CN211139950U - 一种移送标签的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移送标签的装置，包括第一移送标签机构和第二移送标签机构，储放标签机构呈两侧分布并处在所述装置的上部；所述第一移送标签机构对应储放标签机构呈两侧分布；所述第一移送标签机构和储放标签机构的下方设置所述缩放标签排列机构，所述第一移送标签机构可以来往于储放标签机构和缩放标签排列机构之间。本实用新型能够简化装置，使装置更加紧凑、减小空间占用和提高效率。

Description

一种移送标签的装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种移送标签的装置及一种移送标签的运动方法。

背景技术

目前已经有在线成型容器的灌装机，但其将标签纸向模具中移送的装置往往结构比较复杂，空间占用较大，而且，还会影响到成型容器的塑料膜片的利用率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移送标签的装置，能够简化装置，使装置更加紧凑、减小空间占用和提高效率。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种移送标签的装置，包括储放标签机构、移送标签机构和缩放标签排列机构，其特征在于所述移送标签机构包括第一移送标签机构和第二移送标签机构，储放标签机构呈两侧分布并处在所述装置的上部；所述第一移送标签机构对应储放标签机构呈两侧分布；

所述第一移送标签机构和储放标签机构的下方设置所述缩放标签排列机构，所述第一移送标签机构可以来往于储放标签机构和缩放标签排列机构之间。

进一步地，所述储放标签机构的两侧部分，并且呈八字倾斜设置，储放标签机构的标签出口倾斜地朝向内侧下方。

进一步地，所述储放标签机构两侧均分别设有若干个标签储放位，所述缩放标签排列机构均设有若干个标签预成型结构，标签预成型结构具有接收工作位和输出工作位，所述缩放标签排列机构设置有标签预成型结构移动机构，使标签预成型结构能往来于接收工作位和输出工作位，在接收工作位的标签预成型结构排列方式与所述储放标签机构两侧设有的标签储放位的排列组合位置一一对应，在输出工作位的标签预成型结构排列组合位置与第二移送标签机构中的若干标签治具的排列方式匹配。

进一步地，所述第一移送标签机构的每一侧部分均被可旋转地安装，且其吸标签结构可伸缩。

进一步地，第一移送标签机构及储放标签机构两侧部分之间的中间空间作为第二移送标签机构的设置和工作空间。

进一步地，所述第二移送标签机构设置若干标签治具，所述第二标签移送机构设置所述治具的升降机构以及沿所述中间空间的长度方向进行来回移送的机构。

本实用新型能从两侧的上方供给标签，通过第一移送标签机构将标签移送到下方的缩放标签排列机构的两侧，由缩放标签排列机构对接收到的标签预成型和进行位置重排，并在位置重排过程中，将标签之间的间距缩小到与模具上的模腔的间距一致，且将标签集中到缩放标签排列机构中部的输出工作位而处在所述两侧之间的中间空间的底部，并再由在该中间空间工作的第二移送标签机构从缩放标签排列机构中提取标签并移出。进一步地，所述标签从两侧的上方以斜向内侧下方的方向向第一移送标签机构提供标签；所述缩放标签排列机构的标签预成型结构具有接收工作位和输出工作位，并能在接收工作位和输出工作位之间往来；在接收工作位的标签预成型结构排列方式与储放标签机构两侧设有的标签储放位的排列组合位置一一对应，在输出工作位的标签预成型结构排列组合位置与第二移送标签机构中的若干标签治具的排列方式匹配。进一步地，所述两侧第一移送标签机构可以做旋转运动和伸缩运动，用来移送和取放对接标签。进一步地，所述第二移送标签机构可以平移运动，使其往来于所述输出工作位和模具模腔位置之间，所述第二移送标签机构可以升降运动，方便取放对应标签。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过合理的运动安排和路线安排简化装置，使装置更加紧凑、减小空间占用和提高效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的移送标签的装置的示意图。

图2为本实用新型所提供的移送标签的装置的一个方向的侧视图。

图3为本实用新型所提供的移送标签的装置的另一个方向的结构示意图。

图4为本实用新型所提供的移送标签的装置的工作过程示意图。

图5为标签在运动过程中的姿态变化图。

图6为标签在第二移送标签机构和模具上的排列示意图，同时，该图也反映了在输出工作位的排列状态。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提高的一种移送标签的装置，包括储放标签机构100、移送标签机构和缩放标签排列机构300，所述移送标签机构包括第一移送标签机构200和第二移送标签机构400，在标签的运动方向上分别位于缩放标签排列机构300的上游和下游。第一移送标签机构设置多个吸标签的结构201，第二移送标签机构设置多个能插入模具的能吸标签的标签治具401，缩放标签排列机构 300中设有多个能吸标签的标签预成型结构301，储放标签机构100具有多个标签储放位101及其出口102。

储放标签机构呈两侧分布并处在所述装置的上部，其两侧部分分别以附图变化100a和100b表示；所述第一移送标签机构对应储放标签机构也呈两侧分布，其两侧部分分别以附图变化200a和200b表示。

标签储放位101可采用储放标签叠的架。储放标签机构100的两侧部分的标签储放位101可以数量相等或不等。第一移送标签机构的两侧部分的吸标签的结构201的数量和排列间距与储放标签机构100的两侧部分的标签储放位101的数量和排列间距对应相等。

所述第一移送标签机构200和储放标签机构100的下方设置所述缩放标签排列机构300，所述第一移送标签机构的两侧部分200a、200b可以分别来往于储放标签机构的两侧部分100a、100b和缩放标签排列机构300之间，分别与相同侧的储放标签机构部分对接而取标签储放位101中标签叠50的最前面的标签 500，然后再运至与缩放标签排列机构300对接而移交标签。所述第二移送标签机构400则能和缩放标签排列机构300对接以通过其标签治具401提取缩放标签排列机构300中的标签预成型结构301上的匹配治具401的预成型的标签500a，并移送到模具600处。模具600中设置多个模腔，第二移送标签机构400上的标签治具401的排列间距与模具600中的模腔的排列间距相同。

所述储放标签机构100的两侧部分100a、100b呈八字倾斜设置，标签储放位101均倾斜设置，储放标签机构的标签出口102倾斜地朝向内侧下方，使得所述储放标签机构的两侧部分100a、100b分别处于所述第一移送标签机构的两侧部分200a、200b的外侧斜上方或外侧略微偏上的部位，既能够利用重力下料，同时，又减小第一移送标签机构的运动行程，提高效率。

通过上述的运动路线设置，缩放标签排列机构300的自身位置不动，可以进行固定安装，既不需平移也不需升降，结构简单，可以极大地降对装置的动力方面的要求，提高效率。对于缩放标签排列机构300中的所述标签预成型结构301 具有接收工作位和输出工作位，见图4，图4中的左侧和中间两个分图中，处在接收工作位的所述标签预成型结构301被分成左右两部分，其间距和数量与第一移送标签机构的两侧部分的吸标签的结构201的间距和数量相等，两者可以对准对接而进行移交标签的工作。图4中的右侧的分图中，处在输出工作位的所述标签预成型结构301，其数量和间距与第二移送标签机构400上的标签治具401的排列间距和数量相同，两者可以对准对接而进行移交标签的工作。

所述缩放标签排列机构设置有标签预成型结构移动机构，使标签预成型结构 301能往来于接收工作位和输出工作位，该移动机构可通过导向槽、限位结构和输送机构来实现。

所述第一移送标签机构的每一侧部分均被可旋转地安装，每一侧部分的各吸标签结构201可同轴转动安装，其中附图标号202为所述轴，所述吸标签结构可连接电缸或气缸203而可伸缩，并再通过电缸或气缸203及其安装架204连接到所述轴202上。当转至对准储放标签机构100的出口102时，气缸203动作而伸出各吸标签结构201而对接，吸住标签，在交接标签后，气缸动作而缩回，当转至垂直向下对准处在接收工作位的标签预成型结构301时，气缸203动作而伸出各吸标签结构201而对接，将标签交接给具有吸气功能的标签预成型结构301，在交接标签后，气缸动作而缩回，再转回至对准出口102，循环往复。

所述装置在第一移送标签机构及储放标签机构一侧部分100a、200a和第一移送标签机构及储放标签机构另一侧部分100b、200b之间存在中间空间700,所述中间空间作为第二移送标签机构的设置和工作空间，使得整个装置结合为非常整体和有效利用空间的整体。

对于在第一移送标签机构及储放标签机构一侧部分100a、200a和第一移送标签机构及储放标签机构另一侧部分100b、200b之间的槽式中间空间700，即可在此空间中进行升降工作，以上升和下降第二移送标签机构的标签治具401，同时，可利用该通道进行纵向移动，而将标签移出本装置而放到模具600中。所述标签预成型结构301的输出工作位正好处在该空间的底部。对此，所述第二标签移送机构设置所述标签治具的升降机构402以及沿所述中间空间的长度方向进行来回移送的机构403。升降机构402可采用气缸及相应的升降导向机构，机构403可采用同步带机构和相应的平移导向机构。

综上，以上装置能够完成本实用新型的移送标签运动，具体包括以下步骤：

S1：两侧的第一移送标签机构分别吸住两侧标签储放机构中的对应最下方的标签的第一面

S2：两侧第一移送标签机构吸住标签第一面均向下转动，将标签放入至与缩放标签排列机构接收工作位的一一对应的所述标签预成型结构301。两侧第一移送标签机构可以同步转动，往来于对应两侧标签储放机构100与缩放标签排列机构300之间。

S3：两侧第一移送标签机构向上转动，返回至与标签储放机构对应位置

S4：由缩放标签排列机构通过移动标签预成型结构301对接收到的标签进行位置重排，并在位置重排过程中，将标签之间的间距缩小到与模具上的模腔的间距一致，排列方式与第二移送标签机构的治具排列一一对应，且将标签集中到缩放标签排列机构中部的输出工作位而处在所述两侧之间的中间空间的底部。

S5：第二移送标签机构运动到与处在输出工作位的标签预成型结构301一一对应的位置，下降并吸住处在标签的第一面，提升并再沿着中间空间700平移出标签，把标签运送至模具的模腔内

S3和S4可以同步进行，每一步时间可以重叠。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种移送标签的装置，包括储放标签机构、移送标签机构和缩放标签排列机构，其特征在于所述移送标签机构包括第一移送标签机构和第二移送标签机构，储放标签机构呈两侧分布并处在所述装置的上部；所述第一移送标签机构对应储放标签机构呈两侧分布；

所述第一移送标签机构和储放标签机构的下方设置所述缩放标签排列机构，所述第一移送标签机构可以来往于储放标签机构和缩放标签排列机构之间。

2.如权利要求1所述的一种移送标签的装置，其特征在于所述储放标签机构的两侧部分，并且呈八字倾斜设置，储放标签机构的标签出口倾斜地朝向内侧下方。

3.如权利要求1所述的一种移送标签的装置，其特征在于所述储放标签机构两侧均分别设有若干个标签储放位，所述缩放标签排列机构均设有若干个标签预成型结构，标签预成型结构具有接收工作位和输出工作位，所述缩放标签排列机构设置有标签预成型结构移动机构，使标签预成型结构能往来于接收工作位和输出工作位，在接收工作位的标签预成型结构排列方式与所述储放标签机构两侧设有的标签储放位的排列组合位置一一对应，在输出工作位的标签预成型结构排列组合位置与第二移送标签机构中的若干标签治具的排列方式匹配。

4.如权利要求1所述的一种移送标签的装置，其特征在于所述第一移送标签机构的每一侧部分均被可旋转地安装，且其吸标签结构可伸缩。

5.如权利要求1所述的一种移送标签的装置，其特征在于第一移送标签机构及储放标签机构两侧部分之间的中间空间作为第二移送标签机构的设置和工作空间。

6.如权利要求5所述的一种移送标签的装置，其特征在于所述第二移送标签机构设置若干标签治具，所述第二移送标签机构设置所述治具的升降机构以及沿所述中间空间的长度方向进行来回移送的机构。

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