CN115123829A - 可调转子铁芯取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了可调转子铁芯取料装置，包括滑轨、电磁铁组、调节机构及驱动机构；滑轨上设有滑槽；电磁铁组包括多个依次排列的执行单元，每个执行单元包括滑块、电磁铁棒和连接结构；滑块滑动安装在滑槽内，电磁铁棒固定安装在滑块上，连接结构安装在电磁铁棒上；调节机构包括调节件和传动结构；两个执行单元之间分别安装有调节件，调节件包括椭圆环和传动轴；椭圆环与相邻两个连接结构滑动连接；传动轴位于椭圆环的中心，且与椭圆环固定连接；传动结构可带动多个传动轴同步转动；驱动机构可带动滑轨横移和升降。通过控制椭圆环转动的角度来调节执行单元之间的间距，从而能够对不同直径规格的转子铁芯进行上料。

Description

可调转子铁芯取料装置
技术领域
本发明涉及转子加工技术领域，具体涉及可调转子铁芯取料装置。
背景技术
转子由主轴、铁芯和线圈绕组等部分组成。在转子的生产过程中，首先需要对转子的铁芯进行上料，现在的铁芯上料，是先将铁芯一排排整齐码放到料盒里，然后通过驱动与一排铁芯数量相同、位置匹配对应的电磁铁组(可通电励磁的铁棒)，伸入料盒吸取一排铁芯，通过电磁铁组将铁芯放到传送带进行后续上料操作。
该过程虽然能够实现自动化，但电磁铁组的铁棒数量和位置都是固定的，导致整个环节的料盒排放规则、铁芯直径要求等都是一成不变的，进而只能适应于一个直径规格的铁芯上料，实用性很差。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：现有的上料装置只能适应于一个直径规格的铁芯上料，实用性很差。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可调转子铁芯取料装置，包括：
滑轨，上设有滑槽；
电磁铁组，包括多个依次排列的执行单元，每个所述执行单元包括滑块、电磁铁棒和连接结构；所述滑块滑动安装在滑槽内，所述电磁铁棒固定安装在滑块上，所述连接结构安装在电磁铁棒上；
调节机构，包括调节件和传动结构；两个所述执行单元之间分别安装有调节件，所述调节件包括椭圆环和传动轴；所述椭圆环与相邻两个连接结构滑动连接；所述传动轴位于椭圆环的中心，且与椭圆环固定连接；所述传动结构可带动多个传动轴同步转动；及
驱动机构，可带动滑轨横移和升降。
本发明中，驱动机构带动滑轨横移和升降，以此来带动电磁铁组动作，通过电磁铁组的通电和断电来对转子铁芯进行取料；当需要对不同直径进行取料时，控制传动结构动作，传动结构带动传动轴转动，传动轴带动椭圆环转动，椭圆环在连接结构上滑动，以此来对连接结构施加一个推力，连接结构通过电磁铁棒带动滑块在滑轨上的滑槽滑动，通过控制椭圆环转动的角度来调节执行单元之间的间距，从而能够对不同直径规格的转子铁芯进行上料。
优选的，所述连接结构包括连接块和滚轮；所述连接块固定套设在电磁铁棒上，且所述连接块对向两侧设有凹槽，所述凹槽内与传动轴轴线垂直的两侧均对称安装有滚轮，所述滚轮与椭圆环内切。椭圆环转动，椭圆环外圆推动连接块移动，以此来增大执行单元之间的间距，通过滚轮与椭圆内切，以此来减小执行单元之间的间距。
优选的，所述凹槽内每侧安装有两个滚轮，所述滚轮通过弹性伸缩件安装在凹槽内，所述弹性伸缩件可弹性伸缩。通过安装两个滚轮能够提高椭圆环转动的稳定性，通过弹性伸缩件可将滚轮始终与椭圆环内圆相切，同时滚轮能够根据椭圆环转动的角度自适应的进行调整，有效避免两个滚轮卡住椭圆环。
优选的，所述滑轨上设置的滑槽两端均贯通。从而能够在滑槽内安装新的执行单元。
优选的，所述传动结构包括固定板、转动轴和传动带；所述固定板固定安装在滑轨上，两个所述转动轴可转动的安装在固定板上；所述传动带套设在两个转动轴之间；多个所述传动轴位于两个传动轴之间，多个所述传动轴与传动带内侧相切且摩擦连接。通过旋转转动轴来带动传动带动作，传动带通过摩擦力带动多个传动轴转动。
优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料板和伸缩结构；所述下料板上设有长槽；所述电磁铁棒通过长槽穿过下料板，且所述电磁铁棒与长槽内侧壁相切；所述伸缩结构固定安装在滑轨上，且所述伸缩结构可带动长槽沿电磁铁棒长度方向上移动。通过伸缩结构带动下料板在电磁铁棒上滑动，以此来将电磁吸附在电磁铁棒上的转子铁芯分离，从而免于电磁铁棒通断电，使电磁铁棒持续通电即可。
优选的，伸缩驱动机构包括横移结构和升降结构，所述升降结构上安装有滑轨，所述升降结构可带动滑轨升降，所述升降结构安装在横移结构上，所述横移结构能够带动升降结构横移。通过升降结构和横移结构的配合带动滑轨的升降。
优选的，所述横移机构为横轨。通过横轨实现升降结构的横移。
优选的，所述升降结构包括连接板、丝杆、上板、下板、导向杆和原动件；所述连接板固定安装在滑轨上，所述丝杆与连接板通过滚珠丝杠螺母副连接；所述丝杆上下两端分别固定安装有上板和下板，所述上板滑动安装在横轨上；所述导向杆滑动贯穿连接板，且所述导向杆的两端分别与上板和下板固定连接，所述原动件可带动丝杆转动。通过原动件带动丝杆转动，使得与丝杆通过滚珠丝杠螺母副连接的连接板上下移动，以此来带动滑轨上下动作。
相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：
能够对不同直径规格的转子铁芯进行上料。本发明中，驱动机构带动滑轨横移和升降，以此来带动电磁铁组动作，通过电磁铁组的通电和断电来对转子铁芯进行取料；当需要对不同直径进行取料时，控制传动结构动作，传动结构带动传动轴转动，传动轴带动椭圆环转动，椭圆环在连接结构上滑动，以此来对连接结构施加一个推力，连接结构通过电磁铁棒带动滑块在滑轨上的滑槽滑动，通过控制椭圆环转动的角度来调节执行单元之间的间距，从而能够对不同直径规格的转子铁芯进行上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明中实施例提供的可调转子铁芯取料装置的立体图。
图2为本发明中实施例提供的执行单元的立体图。
图3为本发明中实施例提供的调节件的立体图。
图4为本发明中实施例提供的传动结构的立体图。
图5为本发明中实施例提供的下料机构的立体图。
图6为本发明中实施例提供的驱动机构的立体图。
图7为图2中A处的放大图。
附图标记：1-滑轨，11-滑槽，2-电磁铁组，21-滑块，22-电磁铁棒，23-连接结构，231-连接块，232-滚轮，233-凹槽，234-弹性伸缩件，3-调节机构，31-调节件，311-椭圆环，312-传动轴，32-传动结构，321-固定板，322-转动轴，323-传动带，4-驱动机构，41-横移结构，42-升降结构，421-连接板，422-丝杆，423-下板，424-导向杆，5-下料机构，51-下料板，52-伸缩结构，53-长槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1-图3，本发明提供的实施例：可调转子铁芯取料装置，包括：滑轨1，上设有滑槽11；电磁铁组2，包括多个依次排列的执行单元，每个执行单元包括滑块21、电磁铁棒22和连接结构23；滑块21滑动安装在滑槽11内，电磁铁棒22固定安装在滑块21上，连接结构23安装在电磁铁棒22上；调节机构3，包括调节件31和传动结构32；两个执行单元之间分别安装有调节件31，调节件31包括椭圆环311和传动轴312；椭圆环311与相邻两个连接结构23滑动连接；传动轴312位于椭圆环311的中心，且与椭圆环311固定连接；传动结构32可带动多个传动轴312同步转动；及驱动机构4，可带动滑轨1横移和升降。
具体实施时，驱动机构4带动滑轨1横移和升降，以此来带动电磁铁组2动作，通过电磁铁组2的通电和断电来对转子铁芯进行取料；当需要对不同直径进行取料时，控制传动结构32动作，传动结构32带动传动轴312转动，传动轴312带动椭圆环311转动，椭圆环311在连接结构23上滑动，以此来对连接结构23施加一个推力，连接结构23通过电磁铁棒22带动滑块21在滑轨1上的滑槽11滑动，通过控制椭圆环311转动的角度来调节执行单元之间的间距，从而能够对不同直径规格的转子铁芯进行上料。
参见图7，在其他实施例中，连接结构23可以为以下结构，包括连接块231和滚轮232；连接块231固定套设在电磁铁棒22上，且连接块231对向两侧设有凹槽233，凹槽233内与传动轴312轴线垂直的两侧均对称安装有滚轮232，滚轮232与椭圆环311内切。具体实施时，椭圆环311转动，椭圆环311外圆推动连接块231移动，以此来增大执行单元之间的间距，通过滚轮232与椭圆内切，以此来减小执行单元之间的间距。进一步的，凹槽233内每侧安装有两个滚轮232，滚轮232通过弹性伸缩件234安装在凹槽233内，弹性伸缩件234可弹性伸缩。具体的，弹性伸缩件234可以为两个滑动套接的管套，两个管套内设有弹簧，也可以为其他具有弹性伸缩的结构。通过安装两个滚轮232能够提高椭圆环311转动的稳定性，通过弹性伸缩件234可将滚轮232始终与椭圆环311内圆相切，同时滚轮232能够根据椭圆环311转动的角度自适应的进行调整，有效避免两个滚轮232卡住椭圆环311。
参见图1-图3，在其他实施例中，滑轨1上设置的滑槽11两端均贯通。从而能够在滑槽11内安装新的执行单元。具体实施时，将新的滑块21通过滑槽11两端贯通处安装到滑槽11内，然后拉动一侧的滚轮232，滚轮232带动弹性伸缩件234伸长，以此能够卡入新的调节件31，并将新的传动轴312与传动结构32进行连接，以此来增加执行单元的个数，从而能适应一排中不同数量的转子铁芯。
参见图1和图4，在其他实施例中，传动结构32可以为以下结构，包括固定板321、转动轴322和传动带323；固定板321固定安装在滑轨1上，两个转动轴322可转动的安装在固定板321上；传动带323套设在两个转动轴322之间；多个传动轴312位于两个传动轴312之间，多个传动轴312与传动带323内侧相切且摩擦连接。通过旋转转动轴322来带动传动带323动作，传动带323通过摩擦力带动多个传动轴312转动。
参见图1和图5，在其他实施例中，还包括下料机构5，下料机构5包括下料板51和伸缩结构52；下料板51上设有长槽53；电磁铁棒22通过长槽53穿过下料板51，且电磁铁棒22与长槽53内侧壁相切；伸缩结构52固定安装在滑轨1上，且伸缩结构52可带动长槽53沿电磁铁棒22长度方向上移动。具体的，伸缩结构52可以为气缸，也可以为其他带动下料板51移动的结构。通过伸缩结构52带动下料板51在电磁铁棒22上滑动，以此来将电磁吸附在电磁铁棒22上的转子铁芯分离，从而免于电磁铁棒22通断电，使电磁铁棒22持续通电即可。
参见图1和图6，在又一实施例中，伸缩驱动机构4包括横移结构41和升降结构42，升降结构42上安装有滑轨1，升降结构42可带动滑轨1升降，升降结构42安装在横移结构41上，横移结构41能够带动升降结构42横移。通过升降结构42和横移结构41的配合带动滑轨1的升降。进一步的，横移机构为横轨，通过横轨实现升降结构42的横移。进一步的，升降结构42可以为以下结构，包括连接板421、丝杆422、上板、下板423、导向杆424和原动件；连接板421固定安装在滑轨1上，丝杆422与连接板421通过滚珠丝杠螺母副连接；丝杆422上下两端分别固定安装有上板和下板423，上板滑动安装在横轨上；导向杆424滑动贯穿连接板421，且导向杆424的两端分别与上板和下板423固定连接，原动件可带动丝杆422转动；通过原动件带动丝杆422转动，使得与丝杆422通过滚珠丝杠螺母副连接的连接板421上下移动，以此来带动滑轨1上下动作。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.可调转子铁芯取料装置，其特征在于，包括：
滑轨(1)，上设有滑槽(11)；
电磁铁组(2)，包括多个依次排列的执行单元，每个所述执行单元包括滑块(21)、电磁铁棒(22)和连接结构(23)；所述滑块(21)滑动安装在滑槽(11)内，所述电磁铁棒(22)固定安装在滑块(21)上，所述连接结构(23)安装在电磁铁棒(22)上；
调节机构(3)，包括调节件(31)和传动结构(32)；两个所述执行单元之间分别安装有调节件(31)，所述调节件(31)包括椭圆环(311)和传动轴(312)；所述椭圆环(311)与相邻两个连接结构(23)滑动连接；所述传动轴(312)位于椭圆环(311)的中心，且与椭圆环(311)固定连接；所述传动结构(32)可带动多个传动轴(312)同步转动；及
驱动机构(4)，可带动滑轨(1)横移和升降。
2.根据权利要求1所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，所述连接结构(23)包括连接块(231)和滚轮(232)；所述连接块(231)固定套设在电磁铁棒(22)上，且所述连接块(231)对向两侧设有凹槽(233)，所述凹槽(233)内与传动轴(312)轴线垂直的两侧均对称安装有滚轮(232)，所述滚轮(232)与椭圆环(311)内切。
3.根据权利要求2所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，所述凹槽(233)内每侧安装有两个滚轮(232)，所述滚轮(232)通过弹性伸缩件(234)安装在凹槽(233)内，所述弹性伸缩件(234)可弹性伸缩。
4.根据权利要求3所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，所述滑轨(1)上设置的滑槽(11)两端均贯通。
5.根据权利要求1所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，所述传动结构(32)包括固定板(321)、转动轴(322)和传动带(323)；所述固定板(321)固定安装在滑轨(1)上，两个所述转动轴(322)可转动的安装在固定板(321)上；所述传动带(323)套设在两个转动轴(322)之间；多个所述传动轴(312)位于两个传动轴(312)之间，多个所述传动轴(312)与传动带(323)内侧相切且摩擦连接。
6.根据权利要求1所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，还包括下料机构(5)，所述下料机构(5)包括下料板(51)和伸缩结构(52)；所述下料板(51)上设有长槽(53)；所述电磁铁棒(22)通过长槽(53)穿过下料板(51)，且所述电磁铁棒(22)与长槽(53)内侧壁相切；所述伸缩结构(52)固定安装在滑轨(1)上，且所述伸缩结构(52)可带动长槽(53)沿电磁铁棒(22)长度方向上移动。
7.根据权利要求1所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，伸缩驱动机构(4)包括横移结构(41)和升降结构(42)，所述升降结构(42)上安装有滑轨(1)，所述升降结构(42)可带动滑轨(1)升降，所述升降结构(42)安装在横移结构(41)上，所述横移结构(41)能够带动升降结构(42)横移。
8.根据权利要求7所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，所述横移机构为横轨。
9.根据权利要求8所述的可调转子铁芯取料装置，其特征在于，所述升降结构(42)包括连接板(421)、丝杆(422)、上板、下板(423)、导向杆(424)和原动件；所述连接板(421)固定安装在滑轨(1)上，所述丝杆(422)与连接板(421)通过滚珠丝杠螺母副连接；所述丝杆(422)上下两端分别固定安装有上板和下板(423)，所述上板滑动安装在横轨上；所述导向杆(424)滑动贯穿连接板(421)，且所述导向杆(424)的两端分别与上板和下板(423)固定连接，所述原动件可带动丝杆(422)转动。
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