每列的第一吸嘴穿过同一Y轴变距杆的吸嘴孔布置。
较佳地，所述吸嘴机构还包括若干第二吸嘴，若干第二吸嘴延伸至第一吸嘴一侧布置。
较佳地，所述多组键帽全自动变距装置还包括一固定板；所述X轴变距限位架、Y轴变距限位架分别经X轴驱动模组、Y轴驱动模组连接在固定板顶部，且Y轴变距限位架位于X轴变距限位架的上方；所述若干第二吸嘴固定于固定板顶部并延伸至第一吸嘴一侧。
较佳地，所述X轴驱动模组包括X轴驱动电机、传送带模组、沿X轴方向布置的第一滑动模组、沿Y轴方向布置的第二滑动模组；所述若干X轴变距杆的两端各经至少一个第一滑动模组与固定板滑动连接，X轴变距滑槽板的两侧各经至少一个第二滑动模组与固定板滑动连接；所述X轴驱动电机经传送带模组与X轴变距滑槽板驱动连接，X轴驱动电机用于驱动传送带模组带动X轴变距滑槽板经第二滑动模组滑动，以带动若干X轴变距杆经第一滑动模组、第一滑槽孔滑动变距。
较佳地，所述Y轴驱动模组包括Y轴驱动电机、沿X轴方向布置的第三滑动模组、沿Y轴方向布置的第四滑动模组；所述Y轴变距滑槽板的两侧各经至少一个第三滑动模组与固定板滑动连接，若干Y轴变距杆的两端各经至少一个第四滑动模组与X轴变距滑槽板顶部滑动连接；所述Y轴驱动电机与Y轴变距滑槽板驱动连接，Y轴驱动电机用于驱动Y轴变距滑槽板经第三滑动模组滑动，以带动若干Y轴变距杆经第四滑动模组、第二滑槽孔滑动变距。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，可快速将喷漆载具上键帽取出并把各键帽之间的间距变更到需要的间距，以方便后续在键盘底板上的键帽组装工序；能够在少量变更的情况下实现多产品的共用，通用性强，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角立体图；
图2为本实用新型的第二视角立体图；
图3为图2省却Y轴变距滑槽板、第二吸嘴的立体图；
图4为本实用新型的X轴变距机构立体图；
图5为本实用新型的Y轴变距机构立体图；
其中，附图标识说明：
1—X轴变距机构， 2—Y轴变距机构，
3—吸嘴机构， 4—固定板，
11—X轴驱动模组， 12—X轴变距限位架，
21—Y轴驱动模组， 22—Y轴变距限位架，
31—第一吸嘴， 32—第二吸嘴，
111—X轴驱动电机， 112—第一滑动模组，
113—第二滑动模组， 121—X轴变距滑槽板，
122—X轴变距杆， 211—Y轴驱动电机，
212—第三滑动模组， 213—第四滑动模组，
221—Y轴变距滑槽板， 222—Y轴变距杆，
1211—第一滑槽孔， 2211—第二滑槽孔。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至5所示，本实用新型提供一种多组键帽全自动变距装置，包括X轴变距机构1、Y轴变距机构2、吸嘴机构3；所述X轴变距机构1包括X轴驱动模组11、X轴变距限位架12，Y轴变距机构2包括Y轴驱动模组21、Y轴变距限位架22，吸嘴机构3穿过X轴变距限位架12、Y轴变距限位架22布置；所述X轴驱动模组11用于驱动X轴变距限位架12带动吸嘴机构3做X轴方向的变距，Y轴驱动模组21用于驱动Y轴变距限位架22带动吸嘴机构3做Y轴方向的变距；所述吸嘴机构3用于从外部喷漆载具上吸取键帽，并经X轴变距机构1、Y轴变距机构2变距后放至键盘底板的安装位置上。
其中，所述X轴变距限位架12包括X轴变距滑槽板121、若干X轴变距杆122，若干X轴变距杆122沿Y轴方向布置于X轴变距滑槽板121中部；每一X轴变距杆122的长度方向上开设有供吸嘴机构3穿过的若干吸嘴孔，且每一X轴变距杆122的两端分别与X轴变距滑槽板121滑动连接。所述X轴变距滑槽板121的相对两侧对应若干X轴变距杆122开设有若干第一滑槽孔1211，任意一侧两端的第一滑槽孔1211朝中间倾斜布置，且两侧的第一滑槽孔1211一一对应平行布置；每一X轴变距杆122的两端顶部各设有一第一滑动柱，每一第一滑动柱与第一滑槽孔1211滑动连接。
所述Y轴变距限位架22包括Y轴变距滑槽板221、若干Y轴变距杆222，若干Y轴变距杆222沿X轴方向布置于Y轴变距滑槽板221中部；每一Y轴变距杆222的长度方向上开设有供吸嘴机构3穿过的若干吸嘴孔，且每一Y轴变距杆222的两端分别与Y轴变距滑槽板221滑动连接。所述Y轴变距滑槽板221的相对两侧对应若干Y轴变距杆222开设有若干第二滑槽孔2211，任意一侧两端的第二滑槽孔2211朝中间倾斜布置，且两侧的第二滑槽孔2211一一对应平行布置；每一Y轴变距杆222的两端顶部各设有一第二滑动柱，每一第二滑动柱与第二滑槽孔2211滑动连接。
所述吸嘴机构3包括若干呈阵列分布的第一吸嘴31，每行的第一吸嘴31穿过同一X轴变距杆122的吸嘴孔布置，每列的第一吸嘴31穿过同一Y轴变距杆222的吸嘴孔布置。所述吸嘴机构3还包括若干第二吸嘴32，若干第二吸嘴32延伸至第一吸嘴31一侧布置。所述多组键帽全自动变距装置还包括一固定板4；所述X轴变距限位架12、Y轴变距限位架22分别经X轴驱动模组11、Y轴驱动模组21连接在固定板4顶部，且Y轴变距限位架22位于X轴变距限位架12的上方；所述若干第二吸嘴32固定于固定板4顶部并延伸至第一吸嘴31一侧。
所述X轴驱动模组11包括X轴驱动电机111、传送带模组、沿X轴方向布置的第一滑动模组112、沿Y轴方向布置的第二滑动模组113；所述若干X轴变距杆122的两端各经至少一个第一滑动模组112与固定板4滑动连接，X轴变距滑槽板121的两侧各经至少一个第二滑动模组113与固定板4滑动连接；所述X轴驱动电机111经传送带模组与X轴变距滑槽板121驱动连接，X轴驱动电机111用于驱动传送带模组带动X轴变距滑槽板121经第二滑动模组113滑动，以带动若干X轴变距杆122经第一滑动模组112、第一滑槽孔1211滑动变距。
所述Y轴驱动模组21包括Y轴驱动电机211、沿X轴方向布置的第三滑动模组212、沿Y轴方向布置的第四滑动模组213；所述Y轴变距滑槽板221的两侧各经至少一个第三滑动模组212与固定板4滑动连接，若干Y轴变距杆222的两端各经至少一个第四滑动模组213与X轴变距滑槽板121顶部滑动连接；所述Y轴驱动电机211与Y轴变距滑槽板221驱动连接，Y轴驱动电机211用于驱动Y轴变距滑槽板221经第三滑动模组212滑动，以带动若干Y轴变距杆222经第四滑动模组213、第二滑槽孔2211滑动变距。
本实用新型工作原理：
本实用新型中的第二吸嘴32可拆式连接于固定板4上，用于吸取与第一吸嘴31所吸取的键帽间距调节方向或间距不一致的键帽。
Y轴驱动模组21还包括沿X轴方向布置并设于固定板4底部的导向滑动模组，Y轴驱动电机211驱动Y轴变距滑槽板221沿导向滑动模组导向滑动；其中导向滑动模组、第一/第二/第三/第四滑动模组112/113/212/213均包括若干导轨、以及若干与导轨滑动连接的滑块。
X轴变距滑槽板121(Y轴变距滑槽板221)中同一侧的第一滑槽孔1211(第二滑槽孔2211)，从两端往中间的开孔倾斜度逐渐变小，以使第一滑动柱(第二滑动柱)在第一滑槽孔1211(第二滑槽孔2211)内滑动时，实现相邻两第一吸嘴31之间在X轴(Y轴)方向上的间距调节。传送带模组包括主动轮、从动轮、以及连接主动轮与从动轮之间的传送带。
本实用新型的工作过程如下：
1)X轴驱动模组11驱动X轴变距滑槽板121经第二滑动模组113滑动，第一滑动柱在第一滑槽孔1211内滑动，由于第一滑槽孔1211具有一定的倾斜度，则带动若干X轴变距杆122经第一滑动模组112滑动，以使每一X轴变距杆122带动同一行第一吸嘴31做X轴方向运动，从而若干第一吸嘴31在X轴方向上适应喷漆载具上的键帽间距；
2)同时，Y轴驱动模组21驱动Y轴变距滑槽板221经第三滑动模组212滑动，第二滑动柱在第二滑槽孔2211内滑动，由于第二滑槽孔2211具有一定的倾斜度，则带动若干Y轴变距杆222经第四滑动模组213滑动，以使每一Y轴变距杆222带动同一列第一吸嘴31做Y轴方向运动，从而若干第一吸嘴31在Y轴方向上适应喷漆载具上的键帽间距；
3)本实用新型经外部驱动靠近喷漆载具，并将喷漆载具上的键帽吸取，随后移动至键盘底板上方；
4)在吸取键帽后的移动过程中，X轴变距机构1、Y轴变距机构2同时驱动若干第一吸嘴31变距，以使第一吸嘴31上键帽的间距与键盘底板的安装位置相适应。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多组键帽全自动变距装置，其特征在于，包括X轴变距机构、Y轴变距机构、吸嘴机构；所述X轴变距机构包括X轴驱动模组、X轴变距限位架，Y轴变距机构包括Y轴驱动模组、Y轴变距限位架，吸嘴机构穿过X轴变距限位架、Y轴变距限位架布置；所述X轴驱动模组用于驱动X轴变距限位架带动吸嘴机构做X轴方向的变距，Y轴驱动模组用于驱动Y轴变距限位架带动吸嘴机构做Y轴方向的变距；所述吸嘴机构用于从外部喷漆载具上吸取键帽，并经X轴变距机构、Y轴变距机构变距后放至键盘底板的安装位置上。
2.根据权利要求1所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述X轴变距限位架包括X轴变距滑槽板、若干X轴变距杆，若干X轴变距杆沿Y轴方向布置于X轴变距滑槽板中部；每一X轴变距杆的长度方向上开设有供吸嘴机构穿过的若干吸嘴孔，且每一X轴变距杆的两端分别与X轴变距滑槽板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述X轴变距滑槽板的相对两侧对应若干X轴变距杆开设有若干第一滑槽孔，任意一侧两端的第一滑槽孔朝中间倾斜布置，且两侧的第一滑槽孔一一对应平行布置；每一X轴变距杆的两端顶部各设有一第一滑动柱，每一第一滑动柱与第一滑槽孔滑动连接。
4.根据权利要求2所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述Y轴变距限位架包括Y轴变距滑槽板、若干Y轴变距杆，若干Y轴变距杆沿X轴方向布置于Y轴变距滑槽板中部；每一Y轴变距杆的长度方向上开设有供吸嘴机构穿过的若干吸嘴孔，且每一Y轴变距杆的两端分别与Y轴变距滑槽板滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述Y轴变距滑槽板的相对两侧对应若干Y轴变距杆开设有若干第二滑槽孔，任意一侧两端的第二滑槽孔朝中间倾斜布置，且两侧的第二滑槽孔一一对应平行布置；每一Y轴变距杆的两端顶部各设有一第二滑动柱，每一第二滑动柱与第二滑槽孔滑动连接。
6.根据权利要求4所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述吸嘴机构包括若干呈阵列分布的第一吸嘴，每行的第一吸嘴穿过同一X轴变距杆的吸嘴孔布置，每列的第一吸嘴穿过同一Y轴变距杆的吸嘴孔布置。
7.根据权利要求6所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述吸嘴机构还包括若干第二吸嘴，若干第二吸嘴延伸至第一吸嘴一侧布置。
8.根据权利要求7所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述多组键帽全自动变距装置还包括一固定板；所述X轴变距限位架、Y轴变距限位架分别经X轴驱动模组、Y轴驱动模组连接在固定板顶部，且Y轴变距限位架位于X轴变距限位架的上方；所述若干第二吸嘴固定于固定板顶部并延伸至第一吸嘴一侧。
9.根据权利要求8所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述X轴驱动模组包括X轴驱动电机、传送带模组、沿X轴方向布置的第一滑动模组、沿Y轴方向布置的第二滑动模组；所述若干X轴变距杆的两端各经至少一个第一滑动模组与固定板滑动连接，X轴变距滑槽板的两侧各经至少一个第二滑动模组与固定板滑动连接；所述X轴驱动电机经传送带模组与X轴变距滑槽板驱动连接，X轴驱动电机用于驱动传送带模组带动X轴变距滑槽板经第二滑动模组滑动，以带动若干X轴变距杆经第一滑动模组、第一滑槽孔滑动变距。
10.根据权利要求8所述的多组键帽全自动变距装置，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括Y轴驱动电机、沿X轴方向布置的第三滑动模组、沿Y轴方向布置的第四滑动模组；所述Y轴变距滑槽板的两侧各经至少一个第三滑动模组与固定板滑动连接，若干Y轴变距杆的两端各经至少一个第四滑动模组与X轴变距滑槽板顶部滑动连接；所述Y轴驱动电机与Y轴变距滑槽板驱动连接，Y轴驱动电机用于驱动Y轴变距滑槽板经第三滑动模组滑动，以带动若干Y轴变距杆经第四滑动模组、第二滑槽孔滑动变距。
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| CN201921622514.5U CN210349652U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多组键帽全自动变距装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799783A (zh) * | 2021-02-02 | 2022-07-29 | 深圳市昇茂科技有限公司 | 一种自动变距机构 |
| CN115921360A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-07 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种测试分选机的可控多轴变距拾取装置及作业设备 |
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| CN114799783B (zh) * | 2021-02-02 | 2023-12-12 | 深圳市昇茂科技有限公司 | 一种自动变距机构 |
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