TWI557833B - 用於積體電路單元嚙合的總成與方法 - Google Patents

用於積體電路單元嚙合的總成與方法 Download PDF

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Description

用於積體電路單元嚙合的總成與方法
本發明係關於積體電路單元之切割，且特定言之係關於用於嚙合及傳輸個別單元之總成。本發明進一步還係關於拾取器總成之適應性以調整該總成內的個別拾取器之間隔。
在設計用於基板及個別IC單元之處理之機器時，諸如將浪費最小化、維持每小時產出單元(UPH)及限制用於更換工具之停工時間等關鍵因數皆為關鍵設計決定性因數。
考慮該等機器之適應性，為使一機器可用於一系列之應用，容納具有IC單元之間的不同間隔之基板係有必要的。雖然該機器可對各應用更換工具，若該機器可經相對簡單調適以容納該間隔，則其將更有效率。特定言之，用於在站之間傳輸切割IC單元之該等拾取器總成係取決於該等單元之間隔以集體嚙合該等單元。因此，若該拾取器總成內的拾取器之間隔可經調適以容納具有不同IC單元間隔之基板，則其將為有用。
某些系統已經過試驗以達成此功能。例如，一系統使用一螺紋桿以連接一總成內的拾取器之各者。在此情況下，該螺紋係在離散位置處以與各拾取器之位置一致。此外，圍繞一中線而對稱放置的各對拾取器之螺紋基於位置而改變，使得相較於內側拾取器，該螺紋桿之轉動將讓外側拾取器移動得更遠。因此，該螺紋之各部分之節距將基於距離該中線之距離而改變，且此外，在一側上的螺紋為一正向螺紋而在該中線之對應另一側上的螺紋則為一反向螺紋。
雖然這係一簡單且直接的解決方案，此一桿之製造可能非常耗費時間且因此非常昂貴。在其中某一螺紋位置上的任何碎石(諸如砂礫)可對該螺紋造成損壞，這可能需要更換整支桿。考慮到該拾取器總成操作之環境，來自一鋸切製程之材料可能卡入該機構中。因此，基於該螺紋桿之更換，此一拾取器總成之壽命成本可能相當大。
若用於改變拾取器之間隔之系統操作既簡單且又相對便宜，則其將為有益的。
在另一方面考量，隨著積體電路(尤其是記憶體)之利潤率減少，減少處理成本的壓力甚大且因此需要加速生產同時還需維持品質。因此，達成此等處理的基礎結構之成本將同樣遭受在維持速度及品質的同時減少成本的壓力。
考慮到包含於一基板內的積體電路晶片之體積，一潛在瓶頸在於IC單元一旦被切割後各系統逐站移動該等IC單元之能力。已開發不同系統來達成此功能，例如在PCT/SG2005/000288中所揭示，其內容係以引用方式併入本文中。為使該等單元拾取器嚙合個別IC單元，該單元拾取器總成包括經設計以以一指定方式嚙合各單元的一複雜配置。雖然保證效率及有效，此設備之成本及維護費可能係尤其高。
此外，眾所周知的係此等系統會產生某種程度的摩擦且有潛在的齒隙。
因此採用併入可導致一較低資金成本之諸態樣的一單元拾取器總成將為有利。
在一第一態樣中，本發明提供一種拾取器總成，其包括：呈選擇性可變間隔關係的複數個拾取器；具有複數個凸輪板之一軸，該等凸輪板與該軸同軸且具有一可變厚度；該等凸輪板與該等拾取器嚙合且定位於該等拾取器之間的間隙空間內；其中間隔之選擇性可變性係藉由該軸之轉動使得該等凸輪板之厚度變更沿著平行於該軸之一軸線移動該等各自拾取器而提供。
在一第二態樣中，本發明提供一種用於拾取器總成之方法以選擇性改變一拾取器總成內的拾取器之間隔，該方法包括如下步驟：轉動具有複數個同軸凸輪板之一軸，該等凸輪具有一可變厚度，該等凸輪板與該等拾取器嚙合；使用該等凸輪板偏壓該等拾取器，且因此其中間隔之可選擇性可變性係藉由該軸之轉動沿著平行於該軸之一軸線移動該等各自拾取器以便於改變該各自拾取器間隔而提供。
相較於製造一螺紋桿之成本，使用凸輪板之成本明顯較便宜，尤其如在一實施例中，該等凸輪板可能為相同且因此具有大量製造之益處。
此外，該軸及凸輪板可被製造為一單體或另一選擇為該等凸輪板可焊接或固定至該軸上且因此可相對容易製造。
將該等凸輪板作為待固定至該軸之分離物品之一優點亦可允許移動一被損壞之凸輪板且可被另一凸輪板取代而無須更換整個軸及未損壞之凸輪板。
在一實施例中，該等拾取器與該凸輪板之間的嚙合可為一彈性嚙合使得在減少該間隙空間時，該等拾取器受到偏壓以維持與該等凸輪板之間的接觸。在一進一步實施例中，該等凸輪板與拾取器之嚙合可為一固定接觸，諸如穿過該等拾取器與凸輪板之一共同軸，該等凸輪板具有一圓周槽以便於在維持與該等拾取器之固定嚙合之同時允許轉動。
在一第三態樣中，本發明提供一種拾取器總成，其包括：複數對拾取器，各拾取器在一中線周圍對稱定位，該等對係自最接近於該中線之一最內對至離該中線最遠之一最外對而依序放置；複數個皮帶，各皮帶具有安裝於其上之一對該等拾取器；該等皮帶之各者以一環狀圍繞一對皮帶輪配置，其中一拾取器在該環之一上部上且對應之另一拾取器則在一底部上，使得該皮帶之移動分散或聚斂各對內的對應拾取器；各皮帶與一固定比率齒輪箱相連通，該等齒輪箱係安裝於一共同軸上；其中各齒輪箱之齒輪比係對應對之拾取器之位置之一函數，該齒輪比對應於各對內的對應拾取器之間的間隙空間之數量。
在一第四態樣中，本發明提供一種用於拾取器總成之方法以選擇性改變在一拾取器總成內的拾取器之間隔，該方法包括如下步驟：提供複數對拾取器，各拾取器關於一中線而對稱定位，該等對自最接近於該中線之一最內對至離該中線最遠之一最外對而依序放置；同時移動複數個皮帶，各皮帶具有安裝於其上之一對該等拾取器；因移動該等皮帶而導致分散或聚斂各對內的拾取器，且因此選擇性改變該等拾取器之間隔。
在本發明之此態樣中，個別組件可能為專有組件或可相對簡單地製造及組裝。驅動該等正時皮帶之齒輪配置亦可能為專有物品。該等齒輪配置亦可在不影響整體系統之情況下相對簡單地修理或更換。
在一第五態樣中，本發明提供一種拾取器總成用於嚙合切割IC單元，該總成包括：複數個單元拾取器對，在該對內的各單元拾取器具有用於嚙合一IC單元之一嚙合端；該等單元拾取器之各者經可移動安裝以允許自一內縮位置移動至一單元嚙合位置；複數個曲線驅動構件，其等在兩相對端處具有拱形部分，各驅動構件對應於該等單元拾取器對之各者；在該對應對內的該單元拾取器之各者係經配置以在該驅動構件之拱形部分處接觸該驅動構件；其中該等驅動構件之各者係可圍繞介於該等相對端中間的一水平軸線轉動使得該驅動構件沿一第一方向之轉動將迫使該等單元拾取器之一者向下且沿一第二方向之轉動將驅動另一單元拾取器向上/向下。
因此，與一齒條與小齒輪總成相比，其可具有較小摩擦且相對容易的維護。此外，對該等拱形部分的使用、在接觸之前的減速速率及嚙合該等單元之加速度皆可獲得一更大程度的控制。為此目的，對該單元之損壞及該總成上之疲勞負載可能較少，且可減少加速的衝擊偏移或撞脫已嚙合IC單元之機會。
在一進一步實施例中，各相鄰拾取器可由一凸輪所分隔開。該等凸輪可安裝至藉由一皮帶輪配置而轉動之一軸上。該等拾取器總成可通過線性軸承而進一步安裝至軌道，該等線性軸承可在接收遭受到該等凸輪所安裝之該軸之一轉動時的該等凸輪之一分離力而促進該等拾取器之滑動移動。在此情況下，該等拾取器總成可通過該等凸輪之操作允許選擇拾取器節距，其最小值可小至5 mm或更小，然可改變該實施例以提供拾取器節距之任何有用範圍。
該等拾取器可藉由個別伺服馬達而操作以啟動該拾取器之往復運動以嚙合及分離該等個別IC單元。
在一進一步實施例中，該等個別凸輪可分配在上下重疊放置的兩個軸上。在上方軸中的該等個別凸輪可放置於該等拾取器之間的間隔間隙空間內，在下方軸上的該等凸輪則可放置於其餘間隙空間內。
該等軸上可安裝可藉由一馬達而經皮帶驅動之對應的皮帶輪。如此，該雙軸配置可達成與先前所描述之實施例相同之結果。其亦可具有允許由於該等凸輪之間隔配置而產生之額外淨空區之一額外優點。即，藉由使之各相鄰凸輪彼此偏移，可避免所有凸輪之累積厚度。
這可允許使用10個拾取器或更多，且亦可允許一較小最小節距範圍，如5 mm至10 mm。此實施例可適於要求更細的精度或基板內的IC單元之間的淨空區更小的應用。
在一進一步實施例中，一滾珠螺桿馬達可用於該等拾取器之往復運動。應瞭解，一滾珠螺桿馬達可對高精度實施例有用，考慮到增加精度可藉由一滾珠螺桿馬達而提供。
在一進一步實施例中，氣動或液壓活塞可用於操作該等拾取器之交互移動，且因此將各拾取器之配置簡單化。在提供一氣動或液壓活塞的情況下，該拾取器可具有一簡單活塞配置且需要用於接收空氣或液壓流體之進口。相較於使用一伺服馬達或一滾珠螺桿馬達之一配置，此配置可具有較小體積。此一配置之成本亦可為較少且個別凸輪設計可提供進一步優點，如相較於±0.01 mm之一較普遍之製造公差，其可被個別加工為更高精度，諸如其可達±0.002 mm公差。
當各個凸輪誤差可經調整或經控制以補償±0.002 mm之累積凸輪公差差異時，可消除累積節距誤差。
在最後視覺檢查後，此方法可導致IC單元對處理盤、儲存管有相當大放置精度。個別凸輪亦可由一更耐用材料(如碳化鎢、陶瓷或藍寶石)減少風險至單片材料更經濟地製造，因風險已降低至單片材料。
在與轉動凸輪桿設計之更換成本方面比較，個別凸輪設計亦可具有一成本優點，因轉動凸輪桿體積大且由一實心鋼桿材料製造以在桿上形成各凸輪之輪廓，其加工昂貴又耗時，從而形成製造之一實質技術風險。
由於拾取器節距調整之更大精度，使用一凸輪驅動調整可允許處理1x1 mm以下的封裝大小。此外，個別凸輪驅動調整可將累積公差最小化或消除累積公差，尤其對沿著一雙軸配置之凸輪之交錯定位而言。
此外，與一皮帶驅動調整比較，相較於由皮帶驅動調整導致之潛在可能的滑動及/或蠕動效應，使用凸輪可允許公差等於該凸輪之加工公差。
附帶註記，本發明之實施例可併入由申請者在2011年以RubiconTM Picker System(RubiconTM拾取器系統)之名而投入市場的一系統中。
參考繪示本發明之可能配置的隨附圖式將便於進一步描述本發明。本發明之其他配置為可行，因此不應將隨附圖式之特殊性理解為取代本發明之先前描述之一般性。
圖1A與1B顯示一拾取器總成2，且特定言之軸4具有複數個附接其上之凸輪板6。特定言之，圖1A顯示具有一最小間隔11之拾取器總成2，圖1B顯示具有一最大間隔41之拾取器總成2。
在此實施例中，有7個凸輪板用以搭配8個拾取器20。該等凸輪板6係放置於相鄰拾取器20、22之間的間隙空間內，且在此實施例中對相鄰拾取器20、22藉由從動件16、18嚙合。當該軸4轉動時，該等凸輪板6亦圍繞其等之共同軸線14轉動。該等凸輪板具有自一最小值12至一最大值10之一可變厚度，因此在該軸4受皮帶輪32的轉動30而帶動時，該等凸輪板跟著轉動28，其使該等拾取器沿著平行於該等凸輪板及軸之轉動軸線14之一軸線偏移26一預定距離，且因此改變該等拾取器20、22之間隔11。
在此實施例中，該等凸輪板6在一中央凸輪板8周圍對稱間隔開，該等凸輪板之各者持續對準，使得該等凸輪板之各者之厚度在圍繞其周邊之任何點處為相同。因此，當該軸轉動且因此該等凸輪板轉動時，在末端處的該等凸輪板6具有所有凸輪板對稱圍繞該中央凸輪板8之一累積效應之益處。
圖1B顯示由於該等凸輪板之轉動28而膨脹至一最大間隔41之效應。由於該等軸/凸輪板6之轉動36，造成此轉動之一反轉38，其將使該等凸輪自一最大厚度10移動42至該最小厚度12。該等拾取器20、22之間隔係通過由經定位以施加一引導向內之「間隔最小化力」40之彈簧34而施加之偏壓力而返回至圖1A所示之方向。
圖2A與2B顯示一拾取器總成44之一進一步實施例，藉此該等凸輪板具有一較小角度形狀，其表示該等拾取器20、22之最大間隔與最小間隔之間的較小變異。圖2B進一步顯示其馬達配置，其可同樣適於圖1A與1B之拾取器總成2。
在此實施例中，軸4係通過一馬達48(諸如一步進馬達或通過一皮帶驅動50、52、32而固定至該軸之一同步馬達)而轉動。應瞭解，附接至該軸之一直接驅動馬達亦可為有用的且驅動該軸之特定方式對本發明並非關鍵。
圖3A與3B顯示根據本發明之一進一步態樣之一拾取器總成53。此處，拾取器60、62、64、66、68、70係成對安裝至正時皮帶54、56、58。該等拾取器係通過支撐構件72、74、76、78、80、82而進一步安裝至該等正時皮帶。繼而該等支撐軸則安裝至軌道84、86、86、88。
該等正時皮帶54、56、58係由具有與各正時皮帶54、56、58相關之齒輪90、92、94之一軸96驅動。該等齒輪之各者係安裝至該軸96且因此該軸96之轉動造成該等齒輪90、92、94之同時驅動，其繼而同時驅動該等正時皮帶54、56、58。
該等正時皮帶之各者係與一對拾取器相關。例如，該第一正時皮帶54係與位於拾取器陣列之兩極端處之最外對的拾取器60、70相關。該第二皮帶56係與中間拾取器62、68相關，而第三皮帶58則係與最內拾取器64、66相關。應注意，該對之各構件係在一中線100周圍對稱地定位。該等齒輪90、92、94之各者之齒輪配置係取決於拾取器之對應對之位置。例如，該等最外拾取器60、70具有齒輪比為5：1之一齒輪配置90。類似地，該第二正時皮帶56具有齒輪比為3：1之一齒輪92，而該最內對則具有齒輪比為1：1之一齒輪。
應瞭解，在轉動該軸96時，同時啟動該等齒輪90、92、94，齒輪比越高，正時皮帶之速度越高，因此該等相關之拾取器將移動更遠。因此，由於該等正時皮帶之各者係同時移動，該等齒輪90、92、94之齒輪配置確保相鄰拾取器之間的間隔將保持恆定。
應瞭解，雖然在圖3A與3B所示之該總成53具有六個拾取器，所使用之拾取器之數量可改變相當多，額外對的拾取器將採取相應的齒輪配置以配合這一點。例如，對於含有八個拾取器的配置，將額外對放置於該拾取器陣列之兩極端處，將需要具有7：1之一齒輪比之一第四正時皮帶。
圖4A與4B顯示根據本發明之一進一步態樣之一拾取器總成。該拾取器總成122具有一單元拾取器陣列121，該單元拾取器陣列121具有藉由一耦合塊135而耦合之平行致動器及嚙合軸120、130。單元拾取器121係定位於允許垂直運動且一起安裝至一框架115上的一塊106內。該單元拾取器陣列121包括位於該致動器軸130之頂部處之一接觸部分。在此情況下，經配置以接觸一驅動構件(諸如一轉動臂150)的一從動件140係位於該致動器軸130的頂部。在此實施例中，在該從動件保持與該轉動臂接觸的同時，期望該轉動臂以一「凸輪式」配置發揮作用。該轉動臂係經成形以在其轉動時提供分等級之降落速率。應瞭解，若該臂係直的，則當該臂以恆定速率轉動時，該拾取器將具有一恆定速度。藉由在轉動臂之兩極端處形成一曲率，當該拾取器接近其與該IC單元接觸之點時將減速，且當該拾取器自該點內縮時其將加速。以此方式，可避免單元上的不適當加速，以及將由於自恆定速度至該臂之轉動之終止之「直接」減速及加速之衝擊所引起的該拾取器及機構上的疲勞效應最小化。
在保持本發明之原則即減小在圖4A至圖4B之實施例中馬達對單元拾取器之比率的情況下，比率為四個馬達對八個拾取器。在第二實施例中，驅動機構及致動器總成被移除且由一致動器陣列151取代。在此八個拾取器的情況下，在該陣列151內有四個馬達，每兩個拾取器對一個馬達。各馬達係與一轉動臂150關聯且該轉動臂150之各端對應於一單元拾取器121。
根據此實施例之單元拾取器總成122係經配置以一次拾取四個經切割單元，因此各馬達涉及引導一單元拾取器以同時嚙合一單元。圖5A、圖5B及圖5C顯示此實施例之操作的方法。在圖5B中，各馬達起動以使轉動臂150以一逆時針方式轉動165。與對應各拾取器的從動件140接觸的該等轉動臂跟隨由一彈簧130使其受向上偏壓的轉動臂。因此藉由以一逆時針之方式的轉動165，在該彈簧130的作用下左手邊的單元拾取器被向下170推，而右手邊的拾取器則被允許向上175移動。在向下運動中使拾取器引進至與經切割單元對應且因此能同時嚙合該等單元。應瞭解，對於此實施例，該等經切割單元將具有類似於個別單元拾取器之間之淨空區之間隔的一間隔以允許此同時發生之嚙合。
圖5C顯示下一階段，藉此沿一順時針方向轉動180轉動臂150以便於迫使右手邊之拾取器向下且允許由彈簧推動左手邊之拾取器向上。因此可嚙合接下來四個單元以準備移動。
單元之配置的確切性質可能不同，例如，在某些情況下，該等單元可被放置於一棋盤格子配置中且因此為了嚙合其次四個單元，可能需要移位該單元總成122以便於引導其次四個拾取器與該其次四個單元對應。該等待嚙合單元之配置並非形成本發明之部分，因此該單元拾取器總成122可適於一寬範圍的單元分佈。
在此實施例中，該等單元拾取器之間的淨空區155係重要的，相鄰轉動臂可經輪廓化以允許相鄰臂之間的一重疊160A、B，使得該等臂之轉動不致與彼此干涉。因此，如圖4A與4B所示，相鄰臂可相對接近於彼此而放置，而實質上該等臂未彼此接觸。
在圖5A、圖5B及圖5C中所示之單元拾取器總成顯示一實施例，藉此同時嚙合四個積體電路單元。在此操作中，所有相鄰馬達的轉動臂同時操作以成組地提升及降低單元拾取器。圖6A、圖6B、圖6C及圖6D顯示根據本發明之一進一步實施例而操作的相同裝置。此處馬達個別地操作以便於單獨地操作單元拾取器之個別對。在此模式下，嚙合個別而非同時嚙合一組的積體電路單元。
圖6B顯示第一步驟，藉此第一馬達轉動161以降低162第一單元拾取器172以嚙合一單一積體電路單元。對應地，由於來自定位於該總成內之一彈簧的偏壓效應使第二單元拾取器173提升163。
圖6C顯示第二步驟，藉此轉動臂150順時針轉動164以對應地提升166該第一單元拾取器172以便於降低167該第二單元拾取器173以嚙合一積體電路單元。
已利用該第一拾取器172及該第二拾取器173各嚙合一IC單元後，該第一馬達返回至一平衡位置，藉此該等單元拾取器為水平且該第二馬達開始運作。圖6D顯示一轉動168以用類似於用於該第一單元拾取器的圖6B中所示的一方式降低第三單元拾取器174。因此，個別地嚙合單元拾取器陣列151以拾取個別積體電路單元。因此，相比於圖5A至圖5C中所示的同時發生之配置，圖6A至圖6D之實施例顯示單元拾取器之個別操作。應瞭解，自個別操作至同時發生之操作的任何組合均可包含於此實施例之配置。
2．．．拾取器總成
4．．．軸
6．．．凸輪板
8．．．中央凸輪板
10．．．最大厚度
11．．．最小間隔
12．．．最小厚度
14．．．共同軸
16．．．從動件
18．．．從動件
20．．．拾取器
22．．．拾取器
26．．．偏移
28．．．轉動
30．．．轉動
32．．．皮帶輪
34．．．彈簧
40．．．間隔最小力
41．．．最大間隔
44．．．拾取器總成
46．．．凸輪板
48．．．馬達
50．．．皮帶裝置
52．．．皮帶裝置
53．．．拾取器總成
54．．．正時皮帶
56．．．正時皮帶
58．．．正時皮帶
60．．．拾取器
62．．．拾取器
64．．．拾取器
66．．．拾取器
68．．．拾取器
70．．．拾取器
72．．．支撐構件
74．．．支撐構件
76．．．支撐構件
78．．．支撐構件
80．．．支撐構件
82．．．支撐構件
84．．．軌道
86．．．軌道
86．．．軌道
88．．．軌道
90．．．齒輪
92．．．齒輪
94．．．齒輪
96．．．軸
100．．．中線
115．．．框架
120．．．嚙合軸
121．．．單元拾取器陣列
130．．．致動器軸
135．．．耦合塊
140．．．從動件
150．．．轉動臂
151．．．致動器陣列
160A、B．．．重疊
172．．．第一單元拾取器
173．．．第二單元拾取器
174．．．第三單元拾取器
圖1A與1B係根據本發明之一實施例之一拾取器總成之一正視圖；
圖2A與2B係根據本發明之進一步實施例之一拾取器總成之不同視圖；
圖3A與3B係根據本發明之一第二態樣之一拾取器總成之不同視圖；
圖4A與4B係根據本發明之一第三態樣之一拾取器總成之不同視圖；
圖5A、圖5B及圖5C係圖4A之拾取器總成執行一同步嚙合的順序正視圖；及
圖6A、圖6B、圖6C及圖6D係圖4A之拾取器總成執行一個別嚙合之順序正視圖。
2．．．拾取器總成
4．．．軸
6．．．凸輪板
8．．．中央凸輪板
10．．．最大厚度
11．．．最小間隔
12．．．最小厚度
14．．．共同軸
16．．．從動件
18．．．從動件
20．．．拾取器
22．．．拾取器
26．．．偏移
28．．．轉動
30．．．轉動
32．．．皮帶輪
34．．．彈簧

Claims (11)

  1. 一種拾取器總成，其包括：呈選擇性的可變間隔關係的複數個拾取器；具有複數個相同的凸輪板之一軸，該等凸輪板與該軸同軸且具有一可變厚度；該等凸輪板與該等拾取器嚙合且定位於該等拾取器之間的間隙空間內；其中間隔之選擇性可變性係藉由該軸之轉動使得該等凸輪板之厚度變更沿著平行於該軸之一軸線移動該等各自拾取器而提供，且其中該等凸輪板係經放置以便於與相鄰拾取器嚙合，該等凸輪板係配置於該軸上，使得圍繞各板之圓周之該等凸輪板之各者之厚度在各點處為相同。
  2. 如請求項1之總成，其中圍繞凸輪板之圓周之該等凸輪板之厚度變更係連續的。
  3. 如請求項1至2中任一項之總成，其中該等拾取器係經配置以一往復運動經由伺服馬達、滾珠螺桿馬達或氣動或液壓活塞之任一者的操作而嚙合諸IC單元。
  4. 如請求項1至2中任一項之總成，其中該軸係一第一軸且進一步包含安裝有複數個凸輪板之一平行第二軸，第一軸之該等凸輪板及該第二軸之凸輪板係配置於相鄰拾取器之交替間隙空間中。
  5. 一種用於拾取器總成之方法，以選擇性改變一拾取器總成內之諸拾取器之間隔，該方法包括如下步驟： 轉動具有複數個相同的同軸凸輪板之一軸，該凸輪板具有一可變厚度，該等凸輪板與該等拾取器嚙合；使用該等凸輪板偏壓該等拾取器；且因此，其中間隔之選擇性可變性係藉由該軸之轉動沿著平行於該軸之一軸線移動該等各自拾取器以便於改變該各自拾取器間隔而提供，且其中該等凸輪板係經放置以便於與相鄰拾取器嚙合，該等凸輪板係配置於該軸上，使得圍繞各板之圓周之該等凸輪板之各者之厚度在各點處為相同。
  6. 一種用於嚙合經切割IC單元之拾取器總成，該總成包括：複數個單元拾取器對，在該對內的各單元拾取器具有用於嚙合一IC單元之一嚙合端；該等單元拾取器之各者經可移動安裝以允許自一內縮位置移動至一單元嚙合位置；複數個曲線驅動構件，其在兩相對端處具有拱形部分，各驅動構件對應於該等單元拾取器對之各者在該對應對內的該單元拾取器之各者係經配置以在該驅動構件之拱形部分處接觸該驅動構件；其中該等驅動構件之各者係可圍繞介於該等相對端中間的一水平軸線轉動使得該驅動構件沿一第一方向之轉動將迫使該等單元拾取器之一者向下且沿一第二方向之轉動將驅動另一單元拾取器向下。
  7. 如請求項6之單元拾取器總成，其中該等單元拾取器係 受彈性地偏置向上使得該等單元拾取器維持與該驅動構件的彈性接觸。
  8. 如請求項6或7之單元拾取器總成，其中該等驅動構件係等距地定位在該驅動構件之該等相對端之間。
  9. 如請求項8之單元拾取器總成，其中自該水平軸線至該等相對端之距離係大於相鄰近驅動構件之相鄰水平軸線之間的距離之一半。
  10. 如請求項9之單元拾取器總成，其中各驅動構件之至少一部分係經輪廓化以便於在不引起接觸之情況下允許相鄰驅動構件之重疊。
  11. 如請求項6或7之單元拾取器總成，其中在該等驅動構件轉動時，各對單元拾取器之一者被移動至一嚙合位置以便於同時嚙合複數個IC單元。
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