CN212074524U - 立式瓶用分距装置 - Google Patents
立式瓶用分距装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212074524U CN212074524U CN202020618686.1U CN202020618686U CN212074524U CN 212074524 U CN212074524 U CN 212074524U CN 202020618686 U CN202020618686 U CN 202020618686U CN 212074524 U CN212074524 U CN 212074524U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- apart
- layer board
- dividing
- suction nozzle
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种立式瓶用分距装置,包括支撑架、分距连接件、分距驱动器和多条平行布置的用于承载瓶体且带有真空吸附机构的托板,各托板均能横向移动地设于支撑架上,其中,一侧边的托板与支撑架连接,另一侧边的托板与分距驱动器连接,各托板之间通过分距连接件连接,使得各托板之间能够横向分距预定距离,相邻托板之间的分距连接件错位排布。该立式瓶用分距装置具有能够将瓶体分距以防止卡瓶、碎瓶发生等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域,尤其涉及一种立式瓶用分距装置。
背景技术
目前国内用于立式加料(装瓶)的设备或装置,如中国专利CN207712379 U公开的泡罩机进料装置,在进瓶网带前端进行抓瓶时,是靠着夹具把瓶子挤开的,由于瓶体之间是紧挨的,在夹瓶时,容易导致瓶子卡死在夹具里,甚至会产生碎瓶现象,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能够将瓶体分距以防止卡瓶、碎瓶发生的立式瓶用分距装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种立式瓶用分距装置,包括支撑架、分距连接件、分距驱动器和多条平行布置的用于承载瓶体且带有真空吸附机构的托板,各所述托板均能横向移动地设于支撑架上,其中,一侧边的托板与支撑架连接,另一侧边的托板与分距驱动器连接,各所述托板之间通过分距连接件连接,使得各所述托板之间能够横向分距预定距离,相邻托板之间的分距连接件错位排布。
作为上述技术方案的进一步改进:
相邻的托板中,一所述托板上设有贯通孔,所述分距连接件活动穿设于该托板的贯通孔中,且分距连接件的头部能够压紧在该托板上、尾部与另一托板固定连接。
所述分距连接件为T形销钉,所述贯通孔为T形孔,所述T形销钉的尾部与另一托板螺纹连接。
所述支撑架上设有横向导向轴,各所述托板均滑设于横向导向轴上。
所述支撑架上设有限位件,用于限制另一侧边的托板的横向位置。
所述立式瓶用分距装置还包括多条平行的纵向分距板,所述纵向分距板位于托板的上方且与托板垂直。
所述分距驱动器固定在支撑架上,所述分距驱动器为拉距气缸。
所述真空吸附机构包括吸嘴安装板,所述吸嘴安装板上沿长度方向设有多个真空吸嘴,各所述托板上均沿长度方向设有多个供真空吸嘴穿行的吸嘴通道,各所述吸嘴通道与各真空吸嘴上下一一对应,所述支撑架上设有用于调节各吸嘴安装板升降位置的升降调节机构,各所述吸嘴安装板均能横向移动地设于升降调节机构上。
所述升降调节机构包括升降底座和用于驱动升降底座升降的升降驱动器,所述升降底座可升降地设于支撑架上,各所述吸嘴安装板均设于升降底座上,所述升降底座上设有滑轨,所述吸嘴安装板通过滑轮可滑动地设于滑轨上,所述升降驱动器固定在支撑架上。
所述吸嘴安装板与托板之间通过用于吸嘴安装板升降导向的导杆连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的一种立式瓶用分距装置,包括支撑架、分距连接件、分距驱动器和多条平行布置的用于承载瓶体且带有真空吸附机构的托板,各托板均能横向移动地设于支撑架上,其中,一侧边的托板与支撑架连接,另一侧边的托板与分距驱动器连接,各托板之间通过分距连接件连接,使得各托板之间能够横向分距预定距离,相邻托板之间的分距连接件错位排布。瓶体在输送带上排成一列列,输送带的上方具有压瓶机构,当瓶体进到该立式瓶用分距装置以后,压瓶机构压住输送带上的瓶体,阻止后续的瓶体往该立式瓶用分距装置走,瓶体进入本立式瓶用分距装置时,每排瓶体之间是紧挨着的,与输送带输送方向垂直的每排瓶体的下方对应着一条托板,各排瓶体对应放置在各条托板上,当瓶体放置到位后,通过各真空吸附机构吸附固定相对应的托板上的瓶体,使得瓶体在接下来的分距运动过程中不会倾倒。当各瓶体被吸附固定后,启动分距驱动器,最靠近分距驱动器的托板(设为第一条托板)在分距驱动器的作用下被拉开,当拉开设定的距离后,第一条托板上的分距连接件会带动第二条托板运动,依此顺序,会将所有的托板拉开到预定的间距,从而将瓶体拉开到所需的间距,然后真空吸附机构解除对瓶体的吸附后,进行抓瓶操作;抓瓶结束后分距驱动器推动托板回到初始状态,重复上述操作进行下一轮瓶体分距。该立式瓶用分距装置能够将瓶体分距以防止卡瓶、碎瓶发生。
附图说明
图1是本实用新型立式瓶用分距装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型立式瓶用分距装置的剖视结构示意图(各托板处于紧挨状态)。
图3是本实用新型立式瓶用分距装置的主视结构示意图。
图4是本实用新型立式瓶用分距装置的剖视结构示意图(各托板处于分距状态)。
图5是本实用新型立式瓶用分距装置的使用状态图。
图6是图5中A处的放大图。
图中各标号表示:
1、支撑架;11、横向导向轴;2、真空吸附机构;21、吸嘴安装板;22、真空吸嘴;23、导杆;3、分距连接件;4、分距驱动器;5、托板;51、贯通孔;52、吸嘴通道;6、瓶体;7、限位件;8、升降调节机构;81、升降底座;811、滑轨;82、升降驱动器;83、滑轮;9、纵向分距板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1至图6示出了本实用新型立式瓶用分距装置的一种实施例,本立式瓶用分距装置包括支撑架1、分距连接件3、分距驱动器4和多条平行布置的用于承载瓶体6且带有真空吸附机构2的托板5,各托板5均能横向移动地设于支撑架1上,其中,一侧边的托板5与支撑架1连接,另一侧边的托板5与分距驱动器4连接,各托板5之间通过分距连接件3连接,使得各托板5之间能够横向分距预定距离,相邻托板5之间的分距连接件3错位排布。具体地,托板5呈条形状,且托板5沿如图5中M方向延伸(M方向即为纵向),横向为垂直于托板5的方向(与图5中M方向垂直的方向)。
瓶体6在输送带上排成一列列,输送带的上方具有能够间隙式启动的压瓶机构,当瓶体进到该立式瓶用分距装置以后,压瓶机构压住输送带上的瓶体,阻止后续的瓶体往该立式瓶用分距装置走,瓶体6进入本立式瓶用分距装置时,每排瓶体6之间是紧挨着的,与输送带输送方向(如图5中F所指方向)垂直(即沿M所指方向上)的每排瓶体6的下方对应着一条托板5,各排瓶体6对应放置在各条托板5上,当瓶体6放置到位后,通过各真空吸附机构2吸附固定相对应的托板5上的瓶体6,使得瓶体6在接下来的分距运动过程中不会倾倒。当各瓶体6被吸附固定后,启动分距驱动器4,最靠近分距驱动器4的托板5(设为第一条托板5)在分距驱动器4的作用下被拉开,当拉开设定的距离后,第一条托板5上的分距连接件3会带动第二条托板5运动,依此顺序,会将所有的托板5拉开到预定的间距,从而将瓶体6拉开到所需的间距,然后真空吸附机构2解除对瓶体6的吸附后,进行抓瓶操作;抓瓶结束后分距驱动器4推动托板5回到初始状态,重复上述操作进行下一轮瓶体6分距。该立式瓶用分距装置能够将瓶体6分距以防止卡瓶、碎瓶发生。
本实施例中,如图2所示,相邻的托板5中,一托板5上设有贯通孔51,分距连接件3活动穿设于该托板5的贯通孔51中,且分距连接件3的头部能够压紧在该托板5上、尾部与另一托板5固定连接。分距连接件3在贯通孔51中的最大活动距离即为相邻托板5之间的分距间离。具体地,贯通孔51的轴向与M方向垂直,分距连接件3为T形销钉,贯通孔51为T形孔,T形销钉的尾部与另一托板5螺纹连接。当各托板5完成分距后,T形销钉的凸出端压紧在T形孔中的台阶面上。相邻分距连接件3错位排布便于加工。
本实施例中,如图2所示,支撑架1上设有横向导向轴11,各托板5均滑设于横向导向轴11上。具体地,横向导向轴11与M方向垂直,使得托板5仅能沿着横向导向轴11横向移动调节位置。
本实施例中,如图2所示,支撑架1上设有限位件7,用于限制另一侧边的托板5的横向位置,防止分距驱动器4对托板5牵拉过度。具体地,限位件7为限位螺钉,通过旋拧限位螺钉,可以调节限位件7对托板5的限制位置。
本实施例中,如图5和图6所示,立式瓶用分距装置还包括多条平行的纵向分距板9,纵向分距板9位于托板5的上方且与托板5垂直。具体地,纵向分距板9沿横向延伸,相邻纵向分距板9之间形成有用于瓶体6进入的通道,各排于瓶体6被输送带传送至各相邻纵向分距板9之间后,被各纵向分距板9在纵向形成分距。
本实施例中,分距驱动器4固定在支撑架1上,分距驱动器4为拉距气缸。
本实施例中,如图3所示,真空吸附机构2包括吸嘴安装板21,吸嘴安装板21上沿长度方向设有多个真空吸嘴22,各托板5上均沿长度方向设有多个供真空吸嘴22穿行的吸嘴通道52,各吸嘴通道52与各真空吸嘴22上下一一对应,支撑架1上设有用于调节各吸嘴安装板21升降位置的升降调节机构8,各吸嘴安装板21均能横向移动地设于升降调节机构8上。具体地,吸嘴通道52能够随着其对应托板5的横向移动而移动,即各排瓶体6在被被放置在各托板5上后,升降调节机构8使各真空吸嘴22上升以吸住各瓶体6,然后,各真空吸嘴22及吸嘴安装板21随着托板5的横向分距移动而移动,从而使得瓶体6在移动过程中被真空吸嘴22吸附固定,防止倒瓶。
本实施例中,如图1和图3所示,升降调节机构8包括升降底座81和用于驱动升降底座81升降的升降驱动器82,升降底座81可升降地设于支撑架1上,各吸嘴安装板21均设于升降底座81上,升降底座81上设有滑轨811,吸嘴安装板21通过滑轮83可滑动地设于滑轨811上,升降驱动器82固定在支撑架1上。升降驱动器82用于驱动升降底座81升降,从而带动真空吸嘴22及吸嘴安装板21升降以实现对瓶体6的吸附和释放,吸嘴安装板21通过滑轮83可滑动地设于滑轨811上,使得各真空吸嘴22及吸嘴安装板21随着托板5的横向分距移动而移动时不易卡滞。
本实施例中,如图3所示,吸嘴安装板21与托板5之间通过用于吸嘴安装板21升降导向的导杆23连接,使得托板5与吸嘴安装板21能够在升降方向上相对移动,而在横向方向同步移动。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种立式瓶用分距装置,其特征在于:包括支撑架(1)、分距连接件(3)、分距驱动器(4)和多条平行布置的用于承载瓶体(6)且带有真空吸附机构(2)的托板(5),各所述托板(5)均能横向移动地设于支撑架(1)上,其中,一侧边的托板(5)与支撑架(1)连接,另一侧边的托板(5)与分距驱动器(4)连接,各所述托板(5)之间通过分距连接件(3)连接,使得各所述托板(5)之间能够横向分距预定距离,相邻托板(5)之间的分距连接件(3)错位排布。
2.根据权利要求1所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:相邻的托板(5)中,一所述托板(5)上设有贯通孔(51),所述分距连接件(3)活动穿设于该托板(5)的贯通孔(51)中,且分距连接件(3)的头部能够压紧在该托板(5)上、尾部与另一托板(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述分距连接件(3)为T形销钉,所述贯通孔(51)为T形孔,所述T形销钉的尾部与另一托板(5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述支撑架(1)上设有横向导向轴(11),各所述托板(5)均滑设于横向导向轴(11)上。
5.根据权利要求1所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述支撑架(1)上设有限位件(7),用于限制另一侧边的托板(5)的横向位置。
6.根据权利要求5所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述立式瓶用分距装置还包括多条平行的纵向分距板(9),所述纵向分距板(9)位于托板(5)的上方且与托板(5)垂直。
7.根据权利要求1所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述分距驱动器(4)固定在支撑架(1)上,所述分距驱动器(4)为拉距气缸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述真空吸附机构(2)包括吸嘴安装板(21),所述吸嘴安装板(21)上沿长度方向设有多个真空吸嘴(22),各所述托板(5)上均沿长度方向设有多个供真空吸嘴(22)穿行的吸嘴通道(52),各所述吸嘴通道(52)与各真空吸嘴(22)上下一一对应,所述支撑架(1)上设有用于调节各吸嘴安装板(21)升降位置的升降调节机构(8),各所述吸嘴安装板(21)均能横向移动地设于升降调节机构(8)上。
9.根据权利要求8所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述升降调节机构(8)包括升降底座(81)和用于驱动升降底座(81)升降的升降驱动器(82),所述升降底座(81)可升降地设于支撑架(1)上,各所述吸嘴安装板(21)均设于升降底座(81)上,所述升降底座(81)上设有滑轨(811),所述吸嘴安装板(21)通过滑轮(83)可滑动地设于滑轨(811)上,所述升降驱动器(82)固定在支撑架(1)上。
10.根据权利要求8所述的立式瓶用分距装置,其特征在于:所述吸嘴安装板(21)与托板(5)之间通过用于吸嘴安装板(21)升降导向的导杆(23)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020618686.1U CN212074524U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 立式瓶用分距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020618686.1U CN212074524U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 立式瓶用分距装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212074524U true CN212074524U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73596903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020618686.1U Active CN212074524U (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 立式瓶用分距装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212074524U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113479594A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-10-08 | 东阿阿胶股份有限公司 | 一种胶块输送分距系统及方法 |
CN113651071A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 北京鸿浩信达技术有限公司 | 一种扁平工件码料设备 |
CN114522283A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-24 | 吉林大学 | 一种泌尿外科术后引流装置 |
-
2020
- 2020-04-22 CN CN202020618686.1U patent/CN212074524U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113479594A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-10-08 | 东阿阿胶股份有限公司 | 一种胶块输送分距系统及方法 |
CN113651071A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 北京鸿浩信达技术有限公司 | 一种扁平工件码料设备 |
CN113651071B (zh) * | 2021-08-23 | 2022-09-23 | 北京鸿浩信达技术有限公司 | 一种扁平工件码料设备 |
CN114522283A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-24 | 吉林大学 | 一种泌尿外科术后引流装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212074524U (zh) | 立式瓶用分距装置 | |
CN210527846U (zh) | 芯片转运机 | |
CN109279355A (zh) | 具有暂存功能的放板机 | |
CN109941713B (zh) | 物件正反面识别与整列自动化设备 | |
CN106743614B (zh) | 一种电子元件搬运系统 | |
CN210391656U (zh) | 一种瓶子排列装置 | |
CN109979870B (zh) | 一种硅晶片自动分片上料机构 | |
CN216099249U (zh) | 一种线路板裁切机 | |
CN115241099A (zh) | 一种晶圆自动剥料设备 | |
CN113146753B (zh) | 一种板材钻孔机板材传递装置及其工作方法 | |
CN209880562U (zh) | 一种可调宽且具有回板功能的送料装置 | |
CN109648514B (zh) | 一种医学检测试管胶塞输送装配机构 | |
CN210908363U (zh) | 长条形型材自动喂料切割装置 | |
CN110150705B (zh) | 一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法 | |
CN112192630A (zh) | 一种橡胶密封条裁切上料装置和方法 | |
CN111299405A (zh) | 一种配电开关柜支撑板及其多方位打孔加工方法和设备 | |
CN209021150U (zh) | 交叉杆铆装机 | |
CN112207870A (zh) | 一种橡胶密封条裁切设备和裁切方法 | |
CN112297079A (zh) | 一种用于裁切橡胶密封条的裁切装置 | |
TWM510911U (zh) | 電子料件多流道載料設備 | |
CN111891727A (zh) | 一种组合输送机 | |
CN111346964A (zh) | 一种l型型材冲孔方法 | |
CN219485958U (zh) | 侧向加工钻孔总成 | |
CN114313994B (zh) | 磁性自协调出料系统 | |
CN109625825B (zh) | 一种医学检测玻璃管输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |