CN219074271U - 精密环形链全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

精密环形链全自动装配设备，涉及自动装配技术领域，包括分度转盘、弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧，所述弹性垫片送料组件与所述绝缘片送料组件配合，所述弹性垫片送料组件用于将弹性垫片送至所述绝缘片送料组件。本申请通过机械自动装配，降低了生产成本，也避免了人工装配铆接冲压时存在的安全作业隐患，提高了生产的安全性。

Description

精密环形链全自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体是精密环形链全自动装配设备。

背景技术

中国专利CN202221837568.5公开了一种智能安全保护的取电口，包括铆钉，所述铆钉上从下至上依次固定有正极插片、弹性垫片、绝缘片、负极插片、瓷座和双金属片，所述负极插片的上表面固定有内筒。但是部分负极插片为较特殊的弓形配件，弓形内凹处需要装配绝缘片、弹性垫片，手工装配困难，生产效率较低。

故此亟需开发精密环形链全自动装配设备来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供精密环形链全自动装配设备，通过弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，实现绝缘片和弹性垫片的自动安装，以解决上述背景技术中提出弓形负极插片上装配绝缘片和弹性垫片效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

精密环形链全自动装配设备，包括分度转盘、弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧，所述弹性垫片送料组件与所述绝缘片送料组件配合，所述弹性垫片送料组件用于将弹性垫片送至所述绝缘片送料组件。

进一步，所述弹性垫片送料组件包括弹性垫片送料机构和弹性垫片横移机构，所述弹性垫片送料机构与所述弹性垫片横移机构配合。

进一步，所述弹性垫片送料机构包括弹性垫片送料器和弹性垫片切料机构，所述弹性垫片送料器上还设置有弹性垫片到料感应器。

进一步，所述弹性垫片横移机构包括弹性垫片装配气缸和弹性垫片横移气缸，所述弹性垫片装配气缸与所述弹性垫片横移气缸连接，所述弹性垫片装配气缸的下部设置有吸盘。

进一步，所述绝缘片送料组件包括绝缘片送料机构，所述绝缘片送料机构包括绝缘片自动供料器和绝缘片切料机构，所述绝缘片自动供料器与所述绝缘片切料机构连接。

进一步，所述装配组件包括电缸与装配机构，所述电缸与所述装配机构连接，所述装配机构包括组件装配气缸，所述组件装配气缸的连接有组件夹爪，所述组件夹爪连接有组件导正销气缸，所述组件导正销气缸与组件装配导正销连接。

进一步，所述组件夹爪的下端连接有防脱落弹性压块。

进一步，还包括提升组件，所述提升组件包括提升气缸，所述提升气缸设置在所述分度转盘上，所述提升气缸上连接有提升斜块，所述提升斜块与导正夹具伸缩气缸连接，所述导正夹具伸缩气缸与提升滑块连接，所述提升滑块与提升导正夹具连接。

进一步，还包括铆钉铆接组件，所述铆钉铆接组件包括铆钉导正气缸和铆钉铆接支撑杆，所述铆钉导正气缸和所述铆钉铆接支撑杆连接。

进一步，还包括绝缘瓷座上料装置、内筒上料装置、负极插片凸轮机械臂上料装置、零件装配到位CCD检测系统、伺服铆接装置、通电性能检测装置、雷雕打标装置、绝缘顶块分料装置、电性能检测装置、装配完成下料装置和装配治具自动清洁除尘吸尘装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，实现绝缘片和弹性垫片的自动安装，解决了弓形负极插片上人工安装绝缘片和弹性垫片效率低下的问题，降低了生产成本，避免了人工装配铆接冲压时存在的安全作业隐患，提高了生产的安全性，杜绝了人工装配存在的缺陷与质量隐患。

且通过弹性垫片送料组件将弹性垫片送至绝缘片送料组件上，实现弹性垫片与绝缘片的同步安装，无需分步安装，节约了安装时间，提升了装配效率，减少了装配成本。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件结构示意图；

图2是本实用新型弹性垫片横移机构的结构示意图；

图3是本实用新型装配机构和铆钉铆接组件的结构示意图；

图4是本实用新型防脱落弹性压块的结构示意图；

图5是本实用新型提升组件的结构示意图；

图6是本实用新型的整体结构示意图。

图中标记说明：11、弹性垫片送料器；12、弹性垫片切料机构；13、弹性垫片装配气缸；14、弹性垫片横移气缸；15、吸盘；16、绝缘片自动供料器；17、绝缘片切料机构；21、电缸；22、组件夹爪；23、组件导正销气缸；24、组件装配导正销；25、防脱落弹性压块；26、组件装配气缸；31、提升气缸；32、提升斜块；33、导正夹具伸缩气缸；34、提升滑块；35、提升导正夹具；41、铆钉导正气缸；42、铆钉铆接支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

精密环形链全自动装配设备，如图1至图6所示，包括分度转盘、弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧，所述弹性垫片送料组件与所述绝缘片送料组件配合，所述弹性垫片送料组件用于将弹性垫片送至所述绝缘片送料组件，所述绝缘片送料组件和所述弹性垫片送料组件设置在所述分度转盘的一侧。

所述弹性垫片送料组件包括弹性垫片送料机构和弹性垫片横移机构，所述弹性垫片送料机构与所述弹性垫片横移机构配合。

所述弹性垫片送料机构包括弹性垫片送料器11和弹性垫片切料机构12，所述弹性垫片送料器11的末端与所述弹性垫片切料机构12连接，所述弹性垫片送料器11末端的上方还设置有弹性垫片到料感应器。

所述弹性垫片横移机构包括弹性垫片装配气缸13和弹性垫片横移气缸14，所述弹性垫片装配气缸13与所述弹性垫片横移气缸14连接，所述弹性垫片装配气缸13的下部设置有吸盘15，所述吸盘15上连接有抽真空装置。所述弹性垫片横移气缸14用于使弹性垫片装配气缸13和吸盘15进行水平直线运动，所述弹性垫片装配气缸13用于使所述吸盘15进行竖直直线运动，所述吸盘15用于吸取弹性垫片。

所述绝缘片送料组件包括绝缘片送料机构，所述绝缘片送料机构包括绝缘片自动供料器16和绝缘片切料机构17，所述绝缘片自动供料器16的末端与所述绝缘片切料机构17连接，所述绝缘片自动供料器16用于将绝缘片运送至所述绝缘片切料机构17上。

所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述装配组件靠近所述绝缘片送料组件。所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧。

所述装配组件包括电缸21与装配机构，所述电缸21与所述装配机构连接，所述装配机构通过所述电缸21水平移动。

所述装配机构包括组件装配气缸，所述组件装配气缸的下端连接有组件夹爪22，所述组件夹爪22的一侧设置有组件导正销气缸23，所述组件导正销气缸23与组件装配导正销24连接。

所述组件夹爪22的下端连接有防脱落弹性压块25。

所述组件夹爪22用于夹取绝缘片，所述防脱落弹性压块25用于压住所述绝缘片上的弹性垫片，防止弹性垫片在移动时掉落。

还包括提升组件，所述提升组件包括提升气缸31，所述提升气缸31设置在所述分度转盘上，所述提升气缸31上连接有提升斜块32，所述提升斜块32与导正夹具伸缩气缸33连接，所述导正夹具伸缩气缸33与提升滑块34连接，所述提升滑块34与提升导正夹具35连接，所述提升导正夹具35用于夹持电源插座的内筒。

还包括铆钉铆接组件，所述铆钉铆接组件包括铆钉导正气缸41和铆钉铆接支撑杆42，所述铆钉导正气缸41和所述铆钉铆接支撑杆42连接，所述铆钉铆接支撑杆42用于顶起铆钉铜柱

所述分度转盘还连接有间歇分度旋转分割器和驱动电机。所述间歇分度旋转分割器用于实现分度转盘的间歇旋转，所述驱动电机用于驱动分度转盘旋转。

本设备运行时包括以下步骤：

步骤1：弹性垫片到料感应器得到弹性垫片送料器11到料信号，弹性垫片切料机构12切料到位，弹性垫片装配气缸13下行，吸盘15吸取弹性垫片；弹性垫片横移气缸14动作，弹性垫片装配气缸13下行，吸盘15停止吸取弹性垫片，最终将弹性垫片从弹性垫片切料机构12上移动至绝缘片切料机构17的绝缘片上。

步骤2：组件夹爪22夹取完成绝缘片，防脱落弹性压块25压住绝缘片上的弹性垫片，电缸21动作，将装配组件及绝缘片和弹性垫片移动至待装零位

步骤3：装配治具运转到位，导正夹具伸缩气缸33动作，伸出提升导正夹具35夹住内筒，提升气缸31动作，推动提升斜块32，提升滑块34上行动作(上行高度可根据提升斜块32行程微调)，使内筒、负极插片提升。

步骤4：组件装配气缸下行，电缸21动作使组件夹爪22移动至装配治具上弓形负极插片内弓中心(待安装位置)；导正销气缸下行动作，导正销下行穿过弹性垫片、绝缘片至触点铆钉铜柱；提升气缸31动作，提升斜块32退回；提升滑块34下行复位，内筒、弓形负极插片下行复位；

同时，铆钉导正气缸41上行动作，带动铆钉铆接支撑杆42将铆钉铜柱上升顶起；组件导正销气缸23上升动作，带动组件装配导正销24上升，使铆钉铜柱穿过绝缘片和弹性垫片，组件夹爪22松开绝缘片，组件装配气缸、铆钉导正气缸41复位，装配完成，进入下一装配循环。

本实用新型提供了精密环形链全自动装配设备，采用分度转盘连接装配治具环形阵列分布，可以用于精密电源插座的装配，替代了人工装配工艺。装配治具包括有装配导正、铆接支撑活动顶杆机构。装配治具内、外侧设置有触点铆钉凸轮机械臂上料装置。

本自动装配机能够实现电源插座的全自动组装，组装效率高，还具备各种检测功能，使得组装成品效率快、质量高，且结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.精密环形链全自动装配设备，其特征在于，包括分度转盘、弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧，所述弹性垫片送料组件与所述绝缘片送料组件配合，所述弹性垫片送料组件用于将弹性垫片送至所述绝缘片送料组件。

2.根据权利要求1所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，所述弹性垫片送料组件包括弹性垫片送料机构和弹性垫片横移机构，所述弹性垫片送料机构与所述弹性垫片横移机构配合。

3.根据权利要求2所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，所述弹性垫片送料机构包括弹性垫片送料器和弹性垫片切料机构，所述弹性垫片送料器上还设置有弹性垫片到料感应器。

4.根据权利要求2所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，所述弹性垫片横移机构包括弹性垫片装配气缸和弹性垫片横移气缸，所述弹性垫片装配气缸与所述弹性垫片横移气缸连接，所述弹性垫片装配气缸的下部设置有吸盘。

5.根据权利要求2所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，所述绝缘片送料组件包括绝缘片送料机构，所述绝缘片送料机构包括绝缘片自动供料器和绝缘片切料机构，所述绝缘片自动供料器与所述绝缘片切料机构连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，所述装配组件包括电缸与装配机构，所述电缸与所述装配机构连接，所述装配机构包括组件装配气缸，所述组件装配气缸的连接有组件夹爪，所述组件夹爪连接有组件导正销气缸，所述组件导正销气缸与组件装配导正销连接。

7.根据权利要求6所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，所述组件夹爪的下端连接有防脱落弹性压块。

8.根据权利要求6所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，还包括提升组件，所述提升组件包括提升气缸，所述提升气缸设置在所述分度转盘上，所述提升气缸上连接有提升斜块，所述提升斜块与导正夹具伸缩气缸连接，所述导正夹具伸缩气缸与提升滑块连接，所述提升滑块与提升导正夹具连接。

9.根据权利要求6所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，还包括铆钉铆接组件，所述铆钉铆接组件包括铆钉导正气缸和铆钉铆接支撑杆，所述铆钉导正气缸和所述铆钉铆接支撑杆连接。

10.根据权利要求6所述的精密环形链全自动装配设备，其特征在于，还包括绝缘瓷座上料装置、内筒上料装置、负极插片凸轮机械臂上料装置、零件装配到位CCD检测系统、伺服铆接装置、通电性能检测装置、雷雕打标装置、绝缘顶块分料装置、电性能检测装置、装配完成下料装置和装配治具自动清洁除尘吸尘装置。

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