CN210308601U - 一种标签的中间移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种标签的中间移送机构，包括若干个吸标签机构及活动架，所述吸标签机构安装在所述活动架上，所述标签的中间移送机构还包括活动架的升降和转向机构，所述活动架和升降和转向机构连接，使得吸标签机构能够在第一个标签交接位置和第二个标签位置之间来回运动，在第一个标签交接位置时，所述活动架处在低位，吸标签机构向着第一个标签交接位置，在第二标签交接位置，所述活动架处在高位，所述吸标签机构向着第二个标签交接位置。本实用新型能够使整个放标装置的工艺动作路线衔接自然，提高效率和速度。

Description

一种标签的中间移送机构

技术领域

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种标签移送机构。

背景技术

目前已经有在线成型容器的灌装机，但容器侧面或进一步还包括容器底面的标签纸很难高效率地贴在容器上，而且，还会影响到成型容器的塑料膜片的利用率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种标签的中间移送机构，能够应用于灌装机的放标装置，提高效率和速度。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种标签的中间移送机构，其特征在于：包括若干个吸标签机构及活动架，所述吸标签机构安装在所述活动架上，

所述标签的中间移送机构还包括活动架的升降和转向机构，所述活动架和升降和转向机构连接，使得吸标签机构能够在第一个标签交接位置和第二个标签位置之间来回运动，在第一个标签交接位置时，所述活动架处在低位，吸标签机构向着第一个标签交接位置，在第二标签交接位置，所述活动架处在高位，所述吸标签机构向着第二个标签交接位置。

在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：

在第一个标签交接位置时，所述活动架处在低位，所述吸标签机构斜向上，在第二标签交接位置，所述活动架处在高位，所述吸标签机构水平朝上。

所述升降和转向机构被配置为在从第一个标签交接位置到第二标签交接位置移送活动架时，在末段行程中垂直提升所述活动架，且在垂直提升所述活动架前，所述活动架已被转向为使得吸标签机构水平向上。

所述吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分的第三吸气结构和针对贴在杯子侧面标签部分的第四吸气结构；在所述吸标签机构水平朝上时，第三吸气结构也水平朝上。

所述升降和转向机构包括升降机构、控制活动架转动的导向机构，所述活动架与升降机构连接且还与控制其转动的导向机构连接，促使其在垂直升降过程中还发生转动。

所述升降机构以及升降导轨均安装在固定架上，固定架上还设置控制活动架转动的导轨作为所述控制活动架转动的导向机构，活动架连接与滑块基板连接的部件，滑块设置在滑块基板上，滑块基板与升降机构上的连接部件连接，滑块和升降导轨滑动连接。所述活动架还固定连接有与控制活动架转动的导轨连接的部件，该通过轴承或滚子与控制活动架转动的的导轨配合。

所述升降和转向机构包括转动臂，活动架与转动臂连接，由驱动机构驱动转动臂转动，在转动臂上还可设置第二升降机构，所述活动架通过第二升降机构和转动臂连接。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够使整个放标装置的工艺动作路线衔接自然，提高效率和速度。

附图说明

图1为本实用新型标签中间移送机构第一种实施例应用于放标装置的主视图。

图2为本实用新型标签中间移送机构第一种实施例应用于放标装置的立体图。

图3为图1和2所示实施例的标签中间移送机构在送标签位置时的示意图。

图4为图3所示标签中间移送机构的爆炸图。

图5为标签中间移送机构中的间距缩放机构的示意图。

图6为本实用新型标签中间移送机构第二种实施例应用于放标装置的爆炸图。

图7为图6所示实施例的主视图。

图8为本实用新型所移送的一种标签的展开示意图。

图9为本实用新型所移送的另一种标签的展开示意图。

具体实施方式

参照附图。图1和2示出了一种采用本实用新型标签中间移送机构的放标装置，按照标签的移送路径，依次有标签存放机构、第一标签移送机构2、本实用新型的标签中间移送机构和第三标签移送机构41。

标签存放机构设置有和制杯模具500上的杯模501一一对应的多个标签叠储放位及对应的标签出口，其标签叠储放位一一对应制杯模具500的各个杯模501。标签叠储放位可以是由架11构成的通道，架11安装在标签存放机构的安装板1 上，安装板1在通道的尽端开有孔作为标签出口。

所述标签600为包括贴在杯子侧面标签部分602的标签或进一步包括贴在杯子底部的标签部分601，贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分 601是连体的(例如如图8所示)。对于所述连体的标签，原始的展开形状可以是十字形，其十字形的交叉处为贴在杯子底部的标签部分601，其十字形的分叉处为贴在杯子侧面的标签部分602。本实用新型的机构也适用于仅有贴在杯子侧面标签部分的标签。

图1-5显示了一种本实用新型标签中间移送机构的实施方式。

所述标签中间移送机构包括若干个吸标签机构及活动架32，所述吸标签机构安装在所述活动架32上。

第一标签移送机构设置有数量和排列位置与所述标签出口一一对应的若干个第一吸标签机构，本实用新型的吸标签机构和第一标签移送机构的第一吸标签机构也一一对应。

所述标签移送机构还包括活动架的升降和转向机构，所述活动架32和升降和转向机构连接，使得标签移送机构能够在第一个标签交接位置和第二个标签位置之间来回运动，并且，在第一个标签交接位置时，所述活动架处在低位，且吸标签机构斜向上，在第二个标签交接位置，所述活动架处在高位，所述吸标签机构水平朝上。

这样，架11形成的标签叠储放位的方向，该方向也即通道方向，以及标签出口的方向可以设置成斜向下，竖放的标签叠可以在最前端的标签被取走后依靠重力自动向着标签出口移动；且第一标签移送机构也能够设置成斜向的来回输送方式，能很方便地布置设备和运动结构而不会在运行中被干涉，提高输送效率和速度。

本实用新型的吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分的第三吸气结构311和针对贴在杯子侧面标签部分的第四吸气结构322；在所述吸标签机构水平朝上时，第三吸气结构311也水平朝上。在仅有贴在杯子侧面标签部分的标签时，第三吸气结构311也可不设置，而只是一块限位板，并在吸标签机构处于水平朝上时，其也朝上。

所述本实用新型的吸标签机构中，第三吸气结构311处在中间，用于吸附贴在杯子底部的标签部分601，附图标号315为其吸气口。第四吸气结构312包括若干处于第三吸气结构周围的吸气口313，吸气口313根据需要面向内侧或外侧，本实施例中吸气口313是面向内侧，用于吸附贴在杯子侧面标签部分602。

所述第三吸气结构311可以是由弹簧314支撑的可伸缩吸气结构，能够被压下和弹出。这样，能够提高在交接标签时的灵敏性和速度，提高标签的定位质量，所述弹簧也可有可伸缩机构或其它弹性部件替换。

当第一标签移送机构2的第一吸标签机构和本实用新型的吸标签机构交接标签时，第三吸气结构311、第四吸气结构312吸气，能够将送来的标签吸住，其中标签部分601被吸在第三吸气结构311上，标签部分602被吸在第四吸气结构312上。

本实用新型的吸标签机构的升降和转向机构包括升降机构33、控制活动架转动的导向机构，所述活动架与升降机构连接且还与控制其转动的导向机构连接，促使其在垂直升降过程中还发生转动，自与所述第一吸标签机构交接的位置即第一个标签交接位置到与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接标签的位置即第二个标签交接位置的移送方向为在上升过程中将本实用新型的吸标签机构从倾斜转为水平向上，在返程中，为在下降过程中将该吸标签机构从水平向上转为能与第一标签移送机构交接的倾斜状态。

所述导向机构也即下述的导轨34可以在本实用新型的吸标签机构转为水平向上后还设置一段垂直的导向结构341，使在本实用新型的吸标签机构从倾斜状态转为水平向上后还再被垂直提升，这样，对于第三标签移送机构来说，可以不一定设置升降机构，有助于简化结构和提高整机速度。所述导向机构在此之前的导向，可以是转动和提升同步进行，或升降和转动分步进行。

所述升降机构33可采用链条或同步带输送结构并配有升降导轨331，也可采用气缸驱动的直线输送结构。所述升降机构33以及升降导轨331均安装在所述本实用新型的标签中间移送机构的固定架3上，固定架3上还设置控制活动架 32转动的导轨34作为所述控制活动架转动的导向机构(也可以通过气缸驱动或者电机驱动，使活动架翻转角度作为替代)。活动架32连接与滑块基板350连接的部件321，滑块35设置在滑块基板350上，滑块基板350与升降机构33上的连接部件332连接，滑块35和升降导轨331滑动连接。所述活动架32还固定连接有与控制活动架32转动的导轨34连接的部件36，该部件36可以是连接杆，并在连接杆的端部设置与导轨34配合的滚子361。

在活动架32中设置间距缩放机构，所述本实用新型的吸标签机构与所述间距缩放机构活动连接，通过间距缩放机构活动安装在活动架32中。在从第一接收标签位置(和第一吸标签机构交接标签的位置)到第二移交标签位置(与第三吸标签机构交接标签的位置)，所述若干个吸标签机构的排列间距被缩小，在从第二移交标签位置到第一接收标签位置，所述若干个吸标签机构的排列间距被放大。

所述间距缩放机构包括X方向轴372和Y方向轴373，所述若干标签移送机构中每排需调整位置的吸标签机构均活动连接在同一根X方向轴372上，每列需调整位置的吸标签机构均活动连接在同一根Y方向轴373上。

在活动架上还设置X方向轴372在Y方向移动的第一导轨381和Y方向轴 373在X方向移动的第二导轨382，X方向轴和Y方向轴连接相应的滑块375、 376而与第一导轨381和第二导轨382滑动连接；所述间距缩放机构设置有用于吸标签机构移动位置以缩放间距的驱动机构。

在本实施例中，所述吸标签机构共计10个，按2排5列的方式排列。在X 方向轴372和Y方向轴373的相交位置处设置吸标签机构；对于需要调整位置的吸标签机构，在相交位置设置滑动件370，X方向轴372和Y方向轴373分别穿过滑动件370，滑动件370能够沿Y方向轴或/和X方向轴滑动。

Y方向轴373共计5根，处于中间的Y方向轴固定不动，需要调整位置的其余四根对称分布于中间的Y方向轴两侧。

对于本实施例来说，所述间距缩放机构中的驱动机构采用一条Y方向同步带输送机构来带动X方向轴和Y方向轴，所述驱动机构对于处于排列成矩阵式的这些吸标签机构的处于角部的吸标签机构设置有倾斜于X方向的导向槽371，所述驱动机构还设置有限位结构；

处在角部的吸标签机构设置与其导向槽371滑动连接的导向部件374，该导向部件可以设置在滑动件370上。

两根X方向轴，它们在Y方向上对称连接在该条同步带的处于上方的同步带391和处于下方的同步带392上。附图标号390为同步带机构的电机及传动带。

对于5根Y方向轴，处在X方向上最前侧和最后侧的Y方向轴通过X方向轴的运动和导向槽371与导向部件374的配合而进行移动；其余的需调整位置的 Y方向轴通过X方向的限位机构的配合而进行移动和定距。

所述活动架32呈矩形框式结构，所述导向槽371设置在活动架32的底板上。

对于本实施例这种2排5列的排列方式，Y方向上的间距缩放可以由同步带机构决定，限位机构可以仅设置在X方向上，所述限位机构包括缩距限位结构和增距限位结构。

所述缩距限位结构包括分别与相邻轴连接的顶部件3771和挡部件3772；所述增距限位机构包括分别与相邻轴连接的管3781以及套在管外的孔3782，所述套在管外的孔对于管的拉出长度进行限制，从而在缩距时，可以通过前一根轴上的顶部件3771从离开一段距离到接触后一根轴上的挡部件3772实现缩距后的定距，并在后续新的接触中将其推动，以此类推；在从缩距变为增距时，孔3782 中的限位拉动管3781，实现依次拉开。这些限位结构可设置在Y方向的滑动轴 373上的与第二导轨382滑动连接的滑块376上。

参照图6-7。图6-7所示放标装置可以适用于图9所示的这种标签600，该标签包括贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分601，且这两者是分体的，或者，标签600仅包括贴在杯子侧面标签部分602。贴在杯子侧面标签部分602可以是围绕杯子侧面。

对于该实施例，各标签叠储放位对应贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分601分别有储放架构成通道，安装板1对应各标签叠储放位标签出口也相应有贴在杯子侧面标签部分602的出口12b和贴在杯子底部的标签部分 601的出口12a。储放架形成的标签叠储放位的方向，该方向也即通道方向，以及标签出口12a、12b的方向是斜向下的，竖放的标签叠可以在最前端的标签被取走后依靠重力自动向着标签出口移动。

对于本实施例的标签，本实用新型的吸标签机构的第三吸气结构可以是位于吸标签机构底部的不伸缩的吸气结构，第三吸气结构处在中间，第四吸气结构包括若干处于第三吸气结构周围并面向外侧的吸气结构。

本实用新型的吸标签机构的升降和转向机构中，包括转动臂321，活动架32 与转动臂321连接，由驱动机构322驱动转动臂321转动，活动架在做圆周运动时，将吸标签机构从提升并从倾斜转到水平向上及从水平向上转回为倾斜。同时也提升和下降了活动架的位置。驱动机构322可采用电机、电缸、液压缸等。

在转动臂321上还可设置第二升降机构323，所述活动架32通过第二升降机构323和转动臂321连接，所述第二升降机构可以包括气缸及升降导向结构。这样，在本实用新型的吸标签机构从第一个标签交接位置到第二标签交接位置时，在末段行程中垂直提升所述活动架，且在垂直提升所述活动架前，所述活动架已被转向为使得吸标签机构水平向上。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种标签的中间移送机构，其特征在于：包括若干个吸标签机构及活动架，所述吸标签机构安装在所述活动架上，

所述标签的中间移送机构还包括活动架的升降和转向机构，所述活动架和升降和转向机构连接，使得吸标签机构能够在第一个标签交接位置和第二个标签位置之间来回运动，在第一个标签交接位置时，所述活动架处在低位，吸标签机构向着第一个标签交接位置，在第二标签交接位置，所述活动架处在高位，所述吸标签机构向着第二个标签交接位置。

2.如权利要求1所述的一种标签的中间移送机构，其特征在于：在第一个标签交接位置时，所述活动架处在低位，所述吸标签机构斜向上，在第二标签交接位置，所述活动架处在高位，所述吸标签机构水平朝上。

3.如权利要求1所述的一种标签的中间移送机构，其特征在于：所述升降和转向机构被配置为在从第一个标签交接位置到第二标签交接位置移送活动架时，在末段行程中垂直提升所述活动架，且在垂直提升所述活动架前，所述活动架已被转向为使得吸标签机构水平向上。

4.如权利要求1所述的一种标签的中间移送机构，其特征在于：所述吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分的第三吸气结构和针对贴在杯子侧面标签部分的第四吸气结构；在所述吸标签机构水平朝上时，第三吸气结构也水平朝上。

5.如权利要求1所述的一种标签的中间移送机构，其特征在于：所述升降和转向机构包括升降机构、控制活动架转动的导向机构，所述活动架与升降机构连接且还与控制其转动的导向机构连接，促使其在垂直升降过程中还发生转动。

6.如权利要求5所述的一种标签的中间移送机构，其特征在于：所述升降机构以及升降导轨均安装在固定架上，固定架上还设置控制活动架转动的导轨作为所述控制活动架转动的导向机构，活动架连接与滑块基板连接的部件，滑块设置在滑块基板上，滑块基板与升降机构上的连接部件连接，滑块和升降导轨滑动连接；所述活动架还固定连接有与控制活动架转动的导轨连接的部件，该通过轴承或滚子与控制活动架转动的导轨配合。

7.如权利要求1所述的一种标签的中间移送机构，其特征在于：所述升降和转向机构包括转动臂，活动架与转动臂连接，由驱动机构驱动转动臂转动，在转动臂上还可设置第二升降机构，所述活动架通过第二升降机构和转动臂连接。

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