CN114799783B - 一种自动变距机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动变距机构，包括若干X变距驱动模组、至少一Y变距驱动模组、若干排吸杆模组、若干X变距模组，以及若干Y变距模组；每一排吸杆模组包括间隔排列的若干吸杆模组，且同一排的吸杆模组之间经一X变距模组连接；所述Y变距模组沿垂直于X变距模组的长度方向布置，用于连接不同排的吸杆模组；每一X变距模组至少经一X变距驱动模组驱动，用于带动同一排的吸杆模组调节间距；至少一Y变距模组经一Y变距驱动模组驱动，用于带动不同排的吸杆模组调节间距。本发明结构轻巧且实现简单，通过驱动变距拉杆运动即可完成多级变距，效率更高，易于组装维护，调试简单，通用零件多从而加工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及键盘组装技术领域，尤其涉及一种自动变距机构。
背景技术
在键盘的组装工序中，一般需要先将键帽安装在喷漆载具上进行喷漆工序，喷漆完成后将键帽从喷漆载具上取下，再安装到键盘底板上。由于不同尺寸或类型的键盘，键帽的间距不同，但是喷漆载具只能对应一种尺寸或类型的键盘进行使用，在实际作业换线生产时，需要同步更换喷漆载具，众多喷漆载具的管理具有一定的难度，且给切换线生产带来一定的操作复杂度。因此，用于完成喷漆载具与键盘底板上间距不一致的键帽取放的变距机构应运而生。
现有的变距机构占用空间大、笨重，加工零件无法通用导致加工成本高，加工精密件太多，不利于维护，并且实现不了整个喷漆载具上的键帽变距，导致后续机台还需处理因无法变距的键帽。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动变距机构，结构轻巧且实现简单，通过驱动变距拉杆运动即可完成多级变距，效率更高，易于组装维护，调试简单，通用零件多从而加工成本低，并且可实现整个喷漆载具上的键帽(整盘键帽)一次性变距，从而简化自动流水线的工艺布局。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种自动变距机构，包括若干X变距驱动模组、至少一Y变距驱动模组、若干排吸杆模组、若干X变距模组，以及若干Y变距模组；每一排吸杆模组包括间隔排列的若干吸杆模组，且同一排的吸杆模组之间经一X变距模组连接；所述Y变距模组沿垂直于X变距模组的长度方向布置，用于连接不同排的吸杆模组；每一X变距模组至少经一X变距驱动模组驱动，用于带动同一排的吸杆模组调节间距；至少一Y变距模组经一Y变距驱动模组驱动，用于带动不同排的吸杆模组调节间距。
较佳地，每一X变距模组包括若干X变距拉杆、若干X变距槽；所述同一排的相邻两吸杆模组对向一侧分别设有一X变距拉杆、一X变距槽，X变距拉杆的一端活动嵌入X变距槽内布置。
较佳地，每一X变距模组还包括一X导向模组，同一排的吸杆模组依次活动串接在X导向模组上。
较佳地，所述X变距模组的长度方向两端分别设有一Y变距模组；每一X导向模组的两端分别经一连接块与Y变距模组连接。
较佳地，每一Y变距模组包括若干Y变距拉杆、若干Y变距槽；所述不同排吸杆模组同一端的相邻两连接块对向一侧分别设有一Y变距拉杆、一Y变距槽，Y变距拉杆的一端活动嵌入Y变距槽内布置。
较佳地，每一Y变距模组还包括一Y导向模组，同一端的连接块依次滑动连接在Y导向模组上。
较佳地，所述连接块呈倒L型构造，且连接块的L型横端与Y导向模组连接，连接块的L型竖端与X导向模组连接。
较佳地，每一吸杆模组包括吸杆，以及设于吸杆底部的键帽吸头。
采用上述方案，本发明的有益效果是：
本发明用于键盘组装时将键帽从喷漆载具中转移出来，并且将各个键帽的间距调整为键盘底板对应的间距，为后续自动化组装键盘做准备。整体结构轻巧且实现简单，通过驱动变距拉杆运动即可完成多级变距，效率更高，易于组装维护，调试简单，通用零件多从而加工成本低，并且可实现整个喷漆载具上的键帽(整盘键帽)变距，从而简化自动流水线的工艺布局。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明同一排的吸杆模组中只有一个X变距驱动模组的立体图；
图3为本发明同一排的吸杆模组中两端均有X变距驱动模组的立体图；
图4为本发明的Y变距驱动模组、Y变距模组的立体图；
图5为本发明的吸杆模组等距变距的结构示意图；
图6为本发明的吸杆模组不等距变距的结构示意图；
其中，附图标识说明：
1—X变距驱动模组，2—Y变距驱动模组，
3—吸杆模组，4—X变距模组，
5—Y变距模组，6—连接块，
7—固定座，31—吸杆，
32—键帽吸头，41—X变距拉杆，
42—X变距槽，43—X导向模组，
51—Y变距拉杆，52—Y变距槽，
53—Y导向模组。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
参照图1至6所示，本发明提供一种自动变距机构，包括若干X变距驱动模组1、至少一Y变距驱动模组2、若干排吸杆模组3、若干X变距模组4，以及若干Y变距模组5；每一排吸杆模组包括间隔排列的若干吸杆模组3，且同一排的吸杆模组3之间经一X变距模组4连接；所述Y变距模组5沿垂直于X变距模组4的长度方向布置，用于连接不同排的吸杆模组3；每一X变距模组4至少经一X变距驱动模组1驱动，X变距驱动模组1驱动X变距模组4调节同一排的若干吸杆模组3之间的间距；至少一Y变距模组5经一Y变距驱动模组2驱动，Y变距驱动模组2驱动Y变距模组5调节吸杆模组3的排与排之间的间距。
每一X变距模组4包括若干X变距拉杆41、若干X变距槽42、一X导向模组43；所述同一排的相邻两吸杆模组3对向一侧分别设有一X变距拉杆41、一X变距槽42，X变距拉杆41的一端活动嵌入X变距槽42内布置，同一排的吸杆模组3依次活动串接在X导向模组43上。X变距槽42的槽口贯穿吸杆31的相邻两侧面，方便将X变距拉杆41的一端嵌入X变距槽42，从而便于拆装，同时吸杆31在X导向模组43的限位作用下不会偏离变距方向。每一X导向模组43包括上下平行布置的两导向杆，吸杆31与导向杆之间设有活动件，活动件可采用活动镶嵌在吸杆31内的若干滚珠，通过滚珠的滚动，吸杆31可沿导向杆滑动。
所述X变距模组4的长度方向两端分别设有一Y变距模组5；每一X导向模组43的两端分别经一连接块6与Y变距模组5连接。所述连接块6呈倒L型构造，且连接块6的L型横端与Y导向模组53连接，连接块6的L型竖端与X导向模组43连接。每一吸杆模组3包括吸杆31，以及设于吸杆31底部的键帽吸头32，键帽吸头32上连通有真空气路，通过真空吸附键帽。
每一Y变距模组5包括若干Y变距拉杆51、若干Y变距槽52、一Y导向模组53；所述不同排吸杆模组3同一端的相邻两连接块6对向一侧分别设有一Y变距拉杆51、一Y变距槽52，Y变距拉杆51的一端活动嵌入Y变距槽52内布置，同一端的连接块6依次滑动连接在Y导向模组53上。Y变距槽52的槽口贯穿连接块6的L型竖端的相邻两侧面，方便将Y变距拉杆51的一端嵌入Y变距槽52，从而便于拆装，同时连接块6在Y导向模组53的限位作用下不会偏离变距方向。Y导向模组53包括直线导轨与滑块的组合，每一连接块6的L型横端经一滑块与直线导轨滑动连接。
还包括一固定座7，Y变距驱动模组2设于固定座7顶部，Y导向模组53设于固定座7底部，本发明在取放键帽时，可通过在固定座7顶部设置升降驱动气缸(电机)，驱动固定座7升降取放键帽。一具体实施例中，两端的Y变距模组5均驱动连接一Y变距驱动模组2，Y变距驱动模组2通过驱动连接第一排或最后一排吸杆模组3对应的连接块6，即可实现Y轴方向的多级驱动。
X变距拉杆41、Y变距拉杆51均包括依次连接的固定部、活动部、限位部，其中固定部固定设于吸杆31或连接块6的侧面，活动部用于活动进出X变距槽42或Y变距槽52，限位部用于限制活动部脱离X变距槽42或Y变距槽52。X变距驱动模组1、Y变距驱动模组2分别包括一气缸，气缸推动，通过变距拉杆的连锁拉动，即可实现多级吸杆模组3的变距，无需复杂结构。
X变距驱动模组1固定于连接块6上，通过与该排的第一个吸杆模组3和/或最后一个吸杆模组3驱动连接，即可实现X轴方向的多级驱动。继续参照图2，当X导向模组43两端的连接块6中，只有其中一连接块6上设有X变距驱动模组1时，该排的所有X变距拉杆41的限位部朝向同一方向。继续参照图3，当X导向模组43两端的连接块6上均设有一X变距驱动模组1时，该排吸杆模组3中部的任意一吸杆模组3两侧的X变距拉杆41的限位部朝向相反。
继续参照图5，当X变距槽42的横向深度一致时，在X变距驱动模组1的驱动下，吸杆模组3可实现等距变距。继续参照图6，当X变距槽42的横向深度不一致(X变距拉杆41的活动部需要对应变长)时，在X变距驱动模组1的驱动下，吸杆模组3可实现不等距变距。Y变距槽52的原理类似，在此不再赘述。
本变距机构用于实现键盘组装线中的键帽变距功能，解决现有变距机构无法一次性实现整盘键帽变距的问题，减小键盘组装机的体积，降低设备成本，减少调试工时，可以使后续组装方式不一样的键帽组装实现自动化连线，减少人工作业。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动变距机构，其特征在于，包括若干X变距驱动模组、至少一Y变距驱动模组、若干排吸杆模组、若干X变距模组，以及若干Y变距模组；每一排吸杆模组包括间隔排列的若干吸杆模组，且同一排的吸杆模组之间经一X变距模组连接；所述Y变距模组沿垂直于X变距模组的长度方向布置，用于连接不同排的吸杆模组；每一X变距模组至少经一X变距驱动模组驱动，用于带动同一排的吸杆模组调节间距；至少一Y变距模组经一Y变距驱动模组驱动，用于带动不同排的吸杆模组调节间距；
每一X变距模组包括若干X变距拉杆、若干X变距槽；所述同一排的相邻两吸杆模组对向一侧分别设有一X变距拉杆、一X变距槽，X变距拉杆的一端活动嵌入X变距槽内布置；
每一X变距模组还包括一X导向模组，同一排的吸杆模组依次活动串接在X导向模组上；
所述X变距模组的长度方向两端分别设有一Y变距模组；每一X导向模组的两端分别经一连接块与Y变距模组连接；
每一Y变距模组包括若干Y变距拉杆、若干Y变距槽；不同排的吸杆模组同一端的相邻两连接块对向一侧分别设有一Y变距拉杆、一Y变距槽，Y变距拉杆的一端活动嵌入Y变距槽内布置；
所述X变距拉杆、Y变距拉杆均包括依次连接的固定部、活动部、限位部；所述固定部固定设于吸杆模组或连接块的侧面，活动部用于活动进出X变距槽或Y变距槽，限位部用于限制活动部脱离X变距槽或Y变距槽；
当X变距槽的横向深度一致时，在X变距驱动模组的驱动下，吸杆模组可实现等距变距；当X变距槽的横向深度不一致时，X变距拉杆的活动部对应变长，在X变距驱动模组的驱动下，吸杆模组可实现不等距变距；当Y变距槽的横向深度一致时，在Y变距驱动模组的驱动下，吸杆模组可实现等距变距；当Y变距槽的横向深度不一致时，Y变距拉杆的活动部对应变长，在Y变距驱动模组的驱动下，吸杆模组可实现不等距变距。
2.根据权利要求1所述的自动变距机构，其特征在于，每一Y变距模组还包括一Y导向模组，同一端的连接块依次滑动连接在Y导向模组上。
3.根据权利要求2所述的自动变距机构，其特征在于，所述连接块呈倒L型构造，且连接块的L型横端与Y导向模组连接，连接块的L型竖端与X导向模组连接。
4.根据权利要求1所述的自动变距机构，其特征在于，每一吸杆模组包括吸杆，以及设于吸杆底部的键帽吸头。
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