CN217099091U - 一种双工位盒体成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制盒设备技术领域，尤其是指一种双工位盒体成型机，包括机台、下压成型装置、位于下压成型装置的下方的盒体贴角机构、分别位于下压成型装置的两侧的两个供盒胚装置、设于机台的往复移送装置、与往复移送装置的移送端连接的取盒胚装置及位于盒体贴角机构的下方的盒体输送机构，取盒胚装置位于下压成型装置与盒体贴角机构之间，取盒胚装置具有两组取盒胚组件，往复移送装置驱动取盒胚装置在下压成型装置和两个供盒胚装置之间往复移动。本实用新型的结构紧凑，实现了双工位轮流地上料盒胚，提高了盒胚上料的效率，从而提高了盒体成型的效率。

Description

一种双工位盒体成型机

技术领域

本实用新型涉及制盒设备技术领域，尤其是指一种双工位盒体成型机。

背景技术

在纸盒的加工生产中，一般是通过取放料机构将盒胚放置在盒体成型工位上，在盒体成型工位对盒胚进行成型的过程中，取放料机构复位至原位，然后再次拾取盒胚，以便于下一次将盒胚输送至盒体成型工位处。该盒胚上料方式，需要取放料机构频繁地复位后再拾取盒胚，即取放料机构一个来回才上料一个盒胚，导致盒胚上料周期长，盒胚上料效率低，从而降低了盒体成型的效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双工位盒体成型机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双工位盒体成型机，其包括机台、设置于机台的中部的下压成型装置、设置于机台并位于下压成型装置的下方的盒体贴角机构、分别位于下压成型装置的两侧并设置于机台的两个供盒胚装置、设置于机台的往复移送装置、活动设置于机台内并与往复移送装置的移送端连接的取盒胚装置及设置于机台并位于盒体贴角机构的下方的盒体输送机构，所述取盒胚装置位于下压成型装置与盒体贴角机构之间，所述取盒胚装置具有两组取盒胚组件，所述往复移送装置驱动取盒胚装置在下压成型装置和两个供盒胚装置之间往复移动，以使一组取盒胚组件在一个供盒胚装置与下压成型装置之间往复移动，另一组取盒胚组件在下压成型装置与另一个供盒胚装置之间往复移动。

进一步地，所述下压成型装置包括装设于机台的下压驱动机构及与下压驱动机构的升降端连接的成型模头，所述成型模头与盒体贴角机构对应设置。

进一步地，所述成型模头为伸缩可调模头，所述盒体贴角机构为伸缩可调贴角机构，所述伸缩可调模头与伸缩可调贴角机构配合使用。

进一步地，所述成型模头包括与下压驱动机构的升降端连接的中心架、装设于中心架的伸缩驱动机构及伸缩地设置于中心架的多个伸缩板，多个伸缩板围绕伸缩驱动机构的周向设置，所述伸缩驱动机构用于驱动多个伸缩板同步伸展或回缩，多个伸缩板围设成盒体成型体。

进一步地，相邻的两个伸缩板的交汇处设置有角板，所述角板的两侧分别经由滑动连接结构与相邻的两个伸缩板滑动连接；所述滑动连接结构包括导杆及与导杆滑动连接的导套，所述导杆与伸缩板连接，所述导套嵌设于角板。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括装设于中心架的伸缩驱动器、与伸缩驱动器的伸缩端连接的伸缩驱动块及设置于伸缩驱动块的周向的多个伸缩连接结构，所述伸缩驱动块经由多个伸缩连接结构分别与多个伸缩板驱动连接；所述伸缩连接结构包括连接于伸缩驱动块的连接块、设置于连接块的第一伸缩配合斜面、设置于伸缩板的内部的连接滑槽及设置于连接滑槽的内壁的第二伸缩配合斜面，所述连接块突伸至连接滑槽内并与连接滑槽滑动连接，所述第一伸缩配合斜面与第二伸缩配合斜面抵触配合。

进一步地，所述取盒胚装置包括两个取盒胚机构及用于调节两个取盒胚装置的间距的间距调节机构，所述取盒胚机构包括调节座及滑动设置于调节座的移送臂，两组取盒胚组件分别位于移送臂的两端，每组取盒胚组件包括多个吸盘，所述间距调节机构与调节座驱动连接，所述往复移送装置用于驱动移送臂相对调节座往复移动。

进一步地，所述往复移送装置包括转动连接于机台的传动轴、分别套装于传动轴的两个齿轮、分别装设于两个取盒胚机构的移送臂的两个齿条及装设于机台并用于驱动传动轴转动的转动驱动器，两个齿轮分别与两个齿条啮合传动。

进一步地，所述供盒胚装置包括装设于机台的供盒胚架、升降设置于供盒胚架内的升盒胚台、装设于供盒胚架并用于驱动升盒胚台升降的供盒胚升降驱动机构、设置于供盒胚架的顶部的定位机构及架设于供盒胚架的顶部的取放盒胚机构，所述取放盒胚机构位于定位机构的上方，所述定位机构包括分别装设于供盒胚架的左侧定位组件、右侧定位组件和后侧定位组件，所述供盒胚架、左侧定位组件、右侧定位组件和后侧定位组件围设成定位空间，所述取放盒胚机构的取放端能够突伸至定位空间内，一组取盒胚组件能够移动至取放盒胚机构的下方。

进一步地，所述盒体贴角机构包括多个贴角组件及用于调节多个贴角组件的相对位置的位置调节组件，多个贴角组件围设成贴角腔。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，两个供盒胚装置上分别堆叠有大量盒胚；两个供盒胚装置分别向取盒胚装置的两组取盒胚组件供应盒胚；两组取盒胚组件分别拾取对应的供盒胚装置所供应的盒胚，往复移送装置驱动取盒胚装置连带两组取盒胚组件同步地在一个供盒胚装置、下压成型装置的下方和另一个供盒胚装置之间往复移动，即当一组取盒胚组件位于供盒胚装置时，另一组取盒胚组件位于下压成型装置的下方，使得两组取盒胚组件有序地轮流将盒胚移送至下压成型装置的下方，当盒胚位于下压成型装置的下方时，下压成型装置的下压成型端将盒胚下压至盒体贴角机构内，使得盒胚形成一个盒体形状，且盒体贴角机构对盒体的角落位置进行贴角处理，贴角处理后的盒体掉落至盒体输送机构，盒体输送机构将成型的盒体输送出去。本实用新型的结构紧凑，实现了双工位轮流地上料盒胚，提高了盒胚上料的效率，从而提高了盒体成型的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏供盒胚装置和盒体输送机构后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的成型模头的立体结构示意图。

图4为本实用新型的成型模头的剖视图。

图5为本实用新型的成型模头的分解图。

图6为本实用新型的伸缩板和伸缩驱动机构的结构示意图。

图7为本实用新型的供盒胚装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型的往复移送装置和取盒胚装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

31、机台；32、下压成型装置；33、盒体贴角机构；331、贴角组件；332、位置调节组件；34、供盒胚装置；341、供盒胚架；342、升盒胚台；343、供盒胚升降驱动机构；344、定位机构；345、取放盒胚机构；346、左侧定位组件；347、右侧定位组件；348、后侧定位组件；35、往复移送装置；351、传动轴；352、齿轮；353、齿条；354、转动驱动器；36、取盒胚装置；361、取盒胚组件；362、间距调节机构；363、调节座；364、移送臂；365、吸盘；366、取盒胚机构；37、盒体输送机构；38、下压驱动机构；39、成型模头；391、中心架；392、伸缩驱动机构；3921、伸缩驱动组件；3922、伸缩驱动器；3923、伸缩驱动块；3924、伸缩连接结构；3925、连接块；3926、第一伸缩配合斜面；3927、连接滑槽；3928、第二伸缩配合斜面；393、伸缩板；394、角板；395、滑动连接结构；3951、导杆；3952、导套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种双工位盒体成型机，其包括机台31、设置于机台31的中部的下压成型装置32、设置于机台31并位于下压成型装置32的下方的盒体贴角机构33、分别位于下压成型装置32的两侧并设置于机台31的两个供盒胚装置34、设置于机台31的往复移送装置35、活动设置于机台31内并与往复移送装置35的移送端连接的取盒胚装置36及设置于机台31并位于盒体贴角机构33的下方的盒体输送机构37，所述取盒胚装置36位于下压成型装置32与盒体贴角机构33之间，所述取盒胚装置36具有两组取盒胚组件361，所述往复移送装置35驱动取盒胚装置36在下压成型装置32和两个供盒胚装置34之间往复移动，以使一组取盒胚组件361在一个供盒胚装置34与下压成型装置32之间往复移动，另一组取盒胚组件361在下压成型装置32与另一个供盒胚装置34之间往复移动。

在实际应用中，两个供盒胚装置34上分别堆叠有大量盒胚；两个供盒胚装置34分别向取盒胚装置36的两组取盒胚组件361供应盒胚；两组取盒胚组件361分别拾取对应的供盒胚装置34所供应的盒胚，往复移送装置35驱动取盒胚装置36连带两组取盒胚组件361同步地在一个供盒胚装置34、下压成型装置32的下方和另一个供盒胚装置34之间往复移动，即当一组取盒胚组件361位于供盒胚装置34时，另一组取盒胚组件361位于下压成型装置32的下方，使得两组取盒胚组件361有序地轮流将盒胚移送至下压成型装置32的下方，当盒胚位于下压成型装置32的下方时，下压成型装置32的下压成型端将盒胚下压至盒体贴角机构33内，使得盒胚形成一个盒体形状，且盒体贴角机构33对盒体的角落位置进行贴角处理，贴角处理后的盒体掉落至盒体输送机构37，盒体输送机构37将成型的盒体输送出去。本实用新型的结构紧凑，实现了双工位轮流地上料盒胚，提高了盒胚上料的效率，从而提高了盒体成型的效率。

本实施例中，所述下压成型装置32包括装设于机台31的下压驱动机构38及与下压驱动机构38的升降端连接的成型模头39，所述成型模头39与盒体贴角机构33对应设置。在实际应用中，当盒胚位于成型模头39的下方时，下压驱动机构38驱动成型模头39向下移动，向下移动的成型模头39将盒胚下压至盒体贴角机构33内，且使得盒胚成型为盒体形状，接着盒体贴角机构33对盒体的每个角落进行贴角处理，以实现盒体的最终成型，贴角后的盒体经由盒体输送机构37输出；具体地，所述下压驱动机构38可以采用直线驱动模组。

本实施例中，所述成型模头39为伸缩可调模头，所述盒体贴角机构33为伸缩可调贴角机构，所述伸缩可调模头与伸缩可调贴角机构配合使用。根据供盒胚装置34所供应的盒胚的规格尺寸大小，伸缩可调模头和伸缩可调贴角机构自动伸缩调节，以满足能够对不同规格尺寸的盒胚进行盒体成型。当两个供盒胚装置34分别供应天盒胚和地盒胚时，天盒胚和地盒胚轮流移送至成型模头39的下方，且成型模头39和盒体贴角机构33均根据当前的盒胚进行自动伸缩，以依次成型出天盒和地盒，使得一台机器即可生产出天盒和地盒，结构紧凑，天地盒的生产效率高，提高了本实用新型的实用性，使用多样性，通用性好；且解决了现有技术中天盒和地盒需要分两条生产线生产的技术问题。

本实施例中，所述成型模头39包括与下压驱动机构38的升降端连接的中心架391、装设于中心架391的伸缩驱动机构392及伸缩地设置于中心架391的多个伸缩板393，多个伸缩板393围绕伸缩驱动机构392的周向设置，所述伸缩驱动机构392用于驱动多个伸缩板393同步伸展或回缩，多个伸缩板393围设成盒体成型体。

在实际应用中，根据盒胚的规格尺寸大小，伸缩驱动机构392驱动多个伸缩板393同步向外伸展或向内回缩，以改变盒体成型体的成型体积，使得盒体成型体的体积可调节，能够满足对不同规格尺寸的盒胚进行盒体成型，该成型模头39的体积可变，通用性好，使用范围广，实用性强，解决了一种规格尺寸的盒胚需要更换一个模头的问题，节能环保，降低了盒体成型的成本，提高了对盒体成型的效率。

本实施例中，相邻的两个伸缩板393的交汇处设置有角板394，所述角板394的两侧分别经由滑动连接结构395与相邻的两个伸缩板393滑动连接。在两个伸缩板393同步向外伸展或向内回缩的过程中，伸缩的伸缩板393经由滑动连接结构395带动角板394同步向外伸展或向外回缩，一个角板394经由两个上下错位并夹角设置的滑动连接结构395配合驱动，提高了角板394伸缩的稳定性，使得所有的伸缩板393和所有的角板394始终围设成盒体成型体，有利于提高成型模头39对盒胚进行成型的质量。

进一步地，所述滑动连接结构395包括导杆3951及与导杆3951滑动连接的导套3952，所述导杆3951与伸缩板393连接，所述导套3952嵌设于角板394。具体地，相邻的两个伸缩板393上的导杆3951上下错位并呈夹角设置。在实际应用中，随着相邻的两个伸缩板393的伸缩，两个伸缩板393带动对应的导杆3951移动，移动的导杆3951带动对应的导套3952移动，角板394上的两个导套3952分别沿着相邻的两个导杆3951滑动，使得角板394相对相邻的两个伸缩板393倾斜地向外伸展或向内回缩，提高了角板394伸缩的稳定性。

本实施例中，所述伸缩驱动机构392包括伸缩驱动组件3921，所述伸缩驱动组件3921包括装设于中心架391的伸缩驱动器3922、与伸缩驱动器3922的伸缩端连接的伸缩驱动块3923及设置于伸缩驱动块3923的周向的多个伸缩连接结构3924，所述伸缩驱动块3923经由多个伸缩连接结构3924分别与多个伸缩板393驱动连接；具体地，所述伸缩驱动器3922可以采用气缸。在实际应用中，伸缩驱动器3922的伸缩端驱动伸缩驱动块3923往复移动，往复移动的伸缩驱动块3923经由多个伸缩连接结构3924分别驱动多个伸缩板393向外伸展或向内回缩，多个伸缩板393的伸缩同步性好。

具体地，所述中心架391的顶部设置有连接部，所述连接部与伸缩驱动器3922的伸缩端连接；该结构设计，便于中心架391与伸缩驱动器3922的伸缩端的拆装和维护。

进一步地，所述伸缩连接结构3924包括连接于伸缩驱动块3923的连接块3925、设置于连接块3925的第一伸缩配合斜面3926、设置于伸缩板393的内部的连接滑槽3927及设置于连接滑槽3927的内壁的第二伸缩配合斜面3928，所述连接块3925突伸至连接滑槽3927内并与连接滑槽3927滑动连接，所述第一伸缩配合斜面3926与第二伸缩配合斜面3928抵触配合；具体地，所述连接滑槽3927为T型槽，所述连接块3925为T型块。通过连接滑槽3927与连接块3925的配合，不但实现了伸缩板393与伸缩驱动块3923的连接，还对伸缩驱动块3923的移动起到导向的作用，提高了伸缩驱动块3923的移动稳定性，且在伸缩驱动块3923的移动过程中，连接块3925上的第一伸缩配合斜面3926与第二伸缩配合斜面3928滑动抵触，使得伸缩驱动块3923能够稳定地驱动伸缩板393伸缩工作。

本实施例中，所述取盒胚装置36包括两个取盒胚机构366及装设于机台31并用于调节两个取盒胚装置36的间距的间距调节机构362，所述取盒胚机构366包括调节座363及滑动设置于调节座363的移送臂364，两组取盒胚组件361分别位于移送臂364的两端，每组取盒胚组件361包括多个吸盘365，多个吸盘365沿着移送臂364的长度方向排列设置，所述间距调节机构362与调节座363驱动连接，所述往复移送装置35用于驱动移送臂364相对调节座363往复移动。

在实际应用中，根据供盒胚装置34所供应的盒胚的规格尺寸大小，间距调节机构362调节两个取盒胚机构366之间的距离，以能够满足对不同规格尺寸大小的盒胚进行移送。当移送臂364的一组取盒胚组件361将盒胚移送至成型模头39的下方时，另一组取盒胚组件361位于一个供盒胚装置34处，供盒胚装置34将盒胚供应至对应的取盒胚组件361上，取盒胚组件361上的多个吸盘365将盒胚吸住，以提高了移送盒胚的稳定性。

本实施例中，所述往复移送装置35包括转动连接于机台31的传动轴351、分别套装于传动轴351的两个齿轮352、分别装设于两个取盒胚机构366的移送臂364的两个齿条353及装设于机台31并用于驱动传动轴351转动的转动驱动器354，两个齿轮352分别与两个齿条353啮合传动。在实际应用中，转动驱动器354驱动传动轴351转动，转动的传动轴351带动两个齿轮352同步转动，转动的齿轮352与齿条353啮合并带动齿条353移动，移动的齿条353带动移送臂364移动，移动的移送臂364带动盒胚移动；通过转动驱动器354控制传动轴351正反转，从而驱动移送臂364往复移动。

本实施例中，所述供盒胚装置34包括装设于机台31的供盒胚架341、升降设置于供盒胚架341内的升盒胚台342、装设于供盒胚架341并用于驱动升盒胚台342升降的供盒胚升降驱动机构343、设置于供盒胚架341的顶部的定位机构344及架设于供盒胚架341的顶部的取放盒胚机构345，所述取放盒胚机构345位于定位机构344的上方，所述定位机构344包括分别装设于供盒胚架341的左侧定位组件346、右侧定位组件347和后侧定位组件348，所述供盒胚架341、左侧定位组件346、右侧定位组件347和后侧定位组件348围设成定位空间，所述取放盒胚机构345的取放端能够突伸至定位空间内，一组取盒胚组件361能够移动至取放盒胚机构345的下方。

在实际应用中，大量盒胚叠放在升盒胚台342上，且叠放的盒胚位于定位空间内，左侧定位组件346、右侧定位组件347和后侧定位组件348协同工作以配合对定位空间内的叠放盒胚进行定位，保证了盒胚在升盒胚台342上的位置精度和稳定性，在取放盒胚机构345拾取顶层的盒胚后，一组取盒胚组件361移动至取放盒胚机构345的下方，取放盒胚机构345将盒胚放置在该组取盒胚组件361上，然后该组取盒胚组件361连带盒胚移动至成型模头39的下方，与此同时，升盒胚台342上每减小一个盒胚，供盒胚升降驱动机构343就会驱动升盒胚台342连带叠放的盒胚整体上升一个盒胚的高度，以实现盒胚的稳定供料。

本实施例中，所述盒体贴角机构33包括多个贴角组件331及用于调节多个贴角组件331的相对位置的位置调节组件332，多个贴角组件331围设成贴角腔；具体地，所述贴角组件331可以采用现有的贴角结构，位置调节组件332可以由横移调节机构和纵移调节机构组成，在此不再赘述。在实际应用中，位置调节组件332驱动多个贴角组件331彼此靠近或远离移动，以调节多个贴角组件331的相对位置，从而调节多个贴角组件331所围设而成的贴角腔的大小，以满足对不同规格尺寸的盒体进行贴角成型。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位盒体成型机，其特征在于：包括机台、设置于机台的中部的下压成型装置、设置于机台并位于下压成型装置的下方的盒体贴角机构、分别位于下压成型装置的两侧并设置于机台的两个供盒胚装置、设置于机台的往复移送装置、活动设置于机台内并与往复移送装置的移送端连接的取盒胚装置及设置于机台并位于盒体贴角机构的下方的盒体输送机构，所述取盒胚装置位于下压成型装置与盒体贴角机构之间，所述取盒胚装置具有两组取盒胚组件，所述往复移送装置驱动取盒胚装置在下压成型装置和两个供盒胚装置之间往复移动，以使一组取盒胚组件在一个供盒胚装置与下压成型装置之间往复移动，另一组取盒胚组件在下压成型装置与另一个供盒胚装置之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述下压成型装置包括装设于机台的下压驱动机构及与下压驱动机构的升降端连接的成型模头，所述成型模头与盒体贴角机构对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述成型模头为伸缩可调模头，所述盒体贴角机构为伸缩可调贴角机构，所述伸缩可调模头与伸缩可调贴角机构配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述成型模头包括与下压驱动机构的升降端连接的中心架、装设于中心架的伸缩驱动机构及伸缩地设置于中心架的多个伸缩板，多个伸缩板围绕伸缩驱动机构的周向设置，所述伸缩驱动机构用于驱动多个伸缩板同步伸展或回缩，多个伸缩板围设成盒体成型体。

5.根据权利要求4所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：相邻的两个伸缩板的交汇处设置有角板，所述角板的两侧分别经由滑动连接结构与相邻的两个伸缩板滑动连接；所述滑动连接结构包括导杆及与导杆滑动连接的导套，所述导杆与伸缩板连接，所述导套嵌设于角板。

6.根据权利要求4所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括装设于中心架的伸缩驱动器、与伸缩驱动器的伸缩端连接的伸缩驱动块及设置于伸缩驱动块的周向的多个伸缩连接结构，所述伸缩驱动块经由多个伸缩连接结构分别与多个伸缩板驱动连接；所述伸缩连接结构包括连接于伸缩驱动块的连接块、设置于连接块的第一伸缩配合斜面、设置于伸缩板的内部的连接滑槽及设置于连接滑槽的内壁的第二伸缩配合斜面，所述连接块突伸至连接滑槽内并与连接滑槽滑动连接，所述第一伸缩配合斜面与第二伸缩配合斜面抵触配合。

7.根据权利要求1所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述取盒胚装置包括两个取盒胚机构及用于调节两个取盒胚装置的间距的间距调节机构，所述取盒胚机构包括调节座及滑动设置于调节座的移送臂，两组取盒胚组件分别位于移送臂的两端，每组取盒胚组件包括多个吸盘，所述间距调节机构与调节座驱动连接，所述往复移送装置用于驱动移送臂相对调节座往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述往复移送装置包括转动连接于机台的传动轴、分别套装于传动轴的两个齿轮、分别装设于两个取盒胚机构的移送臂的两个齿条及装设于机台并用于驱动传动轴转动的转动驱动器，两个齿轮分别与两个齿条啮合传动。

9.根据权利要求1所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述供盒胚装置包括装设于机台的供盒胚架、升降设置于供盒胚架内的升盒胚台、装设于供盒胚架并用于驱动升盒胚台升降的供盒胚升降驱动机构、设置于供盒胚架的顶部的定位机构及架设于供盒胚架的顶部的取放盒胚机构，所述取放盒胚机构位于定位机构的上方，所述定位机构包括分别装设于供盒胚架的左侧定位组件、右侧定位组件和后侧定位组件，所述供盒胚架、左侧定位组件、右侧定位组件和后侧定位组件围设成定位空间，所述取放盒胚机构的取放端能够突伸至定位空间内，一组取盒胚组件能够移动至取放盒胚机构的下方。

10.根据权利要求3所述的一种双工位盒体成型机，其特征在于：所述盒体贴角机构包括多个贴角组件及用于调节多个贴角组件的相对位置的位置调节组件，多个贴角组件围设成贴角腔。

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