CN210549392U - 一种键帽自动组装装置 - Google Patents

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唐太平
魏东洋
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Suzhou Shunkangda Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种键帽自动组装装置,包括顶升模具,所述顶升模具的顶端设置有变距模组,所述变距模组包括Y变距模组、X变距模组以及吸头模组,所述X变距模组与Y变距模组呈相互交错状,且吸头模组设置在Y变距模组与吸头模组之间的重叠区域内,所述吸头模组的顶端与外部真空装置连接,所述吸头模组的底端处于顶升模具的顶部;通过本实用新型的设计,解决了现有技术中,难以整版自动扣合的键帽组装方式,节省了大量的人力,降低了生产成本,同时使得加工效率得到提升,且加工的精准度得到提高,提升了整体设备的自动化。

Description

一种键帽自动组装装置
技术领域
本实用新型属于键帽加工技术领域,具体涉及一种键帽自动组装装置。
背景技术
键帽是组成键盘的一部分,通过键帽对键盘执行加工,在现有的生产中,往往通过自动组装装置进行加工生产。
现有的键帽在加工中,需要经过多种不同的加工步骤,其中包含将键帽安装在键盘上,对其此部分的加工,现有常见的操作方式往往通过人工手动将其安装,工作效率较低,同时需要耗费较多的人力,增加了生产成本,即使通过机器进行安装,也无法将整个键帽整版安装,因此实际生产中,存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种键帽自动组装装置,以解决上述背景技术中提出现有的键帽在加工中,需要经过多种不同的加工步骤,其中包含将键帽安装在键盘上,对其此部分的加工,现有常见的操作方式往往通过人工手动将其安装,工作效率较低,同时需要耗费较多的人力,增加了生产成本,即使通过机器进行安装,也无法将整个键帽整版安装,因此实际生产中,存在一定的局限性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种键帽自动组装装置,包括顶升模具,所述顶升模具的顶端设置有变距模组,所述变距模组包括Y变距模组、X变距模组以及吸头模组,所述X变距模组与Y变距模组呈相互交错状,且吸头模组设置在Y变距模组与吸头模组之间的重叠区域内,所述吸头模组的顶端与外部真空装置连接,所述吸头模组的底端处于顶升模具的顶部,所述吸头模组的底部设置有吸头固定模组。
优选的,所述顶升模具包括顶升气缸A和顶针固定板,所述顶针固定板安装在顶升气缸A的输出轴上,所述顶针固定板的顶端面固定有定位针,所述定位针的表面均匀分布有多个顶针。
优选的,所述变距模组的一侧设置有键帽定位模组,所述键帽定位模组的侧边设置有键帽组装模组,所述键帽组装模组包括动力输入轴、固定支点和摆件模组,所述动力输入轴的表面安装有拱形板,所述拱形板的内侧设置有连接杆转板,所述摆件模组处于连接杆转板的内部,且两者之间通过转轴连接。
优选的,所述键帽组装模组的底端设置有键盘组装载具,所述键盘组装载具包括顶升气缸B和真空吸盘,所述真空吸盘安装在顶升气缸B的输出端上,所述真空吸盘的两端设置有传动导轨,所述传动导轨的内侧嵌入有定位销。
优选的,所述键盘组装载具的一侧安装有键盘载具定位模组。
优选的,所述键盘组装载具的底端设置有传送机构,所述传送机构由传输带以及传动轴组成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过本实用新型的设计,解决了现有技术中,难以整版自动扣合的键帽组装方式,节省了大量的人力,降低了生产成本,同时使得加工效率得到提升,且加工的精准度得到提高,提升了整体设备的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型顶升模具的结构示意图;
图3为本实用新型键盘组装载具的结构示意图;
图4为本实用新型键帽组装模组的结构示意图;
图5为本实用新型变距模组的结构示意图。
图中:1、顶升模具;11、顶升气缸A;12、顶针固定板;13、定位针;14、顶针;2、键帽定位模组;3、键盘组装载具;31、顶升气缸B;32、传动导轨;33、定位销;34、真空吸盘;4、键盘载具定位模组;5、键帽组装模组;51、动力输入轴;52、连接杆转板;53、固定支点;54、摆件模组;6、变距模组;61、吸头固定模组;62、Y变距模组;63、X变距模组;64、吸头模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种键帽自动组装装置,包括顶升模具1,顶升模具1的顶端设置有变距模组6,变距模组6包括Y变距模组62、X变距模组63以及吸头模组64,X变距模组63与Y变距模组62呈相互交错状,且吸头模组64设置在Y变距模组62与吸头模组64之间的重叠区域内,吸头模组64的顶端与外部真空装置连接,吸头模组64的底端处于顶升模具1的顶部,吸头模组64的底部设置有吸头固定模组61,通过本实用新型的设计,解决了现有技术中,难以整版自动扣合的键帽组装方式,节省了大量的人力,降低了生产成本,同时使得加工效率得到提升,且加工的精准度得到提高,提升了整体设备的自动化。
本实施例中,优选的,顶升模具1包括顶升气缸A11和顶针固定板12,顶针固定板12安装在顶升气缸A11的输出轴上,顶针固定板12的顶端面固定有定位针13,定位针13的表面均匀分布有多个顶针14。
本实施例中,优选的,变距模组6的一侧设置有键帽定位模组2,键帽定位模组2的侧边设置有键帽组装模组5,键帽组装模组5包括动力输入轴51、固定支点53和摆件模组54,动力输入轴51的表面安装有拱形板,拱形板的内侧设置有连接杆转板52,摆件模组54处于连接杆转板52的内部,且两者之间通过转轴连接,通过变距模组6的设计,可以对键帽的位置进行调节。
本实施例中,优选的,键帽组装模组5的底端设置有键盘组装载具3,键盘组装载具3包括顶升气缸B31和真空吸盘34,真空吸盘34安装在顶升气缸B31的输出端上,真空吸盘34的两端设置有传动导轨32,传动导轨32的内侧嵌入有定位销33。
本实施例中,优选的,键盘组装载具3的一侧安装有键盘载具定位模组4。
本实施例中,优选的,键盘组装载具3的底端设置有传送机构,传送机构由传输带以及传动轴组成,通过传送机构,可以将加工好的键盘进行传输。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在使用时,顶升模具1将键帽顶出,在顶出中,通过顶升气缸A11将顶针固定板12顶起,顶升气缸A11带动顶针固定板12,随后顶针固定板12带动顶针14向上移动顶出键帽,定位针13定位产品位置,预压产品不让产品移动,随后变距模组6吸取键帽到键帽定位模组2二次定位,在变距模组6的吸取中,通过吸头模组64将键盘帽进行吸取,随后通过X变距模组63和Y变距模组62将键帽的位置进行调节,随后键帽组装模组5从二次定位处水平取出键帽,接着连接杆转板52绕着固定支点53带动摆件模组54摆动一定角度,接着键盘载具定位模组4将键盘组装载具3定位,此时顶升气缸B31带动真空吸盘34将键盘进行限位压合,最后键帽组装模组5通过YZR旋转绕着键帽的一定角度旋转扣合键帽,以此完成加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种键帽自动组装装置,包括顶升模具(1),其特征在于:所述顶升模具(1)的顶端设置有变距模组(6),所述变距模组(6)包括Y变距模组(62)、X变距模组(63)以及吸头模组(64),所述X变距模组(63)与Y变距模组(62)呈相互交错状,且吸头模组(64)设置在Y变距模组(62)与吸头模组(64)之间的重叠区域内,所述吸头模组(64)的顶端与外部真空装置连接,所述吸头模组(64)的底端处于顶升模具(1)的顶部,所述吸头模组(64)的底部设置有吸头固定模组(61)。
2.根据权利要求1所述的一种键帽自动组装装置,其特征在于:所述顶升模具(1)包括顶升气缸A(11)和顶针固定板(12),所述顶针固定板(12)安装在顶升气缸A(11)的输出轴上,所述顶针固定板(12)的顶端面固定有定位针(13),所述定位针(13)的表面均匀分布有多个顶针(14)。
3.根据权利要求1所述的一种键帽自动组装装置,其特征在于:所述变距模组(6)的一侧设置有键帽定位模组(2),所述键帽定位模组(2)的侧边设置有键帽组装模组(5),所述键帽组装模组(5)包括动力输入轴(51)、固定支点(53)和摆件模组(54),所述动力输入轴(51)的表面安装有拱形板,所述拱形板的内侧设置有连接杆转板(52),所述摆件模组(54)处于连接杆转板(52)的内部,且两者之间通过转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种键帽自动组装装置,其特征在于:所述键帽组装模组(5)的底端设置有键盘组装载具(3),所述键盘组装载具(3)包括顶升气缸B(31)和真空吸盘(34),所述真空吸盘(34)安装在顶升气缸B(31)的输出端上,所述真空吸盘(34)的两端设置有传动导轨(32),所述传动导轨(32)的内侧嵌入有定位销(33)。
5.根据权利要求4所述的一种键帽自动组装装置,其特征在于:所述键盘组装载具(3)的一侧安装有键盘载具定位模组(4)。
6.根据权利要求5所述的一种键帽自动组装装置,其特征在于:所述键盘组装载具(3)的底端设置有传送机构,所述传送机构由传输带以及传动轴组成。
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