CN109264309A - 一种多工位同步联动机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种多工位同步联动机构，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，以驱动所述工位装置运动的驱动系统。如此，多个工位的驱动源为驱动系统统一提供的驱动源，多个工位之间的运动通过驱动系统的机构连接方式实现多个工位之间统一的联动性，避免了多个工位由于不同驱动源造成的同步性差，提升了整个系统的稳定性及生产效率。

Description

一种多工位同步联动机构

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体涉及一种多工位同步联动机构。

背景技术

目前，自动化设备采用气动元件和电机作为工位的驱动系统，以驱动工位的功能运动实现工位功能运动的自动化。对于多工位的设备，通过多个工位及与之对应的驱动源实现设备的半自动化及自动化运动及完成相关工位功能。但因采用多驱动源来实现多工位的相关运动及完成相关工位功能时，各工位之间的协调性差、设备的稳定性差、寿命短以及设备生产效率的提升存在瓶颈。这些因素直接或间接影响到设备使用方的生产效率、产品品质及经营效益。

发明内容

本申请实施例针对现有自动化设备无法实现全自动化生产的稳定性差，低效率等问题，提供了一种多工位同步联动机构。

第一方面，本申请提供一种多工位同步联动机构，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，以驱动所述工位装置运动的驱动系统。

本申请实施例针对现有自动化设备无法实现全自动化生产的稳定性差，低效率等问题，提供了一种多工位同步联动机构，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，以驱动所述工位装置运动的驱动系统。如此，多个工位的驱动源为驱动系统统一提供的驱动源，致使多个工位之间存在统一的联动性，多个工位之间的运动通过驱动系统的机构连接方式实现多个工位之间统一的联动性，避免了多个工位由于不同驱动源造成的同步性差，提升了整个系统的稳定性及生产效率。

结合第一方面，在第一种可选的实现方式中，所述驱动系统包括驱动装置、第一动力传送装置、减速装置、第二动力传送装置、第三动力传送装置、工位分割装置、动力传动装置和多个驱动组件，所述多个驱动组件与所有工位装置一一对应，所述驱动装置通过所述第一动力传送装置与所述减速装置连接，所述减速装置通过所述第二动力传送装置与所述工位分割装置连接，所述减速装置通过所述第三动力传送装置与所述动力传动装置连接，所述动力传动装置通过所述驱动组件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述工位分割装置用于将所述驱动系统中的所述驱动装置的连续运动转化为所有工位装置功能操作时的间歇运动关系。

结合第一方面的第一种可选的实现方式，在第二种可选的实现方式中，所述驱动系统还包括定位装置，所述驱动组件包括动力传动结构件、轨迹运动装置、驱动臂装置，所述轨迹运动装置安装于所述动力传动装置，并与所述驱动臂装置连接，所述驱动臂装置与所述动力传动结构件连接，所述动力传动结构件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述驱动臂装置安装于所述定位装置。

结合第一方面的第一种或第二种可选的实现方式，在第三种可选的实现方式中，所述驱动系统还包括调节装置，所述调节装置用于调节每个工位装置的起始位置。结合第一方面的第一种至第三种可选的实现方式中的任一可选的实现方式，在第四种可选的实现方式中，所述驱动装置包括驱动电机、伺服电机、步进电机、异步电机和直流电机及动力提供源中的一种。

结合第一方面的第二种可选的实现方式，在第五种可选的实现方式中，所述轨迹运动装置包括驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮及体现运动轨迹的装置的一种。

结合第一方面的第二种可选的实现方式，在第六种可选的实现方式中，所述驱动臂装置包括驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种。

结合第一方面的第一种至第六种可选的实现方式中的任一可选的实现方式，在第七种可选的实现方式中，所述第一动力传送装置包括同步带、链条、平带、齿轮中的一种；或者，

所述第二动力传送装置包括同步带、链条、平带、齿轮中的一种；或者，

所述第三动力传送装置包括同步带、链条、平带、齿轮中的一种。

结合第一方面的第一种可选的实现方式，在第八种可选的实现方式中，所述动力传动装置包括直线动力传动轴、环形动力传动轴中的一种。

结合第一方面或第一方面的第一种至第八种可选的实现方式中的任一可选的实现方式，在第九种可选的实现方式中，所述工位装置包括控制装置和工作模块，所述控制装置与所述工作模块连接，控制所述工作模块实现工位功能。

可选的，所述动力传动结构件包括刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种。

可选的，所述减速装置包括变速装置或扭矩变动装置。

可选的，所述定位装置包括直线定位装置、环形定位装置、铰链式定位装置中的一种。

可选的，所述工位分割装置包括一个或多个角度分割器，或一个或多个角度调整机构、一个或多个轨迹工位分割装置、一个或多个轨迹调整装置中的一种。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种多工位同步联动机构的左视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多工位同步联动机构的主视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多工位同步联动机构的驱动系统的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多工位同步联动机构的驱动组件的主视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多工位同步联动机构的驱动组件的轴测结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请提供的多工位同步联动机构进行说明。

本实施例提供的一种多工位同步联动机构，包括：机架1、驱动系统2和两个工位装置或两个以上的工位装置。请参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种多工位同步联动机构的左视结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种多工位同步联动机构的主视结构示意图。如图1所示，所述驱动系统 2固定安装于所述机架1的本体。如图2所示，本实施例提供的多工位同步联动机构包括8个工位装置，分别是工位装置3、工位装置4、工位装置5、工位装置6、工位装置7、工位装置8、工位装置9和工位装置10。在其他实施例中，多工位同步联动机构可以包括2个工位装置，或者包括2个以上的工位装置，例如4个、6个或10个或更多，比如15个、20个或30个。如图2所示，每个所述工位装置(工位装置3、工位装置4、工位装置5、工位装置6、工位装置 7、工位装置8、工位装置9和工位装置10)分别与所述驱动系统2连接，所述驱动系统2是为每个所述工位装置(工位装置3、工位装置4、工位装置5、工位装置6、工位装置7、工位装置8、工位装置9和工位装置10)提供动力源，为驱动与其连接的所述工位装置(工位装置3、工位装置4、工位装置5、工位装置6、工位装置7、工位装置8、工位装置9和工位装置10)的驱动系统2。

本申请实施例针对现有自动化设备无法实现全自动化生产的稳定性，低效率等问题，提供的多工位同步联动机构中，多个工位装置的驱动源为驱动系统统一提供的驱动源，致使多个工位之间存在统一的联动性，多个工位之间的运动通过驱动系统的机构连接方式实现多个工位之间统一的联动性，避免了多个工位由于不同驱动源造成的同步性差，提升了整个系统的稳定性及生产效率。

请参见图3、图4、图5，图3为本申请实施例提供的多工位同步联动机构的驱动系统的俯视结构示意图，图4为本申请实施例提供的多工位同步联动机构的驱动系统的主视结构示意图，图5为本申请实施例提供的多工位同步联动机构的驱动系统的轴测结构示意图。如图3所示，所述驱动系统2包括驱动装置11、第一动力传送装置12、减速装置13、第二动力传送装置14、第三动力传送装置15、工位分割装置16、动力传动装置17和多个驱动组件。所述多个驱动组件与所有工位装置(工位装置3、工位装置4、工位装置5、工位装置6、工位装置7、工位装置8、工位装置9和工位装置10)一一对应，所述驱动装置11通过所述第一动力传送装置12与所述减速装置13连接，所述减速装置 13通过所述第二动力传送装置14与所述工位分割装置16连接，所述减速装置 13通过所述第三动力传送装置15与所述动力传动装置17连接，所述动力传动装置17通过所述驱动组件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接。工位分割装置是多工位动作协调的核心组件，通过工位分割装置实现驱动系统中电机的连续运动转化为每个工位功能操作时的间歇运动关系，利用工位间歇的时间内完成每个工位的相关功能操作。可选的，所述驱动装置11包括驱动电机、伺服电机、步进电机、异步电机和直流电机中的一种，例如可以是驱动电机或伺服电机或者是步进电机，也可以用异步电机或直流电机实现，或者其他可以提供驱动的动力源的装置即可，具体实现选择驱动装置时，不受本实施例的限制。可选的，所述动力传动装置17包括直线动力传动轴、环形动力传动轴中的一种。

可选的，所述驱动系统2还包括定位装置18，每个所述驱动组件包括动力传动结构件、轨迹运动装置、驱动臂装置。可选的，所述驱动臂装置包括驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种。可选的，所述轨迹运动装置包括驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种。

可选的，所述动力传动结构件包括刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种。

本申请实施例提供的多工位同步联动机构中包括8个驱动组件。由于每个驱动组件包括一个动力传动结构件，一个轨迹运动装置和一个驱动臂装置，所以本申请实施例提供的多工位同步联动机构包括8个动力传动结构件、8个轨迹运动装置和8个驱动臂装置。如图4所示，8个动力传动结构件分别为动力传动结构件21、动力传动结构件22、动力传动结构件23、动力传动结构件24、动力传动结构件25、动力传动结构件26、动力传动结构件27、动力传动结构件28。如图5所示，8个轨迹运动装置分别为轨迹运动装置30、轨迹运动装置32、轨迹运动装置34、轨迹运动装置36、轨迹运动装置38、轨迹运动装置 40、轨迹运动装置42和轨迹运动装置44。8个驱动臂装置分别为驱动臂装置 31、驱动臂装置33、驱动臂装置35、驱动臂装置37、驱动臂装置39、驱动臂装置41、驱动臂装置43和驱动臂装置45。

在本申请实施例提供的多工位同步联动机构中，每个所述轨迹运动装置安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置所属的驱动组件中的所述驱动臂装置连接，所述轨迹运动装置所属的驱动组件中的所述驱动臂装置与所述动力传动结构件连接，所述轨迹运动装置所属的驱动组件中的所述动力传动结构件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述轨迹运动装置所属的驱动组件中的所述驱动臂装置安装于所述定位装置18。

例如，以多工位同步联动机构中包括8个驱动组件为例进行说明。如图5 所示，所述轨迹运动装置30安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置30所属的驱动组件中的所述驱动臂装置31连接，所述轨迹运动装置30 所属的驱动组件中的所述驱动臂装置31与所述动力传动结构件21连接，所述轨迹运动装置30所属的驱动组件中的所述动力传动结构件21与所述驱动组件对应的所述工位装置10连接，所述轨迹运动装置30所属的驱动组件中的所述驱动臂装置31安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置30可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种。

以及，驱动臂装置31可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是驱动摆臂装置。以及，动力传动结构件21可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是刚性连杆。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置30(例如驱动轮)、驱动臂装置31(例如驱动摆臂装置)和动力传动结构件21(例如连杆或刚性连杆)将动力和运动轨迹传递给工位装置10，完成工位装置10对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置30带动驱动臂装置 31运动，驱动臂装置31带动动力传动结构件21运动，动力传动结构件21带动工位装置10按照轨迹运动装置30的轨迹状态完成对应的运动及工位装置10 的工位功能。

以及，所述轨迹运动装置32安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置32所属的驱动组件中的所述驱动臂装置33连接，所述轨迹运动装置 32所属的驱动组件中的所述驱动臂装置33与所述动力传动结构件22连接，所述轨迹运动装置32所属的驱动组件中的所述动力传动结构件22与所述驱动组件对应的所述工位装置9连接，所述轨迹运动装置32所属的驱动组件中的所述驱动臂装置33安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置32可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，例如可以是盘式凸轮。以及，驱动臂装置33可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是驱动直动装置。以及，动力传动结构件22可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是柔性连杆。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置32(例如盘式凸轮)、驱动臂装置33 (例如驱动直动装置)和动力传动结构件22(例如连杆或柔性连杆)将动力和运动轨迹传递给工位装置9，完成工位装置9对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置32带动驱动臂装置33运动，驱动臂装置33带动动力传动结构件 22运动，动力传动结构件22带动工位装置9按照轨迹运动装置32的轨迹状态完成对应的运动及工位装置9的工位功能。

所述轨迹运动装置34安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置34所属的驱动组件中的所述驱动臂装置35连接，所述轨迹运动装置34所属的驱动组件中的所述驱动臂装置35与所述动力传动结构件23连接，所述轨迹运动装置34所属的驱动组件中的所述动力传动结构件23与所述驱动组件对应的所述工位装置8连接，所述轨迹运动装置34所属的驱动组件中的所述驱动臂装置35安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置34可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，例如可以是圆柱凸轮。以及，驱动臂装置35可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是动力传递结构装置。以及，动力传动结构件23可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是刚性动力传动结构件。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置34(例如圆柱凸轮)、驱动臂装置35(例如动力传递结构装置)和动力传动结构件23(例如刚性动力传动结构件)将动力和运动轨迹传递给工位装置8，完成工位装置8对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置34带动驱动臂装置35运动，驱动臂装置35带动动力传动结构件23运动，动力传动结构件23带动工位装置8按照轨迹运动装置 34的轨迹状态完成对应的运动及工位装置8的工位功能。

所述轨迹运动装置36安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置36所属的驱动组件中的所述驱动臂装置37连接，所述轨迹运动装置36所属的驱动组件中的所述驱动臂装置37与所述动力传动结构件24连接，所述轨迹运动装置36所属的驱动组件中的所述动力传动结构件24与所述驱动组件对应的所述工位装置7连接，所述轨迹运动装置36所属的驱动组件中的所述驱动臂装置37安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置36可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，例如可以是棘轮。以及，驱动臂装置37可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是轨迹传递结构装置。以及，动力传动结构件24可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是柔性动力传动结构件。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置36(例如圆柱凸轮)、驱动臂装置 37(例如动力传递结构装置)和动力传动结构件24(例如刚性动力传动结构件) 将动力和运动轨迹传递给工位装置7，完成工位装置7对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置36带动驱动臂装置37运动，驱动臂装置37带动动力传动结构件24运动，动力传动结构件24带动工位装置7按照轨迹运动装置36的轨迹状态完成对应的运动及工位装置7的工位功能。

所述轨迹运动装置38安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置38所属的驱动组件中的所述驱动臂装置39连接，所述轨迹运动装置38所属的驱动组件中的所述驱动臂装置39与所述动力传动结构件25连接，所述轨迹运动装置38所属的驱动组件中的所述动力传动结构件25与所述驱动组件对应的所述工位装置6连接，所述轨迹运动装置38所属的驱动组件中的所述驱动臂装置39安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置38可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，或者可以是其他受到驱动后可以移动的装置。以及，驱动臂装置39可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，或者可以是其他受到驱动后可以传递轨迹运动装置38的轨迹的传递结构装置。以及，动力传动结构件24可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，或者可以是其他的用于传送动力的动力传动结构件。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置38(例如受到驱动后可以移动的装置)、驱动臂装置39(例如受到驱动后可以传递轨迹运动装置38 的轨迹的传递结构装置)和动力传动结构件24(例如传送动力的动力传动结构件)将动力和运动轨迹传递给工位装置6，完成工位装置6对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置38带动驱动臂装置39运动，驱动臂装置39带动动力传动结构件24运动，动力传动结构件24带动工位装置6按照轨迹运动装置38 的轨迹状态完成对应的运动及工位装置6的工位功能。

所述轨迹运动装置40安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置40所属的驱动组件中的所述驱动臂装置41连接，所述轨迹运动装置40所属的驱动组件中的所述驱动臂装置41与所述动力传动结构件26连接，所述轨迹运动装置40所属的驱动组件中的所述动力传动结构件26与所述驱动组件对应的所述工位装置5连接，所述轨迹运动装置40所属的驱动组件中的所述驱动臂装置41安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置40可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，例如可以是圆柱凸轮。以及，驱动臂装置41可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是动力传递结构装置。以及，动力传动结构件26可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是刚性动力传动结构件。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置40(例如受到驱动后可以移动的装置)、驱动臂装置41(例如受到驱动后可以传递轨迹运动装置40的轨迹的传递结构装置)和动力传动结构件26(例如传送动力的动力传动结构件)将动力和运动轨迹传递给工位装置5，完成工位装置5对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置40带动驱动臂装置41运动，驱动臂装置41带动动力传动结构件26运动，动力传动结构件26带动工位装置5按照轨迹运动装置40的轨迹状态完成对应的运动及工位装置5的工位功能。

所述轨迹运动装置42安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置42所属的驱动组件中的所述驱动臂装置43连接，所述轨迹运动装置42所属的驱动组件中的所述驱动臂装置43与所述动力传动结构件27连接，所述轨迹运动装置42所属的驱动组件中的所述动力传动结构件27与所述驱动组件对应的所述工位装置4连接，所述轨迹运动装置42所属的驱动组件中的所述驱动臂装置43安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置42可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，例如可以是棘轮。以及，驱动臂装置43可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是轨迹传递结构装置。以及，动力传动结构件27可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是柔性动力传动结构件。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置42(例如受到驱动后可以移动的装置)、驱动臂装置43(例如受到驱动后可以传递轨迹运动装置42的轨迹的传递结构装置)和动力传动结构件27(例如传送动力的动力传动结构件)将动力和运动轨迹传递给工位装置4，完成工位装置4对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置42带动驱动臂装置43运动，驱动臂装置43带动动力传动结构件 27运动，动力传动结构件27带动工位装置4按照轨迹运动装置42的轨迹状态完成对应的运动及工位装置4的工位功能。

所述轨迹运动装置44安装于所述动力传动装置17，并与所述轨迹运动装置44所属的驱动组件中的所述驱动臂装置45连接，所述轨迹运动装置44所属的驱动组件中的所述驱动臂装置45与所述动力传动结构件28连接，所述轨迹运动装置44所属的驱动组件中的所述动力传动结构件28与所述驱动组件对应的所述工位装置3连接，所述轨迹运动装置44所属的驱动组件中的所述驱动臂装置45安装于所述定位装置18。在本实施方式中，轨迹运动装置44可以是驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种，例如可以是盘式凸轮。以及，驱动臂装置45可以是驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种，例如可以是驱动直动装置。以及，动力传动结构件28可以是刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种，例如可以是柔性连杆。如此，动力传动装置17运动，通过轨迹运动装置44(例如受到驱动后可以移动的装置)、驱动臂装置45(例如受到驱动后可以传递轨迹运动装置44的轨迹的传递结构装置) 和动力传动结构件28(例如传送动力的动力传动结构件)将动力和运动轨迹传递给工位装置3，完成工位装置3对应的相关运动轨迹及功能。轨迹运动装置 44带动驱动臂装置45运动，驱动臂装置45带动动力传动结构件28运动，动力传动结构件28带动工位装置3按照轨迹运动装置44的轨迹状态完成对应的运动及工位装置3的工位功能。

可选的，所述工位装置包括控制装置和工作模块，所述控制装置与所述工作模块连接，控制所述工作模块实现工位功能。

可选的，所述驱动系统2还包括调节装置29，所述调节装置29与工位分割器连接。调节装置29可以是自动调节装置或手动调节装置。调节装置29用于调节各工位分割装置的初始位置。

可选的，所述第一动力传送装置12包括同步带、链条、平带、齿轮中的一种。

可选的，所述第二动力传送装置14包括同步带、链条、平带、齿轮中的一种。

可选的，所述第三动力传送装置15包括同步带、链条、平带、齿轮中的一种。

可选的，所述减速装置13包括变速装置或扭矩变动装置。

可选的，所述定位装置18包括直线定位装置、环形定位装置、铰链式定位装置中的一种。

可选的，所述工位分割装置16包括一个或多个角度分割器，或一个或多个角度调整机构、一个或多个轨迹工位分割装置、一个或多个轨迹调整装置中的一种。

下面结合上述本申请实施例提供的多工位同步联动机构描述多工位同步联动机构的工作流程。在初始状态时，人工通过调节装置29将工位分割器调整到起始位置，为多工位同步联动机构进入正常工作状态做准备。在初始状态时，也可以通过自动调节装置将工位分割器调整到起始位。

在将工位分割装置调整到起始位置后，启动多工位同步联动机构的工作模式。工作模式状态启动后，工作模式状态下的各个参数设置为初始参数，然后驱动装置11开始运行。驱动装置11用于提供驱动的动力源，驱动第一动力传送装置12(例如同步带)带动减速装置13运动。减速装置13通过所述第二动力传送装置14(例如链条)和第三动力传送装置15(例如另一链条)带动工位分割装置16和动力传动装置17运动。动力传动装置17可以带动每个驱动组件中的轨迹运动装置同步转动，如此可以实现所述多个驱动组件中的所有轨迹运动装置的同步联动。

综上描述，本申请实施例针对现有自动化设备无法实现全自动化生产的稳定性，低效率等问题，提供的多工位同步联动机构中，多个工位装置的驱动源为驱动系统统一提供的驱动源，致使多个工位之间存在统一的联动性，多个工位之间的运动通过驱动系统的机构连接方式实现多个工位之间统一的联动性，避免了多个工位由于不同驱动源造成的同步性差，提升了整个系统的稳定性及生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本申请的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多工位同步联动机构，其特征在于，包括：机架、驱动系统和两个工位装置或两个以上的工位装置，所述驱动系统固定安装于所述机架的本体，每个所述工位装置与所述驱动系统连接，所述驱动系统是为每个所述工位装置提供动力源，为驱动所述工位装置运动的驱动系统。

2.如权利要求1所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动系统包括驱动装置、第一动力传送装置、减速装置、第二动力传送装置、第三动力传送装置、工位分割装置、动力传动装置和多个驱动组件，所述多个驱动组件与所有工位装置一一对应，所述驱动装置通过所述第一动力传送装置与所述减速装置连接，所述减速装置通过所述第二动力传送装置与所述工位分割装置连接，所述减速装置通过所述第三动力传送装置与所述动力传动装置连接，所述动力传动装置通过所述驱动组件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述工位分割装置用于将所述驱动系统中的所述驱动装置的连续运动转化为所有工位装置功能操作时的间歇运动关系。

3.如权利要求2所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动系统还包括定位装置，所述驱动组件包括动力传动结构件、轨迹运动装置、驱动臂装置，所述轨迹运动装置安装于所述动力传动装置，并与所述驱动臂装置连接，所述驱动臂装置与所述动力传动结构件连接，所述动力传动结构件与所述驱动组件对应的所述工位装置连接，所述驱动臂装置安装于所述定位装置。

4.如权利要求3所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动臂装置包括驱动摆臂装置、驱动直动装置、动力传递结构装置、轨迹传递结构装置中的一种。

5.如权利要求4所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述轨迹运动装置包括驱动轮、盘式凸轮、圆柱凸轮、线性凸轮、棘轮中及体现运动轨迹的装置的一种。

6.如权利要求5所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、伺服电机、步进电机、异步电机和直流电机中及动力提供源的一种。

7.如权利要求2至5任一所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述动力传动装置包括直线动力传动轴、环形动力传动轴中的一种。

8.如权利要求3所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述动力传动结构件包括刚性动力传动结构件、柔性动力传动结构件、刚性连杆、柔性连杆中的一种。

9.如权利要求3所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述定位装置包括直线定位装置、环形定位装置、铰链式定位装置中的一种。

10.如权利要求2所述的多工位同步联动机构，其特征在于，所述工位分割装置包括一个或多个角度分割器，或一个或多个角度调整机构、一个或多个轨迹工位分割装置、一个或多个轨迹调整装置中的一种。