CN209889603U - 发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，包括运送台本体，所述运送台本体上水平设有若干辊棒，所述若干辊棒上承运支撑架，所述支撑架上设有棚板，所述运送台本体中段位置设于棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构；所述棚板位置矫正机构设于支撑架位置矫正机构的正上方；所述棚板位置矫正机构包括设于运送台本体中段位置上方的棚板矫正支架、设于棚板矫正支架上棚板升降机构和棚板位置矫正机构。本实用新型可以先通过棚板位置矫正机构将将棚板和支撑架分离，然后分别由棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构分别将棚板与支撑架的位置进行矫正，实现较高的自动化操作，极大地提高了生产效率。

Description

发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统

技术领域

本实用新型涉及陶瓷板材加工技术领域，特指发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统。

背景技术

在发泡陶瓷辊道窑生产过程中，粉料布置在由棚板和围边组成的料框内，布置完粉料后的料框，进入辊道窑内，经烧成、发泡，制成发泡陶瓷。棚板由多块小棚板200拼合而成，小棚板上设置有围边。小棚板200放置在支撑架上，所述支撑架一般由两根平行设置的大梁2 和与大梁2垂直设置的若干小梁1组成，若干小梁1设置于大梁2上(参见附图1-图3)。大梁2与辊棒3接触，通过辊棒2滚动驱动，实现料框及支撑架整体前进后退。在经过一次进出窑循环过程后，小棚板200、小梁1以及大梁2会偏移，需要重新矫正。

在发泡陶瓷的输送过程中，因为输送设备的振动等原因，在辊棒上的小棚板200、小梁 1以及大梁2会出现凌乱，为了后端的生产，需要对它们进行矫正，传统的手动排板采用的是手动移动，而小棚板200易碎不经碰撞，在进行排板过程中，容易碰损由小棚板200组成承托棚板，造成损坏，而且，传统的手动排板进行排板时，两承托棚板之间存在间隙，因此铺纸后，发泡陶瓷烧成时，容易出现外表凸起痕迹。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统和方法，可以对支撑架进行有效矫正，便于将棚板重新放置在支撑架进行输送，矫正效果好，且工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，包括运送台本体，所述运送台本体上水平设有若干辊棒，所述若干辊棒上承运支撑架，所述支撑架上设有棚板，所述棚板由若干若干小棚板组成；所述运送台本体中段位置设于棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构；所述棚板位置矫正机构设于支撑架位置矫正机构的正上方；所述棚板位置矫正机构包括设于运送台本体中段位置上方的棚板矫正支架、设于棚板矫正支架上棚板升降机构和棚板位置矫正机构，所述棚板升降机构与棚板位置矫正机构对应设置。

根据以上技术方案，所述棚板升降机构包括升降装置和设于升降装置上的机械手，所述升降装置驱动机械手上下移动。

根据以上技术方案，所述机械手机构包括吸盘架和设于吸盘架底部的若干吸盘，所述若干吸盘处于同一水平面。

根据以上技术方案，所述升降装置包括升降齿条、升降齿轮以及升降电机，所述升降电机和升降齿轮设于棚板矫正支架上，所述升降电机驱动升降齿轮旋转，所述升降齿条竖直设置，并与升降齿轮啮合；所述吸盘架固设于升降齿条下端。

根据以上技术方案，所述棚板位置矫正机构包括左右驱动机构、棚板位置矫正平台以及设于棚板位置矫正平台上的位置矫正装置。

根据以上技术方案，所述棚板位置矫正平台上表面上设若干万向球。

根据以上技术方案，所述左右驱动机构包括水平固设于棚板矫正支架上的驱动齿条和设于平台支架上的驱动齿轮以及驱动电机，所述驱动电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮啮合于驱动齿条，所述棚板位置矫正平台固定于平台支架下部。

根据以上技术方案，所述位置矫正装置包括设于棚板位置矫正平台四周的若干气缸和设于气缸输出轴上的第二推板。

根据以上技术方案，所述支撑架位置矫正机构包括设于运送台本体上设有大梁前后矫正机构和大梁左右矫正机构、设于运送台本体内设有小梁升降机构、设于运送台本体上设有小梁前后矫正机构和小梁左右矫正机构；所述支撑架包括若干大梁和若干小梁，所述若干大梁平行设置，所述若干小梁平行设置，且若干小梁置于若干大梁上。

根据以上技术方案，所述小梁升降机构包括两根可升降的顶升梁，两根所述顶升梁与大梁平行设置，且两根所述顶升梁与若干小梁两端对应设置。

根据以上技术方案，两根所述顶升梁分别设于左右两根大梁外侧，且所述顶升梁与辊棒不接触。

根据以上技术方案，所述小梁升降机构包括支架，设于支架上的驱动装置，设于支架的若干顶升同步器，所述驱动装置与若干顶升同步器驱动连接；所述顶升同步器上设有顶升盘，若干所述顶升盘共同支撑一顶升架，所述顶升架与所述顶升梁之间设有若干连接杆，若干所述连接杆设于辊棒之间。

根据以上技术方案，所述大梁前后矫正机构包括前后矫正支架，所述前后矫正支架固设于运送台本体上，所述前后矫正支架竖直向下设有前后矫正气缸一，所述前后矫正气缸一的输出轴上水平设于前后矫正气缸二，所述前后矫正气缸二的输出轴上设有档板，所述档板与大梁垂直并对应设置。

根据以上技术方案，所述大梁左右矫正机构有若干组，与辊棒平行设置。

根据以上技术方案，所述大梁左右矫正机构包括安装板，可左右滑动地设于安装板上设有若干组大梁矫正头，每组所述大梁矫正头由两个方向相反的大梁矫正气缸驱动，所述若干组大梁矫正头与若干若干大梁对应设置。

根据以上技术方案，所述小梁前后矫正机构有3组以上，所述小梁前后矫正机构与大梁平行设置，且设置于大梁上方；3组以上所述小梁前后矫正机构分别向前运动和向后运动，向前运动的小梁前后矫正机构与向后运动的小梁前后矫正机构交替间隔设置。

根据以上技术方案，所述小梁前后矫正机构包括固设于运送台本体上的小梁前后矫正气缸，小梁前后矫正梁以及间隔设于小梁前后矫正梁上的若干辊轮，所述若干辊轮与若干小梁对应设置，所述小梁前后矫正气缸驱动小梁前后矫正梁前后移动。

根据以上技术方案，所述小梁左右矫正机构有两组，分别设于运送台本体两侧，包括小梁左右矫正气缸和第一推板。

本实用新型所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，包括运送台本体，所述运送台本体上水平设有若干辊棒，所述若干辊棒上承运支撑架，所述支撑架上设有棚板，所述棚板由若干若干小棚板组成；所述运送台本体中段位置设于棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构；所述棚板位置矫正机构设于支撑架位置矫正机构的正上方；所述棚板位置矫正机构包括设于运送台本体中段位置上方的棚板矫正支架、设于棚板矫正支架上棚板升降机构和棚板位置矫正机构，所述棚板升降机构与棚板位置矫正机构对应设置。本实用新型可以先通过棚板位置矫正机构将将棚板和支撑架分离，然后分别由棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构分别将棚板与支撑架的位置进行矫正，实现较高的自动化操作，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构结构示意图；

图4是本实用新型另一视角的棚板位置矫正机构和支撑架位置矫正机构结构示意图；

图5是本实用新型的棚板位置矫正平台结构示意图；

图6是本实用新型的设有小棚板的棚板位置矫正平台结构示意图；

图7是本实用新型的支撑架结构示意图；

图8是本实用新型的小梁升降机构结构示意图；

图9是本实用新型的小梁升降机构的另一视角结构示意图；

图10是本实用新型的小梁升降机构、大梁左右矫正机构以及大梁前后矫正机构组合结构示意图；

图11是本实用新型的大梁左右矫正机构结构示意图；

图12是本实用新型的小梁升降机构、小梁前后矫正机构以及小梁左右矫正机构组合结构示意图；

图13是本实用新型的小梁升降机构和小梁前后矫正机构组合结构示意图；

图14是本实用新型的小梁升降机构和小梁前后矫正机构组合另一视角结构示意图。

图中：1、小梁；2.大梁；3、辊棒；4、小梁升降机构；41、支架；42、驱动装置；43、顶升同步器；44、顶升盘；45、顶升架；46、连接杆；47、顶升梁；5、大梁前后矫正机构； 51、前后矫正支架；52、前后矫正气缸一；53、前后矫正气缸二；54、档板；6、大梁左右矫正机构；61、安装板；62、大梁矫正头；63、大梁矫正气缸；7、小梁前后矫正机构；71、小梁前后矫正梁；72、辊轮；73、小梁前后矫正气缸；8、小梁左右矫正机构；81、小梁左右矫正气缸；82、第一推板；10、运送台本体；20、棚板位置矫正机构；100、支撑架位置矫正机构；200、小棚板；201、棚板矫正支架；202、吸盘架；203、升降装置；2031、升降齿条； 2032、升降齿轮；2033、升降电机；204、平台支架；205、棚板位置矫正平台；206、左右驱动机构；2061、驱动齿条；2062、驱动齿轮；2063、驱动电机；207、吸盘；208、位置矫正装置；2081、气缸；2082、第二推板；209、万向球。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，包括运送台本体10，所述运送台本体上水平设有若干辊棒3，所述若干辊棒3上承运支撑架，所述支撑架上设有棚板，所述棚板由若干若干小棚板200组成。

所述运送台本体10中段位置设于棚板位置矫正机构20和支撑架位置矫正机构100；所述棚板位置矫正机构20设于支撑架位置矫正机构100的正上方；更具体而言，所述棚板位置矫正机构20设于支撑架位置矫正机构100的正上方。即所述棚板位置矫正机构20与支撑架位置矫正机构100设置上下双层结构，而棚板设于支撑架上，这样设置，更有利于实现棚板与支撑架的分离。所述棚板位置矫正机构20包括设于运送台本体10中段位置上方的棚板矫正支架201、设于棚板矫正支架201上棚板升降机构和棚板位置矫正机构，所述棚板升降机构与棚板位置矫正机构对应设置。

本实用新型可以先通过棚板位置矫正机构20将棚板和支撑架分离，然后分别由棚板位置矫正机构20和支撑架位置矫正机构100分别将棚板与支撑架的位置进行矫正，再通过支撑架位置矫正机构100将棚板和支撑架合并，实现较高的自动化操作，极大地提高了生产效率。更具体而言，先由棚板升降机构将将棚板和支撑架分离，再由棚板位置矫正机构对棚板的位置进行矫正。

如图2-图4所示，所述棚板升降机构包括升降装置203和设于升降装置上的机械手，所述升降装置203驱动机械手上下移动。更具体而言，所述机械手机构包括吸盘架202和设于吸盘架202底部的若干吸盘207，所述若干吸盘207处于同一水平面。所述升降装置203包括升降齿条2031、升降齿轮2032以及升降电机2033，所述升降电机2033和升降齿轮2032设于棚板矫正支架201上，所述升降电机2033驱动升降齿轮2032旋转，所述升降齿条2031竖直设置，并与升降齿轮2032啮合；所述吸盘架202固设于升降齿条2031下端。

如图2-图6所示，所述棚板位置矫正机构包括左右驱动机构206、棚板位置矫正平台205 以及设于棚板位置矫正平台205上的位置矫正装置208。所述棚板位置矫正平台205上表面上设若干万向球209。所述左右驱动机构206包括水平固设于棚板矫正支架201上的驱动齿条 2061和设于平台支架204上的驱动齿轮2062以及驱动电机2063，所述驱动电机2063驱动驱动齿轮2062旋转，驱动齿轮2062啮合于驱动齿条2061，所述棚板位置矫正平台205固定于平台支架204下部。所述位置矫正装置208包括设于棚板位置矫正平台205四周的若干气缸 2081和设于气缸2081输出轴上的第二推板2082。

当设有若干小棚板200的支撑架经辊棒3运送至棚板位置矫正机构20下方时，此时，棚板位置矫正平台205与升降装置203错位设置(如图3所示)，启动升降电机2033，升降电机 2033通过升降齿轮2032驱动升降齿条2031向下移动，由若干吸盘207吸住若干小棚板200，再升降电机2033反向旋转，通过升降齿轮2032驱动升降齿条2031向上移动，实现小棚板200 与支撑架的分离。

启动驱动电机2063，驱动驱动齿轮2062在驱动齿条2061向后移动，至直棚板位置矫正平台205置于升降装置203下方，升降电机2033再次驱动若干吸盘207下移，将若干小棚板 200放置于棚板位置矫正平台205上，先由设于棚板位置矫正平台205前侧的气缸2081驱动对应的第二推板2082推向若干小棚板200，使其前端实现对齐，后由设于棚板位置矫正平台 205后侧气缸2081驱动对应的第二推板2082推向若干小棚板200，实现前后位置矫正；再由棚板位置矫正平台205左右两侧的气缸2081驱动对应的第二推板2082推向若干小棚板200，完成小棚板200位置矫正。

需要说明的是，所述棚板位置矫正平台205上表面上设若干万向球209，可以有效的减少小棚板200与棚板位置矫正平台205上表面之间的摩擦力，矫正效果更佳。

所述若干小棚板200在棚板位置矫正平台205中实现位置矫正后，升降电机2033通过升降齿轮2032驱动升降齿条2031向下移动，由若干吸盘207吸住若干小棚板200，后再升降电机2033反向旋转，通过升降齿轮2032驱动升降齿条2031向上移动，驱动驱动齿轮2062在驱动齿条2061向前移动，至直棚板位置矫正平台205与升降装置203错开，完全若干小棚板 200的位置矫正工作。

所述支撑架位置矫正机构100包括设于运送台本体10上设有大梁前后矫正机构5和大梁左右矫正机构6、设于运送台本体10内设有小梁升降机构4、设于运送台本体10上设有小梁前后矫正机构7和小梁左右矫正机构8。

所述支撑架包括若干大梁2和若干小梁1，所述若干大梁2平行设置，所述若干小梁1 平行设置，且若干小梁1置于若干大梁2上，所述若干小棚板200置于若干小梁1上。

本实用新型支撑架位置矫正机构100包括设于所述运送台本体上的大梁前后矫正机构5、大梁左右矫正机构6、小梁前后矫正机构7、小梁左右矫正机构8以及设于所述运送台本体内小梁升降机构4。(如图3至图10所示)。

使用时，当辊棒3将支撑架运送至支撑架位置矫正机构100时，大梁前后矫正机构5先将大梁2前端档住，实现大梁2前后位置的矫正，大梁2前后位置矫正后，小梁升降机构4升起，将小梁1向上抬起，实现小梁1与大梁2的分离。优由大梁左右矫正机构6对大梁2 左右位置实现矫正，然后，小梁前后矫正机构7对小梁1前后位置进行矫正，再由小梁左右矫正机构8对小梁1左右位置进行矫正，最后，小梁升降机构4下降，将小梁1重新置于大梁2上。当然，大梁左右矫正机构6、小梁前后矫正机构7的顺序没有特别要求，也可以同时进行。

更具体而言，所述大梁前后矫正机构5包括前后矫正支架51，所述前后矫正支架51固设于运送台本体上，所述前后矫正支架51竖直向下设有前后矫正气缸一52，所述前后矫正气缸一52的输出轴上水平设于前后矫正气缸二53，所述前后矫正气缸二53的输出轴上设有档板 54，所述档板54与大梁2垂直并对应设置。当当辊棒将支撑架运送至本实用新型结构前，前后矫正气缸一52和前后矫正气缸二53均处于原始状态，当支撑架即将到达时，所述前后矫正气缸一52运动，将前后矫正气缸二53向下移动，移动至与大梁2对应位置时，前后矫正气缸一52停止，此时，前后矫正气缸二53伸出，推动档板54向大梁2运动方向相反的方向运动，从而同时档住若干大梁2，即若干大梁2前端实现了对齐，实现大梁2前后位置的矫正。

值得一提的是，所述运送台本体上可设有位置传感器，用于检测大梁2的移动位置，位置传感器分别与前后矫正气缸一52和前后矫正气缸二53分别电连接，从而实现根据大梁2 的移动位置而自动启动大梁前后矫正机构5。

所述小梁升降机构4包括支架41，设于支架41上的驱动装置42，设于支架41的若干顶升同步器43，所述驱动装置42与若干顶升同步器43驱动连接；所述顶升同步器43上设有顶升盘44，若干所述顶升盘44共同支撑一顶升架45，所述顶升架45通过若干连接杆46连接有顶升梁47。所述小梁升降机构4包括两根可升降的顶升梁47，两根所述顶升梁47与大梁2平行设置，且两根所述顶升梁47与若干小梁1两端对应设置。两根所述顶升梁47分别设于左右两根大梁2外侧，且所述顶升梁47与辊棒3不接触，若干所述连接杆46设于辊棒3之间。所述驱动装置42可以电机。

当大梁前后矫正机构5对大梁2的矫正完成后，驱动装置42启示，驱动顶升同步器43 上升，从而实现顶升架45、连接杆46以及顶升梁47的整体上移，因两根顶升梁47分别对应设于若干小梁1的两端，从而将若干小梁1抬起，实现小梁1与大梁2的分离。

所述大梁左右矫正机构6有若干组，与辊棒3平行设置。所述大梁左右矫正机构6包括安装板61，可左右滑动地设于安装板61上设有若干组大梁矫正头62，每组所述大梁矫正头 62由两个方向相反的大梁矫正气缸63驱动，所述若干组大梁矫正头62与若干若干大梁2对应设置。本实用新型优选所述大梁2为两根，所以每组大梁左右矫正机构6上的大梁矫正头 62为两组，同时，本实用新型所述大梁左右矫正机构6可优选为两组，分别对应设于大梁2 的前后两端。

使用时，当大梁2实现前后对齐，即前后位置矫正后，每根大梁2的前后两端分别置于对应的每组大梁矫正头62中，启动对应的两个方向相反的大梁矫正气缸63，实现对大梁2的夹持，从而实现大梁2的左右位置矫正。

所述小梁前后矫正机构7包括固设于运送台本体上的小梁前后矫正气缸73，小梁前后矫正梁71以及间隔设于小梁前后矫正梁71上的若干辊轮72，所述若干辊轮72与若干小梁1 对应设置，所述小梁前后矫正气缸73驱动小梁前后矫正梁71前后移动。所述小梁前后矫正机构7有3组以上，所述小梁前后矫正机构7与大梁2平行设置，且设置于大梁2上方；3组以上所述小梁前后矫正机构7分别向前运动和向后运动，向前运动的小梁前后矫正机构7与向后运动的小梁前后矫正机构7交替间隔设置。

当所述小梁升降机构4将小梁1抬起后，若干小梁1正好对应置于对应的辊轮72之间， 3组以上小梁前后矫正机构7因向前运动的小梁前后矫正机构7与向后运动的小梁前后矫正机构7交替间隔设置，拉动小梁1矫正前后位置，使其与初始状态一样，间隔平行设置。

所述小梁左右矫正机构8有两组，分别设于运送台本体两侧，包括小梁左右矫正气缸81 和第一推板82。当小梁前后矫正机构7调整完小梁1前后位置后，其中一组小梁左右矫正机构8运动，使若干小梁1一端档住后，另一组小梁左右矫正机构8再推出，挤压若干小梁1的另一端，从而实现了小梁1左右位置矫正。

最后，驱动装置42再次启示，驱动顶升同步器43下降，从而实现顶升架45、连接杆46 以及顶升梁47的整体下降，重新将小梁1置于大梁2上，完成支撑架(小梁1和大梁2)的位置矫正。

另外，需要说明的是，本实用新型可以控制自动控制器，所述驱动装置42、前后矫正气缸一52、前后矫正气缸二53、大梁矫正气缸63、小梁前后矫正气缸73以及小梁左右矫正气缸81分别与自动控制器进行电连接，由自动控制器对上述各部件的先后工作顺序进行控制，实现全自动操作。

本实用新型所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统的矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设有棚板的支撑架经运送台本体10上的辊棒3运送至棚板升降机构下方；

2)升降装置203向下运动，由若干吸盘207吸住若干小棚板200，升降装置203向上运到，将若干小棚板200与支撑架分离；

3)左右驱动机构206驱动棚板位置矫正平台205向后运动，至若干小棚板200下方，升降装置203向下运动，将若干小棚板200放置于棚板位置矫正平台205上；

4)位置矫正装置208运行，即若干气缸2081驱动第二推板2082挤压若干小棚板200，对若干小棚板200的位置进行矫正；

5)升降装置203向下运动，由若干吸盘207吸住若干小棚板200，后升降装置203向上运动，将若干小棚板200抬升；

6)小梁升降机构4抬升，将若干小梁1抬升，实现小梁1与大梁2的分离；

7)先由小梁前后矫正机构7和小梁左右矫正机构8对小梁1的位置进行矫正，再由大梁前后矫正机构5和大梁左右矫正机构6对大梁2的位置进行矫正；或由大梁前后矫正机构5 和大梁左右矫正机构6对大梁2的位置进行矫正，再由小梁前后矫正机构7和小梁左右矫正机构8对小梁1的位置进行矫正；或由小梁前后矫正机构7和小梁左右矫正机构8对小梁1 的位置进行矫正，同时，由大梁前后矫正机构5和大梁左右矫正机构6对大梁2的位置进行矫正；

9)小梁升降机构4下降，将矫正好位置的若干小梁1置于矫正好位置的若干大梁2上，完成支撑架的位置矫正；

10)左右驱动机构206驱动棚板位置矫正平台205向前运动，离开若干小棚板200下方位置；

11)升降装置203向下运动，将若干小棚板200放置于支撑架上，完成整个过程。

此处，对本实用新型系统的方法做了大致的描述，更具体描述，在前述结构说明时，做了更为详细的描述。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，

包括运送台本体(10)，所述运送台本体上水平设有若干辊棒(3)，所述若干辊棒(3)上承运支撑架，所述支撑架上设有棚板，所述棚板由若干若干小棚板(200)组成；所述运送台本体(10)中段位置设于棚板位置矫正机构(20)和支撑架位置矫正机构(100)；所述棚板位置矫正机构(20)设于支撑架位置矫正机构(100)的正上方；其特征在于：

所述棚板位置矫正机构(20)包括设于运送台本体(10)中段位置上方的棚板矫正支架(201)、设于棚板矫正支架(201)上棚板升降机构和棚板位置矫正机构，所述棚板升降机构与棚板位置矫正机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述棚板升降机构包括升降装置(203)和设于升降装置上的机械手，所述升降装置(203)驱动机械手上下移动。

3.根据权利要求2所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述机械手机构包括吸盘架(202)和设于吸盘架(202)底部的若干吸盘(207)，所述若干吸盘(207)处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述升降装置(203)包括升降齿条(2031)、升降齿轮(2032)以及升降电机(2033)，所述升降电机(2033)和升降齿轮(2032)设于棚板矫正支架(201)上，所述升降电机(2033)驱动升降齿轮(2032)旋转，所述升降齿条(2031)竖直设置，并与升降齿轮(2032)啮合；所述吸盘架(202)固设于升降齿条(2031)下端。

5.根据权利要求4所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述棚板位置矫正机构包括左右驱动机构(206)、棚板位置矫正平台(205)以及设于棚板位置矫正平台(205)上的位置矫正装置(208)。

6.根据权利要求5所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述棚板位置矫正平台(205)上表面上设若干万向球(209)。

7.根据权利要求6所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述左右驱动机构(206)包括水平固设于棚板矫正支架(201)上的驱动齿条(2061)和设于平台支架(204)上的驱动齿轮(2062)以及驱动电机(2063)，所述驱动电机(2063)驱动驱动齿轮(2062)旋转，驱动齿轮(2062)啮合于驱动齿条(2061)，所述棚板位置矫正平台(205)固定于平台支架(204)下部。

8.根据权利要求7所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述位置矫正装置(208)包括设于棚板位置矫正平台(205)四周的若干气缸(2081)和设于气缸(2081)输出轴上的第二推板(2082)。

9.根据权利要求8所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述支撑架位置矫正机构(100)包括设于运送台本体(10)上设有大梁前后矫正机构(5)和大梁左右矫正机构(6)、设于运送台本体(10)内设有小梁升降机构(4)、设于运送台本体(10)上设有小梁前后矫正机构(7)和小梁左右矫正机构(8)；

所述支撑架包括若干大梁(2)和若干小梁(1)，所述若干大梁(2)平行设置，所述若干小梁(1)平行设置，且若干小梁(1)置于若干大梁(2)上，所述若干小棚板(200)置于若干小梁(1)上。

10.根据权利要求9所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述小梁升降机构(4)包括两根可升降的顶升梁(47)，两根所述顶升梁(47)与大梁(2)平行设置，且两根所述顶升梁(47)与若干小梁(1)两端对应设置。

11.根据权利要求10所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：两根所述顶升梁(47)分别设于左右两根大梁(2)外侧，且所述顶升梁(47)与辊棒(3)不接触。

12.根据权利要求10所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述小梁升降机构(4)包括支架(41)，设于支架(41)上的驱动装置(42)，设于支架(41)的若干顶升同步器(43)，所述驱动装置(42)与若干顶升同步器(43)驱动连接；所述顶升同步器(43)上设有顶升盘(44)，若干所述顶升盘(44)共同支撑一顶升架(45)，所述顶升架(45)与所述顶升梁(47)之间设有若干连接杆(46)，若干所述连接杆(46)设于辊棒(3)之间。

13.根据权利要求9所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述大梁前后矫正机构(5)包括前后矫正支架(51)，所述前后矫正支架(51)固设于运送台本体上，所述前后矫正支架(51) 竖直向下设有前后矫正气缸一(52)，所述前后矫正气缸一(52)的输出轴上水平设于前后矫正气缸二(53)，所述前后矫正气缸二(53)的输出轴上设有档板(54)，所述档板(54)与大梁(2)垂直并对应设置。

14.根据权利要求9所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述大梁左右矫正机构(6)有若干组，与辊棒(3)平行设置。

15.根据权利要求14所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述大梁左右矫正机构(6)包括安装板(61)，可左右滑动地设于安装板(61)上设有若干组大梁矫正头(62)，每组所述大梁矫正头(62)由两个方向相反的大梁矫正气缸(63)驱动，所述若干组大梁矫正头(62)与若干若干大梁(2)对应设置。

16.根据权利要求9所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述小梁前后矫正机构(7)有3组以上，所述小梁前后矫正机构(7)与大梁(2)平行设置，且设置于大梁(2)上方；3组以上所述小梁前后矫正机构(7)分别向前运动和向后运动，向前运动的小梁前后矫正机构(7)与向后运动的小梁前后矫正机构(7)交替间隔设置。

17.根据权利要求16所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述小梁前后矫正机构(7)包括固设于运送台本体上的小梁前后矫正气缸(73)，小梁前后矫正梁(71)以及间隔设于小梁前后矫正梁(71)上的若干辊轮(72)，所述若干辊轮(72)与若干小梁(1)对应设置，所述小梁前后矫正气缸(73)驱动小梁前后矫正梁(71)前后移动。

18.根据权利要求9所述的发泡陶瓷生产用棚板和支撑架的位置矫正系统，其特征在于：所述小梁左右矫正机构(8)有两组，分别设于运送台本体两侧，包括小梁左右矫正气缸(81)和第一推板(82)。

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