CN105479214A - 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置 - Google Patents

一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105479214A
CN105479214A CN201510958301.XA CN201510958301A CN105479214A CN 105479214 A CN105479214 A CN 105479214A CN 201510958301 A CN201510958301 A CN 201510958301A CN 105479214 A CN105479214 A CN 105479214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth bar
motor
square tool
fixed head
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510958301.XA
Other languages
English (en)
Inventor
武传宇
程培林
童俊华
泮金辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority to CN201510958301.XA priority Critical patent/CN105479214A/zh
Publication of CN105479214A publication Critical patent/CN105479214A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有效率较高、结构简单的特点。技术方案是：一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述电机直驱式方形工装板自动找中定位装置包括一条形的固定板、分别通过导向板定位在固定板的左右两侧且可沿着固定板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及通过齿轮同时对左齿条和右齿条施加驱动力的电机；所述左齿条的左端固定一左夹紧臂，所述右齿条的右端固定一右夹紧臂。

Description

一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置
技术领域
本发明涉及一种工艺装备，具体是一种适用于不同尺寸方形工装板自动找中定位装置。
背景技术
目前，在方形工装板加工过程中对方形工装板进行找中定位是工业生产中很常见的生产过程之一。随着生产技术的不断提高，对方形工装板进行找中定位的装置也大量增多，然而生产过程中使用的方形工装板自动找中定位装置大多不能适用于不同尺寸的方形工装板自动找中定位，并且在生产过程中不能完全实现生产自动化，需要人工参与，生产效率较低。因此，在生产过程中，从实际情况出发，研制开发出一种适用于不同尺寸方形工装板自动找中定位装置顺应了工业发展的趋势，满足了工业生产的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种方形工装板自动找中定位装置，该装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有效率较高、结构简单的特点。
本发明采用的技术方案如下：
一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述电机直驱式方形工装板自动找中定位装置包括一条形的固定板、分别通过导向板定位在固定板的左右两侧且可沿着固定板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及通过齿轮同时对左齿条和右齿条施加驱动力的电机；所述左齿条的左端固定一左夹紧臂，所述右齿条的右端固定一右夹紧臂。
所述齿轮固定在电机轴上且定位在固定板中央；齿轮的轴线与固定板的长度方向垂直。
所述左齿条和右齿条相互平行且间隔若干距离布置；所述齿轮位于左齿条和右齿条之间且同时与左齿条和右齿条啮合。
所述左齿条和右齿条均为圆形齿条；所述导向板上制作有配合圆形齿条的圆形导向孔。
本发明的工作原理是：当本发明开始工作时，电机驱动齿轮转动，同时带动左齿条向右移动以及右齿条向左移动，左齿条和右齿条在移动的过程中分别带动左夹紧臂和右夹紧臂随两齿条产生相向运动；由于左夹紧臂向右移动的距离和右夹紧臂向左移动的距离相同，齿轮轴线又始终处于左夹紧臂与右夹紧臂的中点，因此当左夹紧臂和右夹紧臂分别贴靠在方形工装板的左侧边沿以及右侧边沿时，齿轮轴线就是方形工装板的中心点。
本发明的有益效果是；由于齿条运动的距离可以在较大的范围内变化，左夹紧臂和右夹紧臂又能连续进行移动，因而本发明可以满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且方法简便、效率较高；此外，本发明的结构也简单，制作容易，成本也不高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明去掉固定板和齿轮座后的后视图。
图3是本发明中齿轮座的立体结构示意图。
图4是本发明中左齿条导向块的立体结构示意图。
图5是本发明中右齿条导向块的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
附图所示的电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，包括一条形的固定板4，左齿条2-1通过若干个左导向块2-2定位在固定板的左侧，右齿条3-1通过若干个右导向块3-2定位在固定板的右侧；左、右导向块上均分别开制有利于左右齿条滑动的导向孔；图中可见：两个左导向块开制有一左右方向(即固定板的长度方向)布置的导向孔，两个左导向块的后背分别贴靠固定在固定板的前表面左侧且两个左导向块相隔一定距离；两个右导向块也开制有一左右方向布置的导向孔，两个右导向块的后背分别贴靠固定在固定板的前面右侧且两个左导向块相隔一定距离。所述左齿条的左端固定一左夹紧臂2-3，所述右齿条的右端固定一右夹紧臂3-3；作为推荐，左夹紧臂以及右夹紧臂分别与齿条形成一直角。
电机1-2通过齿轮座固定在固定板的中间；电机通过电机轴上固定的齿轮1-3同时对左齿条和右齿条施加驱动力。所述左齿条和右齿条相互平行且间隔若干距离(为齿轮提供空间)布置；所述齿轮位于左齿条和右齿条之间并且同时与左齿条和右齿条啮合。显然，由于左齿条和右齿条的滑动范围有一定局限，因此齿条上只需部分区域制作齿(无需整个齿条全部制作齿)；图中显示：左齿条仅在右侧制有齿，右齿条仅在左侧制有齿。
图中可见：齿轮座1-1后背贴靠固定在固定板4中部；齿轮座上也开制有左右方向布置的两个导向孔；两个导向孔相互平行布置，间隔距离也与左、右齿条之间的距离相同。
所述的左齿条、右齿条可以是圆形截面齿条或者矩形截面齿条，所述导向块以及齿轮座上的导向孔也制成相适合的截面；作为优选，所述的左齿条、右齿条均选用圆形齿条，所述导向块以及齿轮座上的导向孔则选用相适合的圆形导向孔。
在对不同尺寸的方形工装板进行找中定位时，电机1-2驱动齿轮1-3连续转动；齿轮带动左齿条2-1向右连续移动，同时带动右齿条3-1向左连续移动；左夹紧臂2-3和右夹紧臂3-3随两齿条产生连续移动；齿轮转动的过程中带动左齿条和右齿条移动的距离相同，即左夹紧臂向右移动的距离和右夹紧臂向左移动的距离相同；由于齿轮轴线至左夹紧臂的距离与齿轮轴线至右夹紧臂的距离始终相同，因而可以自动对不同尺寸方形工装板进行找中定位；对方形工装板操作完成后，电机反转使该装置复位。

Claims (4)

1.一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述电机直驱式方形工装板自动找中定位装置包括一条形的固定板(4)、分别通过导向板定位在固定板的左右两侧且可沿着固定板的长度方向作相向移动的左齿条(2-1)和右齿条(3-1)以及通过齿轮(1-3)同时对左齿条和右齿条施加驱动力的电机(1-2)；所述左齿条的左端固定一左夹紧臂(2-3)，所述右齿条的右端固定一右夹紧臂(3-3)。
2.根据权利要求1所述的电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述齿轮固定在电机轴上且定位在固定板中央；齿轮的轴线与固定板的长度方向垂直。
3.根据权利要求2所述的电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述左齿条和右齿条相互平行且间隔若干距离布置；所述齿轮位于左齿条和右齿条之间且同时与左齿条和右齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述左齿条和右齿条均为圆形齿条；所述导向板上制作有配合圆形齿条的圆形导向孔。
CN201510958301.XA 2015-12-18 2015-12-18 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置 Pending CN105479214A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510958301.XA CN105479214A (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510958301.XA CN105479214A (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105479214A true CN105479214A (zh) 2016-04-13

Family

ID=55666670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510958301.XA Pending CN105479214A (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105479214A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977820A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 山东科瑞机械制造有限公司 一种便携式快速自动找中工具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3136414A1 (de) * 1981-09-14 1983-03-24 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern Vorrrichtung zum halten von werkstuecken, insbesondere von zahnraedern, zur honbearbeitung der zentralen axialbohrung
CN201076889Y (zh) * 2007-09-04 2008-06-25 山东法因数控机械股份有限公司 机械式自动对中装置
CN101628399A (zh) * 2009-08-12 2010-01-20 李梓鸿 可自动对中心的夹紧定位装置及其使用方法
CN201940819U (zh) * 2010-12-03 2011-08-24 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种加工工件用的自动对中结构
CN102862083A (zh) * 2012-09-25 2013-01-09 江苏金方圆数控机床有限公司 一种对中机构
CN205342525U (zh) * 2015-12-18 2016-06-29 浙江理工大学 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3136414A1 (de) * 1981-09-14 1983-03-24 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern Vorrrichtung zum halten von werkstuecken, insbesondere von zahnraedern, zur honbearbeitung der zentralen axialbohrung
CN201076889Y (zh) * 2007-09-04 2008-06-25 山东法因数控机械股份有限公司 机械式自动对中装置
CN101628399A (zh) * 2009-08-12 2010-01-20 李梓鸿 可自动对中心的夹紧定位装置及其使用方法
CN201940819U (zh) * 2010-12-03 2011-08-24 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种加工工件用的自动对中结构
CN102862083A (zh) * 2012-09-25 2013-01-09 江苏金方圆数控机床有限公司 一种对中机构
CN205342525U (zh) * 2015-12-18 2016-06-29 浙江理工大学 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977820A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 山东科瑞机械制造有限公司 一种便携式快速自动找中工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8758208B2 (en) Tool handling device for machine tools
CN104128434A (zh) 一种直线管材连续冲孔装置
CN104959882A (zh) 一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置
CN103949724A (zh) 一种新型切割机装置
CN205342525U (zh) 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置
CN205371505U (zh) 凸轮双向往复机构
CN106826781A (zh) 坐标机器人
CN105436957A (zh) 一种带缓冲可调节同步定位气动夹具
JP2014018951A (ja) 旋盤
CN201076889Y (zh) 机械式自动对中装置
CN105171025A (zh) 一种用于加工金属板的装置
CN104128405A (zh) 一种气动折弯机
CN203171473U (zh) 一种自定心夹具
CN103192385B (zh) 电表组装用机械手
CN205521055U (zh) 一种对称式电视背板自动夹具
CN105479214A (zh) 一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置
CN204031620U (zh) 一种贴片头
CN109854695B (zh) 一种偏心轮同步转动驱动机构
CN204308650U (zh) 一种刀库凸轮驱动装置
CN103028660B (zh) 冲压装置
CN206568154U (zh) 坐标机器人
TWM590494U (zh) 具有三軸操作之彈簧製造機
CN203799566U (zh) 机械传动教具
CN201002210Y (zh) 多功能扩散板抛光机
CN203979792U (zh) 工字形二维移动平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160413