CN213140575U - 显示面板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示面板输送装置，包括输送辊组件和托架，其中，输送辊组件包括多个输送辊，多个输送辊沿显示面板的输送方向间隔设置，相邻两个输送辊之间形成通道，托架与驱动件连接，驱动件驱动托架沿竖直方向移动，托架包括支撑台，支撑台设置在输送辊组件的下方，支撑台上沿显示面板的输送方向间隔设置多个第一支撑杆，第一支撑杆上沿竖直方向间隔设置至少两个第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆均能通过通道移动至输送辊的上方或下方，同一水平面的所有的第二支撑杆组成一个支撑平面，支撑平面用于放置显示面板。本实用新型的显示面板输送装置结构简单，输送效率高，等待时间短。

Description

显示面板输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种显示面板输送装置。

背景技术

显示面板是显示设备上必不可少的部件，目前常用玻璃作为显示面板。在自动化生产时，通常会用到输送装置输送玻璃，使玻璃从一个工位转移到另一个工位。

如图1和图2所示，输送装置包括输送辊组件1′，输送辊组件1′包括入口端12′和出口端13′，入口端12′和出口端13′之间间隔排列有多个输送辊11′，输送辊11′之间设置有可以竖直升降的顶针3′，入口端12′设置第一机器人(图上未示出)，出口端13′设置第二机器人(图上未示出)，第一机器人和第二机器人均能同时夹取两张玻璃2′，第一机器人首先将其中一张玻璃2′放置在顶针3′上，顶针3′下降后，玻璃2′降落在输送辊11′上，输送辊11′转动将玻璃2′由入口端12′朝向出口端13′输送，玻璃2′到达出口端13′时，此位置的顶针3′上升，将玻璃2′顶离输送辊11′，第二机器人再将玻璃2′夹取转移至下一个工位。第一机器人再将剩下的一张玻璃2′放置在顶针3′上，重复上面的步骤将此玻璃2′由入口端12′朝向出口端13′输送。

现有技术存在以下缺陷：玻璃2′在输送过程中，第一机器人只能一张一张的转移玻璃2′，存在较长的等待时间，降低了第一机器人的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种显示面板输送装置，其输送效率高，等待时间短。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种显示面板输送装置，包括：

输送辊组件，所述输送辊组件包括多个输送辊，多个所述输送辊沿显示面板的输送方向间隔设置，相邻两个所述输送辊之间形成通道；

托架，所述托架与驱动件连接，所述驱动件驱动所述托架沿竖直方向移动，所述托架包括支撑台，所述支撑台设置在所述输送辊组件的下方，所述支撑台上沿所述显示面板的输送方向间隔设置多个第一支撑杆，所述第一支撑杆上沿竖直方向间隔设置至少两个第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均能通过所述通道移动至所述输送辊的上方或下方，同一水平面的所有的所述第二支撑杆组成一个支撑平面，所述支撑平面用于放置所述显示面板。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所述支撑台上沿所述输送辊组件的宽度方向设置两排支撑组件，每排所述支撑组件均包括多个沿所述显示面板的输送方向间隔设置的所述第一支撑杆。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,同一个所述通道内的两个所述第一支撑杆通过所述第二支撑杆连接；或，

同一个所述通道内的两个所述第一支撑杆上的所述第二支撑杆相对设置，且两个所述第一支撑杆上的所述第二支撑杆间隔设置。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所有的所述第一支撑杆的顶部通过第三支撑杆连接。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所有的所述第一支撑杆的顶部通过第三支撑杆连接，两个所述第三支撑杆通过第四支撑杆连接，至少在所述第三支撑杆的端部设置所述第四支撑杆。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所述显示面板输送装置还包括支架，所述输送辊组件、所述托架和所述驱动件均设置在所述支架内，所述输送辊组件包括安装平台，所述输送辊安装在所述安装平台上，所述安装平台上设置有避让所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的避让孔。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所述驱动件为千斤顶或升降气缸。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所述支撑台的下表面连接有升降台，所述升降台的下方设置有底座，所述驱动件安装在所述底座上，所述驱动件与所述升降台连接，所述驱动件用于驱动所述升降台沿竖直方向移动，所述升降台位于所述支撑台的中部。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所述底座上设置有防倾斜机构，所述防倾斜机构与所述升降台连接。

作为显示面板输送装置的一种优选方案,所述底座上间隔设置两个所述防倾斜机构，两个所述防倾斜机构沿所述升降台的长度方向的中心对称设置，所述防倾斜机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒和所述导向杆中的一个固定在所述底座上，所述导向筒和所述导向杆中的另一个固定在所述支撑台的下表面，所述导向杆端部插接于所述导向筒内。

本实用新型的有益效果为：通过设置可以竖直升降的托架，并在托架上沿竖直方向设置至少两个支撑平面，使得托架可以同时支撑至少两个显示面板，在机器人转移显示面板时，可以将机器人上所有的显示面板全部放置在托架上，减少机器人的等待时间，当需要逐张输送显示面板时，只需要控制托架依次下降，使每个支撑平面上的显示面板逐一落到输送辊上。

附图说明

图1为现有技术的输送装置的结构示意图(玻璃未接触输送辊)。

图2为现有技术的输送装置的结构示意图(玻璃接触输送辊)。

图3为本实用新型实施例的显示面板输送装置的剖视示意图(显示面板未接触输送辊)。

图4为本实用新型实施例的显示面板输送装置的剖视示意图(最下层的显示面板接触输送辊)。

图5为本实用新型一实施例的托架的侧视示意图。

图6为本实用新型另一实施例的托架的侧视示意图。

图7为图3的A处放大示意图。

图1和图2中：

1′、输送辊组件；11′、输送辊；12′、入口端；13′、出口端；2′、玻璃；3′、顶针。

图3至图7中：

1、输送辊组件；11、输送辊；12、通道；13、安装平台；131、避让孔；14、入口端；15、出口端；2、托架；21、支撑台；22、第一支撑杆；23、第二支撑杆；24、第三支撑杆；25、第四支撑杆；3、驱动件；4、支架；5、升降台；6、底座；7、防倾斜机构；71、导向筒；72、导向杆；8、限位柱；9、缓冲垫；100、显示面板。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

图3为本实用新型实施例的显示面板输送装置的剖视示意图(显示面板100未接触输送辊)。图4为本实用新型实施例的显示面板输送装置的剖视示意图(最下层的显示面板100接触输送辊11)。图5为本实用新型一实施例的托架2的侧视示意图。如图3至图5所示，以下任何示例所提到的显示面板100的输送方向是指图3和图4所示的X方向，X方向也是输送辊组件1的长度方向，输送辊组件1的宽度方向是指图5所示的Y方向，竖直方向是指图3、图4和图5所示的Z方向。

如图3和图4所示，本实用新型实施例的显示面板输送装置包括输送辊组件1和托架2，其中，输送辊组件1包括多个输送辊11，多个输送辊11沿显示面板100的输送方向间隔设置(即沿图3所示的X方向)，相邻两个输送辊11之间形成通道12，托架2与驱动件3连接，驱动件3驱动托架2沿竖直方向移动(即沿图3所示的Z方向)，托架2包括支撑台21，支撑台21设置在输送辊组件1的下方，支撑台21上沿显示面板100的输送方向间隔设置多个第一支撑杆22，第一支撑杆22上沿竖直方向间隔设置至少两个第二支撑杆23，第一支撑杆22和第二支撑杆23均能通过通道12移动至输送辊11的上方或下方，同一水平面的所有的第二支撑杆23组成一个支撑平面，支撑平面用于放置显示面板100。通过设置可以竖直升降的托架2，并在托架2上沿竖直方向设置至少两个支撑平面，使得托架2可以同时支撑至少两个显示面板100，在机器人转移显示面板100时，可以将机器人上所有的显示面板100全部放置在托架2上，减少机器人的等待时间，当需要逐张输送显示面板100时，只需要控制托架2依次下降，使每个支撑平面上的显示面板100逐一落到输送辊11上。

输送辊11在传动机构和电机的驱动下处于转动状态，当托架2上升时，支撑平面位于输送辊11的上方时，此时输送辊11不与托架2上的任何显示面板100接触，显示面板100在托架2上静止，当托架2下降至支撑平面位于输送辊11下方时，此时显示面板100的下表面与输送辊11的上表面接触，显示面板100与托架2分离，在输送辊11的转动摩擦下，显示面板100沿X方向移动，当下层的显示面板100输送到输送辊组件1的出口端15，出口端15的机器人将此显示面板100夹取转移到指定的工位，此时托架2再次下降，使得上层的显示面板100的下表面与输送辊11的上表面接触，继续完成输送显示面板100，直至托架2上的所有的显示面板100被输送出输送辊组件1。

优选地，托架2上沿竖直方向设置两层支撑平面，即每个第一支撑杆22上设置两个第二支撑杆23。一般机器人有两个手臂，能够同时夹取两个显示面板100，因此托架2上设置两个支撑平面已经可以满足机器人。当机器人的手臂有多个时，或者输送辊组件1的入口端14或出口端15有多个机器人时，可以根据实际情况增加支撑平面的数量。

一实施例中,支撑台21上沿输送辊组件1的宽度方向(即图5的Y方向)设置两排支撑组件，每排支撑组件均包括多个沿显示面板100的输送方向间隔设置的第一支撑杆22。此设置可以从显示面板100的宽度方向的两侧对显示面板100进行支撑，支撑效果好，稳定性更高。

如图5所示，同一个通道12内的两个第一支撑杆22通过第二支撑杆23连接。此设置可以使两个第一支撑杆22共用一个第二支撑杆23，并且第二支撑杆23连接两个第一支撑杆22，还能够增加第一支撑杆22和第二支撑杆23的强度，保证稳定地支撑显示面板100。

在其他实施例中，还可以对应同一个通道12内的两个第一支撑杆22分别设置第二支撑杆23。图6为本实用新型另一实施例的托架2的侧视示意图。如图6所示，同一个通道12内的两个第一支撑杆22上的第二支撑杆23相对设置，且两个第一支撑杆22上的第二支撑杆23间隔设置。

所有的第一支撑杆22的顶部通过第三支撑杆24连接。通过设置第三支撑杆24，可以将所有的第一支撑杆22连接为一个整体，增强整个托架2的强度和稳定性。

进一步地，每个第三支撑杆24的长度沿X方向延伸，两个第三支撑杆24通过第四支撑杆25连接，至少在第三支撑杆24的端部设置第四支撑杆25。通过设置第四支撑杆25，可以进一步提升托架2的强度和稳定性，因为支撑台21、第一支撑杆22、第三支撑杆24和第四支撑杆25组成了一个矩形的框架结构，框架结构具有强度高，不易变形的优点。另外，框架结构的重量轻，不仅能降低制造成本，还能降低驱动件3的能耗。

优选地，第三支撑杆24长度方向的两端分别设置一个第四支撑杆25，第三支撑杆24的中部设置一个第四支撑杆25。另外，第四支撑杆25垂直于第三支撑杆24。

一实施例中,如图3和图7所示，显示面板输送装置还包括支架4，输送辊组件1、托架2和驱动件3均设置在支架4内，输送辊组件1包括安装平台13，输送辊11安装在安装平台13上，安装平台13上设置有避让第一支撑杆22和第二支撑杆23的避让孔131。通过设置支架4，可以将输送辊组件1、托架2和驱动件3组装为一个整体，整体化程度高，便于移动；通过设置避让孔131，可以防止安装输送辊11的安装平台13与托架2之间产生干涉，保证托架2能够顺畅地沿竖直方向上下移动。

进一步地，支架4的底部还可以设置轮子(图上未示出)，轮子上设置有锁紧装置，轮子的设置可以便于显示面板输送装置的移动，降低移动难度，而锁紧装置的设置可以在显示面板输送装置移动到位后进行锁定，保证显示面板输送装置不因外力的作用而随意的移动。

优选地,驱动件3为千斤顶或升降气缸。

支撑台21的下表面连接有升降台5，升降台5的下方设置有底座6，驱动件3安装在底座6上，驱动件3与升降台5连接，驱动件3用于驱动升降台5沿竖直方向移动，升降台5位于支撑台21的中部。

底座6上设置有防倾斜机构7，防倾斜机构7与升降台5连接。通过设置防倾斜机构7，可以防止长度和宽度尺寸较大的支撑台21发生倾斜，保证支撑台21在上升或下降的过程中都能保持在一个水平的状态。

具体地,底座6上间隔设置两个防倾斜机构7，两个防倾斜机构7沿升降台5的长度方向的中心对称设置，防倾斜机构7包括导向筒71和导向杆72，其中，导向筒71的下端固定在底座6的上表面，导向筒71的内部中空，导向杆72的上端固定在升降台5的下表面，导向杆72的下端插入到导向筒71的内部，在驱动件3驱动升降台5上升或下降移动时，导向杆72的下端始终位于导向筒71的内部，以保证防倾斜效果。

当然，导向筒71和导向杆72的位置还可以互换，即导向筒71的上端固定在升降台5的下表面，导向杆72的下端固定在底座6的上表面，导向杆72的上端插入到导向筒71的内部。

在其他实施例中，还可以不设置导向筒71，直接在底座6或者升降台5上开设导向孔，导向杆72的端部插接到导向孔内，导向杆72与导向孔的配合也能实现防倾倒的效果。

如图3和图4所示，支架4内的底部设置有限位柱8，限位柱8的顶部能够与支撑台21的下表面抵接，当托架2下降至最上层的支撑平面位于输送辊11的下方时，限位柱8的顶部与支撑台21的下表面抵接，此时支撑台21(即托架2)不能再下降，保证托架2的顶部能够始终与输送辊11的上表面保持一定的距离，防止转动的输送辊11与托架2接触。

优选地，支架4内的底部矩形分布有四个限位柱8，四个限位柱8分别抵住支撑台21的四角。

限位柱8的顶部设置有缓冲垫9，支撑台21的下表面能够与缓冲垫9抵接。通过设置缓冲垫9，可以防止支撑台21与限位柱8发生刚性碰撞。

优选地，缓冲垫9为橡胶垫或硅胶垫。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种显示面板输送装置，其特征在于，包括：

输送辊组件，所述输送辊组件包括多个输送辊，多个所述输送辊沿显示面板的输送方向间隔设置，相邻两个所述输送辊之间形成通道；

托架，所述托架与驱动件连接，所述驱动件驱动所述托架沿竖直方向移动，所述托架包括支撑台，所述支撑台设置在所述输送辊组件的下方，所述支撑台上沿所述显示面板的输送方向间隔设置多个第一支撑杆，所述第一支撑杆上沿竖直方向间隔设置至少两个第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均能通过所述通道移动至所述输送辊的上方或下方，同一水平面的所有的所述第二支撑杆组成一个支撑平面，所述支撑平面用于放置所述显示面板。

2.根据权利要求1所述的显示面板输送装置，其特征在于,所述支撑台上沿所述输送辊组件的宽度方向设置两排支撑组件，每排所述支撑组件均包括多个沿所述显示面板的输送方向间隔设置的所述第一支撑杆。

3.根据权利要求2所述的显示面板输送装置，其特征在于,同一个所述通道内的两个所述第一支撑杆通过所述第二支撑杆连接；或，

同一个所述通道内的两个所述第一支撑杆上的所述第二支撑杆相对设置，且两个所述第一支撑杆上的所述第二支撑杆间隔设置。

4.根据权利要求1所述的显示面板输送装置，其特征在于,所有的所述第一支撑杆的顶部通过第三支撑杆连接。

5.根据权利要求2所述的显示面板输送装置，其特征在于,所有的所述第一支撑杆的顶部通过第三支撑杆连接，两个所述第三支撑杆通过第四支撑杆连接，至少在所述第三支撑杆的端部设置所述第四支撑杆。

6.根据权利要求1至5任一项所述的显示面板输送装置，其特征在于,所述显示面板输送装置还包括支架，所述输送辊组件、所述托架和所述驱动件均设置在所述支架内，所述输送辊组件包括安装平台，所述输送辊安装在所述安装平台上，所述安装平台上设置有避让所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的避让孔。

7.根据权利要求1至5任一项所述的显示面板输送装置，其特征在于,所述驱动件为千斤顶或升降气缸。

8.根据权利要求1至5任一项所述的显示面板输送装置，其特征在于,所述支撑台的下表面连接有升降台，所述升降台的下方设置有底座，所述驱动件安装在所述底座上，所述驱动件与所述升降台连接，所述驱动件用于驱动所述升降台沿竖直方向移动，所述升降台位于所述支撑台的中部。

9.根据权利要求8所述的显示面板输送装置，其特征在于,所述底座上设置有防倾斜机构，所述防倾斜机构与所述升降台连接。

10.根据权利要求9所述的显示面板输送装置，其特征在于,所述底座上间隔设置两个所述防倾斜机构，两个所述防倾斜机构沿所述升降台的长度方向的中心对称设置，所述防倾斜机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒和所述导向杆中的一个固定在所述底座上，所述导向筒和所述导向杆中的另一个固定在所述支撑台的下表面，所述导向杆端部插接于所述导向筒内。

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