CN214850897U

CN214850897U - 一种自动转子端板装配装置

Info

Publication number: CN214850897U
Application number: CN202120346648.XU
Authority: CN
Inventors: 黄敏聪
Original assignee: Guangdong Hengxiang Electric Appliance Co ltd
Current assignee: Guangdong Hengxiang Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-02-05

Abstract

本实用新型提供一种自动转子端板装配装置，主要包括上转盘，下转盘及移动装置，所述上转盘与下转盘中具有均匀分布的若干料槽，且料槽中均配置有限位件，上转盘与下转盘上均配置有下料器，上转盘上方还设有冲压气缸，上转盘的料槽底部配置有下料阀片。移动装置包括伺服电机，升降气缸，夹抱爪及夹抱气缸，升降气缸固定于伺服电机的转轴上，夹抱爪的支臂与升降气缸连接，夹抱爪的夹抱端由夹抱气缸驱动。本实用新型通过上下位同步安装转子端板，使端板的安装一气呵成，有效提高生产效率。

Description

一种自动转子端板装配装置

技术领域：

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特指一种自动转子端板装配装置。

背景技术：

众所周知，电机中转子两端均需要安装端板，端板的作用是起结构支撑，绝缘，固定，避免端部冲片翘起、散开，还有在做动平衡时，通过在端板上去除材料达到理想的动平衡状态。由于端板的安装通常需要对正转子及端板的槽位，因此以往情况下是由人工安装，现阶段为了解决人工安装效率低下等问题，有一些自动化设备可以自动安装，但这些设备是在转子的一端先安装一块端板后，再依次安装另一端的端板，导致设备体积过于庞大，流程复杂，不仅设备成本高，而且在效率提升方面并不明显。

发明内容：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动转子端板装配装置，实现两端板的同步安装，有效提高生产效率，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型为一种自动转子端板装配装置，主要包括上转盘，下转盘及移动装置，所述上转盘与下转盘中具有均匀分布的若干料槽，且料槽中均配置有限位件，上转盘与下转盘上均配置有下料器，上转盘上方还设有冲压气缸，上转盘的料槽底部配置有下料阀片。

上述方案中，移动装置包括伺服电机，升降气缸，夹抱爪及夹抱气缸，升降气缸固定于伺服电机的转轴上，夹抱爪的支臂与升降气缸连接，夹抱爪的夹抱端由夹抱气缸驱动。

进一步的，上转盘的料槽为通孔，下料阀片由两对称且单向开合的左阀片与右阀片组成。

进一步的，限位件为至少两组直立的限位杆，限位件分别设置于上转盘的下料阀片上，以及设置于下转盘的料槽底部，且上转盘料槽中的限位件与下转盘料槽中的限位件上下直线对应。

进一步的，下料器呈直筒状，下料器中间具有中轴，下料器配置有与限位件上下直线对应的限位条，下料器开口处具有双开式的放料门，且放料门由平移气缸驱动。

进一步的，还包括转子输送带。

本实用新型的有益效果为：采用上下转盘定位输送端板，在移动装置对转子搬运到位时，由上至下一次性完成上下端板与转子的冲压结合，其有效提高生产效率，且设备占地面积小，成本低，性价比极高。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的实施状态图。

具体实施方式：

请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种自动转子端板装配装置，主要包括上转盘1，下转盘2及移动装置，上转盘1上方还设有冲压气缸4，还包括转子输送带9，转子输送带9优选步进输送带，当转子输送带9输送转子到位后，移动装置将转子抓取后送至上下转盘之间的设定位置，上转盘1及下转盘2输送上下端板到位，而后通过冲压气缸4完成上端板、转子及下端板的一次性冲压成型。

具体的，上转盘1与下转盘2中具有均匀分布的若干料槽，料槽中用于放置端板，通过上转盘1与下转盘2的转动运输，以便到达设定位置实现上下端板的安装。

料槽中均配置有限位件20，通过限位件20对上下端板在料槽中的位置进行固定，有利于与转子对应安装。

移动装置包括伺服电机6，升降气缸7，夹抱爪8及夹抱气缸80，升降气缸7固定于伺服电机6的转轴上，夹抱爪8的支臂与升降气缸7连接，夹抱爪8的夹抱端由夹抱气缸80驱动。当转子输送到位后，升降气缸7驱动夹抱爪8下沉，使输送到位的转子位于夹取范围中，而后夹抱气缸80动作使夹抱爪8完成对转子的抓取，升降气缸7上升将转子带出转子输送带9的槽位，而后伺服电机6动作，转子转移至上转盘1与下转盘2之间的限定位置，与该位置上下方的端板形成垂直的直线，而后升降气缸7下沉使转子插入下端板及对应的料槽中，以便后续的冲压组装。

为了使冲压气缸4在下压上端板时，上端板能够穿过上转盘1的料槽与下方的转子结合，因此，上转盘1的料槽底部配置有下料阀片5，上转盘1的料槽为通孔，下料阀片5由两对称且单向开合的左阀片与右阀片组成，左右阀片通过弹簧限定，常态下处于平面状态，当上方有力施加时，左右阀片会向下方转动，这样在冲压气缸4对上端板的施力状态下，上端板会穿过下料阀片5与下方的转子结合。

需要注意的是，为了避免上端板穿过下料阀片5后自由落体，影响与转子的对应结合，冲压气缸4下部应当为两倾斜面，能够相互顶住上端板凸起部形成三角状，这样具有一定的附着力，直至插入转子的转轴中并完成冲压结合，而后冲压气缸4复位。

限位件20为至少两组直立的限位杆，限位件20分别设置于上转盘的下料阀片5上，以及设置于下转盘2的料槽底部，且上转盘1料槽中的限位件与下转盘2料槽中的限位件上下直线对应，通过限位件20的限位，上端板与下端板在进入对应的料槽中时能够完成位置的限定，在到达组装位置时，能够与转子线槽匹配，方可完成对应组装。

上转盘1与下转盘2上均配置有下料器3，所述下料器3呈直筒状，下料器3中间具有中轴31，下料器3配置有与限位件20上下直线对应的限位条30，下料器3开口处具有双开式的放料门32，且放料门32由平移气缸38驱动，通过平移气缸38动作，实现放料门32的启闭，以便上下端板在对应的下料器3中逐个下料，通过下料器3中的中轴31以及限位条30，能够使上下端板按需要的安装位置进入料槽中，与料槽中的限位件20限定位置契合。

工作时：如图2所示，上下转盘同步转动，下料器3分别完成下料后，上下转盘同步输送对应状态下的上下端板到达组装工位，这时移动装置输送转子到位（同样需设定转子的线槽在进入组装工位后与上下端板匹配），这样冲压气缸4下压上端板，使上端板穿过下料阀片5后与转子结合，冲压气缸4持续下压，使上端板、转子、下端板完成冲压装配，而后冲压气缸4上升复位，移动装置松开继续去夹取下一轮待装转子，而安装好上下端板的转子在下转盘2的带动下转出组装工位，可由人工或机械臂抓取完成成品的出料。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动转子端板装配装置，其特征在于：主要包括上转盘（1），下转盘（2）及移动装置，所述上转盘（1）与下转盘（2）中具有均匀分布的若干料槽，且料槽中均配置有限位件（20），上转盘（1）与下转盘（2）上均配置有下料器（3），上转盘（1）上方还设有冲压气缸（4），上转盘（1）的料槽底部配置有下料阀片（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：所述移动装置包括伺服电机（6），升降气缸（7），夹抱爪（8）及夹抱气缸（80），升降气缸（7）固定于伺服电机（6）的转轴上，夹抱爪（8）的支臂与升降气缸（7）连接，夹抱爪（8）的夹抱端由夹抱气缸（80）驱动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：所述上转盘（1）的料槽为通孔，下料阀片（5）由两对称且单向开合的左阀片与右阀片组成。

4.根据权利要求3所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：所述限位件（20）为至少两组直立的限位杆，限位件（20）分别设置于上转盘的下料阀片（5）上，以及设置于下转盘（2）的料槽底部，且上转盘（1）料槽中的限位件与下转盘（2）料槽中的限位件上下直线对应。

5.根据权利要求4所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：所述下料器（3）呈直筒状，下料器（3）中间具有中轴（31），下料器（3）配置有与限位件（20）上下直线对应的限位条（30），下料器（3）开口处具有双开式的放料门（32），且放料门（32）由平移气缸（38）驱动。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动转子端板装配装置，其特征在于：还包括转子输送带（9）。