CN209038414U - 一种传动装置及室外机生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传动装置及室外机生产线，所述传动装置包括第一输料带、第二输料带和传动装置本体；所述第一输料带和所述第二输料带用于运输室外机本体，所述传动装置本体连接所述第一输料带的出料口和所述第二输料带的进料口；所述传动装置本体包括移动机构和旋转机构，所述移动机构将所述室外机本体从所述第一输料带的出料口搬运至安装工位，并从所述安装工位搬运至所述第二输料带的进料口，所述旋转机构在搬运过程中改变所述室外机本体的朝向。本实用新型的传动装置实现了搬运和转向同步进行，节省人力，提高了生产的安全性，同时也减少了工艺步骤，提高了生产效率。

Description

一种传动装置及室外机生产线

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，特别涉及一种传动装置及室外机生产线。

背景技术

现有的空调室外机生产线的转向结构位于输料带上，室外机在转向结构上完成转向操作后，需要再次由输料带送到安装区域进行安装，其中包括的工艺步骤依次有：进入输料带、在输料带上运输、由输料带进入转向结构、在转向结构上完成转向、由转向结构进入输料带、在输料带上运输、到达安装区域，工艺步骤较多，造成了时间的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种传动装置，以解决现有空调室外机生产线中室外机转完向后需要再次由输料带送到安装区域进行安装，增加了工艺步骤的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种传动装置，包括第一输料带、第二输料带和传动装置本体；所述第一输料带和所述第二输料带用于运输室外机本体，所述传动装置本体连接所述第一输料带的出料口和所述第二输料带的进料口；所述传动装置本体包括移动机构和旋转机构，所述移动机构将所述室外机本体从所述第一输料带的出料口搬运至安装工位，并从所述安装工位搬运至所述第二输料带的进料口，所述旋转机构在搬运过程中改变所述室外机本体的朝向。

进一步的，所述移动机构包括底座、第一电机和搬运箱；所述第一电机固定于所述底座上，所述搬运箱与所述底座滑动连接，所述第一电机带动所述搬运箱沿所述底座滑动。

进一步的，所述旋转机构包括固定于所述移动机构上的第二电机和固定于所述第二电机的输出轴端部的旋转箱，所述室外机本体放置于所述旋转箱上，所述第二电机带动所述旋转箱旋转。

进一步的，所述搬运箱的上端面设有环形排列的安装孔，所述旋转箱的下端面上设有圆环形滑槽，所述安装孔中设有滚珠，所述滚珠在所述圆环形滑槽内滚动。

进一步的，所述移动机构还包括限位板，所述限位板固定于所述底座长度方向的两端，以限制所述搬运箱在所述底座上的滑动距离。

进一步的，所述移动机构还包括保护罩，所述保护罩固定于所述底座上，并将所述第一电机包裹在内。

进一步的，所述第一输料带上设有导向结构，所述导向结构用于控制所述室外机本体从所述第一输料带进入到所述旋转机构时的运动方向。

进一步的，所述传动装置本体还包括输料机构，所述输料机构包括固定块、第一伸缩杆和举升板；所述固定块固定于所述旋转机构上、所述第一伸缩杆固定于所述固定块内、所诉举升板固定于所述第一伸缩杆的活塞杆端部，所述举升板位于所述固定块的上端面；所述第一伸缩杆调节所述举升板的竖直高度。

进一步的，所述输料机构还包括滑料板和第二伸缩杆；所述滑料板与所述举升板铰接，所述第二伸缩杆固定于所述举升板内；所述第二伸缩杆调节所述滑料板与所述举升板之间的夹角，所述室外机本体可沿所述滑料板自动输送至所述第二输料带上。

相对于现有技术，本实用新型所述的传动装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的传动装置能够带动室外机从输料带的出料口移动至安装工位，安装完毕后带动室外机从安装工位移动到下一个输料带的进料口，节省人力，提高了生产的安全性，同时利用旋转机构在室外机本体搬运过程中完成转向，以实现搬运和转向同步进行，减少了工艺步骤，也提高了生产效率。

(2)本实用新型所述的传动装置增设有输料机构，输料机构中设有举升板和推料板，通过举升板的降低或升高，来让室外机本体顺利进入或滑出旋转箱，并通过倾斜推料板，让室外机本体在自重下从推料板滑入输送带，自动化程度高，节省人力。

本实用新型的另一目的在于提出一种室外机生产线，以解决现有空调室外机生产线中室外机转完向后需要再次由输料带送到安装区域进行安装，增加了工艺步骤的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种室外机生产线，包含上述任一所述的传动装置。

所述室外机生产线与上述传动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中传动装置的等轴测视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为本实用新型实施例中传动装置的另一种情况的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中传动装置的部分爆炸图；

图6为图3中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图。

附图标记说明：

1-第一输料带，11-挡料块，12-导料口，2-移动机构，21-底座，211-滑轨， 22-第一电机，23-搬运箱，231-滑块，232-安装孔，233-滚珠，24-连接杆，25- 联轴器，26-限位板，27-保护罩，3-旋转机构，31-第二电机，32-旋转箱，321- 圆环形滑槽，322-安装槽，4-输料机构，41-固定块，411-导套，42-第一伸缩杆，43-举升板，431-导柱，44-推料板，441-缺口，442-连接轴，45-第二伸缩杆，451- 连接块，5-室外机本体，6-第二输料带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“高”、“低”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种传动装置，包括第一输料带1、第二输料带6和传动装置本体；第一输料带1和第二输料带6用于运输室外机本体5，传动装置本体连接第一输料带1的出料口和第二输料带6的进料口，传动装置本体包括移动机构2和旋转机构3，移动机构2将室外机本体5从第一输料带1的出料口搬运至安装工位，并从安装工位搬运至第二输料带6的进料口，旋转机构3在搬运过程中改变室外机本体5的朝向。

结合图1所示，第一输料带1和第二输料带6位于同一直线上，且具有间距，传动装置本体设置于第一输料带1和第二输料带6之间，并可在该间距位置与安装工位之间往返移动，旋转机构3位于移动机构2的上方，并连接第一输料带1的出料口和第二输料带6的进料口，在搬运过程中旋转机构3可以带动室外机本体5旋转任意角度。

本实施例中室外机本体5从第一输料带1的出料口进入传动装置本体中的旋转机构3上，随后在移动机构2的带动下向安装工位运输，在这个运输过程中，室外机本体5在旋转机构3上同步进行转向操作，即室外机本体5在转向的同时也在进行运输动作，转向操作完成后室外机本体5无需再进行由旋转机构3进入运输这个步骤，而是随移动机构2继续维持运输状态，向安装工位运输，直至达到安装工位停止运输。与现有技术相比，减少了现有技术中由转向结构进入输料带这一工艺步骤，节省了运输过程中所用的时间。同时，本实施例中的旋转机构3可以带动室外机本体5在搬运过程中旋转任意角度，如此，不管安装工位与第一输料带1和第二输料带6之间的角度相差有多大，都可以实现一次转向到位，与现有技术中需要经过多次转向来调整室外机本体5到达安装工位的朝向相比，减少了转向的次数，进一步减少了工艺步骤。

本实施例中的传动装置在初始状态时，旋转机构3位于第一输料带1出料口和第二输料带6进料口之间；工作时，室外机本体5从第一输料带1的出料口进入到旋转机构3上，移动机构2带动室外机本体5从第一输料带1的出料口向安装工位移动，在移动过程中，旋转机构3启动旋转，带动室外机本体5 一起旋转，根据安装工位的需要来改变室外机本体5的朝向，在调整完室外机本体5的朝向后，旋转机构3停止运动，当室外机本体5移动至安装工位时，移动机构2也停止移动，这时可进行零件的安装；待安装完成后，移动机构2 带动室外机本体5从安装工位向第二输料带6的进料口移动，在移动过程中，旋转机构3启动旋转，带动室外机本体5一起旋转至原来的朝向后停止运动，当室外机本体5移动至第二输料带6的进料口时，移动机构2也停止移动，此时室外机本体5由旋转机构3进入到第二输料带6上，向下个安装工位运输，传动装置本体则等待下个室外机本体5的进入，如此循环。

这样，实现了室外机本体5在向安装工位运输的过程中同步进行转向操作，减少了生产室外机本体5的工艺步骤，进而节省了生产所用的时间，提高了生产效率；同时，利用传动装置进行室外机本体5的运输和转向操作，节省了人力，提高了生产的安全性。

实施例2

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，本实施例中的移动机构2包括底座21、第一电机22和搬运箱23；第一电机22固定于底座21上，搬运箱23与底座21滑动连接，第一电机22带动搬运箱23沿底座21滑动。

结合图1所示，移动机构2中的底座21为长方体结构，由室外机生产线旁的安装工位延伸至第一输料带1和第二输料带6之间的下方，第一电机22固定于底座21上远离第一输料带1一端，且通过连接杆24与搬运箱23相连；搬运箱23上设有第一通孔，第一通孔的轴线与连接杆24平行，且第一通孔中设有内螺纹；连接杆24为丝杆结构，丝杆结构的外螺纹与第一通孔中的内螺纹相匹配，连接杆24的一端通过联轴器25与第一电机22输出轴的端部固定连接，另一端穿过搬运箱23上的第一通孔，与底座21上靠近第一输料带1一端转动连接。

这样，通过联轴器25实现了连接杆24与第一电机22输出轴同步转动，减少了运动传递的延迟，使得第一电机22驱动搬运箱23移动更为准确和及时；而且连接杆24与搬运箱23之间的螺纹连接结构，能够较为精准的控制搬运箱 23的移动位置；连接杆24与底座21的转动连接有效的保证了连接杆24的转动运动，避免与底座21发生干涉。

初始状态下，搬运箱23位于第一输料带1和第二输料带6之间，当传动装置开始工作时，室外机本体5从第一输料带1的出料口进入到旋转箱32上，启动第一电机22，驱动第一电机22的输出轴转动，在联轴器25的作用下，连接杆24随第一电机22的输出轴一起转动，带动搬运箱23沿底座21向安装工位滑动，进而带动旋转箱32上的室外机本体5向安装工位移动，当室外机本体5 移动到安装工位后，第一电机22停止运行，连接杆24随之停止转动，搬运箱 23停止滑动，此时可进行室外机本体5的安装；待室外机本体5完成安装后，第一电机22启动反转，驱动第一电机22的输出轴反向转动，在联轴器25的作用下，连接杆24随第一电机22的输出轴一起反向转动，带动搬运箱23沿底座 21向第二输料带6的进料口处滑动，进而带动旋转箱32上的室外机本体5向第二输料带6的进料口处移动，当室外机本体5移动到第二输料带6的进料口处后，第一电机22停止反转，连接杆24随之停止反向转动，搬运箱23停止滑动，室外机本体5由旋转箱32进入到第二输料带6的进料口，继续向下个工位运输，如此循环。

这样，实现了传动装置的自动化操作，节省了人力和安装时间，进而提高了生产效率。

优选的，第一电机22为伺服电机，伺服电机体积小、重量轻、且速度可控，响应快，位置控制精度高。

实施例3

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，本实施例中的连接杆24为电动伸缩杆结构。

具体的，连接杆24的一端通过联轴器25与第一电机22输出轴的端部固定连接，另一端固定于搬运箱23上；同时，搬运箱23根据电动伸缩杆结构做适应性修改。

这样，连接杆24伸出时，推动搬运箱23在底座21上朝向第一输料带1 滑动，直至搬运箱23达到第一输料带1和第二输料带6之间的位置时停止运动；连接杆24收缩时，拉动搬运箱23在底座21上朝向安装工位滑动，直至搬运箱 23达到安装工位后停止运动，也实现了自动化操作，节省了人力和安装时间，进而提高了生产效率。

实施例4

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，本实施例中的底座 21和搬运箱23中的一个上设有滑轨，另一个上设有与滑轨相匹配的滑块，滑块在滑轨上滑动。

结合图1和图2所示，底座21上设有滑轨211，滑轨211之间设有减重凹槽，以减轻整个装置的重量；搬运箱23上与底座21的连接处设有滑块231，滑轨211与滑块231相适配，且滑块231插入滑轨211后稍微高出滑轨211。

这样，搬运箱23与底座21之间形成间隙，避免搬运箱23在滑动时与底座 21产生摩擦，使得搬运箱23在底座21上的滑动更为顺畅，同时，滑轨211还能够限制搬运箱23绕连接杆24转动，将搬运箱23的转动转化为直线运动，使得搬运箱23只能沿连接杆24在滑轨211上滑动，以实现室外机本体5从第一输料带1到安装工位的移动。

同理，还可以将滑块231设置在底座21上，将滑轨211设置在搬运箱23 上，以实现搬运箱23与底座21的滑动连接。

实施例5

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，本实施例中的旋转机构3包括第二电机31和旋转箱32；第二电机31固定于移动机构2上，旋转箱32固定于第二电机31的输出轴端部；室外机本体5放置于旋转箱32上，第二电机31带动旋转箱32旋转。

结合图3所示，旋转箱32在第二电机31的带动可旋转任意角度，以满足不同方位的需要；旋转箱32的底部固定于第二电机31输出轴的端部，搬运箱 23的上端面设有第一凹槽，用于放置第二电机31，第一凹槽的形状与第二电机 31的形状相适配，以固定第二电机31，第一凹槽与第一通孔不连通，以防止连接杆24与第二电机31在运动过程中发生干涉。

本实施例提供的传动装置在初始状态下，旋转箱32位于第一输料带1和第二输料带6之间；当室外机本体5从第一输料带1滑入旋转箱32上后，第一电机22驱动其输出轴转动，输出轴的转动运动通过联轴器25传递到连接杆24 上，从而带动连接杆24转动，在螺纹的作用下，搬运箱23沿连接杆24在底座 21上朝向安装工位方向滑动；同时，第二电机31驱动其输出轴转动，进而带动旋转箱32旋转，待旋转箱32旋转至安装工位所需要的角度时，第二电机31 停止工作，完成室外机本体5的转向；转向完成后，搬运箱23到达安装工位，第一电机22停止工作，此时可进行安装室外机零部件的工作；待安装完零件后，第一电机22启动反转，带动搬运箱23沿连接杆24在底座21上朝向第一输料带1方向滑动，同时第二电机31也启动反转，带动旋转箱32反向旋转，待旋转箱32转回到原来方向后，第二电机31停止工作，室外机本体5转回到原来方向，此时搬运箱23到达第一输料带1和第二输料带6之间的位置，第一电机 22停止工作，室外机本体5运回到第一输料带1和第二输料带6之间，随后，室外机本体5在外力作用下进入第二输料带6，并在第第二输料带6的输送下进入下一个工位，旋转箱32则继续停留在初始位置，等待下个室外机本体5 的到来，如此循环工作。

这样，实现了室外机本体5在向安装工位移动的同时完成转向，减少了工艺步骤，也节省了安装时间，进而提高了生产效率。

优选的，第二电机31为伺服电机。

实施例6

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，本实施例中的搬运箱23上设有环形排列的安装孔232，旋转箱32上设有圆环形滑槽321，安装孔 232中设有滚珠233，滚珠233在圆环形滑槽321内滚动。

结合图3和图5所示，搬运箱23的上端面设有若干个半球形安装孔232，每个安装孔232中均设有滚珠233，且安装孔232呈圆形阵列分布；旋转箱32 的下端面上设有圆环形滑槽321，圆环形滑槽321与滚珠233相适配，以便滚珠233能够在圆环形滑槽321内滚动，且滚珠233置于圆环形滑槽321后能够保证搬运箱23与旋转箱32之间留有间隙。

这样，当旋转箱32旋转时，将旋转箱32与搬运箱23之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，即减小了旋转箱32与搬运箱23之间的摩擦力，避免因摩擦力大而损坏旋转箱32或搬运箱23，提高了传动装置的使用寿命。

同理，也可以将安装孔232和滚珠233设置在旋转箱32的下端面上，将圆环形滑槽321设置在搬运箱23的上端面上。

优选的，滚珠233为高强度、耐磨损的钢珠，提高了装置的使用寿命。

实施例7

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，本实施例中的移动机构2还包括限位板26，限位板26固定于底座21长度方向的两端，以限制搬运箱23在底座21上的滑动距离。

结合图1所示，限位板26设于底座21上滑轨211的两端，且限位板26的高度不超过搬运箱23的高度，限位板26的左右(基于图1中的左和右)两侧面与底座21平齐；第一电机22固定于远离第一输料带1的限位板26一侧，且连接杆24穿过远离第一输料带1的限位板26，并与靠近第一输料带1的限位板26转动连接。限位板26可根据实际需要设置于底座21上的不同位置，本实施例中，限位板26分别设置在安装工位处、搬运箱23的初始位置处，以限制搬运箱23在安装工位和搬运箱23的初始位置之间往返移动。

在滑轨211两端设置限位板26，一方面，能够防止搬运箱23在底座21上滑动时滑出滑轨211，另一方面，还起到定位作用，使搬运箱23在滑动到第一输料带1和第二输料带6之间的位置后，在限位板26的作用下停止滑动，以便室外机本体5由第一输料带1进入到旋转箱32上，或者由旋转箱32进入到第二输料带6上运输。

传动装置开始工作时，第一电机22驱动连接杆24旋转，带动搬运箱23 由初始位置沿底座21向安装工位移动，当搬运箱23移动到靠近安装工位的限位板26处时，该限位板26的阻碍搬运箱23继续向左(基于图1中的左方)移动，此时第一电机22停止运行，搬运箱23则被停留在该限位板26处，即停留在安装工位处；在室外机本体5完成零件的安装后，第一电机22启动反转，驱动连接杆24反向旋转，带动搬运箱23由安装工位向初始位置移动，当搬运箱 23移动到靠近初始位置的限位板26处时，该限位板26阻碍搬运箱23继续向右(基于图1中的右方)移动，此时第一电机22停止运行，搬运箱23则被停留在该限位板26处，即停留在初始位置处。

这样，当第一电机22出现故障而不能停止运行时，限位板26也能够保护搬运箱23不会从底座21上脱离，避免传递装置从底座21上掉落而损坏。

实施例8

如上述所述的传动装置，本实施例与其不同之处在于，结合图4所示，本实施例中的移动机构2还包括保护罩27，保护罩27固定于底座21上，并将第一电机22包裹在内。

保护罩27用于将第一电机22罩住，使第一电机22与外界隔离开，既能够防止外界异物进入第一电机22，给第一电机22带来损害，又能防止安装工位上的掉落物砸伤第一电机22，从而提高了第一电机22的使用寿命。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括第一输料带(1)、第二输料带(6)和传动装置本体；所述第一输料带(1)和所述第二输料带(6)用于运输室外机本体(5)，所述传动装置本体连接所述第一输料带(1)的出料口和所述第二输料带(6)的进料口；所述传动装置本体包括移动机构(2)和旋转机构(3)，所述移动机构(2)将所述室外机本体(5)从所述第一输料带(1)的出料口搬运至安装工位，并从所述安装工位搬运至所述第二输料带(6)的进料口，所述旋转机构(3)在搬运过程中改变所述室外机本体(5)的朝向。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括底座(21)、第一电机(22)和搬运箱(23)；所述第一电机(22)固定于所述底座(21)上，所述搬运箱(23)与所述底座(21)滑动连接的；所述第一电机(22)带动所述搬运箱(23)沿所述底座(21)滑动。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第二电机(31)和旋转箱(32)；所述第二电机(31)固定于所述移动机构(2)上，所述旋转箱(32)固定于所述第二电机(31)的输出轴端部；所述室外机本体(5)放置于所述旋转箱(32)上，所述第二电机(31)带动所述旋转箱(32)旋转。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述搬运箱(23)的上端面设有环形排列的安装孔(232)，所述旋转箱(32)的下端面设有圆环形滑槽(321)，所述安装孔(232)中设有滚珠(233)，所述滚珠(233)在所述圆环形滑槽(321)内滚动。

5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述移动机构(2)还包括限位板(26)，所述限位板(26)固定于所述底座(21)长度方向的两端，以限制所述搬运箱(23)在所述底座(21)上的滑动距离。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述移动机构(2)还包括保护罩(27)，所述保护罩(27)固定于所述底座(21)上，并将所述第一电机(22)包裹在内。

7.根据权利要求1-6中任一所述的传动装置，其特征在于，所述第一输料带(1)上设有导向结构，所述导向结构用于控制所述室外机本体(5)从所述第一输料带(1)进入到所述旋转机构(3)时的运动方向。

8.根据权利要求1-6中任一所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置本体还包括输料机构(4)，所述输料机构(4)包括固定块(41)、第一伸缩杆(42)和举升板(43)；所述固定块(41)固定于所述旋转机构(3)上，所述第一伸缩杆(42)固定于所述固定块(41)内，所述举升板(43)固定于所述第一伸缩杆(42)的活塞杆端部的举升板(43)，所述举升板(43)位于所述固定块(41)的上端面；所述第一伸缩杆(42)调节所述举升板(43)的竖直高度。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述输料机构(4)还包括滑料板(44)和第二伸缩杆(45)；所述滑料板(44)与所述举升板(43)铰接，所述第二伸缩杆(45)固定于所述举升板(43)内；所述第二伸缩杆(45)调节所述滑料板(44)与所述举升板(43)之间的夹角，所述室外机本体(5)可沿所述举升板(43)自动输送至所述第二输料带(6)上。

10.一种室外机生产线，其特征在于，包含权利要求1-9中任一所述的传动装置。