CN206079553U - 双头五轴钻孔植毛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头五轴钻孔植毛机，钻植工作台安装于底座上，钻植机头位于机架上部，钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两钻植单元分别设有植毛头和钻头，各植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，各植毛头分别配套有凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴上安装有输入端同步轮，输入端同步轮通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，切丝驱动同步轮安装在主轴上；凸轮分割器的输出轴上安装有输出端同步轮，输出端同步轮通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，小同步轮安装在过桥轴的一端，过桥轴的另一端通过万向连接轴与相应植毛头的切丝驱动轴传动连接。该双头五轴钻孔植毛机结构简单，安装便捷，动作可靠。

Description

双头五轴钻孔植毛机

技术领域

本实用新型涉及一种双头五轴钻孔植毛机，属于毛刷制造设备技术领域，用于对刷板进行钻孔、植毛。

背景技术

公开号为203435881U的中国实用新型专利公开了一种五轴植毛机，包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，机架顶部设有相互平行的主轴、传动轴和定轴，主轴上安装有毛嘴共轭凸轮和主轴齿轮，传动轴上安装有传动轴齿轮，主轴齿轮通过过桥齿轮与传动轴齿轮相啮合；机架下端连接在底座上，底座上安装有钻植工作台，机架中部安装有扁丝植毛头及向扁丝植毛头提供刷毛的毛箱；扁丝植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆下端，毛嘴导杆可在固定座的毛嘴导槽中上下移动，毛嘴的中心孔道中设有可上下运动的冲针，毛嘴上方设有切丝定刀座和切丝动刀座，切丝定刀座中固定有切丝定刀，切丝动刀座中设有可往复滑动的切丝动刀，切丝动刀的刀杆端头设有凸圈，凸圈与切丝动刀座之间支撑有弹簧，凸圈上压有摆杆，摆杆的中部通过摆杆销轴铰接在固定座上，摆杆的上部压在动刀驱动凸轮上，动刀驱动凸轮固定在动刀凸轮轴上；毛嘴共轭摇臂的上端与毛嘴共轭凸轮啮合，毛嘴共轭摇臂的下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴导杆的上端相铰接；动刀凸轮轴通过万向节与切丝驱动电机的输出轴相连接，切丝驱动电机固定在机架上；冲针的上端被冲针夹持气缸夹持，冲针夹持气缸固定在冲针滑块上，冲针滑块支撑在冲针滑块导轨上并可沿冲针滑块导轨上下移动，沿冲针滑块导轨固定在机架上，冲针滑块的上部铰接有冲针驱动连杆，冲针驱动连杆的上部铰接在冲针驱动摇臂的摆动端，冲针驱动摇臂的固定端安装在传动轴上。

毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，每动作一次完成一次植毛，与每束刷毛相对应必须有被剪切一定长度的铁丝，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针的前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，送丝座将铁丝送出后，首先被切丝刀剪切出需要的长度，然后被成型机构弯曲成U形，接着U形铁丝被冲针推出并且包裹在一束刷毛的毛根处，最好铁丝被挤压将刷毛抱紧。

公告号为CN 102657429B的中国实用新型专利，公开了一种带切丝成型的植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针位于冲针导槽中且冲针前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有切丝驱动滚轮，切丝驱动滚轮的轴线平行于送丝座的送丝孔中心线且切丝驱动轴两端支撑在与固定座连为一体的侧板上，切丝驱动滚轮的圆周上铰接有切丝成型连杆，切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，切丝成型连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，切丝成型连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型块，切丝刀的刀锋低于成型块，固定座上设有与切丝刀及成型块的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型块槽；成型块槽的两侧壁上设有与铁丝直径相适配的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与送丝座的送丝孔位于同一高度上且位于毛嘴中心孔道后方及冲针前端头的正前方，铁丝水平导槽、冲针导槽与毛嘴中心孔道共轴线。

切丝驱动轴带动切丝驱动滚轮转动时，带动切丝成型连杆的后端作圆周运动，由于切丝成型连杆的中部铰接在侧板上，此时切丝成型连杆的前端作类似于划船的动作；铁丝从送丝座中被送出后，随着切丝驱动滚轮的转动，切丝成型连杆的前端到达铁丝时作向下向后的运动，首先切丝刀接触到铁丝并将其切断，随后成型块勾住铁丝的中部向后运动，铁丝被拉入铁丝水平导槽中；由于铁丝水平导槽的宽度小于铁丝的长度，随着成型块将铁丝中部向后拉，铁丝的两端被折弯后也进入铁丝水平导槽，此时铁丝已成为U形；随后冲针沿冲针导槽向前运动，顶着U形铁丝进入毛嘴中心孔道。现有的植毛机，切丝驱动轴由独立的切丝伺服电机通过万向连接轴或其它机构驱动，增加了同步联动的控制点，提高了控制要求。

公告号为CN 201595369U的中国实用新型专利，公开了一种切丝机构，包括切丝共轭凸轮、切丝共轭摇臂、切丝连杆、L形连杆、切丝推杆、切丝导向座、切丝杆及毛嘴，切丝共轭凸轮安装于机头主轴上，切丝共轭摇臂的上端通过滚轮与切丝共轭凸轮啮合，其下端与切丝连杆铰接，切丝连杆的下端与L形连杆的一端铰接，L形连杆的另一端与切丝推杆的一端相铰接，切丝推杆的另一端与切丝杆相连，切丝杆与切丝导向座相适配并可在切丝导向座中作水平往复运动，切丝杆上安装有横向钨钢切刀，所述毛嘴上安装有纵向钨钢切刀，横向钨钢切刀及纵向钨钢切刀的刀锋相对且相互配合。该机构在机头主轴上占用的空间比较大，且结构比较复杂。

公开号为CN 201602319U的中国实用新型专利公布了一种植毛机工作台，包括植毛机底座及连接在植毛机底座两侧的植毛机墙板，左右植毛机墙板内侧分别设有升降运动支架、前后运动支架及摇摆支架，两侧升降运动支架分别可沿左右植毛机墙板上的垂直导轨上下移动，前后运动支架分别位于升降运动支架内侧并可沿升降运动支架内侧的水平纵向导轨前后移动，摇摆支架分别位于前后运动支架的内侧，其上端分别铰接在前后运动支架上，两侧摇摆支架通过横梁相互连接，横梁上安装有刷体夹具总成；刷体夹具总成包括底座及刷体夹具总成，刷体夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上。植毛时各刷体被夹持在相应的夹具上，A轴电机带动摇臂旋转，摇臂通过驱动连杆带动夹具连杆作往复运动，夹具连杆带动各夹具左右摆动，使刷体的植毛孔对着植毛嘴进行植毛。但是植毛机的外形尺寸大、重量重，功耗高，刷体夹具总成摇摆幅度受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种双头五轴钻孔植毛机，结构简单，安装便捷，动作可靠。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种双头五轴钻孔植毛机，包括机架、底座、钻植机头和钻植工作台，所述钻植工作台安装于所述底座上，所述钻植机头安装于所述机架上部，所述钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两所述钻植单元分别设有植毛头和钻头，各所述植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，各所述植毛头分别配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴上分别安装有输入端同步轮，所述输入端同步轮分别通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，所述切丝驱动同步轮分别安装在所述主轴上；所述凸轮分割器的输出轴上分别安装有输出端同步轮，所述输出端同步轮分别通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，所述小同步轮分别安装在过桥轴的一端，所述过桥轴的另一端分别通过万向连接轴与相应植毛头的所述切丝驱动轴传动连接。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：主轴转动一周，切丝驱动同步轮通过输入端同步齿形带驱动输入端同步轮及凸轮分割器的输入轴旋转一周，凸轮分割器的输出轴通过输出端同步轮及输出端同步齿形带驱动小同步轮及过桥轴旋转一周，过桥轴通过万向连接轴驱动切丝驱动轴旋转一周，完成一次切丝动作；其中凸轮分割器输出轴转动一周的周期t占输入轴转动一周周期T的比例由凸轮分割器自身的驱动角即凸轮分度角决定，例如t可以等于1/5T或1/6T等。本实用新型在主轴上仅仅安装一个切丝驱动同步轮，大大简化了结构，无需独立设置切丝伺服电机，减少了同步联动的控制点，降低了控制难度。

作为本实用新型的改进，所述过桥轴的两端分别通过轴承支撑在过桥轴座上，所述过桥轴座固定连接在所述凸轮分割器的底板上。

作为本实用新型的改进，所述输入端同步齿形带的中部压有输入端同步齿形带张紧轮，所述输出端同步齿形带上压有输出端同步齿形带张紧轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述钻植工作台包括刷体夹具总成，所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成固定安装于沿X向延伸的A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，所述A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上，所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，所述A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，所述A轴减速机由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机及A轴减速机固定在所述A轴摇板的下方。将各刷体夹持在刷体夹具总成的各刷体夹具上，各刷体随刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，便于刷体在左右方向弧形面或圆柱面的钻孔或植毛；刷体夹具总成仅与A轴摇板相连接，可以根据需要选择滚刷、球刷或平面刷刷体夹具总成，A轴摇板和A轴墙板绕A旋转轴转动，即实现了各种刷体绕A旋转轴转动，便于刷体在前后方向弧形面或圆柱面的钻孔或植毛；各刷体同时绕B轴和A轴转动，即可实现在球状表面钻孔或植毛。刷体夹具总成与A轴摇板以外的其它部件无关，更换十分方便，实现了一种机型可以进行多种刷体的钻孔与植毛。

作为本实用新型的进一步改进，所述A轴扇齿轮的外侧分别固定连接有Z轴墙板，所述Z轴墙板的下端分别向后倾斜且连接在Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上，所述Z轴支架的底部固定在Z轴底板上，所述Z轴导轨与水平面的夹角小于90°，所述Z轴底板位于水平面内。Z轴滑板通过Z轴滑块在Z轴导轨上滑动，即通过A轴扇齿轮带动A轴摇摆机构和刷体夹具总成的整体升降；Z轴支架为上窄下宽结构，一方面使得上部的刷体夹具总成具有更大的回转空间，另一方面Z轴支架的下部支撑面较宽，重心更稳，受力状态更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴滑板的后端面左右两侧分别安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条分别与Z轴小齿轮相啮合，两所述Z轴小齿轮分别安装于Z轴驱动轴的两端，所述Z轴驱动轴的中部安装有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮与Z轴驱动齿轮相啮合，所述Z轴驱动齿轮安装于Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机和Z轴伺服电机固定在所述Z轴支架上。Z轴伺服电机启动，Z轴减速机通过Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮驱动Z轴大齿轮转动，Z轴大齿轮带动Z轴驱动轴转动，Z轴驱动轴带动两Z轴小齿轮同步转动，两Z轴小齿轮同时沿Z轴齿条作同步升降运动，Z轴滑板即通过A轴扇齿轮带动A轴摇摆机构和刷体夹具总成的整体升降；Z轴配重气缸可以缓冲重力带来的负荷。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴底板的下方安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在Y轴底板上，所述Y轴底板左右方向的中部安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴底板的下方。Y轴伺服电机启动，驱动Y轴丝杠转动，Y轴丝杠螺母带动Y轴滑板及Y轴滑块在Y轴滑轨上前后移动，即可通过Z轴底板带动Z轴升降机构、A轴摇摆机构和刷体夹具总成的整体前后平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴底板的下方安装有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴底板上，所述X轴底板前后方向的中部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母固定连接在所述Y轴底板的下方。X轴伺服电机启动，驱动X轴丝杠旋转，X轴丝杠螺母沿X轴丝杠左右移动，Y轴底板及X轴滑块随X轴丝杠螺母沿X轴导轨左右移动，即实现了通过Y轴底板带动整个Y轴平移机构、Z轴升降机构、A轴摇摆机构和刷体夹具总成沿X向整体左右平移，刷体夹具总成夹持的各刷体得以在钻孔工位和植毛工位之间平移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型双头五轴钻孔植毛机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的立体图。

图5为本实用新型中植毛头的切丝驱动机构的主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的右视图。

图8为图5的立体图一。

图9为图5的立体图二。

图10为本实用新型中钻植工作台的立体图一。

图11为本实用新型钻植工作台的立体图二。

图12为钻植工作台中Z轴升降机构的立体图。

图13为钻植工作台中A轴摇摆机构的立体图。

图14为钻植工作台中Y轴移动机构的立体图。

图15为钻植工作台中X轴移动机构的立体图。

图中：1.主轴；1a.切丝驱动同步轮；2.植毛头；2a.切丝驱动轴；3.凸轮分割器；3a.输入端同步轮；3b.输出端同步轮；4.输入端同步齿形带；4a.输入端同步齿形带张紧轮；5.输出端同步齿形带；5a.输出端同步齿形带张紧轮；6.过桥轴；6a.小同步轮；6b.过桥轴座；7.万向连接轴；8.钻头；9.钻植工作台；91.刷体夹具总成；92a.A轴摇板；92b.A轴墙板；92c.A旋转轴；92d.A轴扇齿轮；92e.A轴摆轴齿轮；92f.A轴传动轴；92g.A轴从动齿轮；92h.A轴驱动齿轮；92j.A轴减速机；92k.A轴伺服电机；93a.Z轴墙板；93b.Z轴滑板；93c.Z轴滑块；93d.Z轴导轨；93e.Z轴支架；93f.Z轴底板；93g.Z轴齿条；93h.Z轴小齿轮；93j.Z轴驱动轴；93k.Z轴大齿轮； 93m.Z轴减速机；93n.Z轴伺服电机；94a.Y轴滑块；94b.Y轴导轨；94c.Y轴底板；94d.Y轴伺服电机；94e.Y轴丝杠；94f.Y轴丝杠螺母；95a.X轴滑块；95b.X轴导轨；95c.X轴底板；95d.X轴伺服电机；95e.X轴丝杠；95f.X轴丝杠螺母；10.机架；11.底座；12.主电机。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型的双头五轴钻孔植毛机，包括机架10、底座11、钻植机头和钻植工作台，钻植工作台安装于底座11上，钻植机头安装于机架10上部，钻植机头包括由同一根主轴1驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，主轴1由主电机12驱动。两钻植单元分别设有植毛头2和钻头8，各植毛头2的上部分别设有切丝驱动轴2a，各植毛头2分别配套有凸轮分割器3，凸轮分割器3的输入轴上分别安装有输入端同步轮3a，输入端同步轮3a分别通过输入端同步齿形带4与切丝驱动同步轮1a相连接，切丝驱动同步轮1a分别安装在主轴1上；凸轮分割器3的输出轴上分别安装有输出端同步轮3b，输出端同步轮3b分别通过输出端同步齿形带5与小同步轮6a传动连接，小同步轮6a分别安装在过桥轴6的一端，过桥轴6的另一端分别通过万向连接轴7与相应植毛头2的切丝驱动轴2a传动连接。

主轴1转动一周，切丝驱动同步轮1a通过输入端同步齿形带4驱动输入端同步轮3a及凸轮分割器3的输入轴旋转一周，凸轮分割器3的输出轴通过输出端同步轮3b及输出端同步齿形带5驱动小同步轮6a及过桥轴6旋转一周，过桥轴6通过万向连接轴7驱动切丝驱动轴2a旋转一周，完成一次切丝动作；其中凸轮分割器输出轴转动一周的周期t占输入轴转动一周周期T的比例由凸轮分割器3自身的驱动角即凸轮分度角决定，例如t可以等于1/5T或1/6T等。本实用新型在主轴1上仅仅安装一个切丝驱动同步轮1a，大大简化了结构，无需独立设置切丝伺服电机，减少了同步联动的控制点，降低了控制难度。

过桥轴6的两端分别通过轴承支撑在过桥轴座6b上，过桥轴座6b固定连接在凸轮分割器3的底板上。

输入端同步齿形带4的中部压有输入端同步齿形带张紧轮4a，输出端同步齿形带5上压有输出端同步齿形带张紧轮5a。

如图10至图15所示，钻植工作台包括刷体夹具总成91，刷体夹具总成91包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，刷体夹具总成91固定安装于沿X向延伸的A轴摇板92a上，A轴摇板92a的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板92b，A旋转轴92c对称铰接在A轴墙板92b的上端，A旋转轴92c的外端头分别固定在A轴扇齿轮92d的轴线上，A轴扇齿轮92d的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮92e，A轴摆轴齿轮92e分别固定在A轴传动轴92f的两端，A轴传动轴92f通过轴承座连接在A轴摇板92a的下方且A轴传动轴92f的轴线平行于A旋转轴92c的轴线，A轴传动轴92f的中部安装有A轴从动齿轮92g，A轴从动齿轮92g与A轴驱动齿轮92h相啮合，A轴驱动齿轮92h安装在A轴减速机92j的输出轴上，A轴减速机92j由A轴伺服电机92k驱动，A轴伺服电机92k及A轴减速机92j固定在A轴摇板92a的下方。

将各刷体夹持在刷体夹具总成91的各刷体夹具上，各刷体随刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，便于刷体在左右方向弧形面或圆柱面的钻孔或植毛；刷体夹具总成91仅与A轴摇板92a相连接，可以根据需要选择滚刷、球刷或平面刷刷体夹具总成，A轴摇板92a和A轴墙板92b绕A旋转轴92c转动，即实现了各种刷体绕A旋转轴92c转动，便于刷体在前后方向弧形面或圆柱面的钻孔或植毛；各刷体同时绕B轴和A轴转动，即可实现在球状表面钻孔或植毛。刷体夹具总成91与A轴摇板92a以外的其它部件无关，更换十分方便，实现了一种机型可以进行多种刷体的钻孔与植毛。

A轴扇齿轮92d的外侧分别固定连接有Z轴墙板93a，Z轴墙板93a的下端分别向后倾斜且连接在Z轴滑板93b上，Z轴滑板93b的后端面通过Z轴滑块93c支撑在Z轴导轨93d上，Z轴导轨93d固定在Z轴支架93e上，Z轴支架93e的底部固定在Z轴底板93f上，Z轴导轨93d与水平面的夹角小于90°，Z轴底板93f位于水平面内。Z轴滑板93b通过Z轴滑块93c在Z轴导轨93d上滑动，即通过A轴扇齿轮92d带动A轴摇摆机构和刷体夹具总成91的整体升降；Z轴支架93e为上窄下宽结构，一方面使得上部的刷体夹具总成91具有更大的回转空间，另一方面Z轴支架93e的下部支撑面较宽，重心更稳，受力状态更好。

Z轴滑板93b的后端面左右两侧分别安装有Z轴齿条93g，Z轴齿条93g分别与Z轴小齿轮93h相啮合，两Z轴小齿轮93h分别安装于Z轴驱动轴93j的两端，Z轴驱动轴93j的中部安装有Z轴大齿轮93k，Z轴大齿轮93k与Z轴驱动齿轮相啮合，Z轴驱动齿轮安装于Z轴减速机93m的输出轴上，Z轴减速机93m由Z轴伺服电机93n驱动，Z轴减速机93m和Z轴伺服电机93n固定在Z轴支架93e上。Z轴伺服电机93n启动，Z轴减速机93m通过Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮驱动Z轴大齿轮93k转动，Z轴大齿轮93k带动Z轴驱动轴93j转动，Z轴驱动轴93j带动两Z轴小齿轮93h同步转动，两Z轴小齿轮93h同时沿Z轴齿条93g作同步升降运动，Z轴滑板93b即通过A轴扇齿轮92d带动A轴摇摆机构和刷体夹具总成91的整体升降；Z轴配重气缸可以缓冲重力带来的负荷。

Z轴底板93f的下方安装有Y轴滑块94a，Y轴滑块94a支撑在Y轴导轨94b上，Y轴导轨94b固定在Y轴底板94c上，Y轴底板94c左右方向的中部安装有Y轴伺服电机94d，Y轴伺服电机94d的输出端连接有Y轴丝杠94e，Y轴丝杠94e上旋接有Y轴丝杠螺母94f，Y轴丝杠螺母94f固定连接在Z轴底板93f的下方。Y轴伺服电机94d启动，驱动Y轴丝杠94e转动，Y轴丝杠螺母94f带动Y轴滑板及Y轴滑块94a在Y轴滑轨上前后移动，即可通过Z轴底板93f带动Z轴升降机构、A轴摇摆机构和刷体夹具总成91的整体前后平移。

Y轴底板94c的下方安装有X轴滑块95a，X轴滑块95a支撑在X轴导轨95b上，X轴导轨95b固定在X轴底板95c上，X轴底板95c前后方向的中部安装有X轴伺服电机95d，X轴伺服电机95d的输出端连接有X轴丝杠95e，X轴丝杠95e上旋接有X轴丝杠螺母95f，X轴丝杠螺母95f固定连接在Y轴底板94c的下方。X轴伺服电机95d启动，驱动X轴丝杠95e旋转，X轴丝杠螺母95f沿X轴丝杠95e左右移动，Y轴底板94c及X轴滑块95a随X轴丝杠螺母95f沿X轴导轨95b左右移动，即实现了通过Y轴底板94c带动整个Y轴平移机构、Z轴升降机构、A轴摇摆机构和刷体夹具总成91沿X向整体左右平移，刷体夹具总成91夹持的各刷体得以在钻孔工位和植毛工位之间平移。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种双头五轴钻孔植毛机，包括机架、底座、钻植机头和钻植工作台，所述钻植工作台安装于所述底座上，所述钻植机头安装于所述机架上部，所述钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两所述钻植单元分别设有植毛头和钻头，各所述植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，其特征在于：各所述植毛头分别配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴上分别安装有输入端同步轮，所述输入端同步轮分别通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，所述切丝驱动同步轮分别安装在所述主轴上；所述凸轮分割器的输出轴上分别安装有输出端同步轮，所述输出端同步轮分别通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，所述小同步轮分别安装在过桥轴的一端，所述过桥轴的另一端分别通过万向连接轴与相应植毛头的所述切丝驱动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述过桥轴的两端分别通过轴承支撑在过桥轴座上，所述过桥轴座固定连接在所述凸轮分割器的底板上。

3.根据权利要求1所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述输入端同步齿形带的中部压有输入端同步齿形带张紧轮，所述输出端同步齿形带上压有输出端同步齿形带张紧轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述钻植工作台包括刷体夹具总成，所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成固定安装于沿X向延伸的A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，所述A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上，所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，所述A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，所述A轴减速机由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机及A轴减速机固定在所述A轴摇板的下方。

5.根据权利要求4所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述A轴扇齿轮的外侧分别固定连接有Z轴墙板，所述Z轴墙板的下端分别向后倾斜且连接在Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上，所述Z轴支架的底部固定在Z轴底板上，所述Z轴导轨与水平面的夹角小于90°，所述Z轴底板位于水平面内。

6.根据权利要求5所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Z轴滑板的后端面左右两侧分别安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条分别与Z轴小齿轮相啮合，两所述Z轴小齿轮分别安装于Z轴驱动轴的两端，所述Z轴驱动轴的中部安装有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮与Z轴驱动齿轮相啮合，所述Z轴驱动齿轮安装于Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机和Z轴伺服电机固定在所述Z轴支架上。

7.根据权利要求6所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Z轴底板的下方安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在Y轴底板上，所述Y轴底板左右方向的中部安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴底板的下方。

8.根据权利要求7所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Y轴底板的下方安装有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴底板上，所述X轴底板前后方向的中部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母固定连接在所述Y轴底板的下方。