WO2019087452A1 - カム、カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法 - Google Patents

カム、カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法 Download PDF

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WO2019087452A1
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cam
lift
region
follower
dwell
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PCT/JP2018/022642
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弘平 土橋
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日本精工株式会社
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/02—Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

Definitions

  • the present invention relates to a cam, a cam device, and a mechanical device, and a method of manufacturing a component, a bearing, a vehicle, and a machine. More specifically, the present invention more specifically reduces the pressure angle in the lift region of the cam to achieve smooth operation, and the miniaturized cam, cam device, and mechanical device, as well as parts and bearings, The present invention relates to a method of manufacturing a vehicle and a machine.
  • a lift area and dwell area are formed on the circumferential surface of the plate cam or cylindrical cam or on the end face of the cylinder according to the required motion
  • the cam follower is linearly moved according to the shape of the lift area and the dwell area by rotation of the cam in one direction. That is, the cam surfaces of the plate cams and the cylindrical cams form a continuous closed track constituted by a combination of the lift areas of the going process, the return process and the stopping process of the cam follower and the dwell area.
  • the main cam and the auxiliary cam that rotates faster than the main cam are arranged in an overlapping manner, and the pressure angle of the cam is reduced by performing the step of rapid change of the main cam with the auxiliary cam. And we are working on a smooth exercise.
  • the variable profile cam device of Patent Document 2 the first cam and the second cam are relatively rotated by the cam profile adjusting mechanism, and the operating angles of the first and second cams are changed to change the cams. It is possible to adjust the profile.
  • at least two disc-shaped cams having a concavo-convex cam area are overlapped on the outer peripheral surface, and a concave surface is formed on a part of the outer peripheral surface to make the cam profile variable.
  • Patent Document 1 the drive mechanism for rotating the main cam and the auxiliary cam is complicated, and there is a problem that it is difficult to miniaturize and simplify the entire cam mechanism.
  • Patent Documents 2 and 3 aim to make the cam profile variable, but two cams are used in each case, and it was difficult to miniaturize the cam device.
  • the present invention has been made in view of the problems described above, and its object is to reduce the pressure angle in the lift region of the cam significantly to achieve smooth operation and to miniaturize the cam, cam device, and A mechanical device, and a method of manufacturing parts, bearings, vehicles, and machines.
  • a cam that converts rotational movement in the positive and reverse directions around a cam shaft into linear movement of a cam follower The cam profile of the cam has, at one circumferential end, a rotational end at which the cam shaft can not rotate in the opposite direction by the cam follower, and a cam surface on which the cam follower abuts from the rotational end to the other circumferential end.
  • the cam surface is formed by the outer surface of the cam, The other circumferential end of the cam surface is an open end which allows the cam shaft to rotate in the positive direction,
  • the cam according to (1) wherein the outer surface of the cam between the rotating end and the open end has a discontinuity that does not contact the cam follower.
  • the cam according to (2) wherein a pressure angle at the rotating end is set to 60 ° or more.
  • the cam surface is formed by the side surface of a spiral groove which is continuous from the position near the cam axis formed on the surface of the cam to the outer surface, The cam according to (1), wherein the other circumferential end of the cam surface is an open end allowing the camshaft to rotate in the positive direction.
  • the cam surface is the lift region that increases the lift amount of the cam follower when the cam shaft rotates in the forward direction, and regardless of the rotation of the cam shaft in the forward direction and the reverse direction.
  • the cam according to (5), wherein the dwell region is formed in the middle of the lift region.
  • a rotational drive device configured to control rotational speed and to rotationally drive.
  • the cam surface has the lift region for increasing the lift amount of the cam follower when the cam shaft rotates in the normal direction, and regardless of the rotation of the cam shaft in the normal direction and the reverse direction.
  • a lift region of the cam follower has a constant dwell region;
  • the step of stopping the cam follower is realized by stopping the rotation of the dwell region or the cam shaft,
  • the lift-up process and the lift-down process of the cam follower are realized by forward rotation and reverse rotation of the cam shaft,
  • the cam device according to (8) wherein all or a part of the speed change of the cam follower in the lift-up step and the lift-down step of the cam follower is realized by controlling the rotational speed of the camshaft.
  • a method for producing a part comprising the cam device according to (8) or (9) to produce a part.
  • a method of manufacturing a bearing comprising the cam device according to (8) or (9) to manufacture a bearing.
  • a method of manufacturing a vehicle comprising the cam device according to (8) or (9) to manufacture a vehicle.
  • a method of manufacturing a machine comprising the cam device according to (8) or (9) to manufacture a machine.
  • the pressure angle in the lift region can be reduced and the size can be significantly reduced as compared with the conventional cam performing the same operation.
  • the cam has a cam curve similar to that of a conventional cam by rotating the cam forward, reverse, rotation stop and rotational speed control around the cam shaft, and The size can be significantly reduced as compared with the conventional cam device.
  • FIG. (A) is a side view which shows the state which a cam rotates forward
  • (b) is a side view which shows the state which a cam rotates reversely.
  • It is a cam diagram of a cam apparatus shown in FIG. It is a side view of the conventional plate cam which implement
  • FIG. 10 is a side view of a conventional plate cam that realizes a cam diagram similar to that of the cam device shown in FIG. 9; It is a side view of a cam device concerning a 3rd embodiment of the present invention. It is a side view of a cam device concerning a 4th embodiment of the present invention. It is a partially broken perspective view of a ball bearing which is an example of parts manufactured using a cam device of the present invention.
  • the cam 20 having a cam surface 21 having a cam profile formed on the outer surface, and the cam shaft 22 of the cam 20 in the forward direction and the reverse direction.
  • the apparatus includes a rotary drive M that can be driven to rotate, and a cam follower 30 that rolls on the cam surface 21 and linearly moves according to the shape of the cam profile.
  • the cam surface 21 forming the cam profile is formed with a discontinuous portion 27 not contacting the cam follower 30 in a part of the circumferential direction.
  • the cam profile has, at one circumferential end, a rotary end 28 at which the cam shaft 22 can not rotate in the reverse direction (clockwise direction) by the cam follower 30.
  • the distance from the cam shaft 22 in the present embodiment, the radius R2 of the second dwell region 26 described later
  • the distance between the cam shaft 22 and the rotating end 28 (in the present embodiment) It is designed to be larger than the radius R1) of the rotation end 28 at the boundary with the first dwell region 24 described later.
  • the other end of the cam surface 21 in the circumferential direction is an open end 29 that allows the camshaft 22 to rotate in the forward direction (counterclockwise direction) with the cam follower 30 in contact with the other end in the circumferential direction.
  • the rotation end 28 indicates an arc area along the outer peripheral surface of the cam follower 30.
  • the cam surface 21 includes a first dwell region 24, a lift region 25 and a second dwell region 26 clockwise from the rotation end 28.
  • the first dwell region 24 is designed such that the radius (distance) R1 from the center O of the camshaft 22 is constant.
  • the lift area 25 is formed continuously to the first dwell area 24 and is designed such that the radius (distance) R from the center O of the camshaft 22 becomes gradually larger.
  • the second dwell region 26 is formed continuously to the lift region 25, and the radius (distance) R 2 from the center O of the cam shaft 22 is designed to be larger than the radius R 1 of the first dwell region 24 and constant.
  • the discontinuous portion 27 is formed between the rotating end 28 at one circumferential end and the open end 29 at the other circumferential end.
  • the lift area 25 continues one end 24 a of the first dwell area 24 and the other end 26 a of the second dwell area 26.
  • the radius R from the center O of the cam shaft 22 in the lift area 25 gradually increases from the radius R1 to the radius R2 from the first dwell area 24 to the second dwell area 26, and the first dwell area 24 and the second The dwell region 26 is connected smoothly. Therefore, in the lift area 25, when the cam shaft 22 rotates in the normal direction, the lift amount of the cam follower 30 increases, and when the cam shaft 22 rotates in the reverse direction, the lift amount of the cam follower 30 decreases. Further, in the dwell regions 24 and 26, the lift amount of the cam follower 30 becomes constant regardless of the rotation of the camshaft 22 in the forward direction and the reverse direction.
  • the allocation angle ⁇ 1 of the lift area 25 is set significantly larger than the total angle ( ⁇ 2 + ⁇ 3) of the allocation angle ⁇ 2 of the first dwell area 24 and the allocation angle ⁇ 3 of the second dwell area 26 formed on both sides in the circumferential direction.
  • the allocation angle ⁇ 1 of the lift area 25 is set large in order to make the cam follower 30 operate smoothly by minimizing the pressure angle in the lift area 25.
  • the allocation angle ⁇ 1 of the lift area 25 occupies most of the entire circumference (360 °) of the cam 20. That is, the allocation angles ⁇ 2 and ⁇ 3 of the first and second dwell regions 24 and 26 provided from one circumferential end and the other circumferential end, respectively, are small angles necessary for stopping and starting the cam 20, and the remaining Most of the angles may be allocated as the allocation angle ⁇ 1 of the lift area 25.
  • the pressure angle ⁇ at the rotation end 28 is set to 90 °, and the discontinuous portion 27 is formed in parallel with the direction in which the cam follower 30 linearly moves.
  • the pressure angle ⁇ at the rotation end 28 is a pressure angle at which the cam follower 30 at the rotation end 28 contacts the discontinuous surface.
  • the normal direction of the cam surface with which the cam follower 30 contacts and the advancing direction of the cam follower 30 Represents the angle that it makes with.
  • the cam follower 30 linearly moves in the longitudinal direction of the guide 31 as a guide rod 32 whose one end is rotatably coupled to the cam follower 30 is guided by the guide 31.
  • the rotation drive device M is a motor capable of forward rotation, reverse rotation, rotation stop, and rotation speed control, and is configured of, for example, a servo motor, a pulse motor, or the like.
  • the rotational drive device M is connected to the cam shaft 22 to control the cam 20 in forward rotation, reverse rotation, rotation stop, and rotation speed.
  • the cam follower 30 cams along the cam profile of the lift area 25.
  • the cam curve lift-up step S2 is formed by gradually separating (lift-up) from the center O of 20.
  • the rotational drive device M is decelerated, and the rotation of the cam 20 is stopped before the cam follower 30 reaches the open end 29. .
  • the cam follower 30 stops the linear motion, and the intermediate pause step S3 is formed.
  • the cam follower 30 cams along the cam profile of the lift area 25 Gradually approach (lift down) to the center O of 20 and a cam curve lift down step S4 is formed.
  • moving speeds (gradients) of the lift-up process S2 and the lift-down process S4 are made different, reverse rotation is performed at a rotation speed different from the rotation speed of the forward rotation.
  • the rotational drive device M is decelerated to form the final period stopping step S5 of the cam curve.
  • acceleration and deceleration of the rotation of the cam 20 are in the cam curve shape (MS curve shape) of the allocation angle ⁇ 1.
  • the second dwell region 26 is smoothly connected, and the lift region 25 shows the case of rotating at a stable constant rotational speed.
  • at least a part of the acceleration region of the rotation of the cam 20 and the deceleration region is applied to an end of the lift region 25 (a connection portion of the lift region 25 with the first dwell region 24 and the second dwell region 26).
  • the cam device 10 converts the reciprocating rotation into the linear motion of the cam follower 30 as the cam 20 rotates back and forth. At that time, the cam 20 does not rotate the cam follower 30 beyond the discontinuities 27.
  • the linear motion referred to here is not limited to the linear motion of the cam follower 30 as in this embodiment, but includes the swinging motion of the cam follower 30 centered on the other end of the link connected to the cam follower 30. .
  • the allocation angle ⁇ 1 of the lift region 25 is set. It can be enlarged as compared with the conventional cam device. As a result, the pressure angle in the lift region 25 can be reduced to enable smooth operation, and the cam device 10 can be miniaturized.
  • the lift amount (R2-R1) of the cam 20 is set to 12 mm and the allocation angle ⁇ 1 of the lift area 25 is set to 315 °, the pressure angle in the lift area 25 becomes approximately 6 °, and the smooth operation of the cam follower 30 It becomes possible.
  • FIG. 5 is a side view of a conventional plate cam 100 having a cam curve (see FIG. 4) similar to that of the cam device 10 of the first embodiment.
  • the conventional plate cam 100 has a first lift area 101 and a second lift area 102, and a first dwell area 103, between the first and second lift areas 101, 102. And a second dwell region 104 is provided.
  • the lift amounts of the first and second lift areas 101 and 102 are both 12 mm, the first allocation angle ⁇ a of the first lift area 101 is 25 °, and the second allocation angle ⁇ b of the second lift area 102 is 30 °. is there.
  • the maximum radius r of the plate cam 100 is 87.5 mm in order to obtain a lift amount of 12 mm in the first lift area 101 where the allocation angle ⁇ a is 25 °.
  • the diameter of the cam shaft 105 and the diameter of the cam follower 30 were set to ⁇ 28 mm and ⁇ 16 mm, respectively, as in the cam device 10 of the first embodiment.
  • the first dwell area 103 of the plate cam 100 corresponds to the first dwell area 24 of the cam 20 of the present embodiment
  • the first lift area 101 corresponds to the lift area 25 at the time of forward rotation
  • the second dwell area 104 Corresponds to the second dwell region 26, and the second lift region 102 corresponds to the lift region 25 at the time of reverse rotation.
  • the cam device 10 of the present embodiment can make the allocation angle ⁇ 1 relative to the lift region 25 extremely large, and the cam 20 is compared with the mechanism of the conventional plate cam 100 in which the cam surface is a continuous closed track. Can be significantly miniaturized. That is, the cam device 10 of the present embodiment has both the function of miniaturizing the cam device 10 and the function of reducing the pressure angle in the lift area 25 to smooth the operation. Furthermore, the cam profile is made variable by changing the rotational speed of the cam 20.
  • the cam profile has the rotating end 28 at which the cam shaft 22 can not be rotated in the reverse direction by the cam follower 30 at one circumferential direction end. From the cam shaft 21 to the other circumferential end (open end 29), and the other circumferential end of the cam surface 21 has a distance from the camshaft 22 between the camshaft 22 and the rotating end 28 Greater than the distance of Thereby, the cam 20 can be significantly miniaturized as compared with the conventional plate cam 100 performing the same operation.
  • the cam surface 21 is formed by the outer surface of the cam 20, and the other circumferential end of the cam surface 21 is an open end 29 which allows the camshaft 22 to rotate in the forward direction.
  • the rotary end 28 and the open end 29 The cam surface 21 between them has a discontinuity 27 which does not contact the cam follower 30.
  • the cam 20 can set the allocation angle ⁇ 1 of the lift area 25 large, and the pressure angle in the lift area 25 can be reduced.
  • cam surface 21 lifts the lift amount of the cam follower 30 when the cam shaft 22 rotates in the normal direction, and the lift of the cam follower 30 regardless of the rotation of the cam shaft 22 in the forward direction and the reverse direction.
  • a first dwell region 24 and a second dwell region 26 having a constant volume.
  • first dwell region 24 and the second dwell region 26 are provided on both sides in the circumferential direction of the lift region 25 respectively at predetermined allocation angles ⁇ 2 and ⁇ 3.
  • the cam 20 absorbs the variation at the start or stop of the rotary drive M by the first dwell region 24 and the second dwell region 26, and the initial pause step S1, the intermediate pause step S3, and the final period A pause step S5 can be formed.
  • a rotational drive device M that rotationally drives by stopping and controlling rotational speed.
  • the cam device 10 has a cam curve similar to that of the conventional plate cam 100 by rotating the cam 20 around the cam shaft 22 in the forward rotation, reverse rotation, rotation stop, and rotational speed control. And, compared with the conventional cam device, it can be miniaturized significantly.
  • the cam surface 21 lifts the lift amount of the cam follower 30 when the cam shaft 22 rotates in the normal direction, and the lift of the cam follower 30 regardless of the rotation of the cam shaft 22 in the forward direction and the reverse direction.
  • a first dwell region 24 and a second dwell region 26 having a constant volume.
  • the pause steps S1, S3 and S5 of the cam follower 30 are realized by stopping the rotation of the first dwell region 24 and the second dwell region 26 or the cam shaft 22, and the lift up step S2 of the cam follower 30 and the lift down step S4.
  • the cam device 10 can be significantly miniaturized as compared with the conventional cam device.
  • the pressure angle ⁇ at the rotating end 28 is set to 90 °, but the pressure angle ⁇ at the rotating end 28 is set to 60 ° or more as shown in FIGS. 6 and 7. Just do it.
  • the pressure angle ⁇ at the rotating end 28 may be set to 60 °, or as shown in FIG. 7, the pressure angle ⁇ at the rotating end 28 is obtuse ( ⁇ > 90 °) It may be set to Here, by setting the pressure angle ⁇ of the rotating end 28 to 60 ° or more, sufficient downsizing can be achieved in an actual design. That is, by increasing the pressure angle ⁇ of the rotary end 28, the allocation angle between the rotary end 28 and the open end 29 becomes smaller, whereby the allocation angle ⁇ 1 of the lift region 25 can be increased.
  • the discontinuous portion 27 can be formed, for example, by a cutter cutting portion.
  • the upper limit of the pressure angle ⁇ at the rotating end 28 is set to 180 ° in view of the shape of the cam profile as shown in FIG.
  • FIG. 9 is a side view of a cam device according to a second embodiment of the present invention.
  • the cam device 10A of the present embodiment includes a cam 50 having a cam surface 21 having a cam profile formed on the outer surface, a rotational drive device M (see FIG. 1) for rotationally driving the cam shaft 22 of the cam 50, and a cam surface 21.
  • the cam device 10A of the present embodiment is a cam according to the first embodiment in that the cam 50 includes three dwell regions 51, 53, 55 and two lift regions 52, 54 formed between the respective dwell regions. It differs from the device 10.
  • the cam surface 21 forming the cam profile is formed in a part of the circumferential direction so as to have the discontinuous portion 56 with which the cam follower 30 does not contact.
  • the cam profile has, at one circumferential end, a rotating end 57 at which the camshaft 22 can not rotate in the reverse direction (clockwise direction), and the other circumferential end of the cam surface 21 is a camshaft 22.
  • the radius R3 of the third dwell region 55 described later is the distance between the camshaft 22 and the rotation end 57 (the boundary with the first dwell region 51 described later in this embodiment) It is designed to be larger than the radius R1) of the rotation end 57 in Further, the other end of the cam surface 21 in the circumferential direction is an open end 58 which allows the camshaft 22 to rotate in the forward direction (counterclockwise direction) in a state where the cam follower 30 abuts on the other end. .
  • the cam surface 21 is, as shown in FIG. 9, clockwise from the rotation end 57, the first dwell region 51, the first lift region 52, the second dwell region 53, the second lift region 54, and the third dwell.
  • An area 55 is provided.
  • the first dwell region 51 is designed to have a constant radius R1 from the center O of the cam shaft 22.
  • the first lift area 52 is formed continuously to the first dwell area 51, and is designed such that the radius R from the center O of the camshaft 22 becomes gradually larger.
  • the second dwell region 53 is formed continuously to the first lift region 52, and the radius R2 from the center O of the camshaft 22 is designed to be constant.
  • the second lift region 54 is formed continuously to the second dwell region 53, and is designed such that the radius R from the center O of the camshaft 22 becomes gradually larger.
  • the third dwell region 55 is formed continuously to the second lift region 54, and the radius R3 from the center O of the camshaft 22 is designed to be constant.
  • the radius R2 of the second dwell region 53 is larger than the radius R1 of the first dwell region 51
  • the radius R3 of the third dwell region 55 is larger than the radius R2 of the second dwell region 53.
  • the discontinuous portion 56 is formed between the rotating end 57 at one circumferential end and the open end 58 at the other circumferential end.
  • the first dwell area 51 is allocated to the allocation angle ⁇ 4, the first lift area 52 is allocated to the allocation angle ⁇ 5, the second dwell area 53 is allocated to the allocation angle ⁇ 6, and the second lift area 54 is allocated to the allocation angle ⁇ 7. And the third dwell region 55 is allocated to the allocation angle ⁇ 8.
  • the respective allocation angles ⁇ 4, ⁇ 6, ⁇ 8 of the first to third dwell regions 51, 53, 55 are necessary for the rotation drive M to start and reach a predetermined speed or to decelerate from a predetermined speed and stop. It is sufficient if there are as many allocation angles as possible. Most of the rotation angles of approximately 360 ° are allocated to the allocation angle ⁇ 5 of the first lift area 52 and the allocation angle ⁇ 7 of the second lift area 54.
  • the contact surface with the cam follower 30 is formed in parallel with the moving direction of the cam follower 30 so that the pressure angle ⁇ at the rotation end 57 is 90 °.
  • the cam follower 30 can not move.
  • the rotary drive M is started, and the cam 50 is accelerated by reverse rotation until it reaches a predetermined constant speed. Then, the cam 50 is reversely rotated to the first dwell region 51. Furthermore, in the first dwell region 51, the rotational drive device M is decelerated to stop the reverse rotation of the cam 50.
  • the first lift down step S16, the third intermediate stop step S17, the second lift down step S18, and the final stop step S19 are formed.
  • the cam device 10A of the present embodiment rotates forward and backward on the same cam profile to form a cam curve, so the first lift-up step S12, the first lift-down step S18, and the second lift-up step S14.
  • the respective lift amounts in the second lift down step S16 are the same.
  • the lift down steps S16 and S18 shown in FIG. 10 have steeper gradients than the lift up steps S12 and S14. This can be achieved by rotating the reverse rotation speed of the cam 50 faster than the normal rotation speed. Further, in the third intermediate pausing step S17, the pausing period is longer than in the first intermediate pausing step S13. This is achieved by reducing or temporarily stopping the reverse rotation speed of the cam 50 more than the normal rotation speed in the third intermediate pause step S17.
  • the first dwell region 111, the first lift up region 112, the second dwell region 113, and the second lift up region are clockwise in FIG.
  • a third curve 114, a third dwell region 115, a first lift-down region 116, a fourth dwell region 117, and a second lift-down region 118 are sequentially formed to form a closed curve.
  • the first dwell region 111 performs the initial pause step S11 of the cam curve
  • the first lift up region 112 performs the first lift up step S12 of the cam curve.
  • the dwell region 113 forms a first intermediate stop step S13 of the cam curve
  • the second lift-up region 114 forms a second lift up step S14 of the cam curve
  • the third dwell region 115 forms a second intermediate stop step S15 of the cam curve.
  • the first lift down region 116 is a first lift down step S16 of the cam curve
  • the fourth dwell region 117 is a third intermediate pause step S17 of the cam curve
  • the second lift down region 118 is a second lift of the cam curve.
  • the down process S18 is formed.
  • the lift amount is increased or decelerated more smoothly at the start point and the end point of the lift up and lift down.
  • the rotational drive M may be controlled such that acceleration of the rotation of the cam 50 and at least a part of deceleration are applied to the ends of the lift areas 52, 54.
  • cam curve may be changed between the first lift area 52 and the second lift area 54 for giving the first lift-up process S12 and the first lift-down process S18.
  • a modified constant velocity curve Modified Constant Velocity, MCV curve
  • a modified sine curve MS curve
  • a cycloid curve or the like can also be used.
  • FIG. 12 is a side view of the cam device of the third embodiment.
  • a cam 70 having a cam surface 21 having a cam profile formed on the outer surface
  • a rotational drive device M for rotationally driving the cam shaft 22 of the cam 70
  • a cam surface And 21 for rotationally driving the cam shaft 22 of the cam 70
  • the cam follower 30 linearly moves along the shape of 21.
  • the cam device 10B of the present embodiment is the cam device 10, 10A of the first and second embodiments in that the cam 70 is formed of the lift region 71, the discontinuous portion 27 and the rotating end 28 and does not have a dwell region. It is different from In the cam 70 of the present embodiment, all the allocation angles ⁇ 1 are allocated to the lift area 71 from the rotation end 28 to the open end 29. As a result, the pressure angle in the lift area 71 is further reduced, and the cam 70 is miniaturized.
  • the cam device 10B of the present embodiment only the lift amount is given by the cam profile, and the cam curve (not shown) stopping step, lift up step, and lift down step are controlled by the rotary drive M.
  • the stopping step is formed by stopping the cam 70 on the lift region 71
  • the lift-up step is formed by the forward rotation of the cam 70
  • the lift-down step is formed by the reverse rotation of the cam 70.
  • the position (phase) and the number of stop steps can be set to any position and any number of stop steps.
  • the pause length of the pause step can be set to any pause length by setting the pause time of the cam 70.
  • the displacement speed (gradient) of the lift-up process and the lift-down process can be changed by controlling the rotational speed of the camshaft 22 by the rotary drive M, and the displacement is achieved by increasing the rotational speed of the cam 70.
  • the speed is increased (steep), and the rotational speed of the cam 70 is decreased to decrease the displacement speed (slow).
  • the lift amounts of the lift up process and the lift down process can be arbitrarily changed according to the rotation angle of the cam 70 by the rotary drive M. That is, in the case of a cam curve having a plurality of lift-up steps and a plurality of lift-down steps, it is possible to set a cam curve in which the lift amount in each lift-up step and the lift amount in each lift-down step are different. However, the total lift amount in the lift-up step and the total lift amount in the lift-down step need to be the same lift amount. Further, the upper limit of the lift amount is limited by the maximum lift amount of the lift area 71. Therefore, the speed control at an arbitrary position in the lift region 71 can provide the cam follower 30 with an arbitrary operation characteristic, and the dwell may be reproduced at an arbitrary position.
  • FIG. 13 is a side view of a cam device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the cam device 10C of the fourth embodiment differs from the cam device 10 of the first embodiment in that a grooved cam 80 as a rotating cam is provided instead of the cam 20.
  • the grooved cam 80 has a rotating end 82 at a predetermined distance from one end in the circumferential direction close to the cam shaft 22, ie, a center O of the cam shaft 22, A spiral cam groove 81 continuous from the end 82 to the outer surface of the cam 20 is provided.
  • the inner surface of the spiral cam groove 81 acts as a cam surface 21 in contact with the cam follower 30.
  • the other circumferential end of the cam surface 21 is formed on the outer surface of the cam 20, and the other circumferential end of the cam surface 21 is a distance from the cam shaft 22 (in the present embodiment, a second dwell region 86 described later)
  • the radius R2) of the lens is larger than the distance between the cam shaft 22 and the rotation end 82 (in the present embodiment, the radius R1 of the rotation end 28 at the boundary with the first dwell region 84 described later).
  • the rotating end 82 is such that the cam shaft 22 can not be rotated in the reverse direction by the cam follower 30, and the other circumferential end of the cam surface 21 is an open end that allows the cam shaft 22 to rotate in the forward direction.
  • the cam surface 21 includes a first dwell region 84, a lift region 85 and a second dwell region 86 clockwise from the rotation end 82.
  • the first dwell region 84 is designed such that the radius (distance) R1 from the center O of the camshaft 22 is constant.
  • the lift area 85 is formed continuously to the first dwell area 24 and is designed such that the radius (distance) R from the center O of the camshaft 22 becomes gradually larger.
  • the second dwell region 86 is formed continuously to the lift region 85, and the radius (distance) R2 from the center O of the cam shaft 22 is designed to be larger than the radius R1 of the first dwell region 84 and constant.
  • the lift angle is increased by 360 ° or more, and the lift angle is increased while the pressure angle is further reduced.
  • the groove cam 80 is positively rotated by the rotary drive M, so that the cam follower 30 linearly moves according to the shape of the cam groove 81 to form a lift-up step, and the reverse rotation causes a lift-down step.
  • the first dwell region 84 and the second dwell region 86 absorb the variation at the time of start or stop of the rotary drive M to form a lift stop process.
  • the rotation of the cam shaft 22 (groove cam 80) is controlled by the rotational drive device M, the position (phase), the number of times, the pause length, and the displacement speed (gradient) of the lift-up process and lift-down process Can be set arbitrarily as in the cam device 10B of the third embodiment.
  • the cam surface 21 is formed on the surface of the cam 80, of the spiral cam groove 81 continuous from the position near the cam shaft 22 to the outer surface
  • the other end in the circumferential direction of the cam groove 81 is an open end that allows the camshaft 22 to rotate in the forward direction. Accordingly, the cam device 10C can set the allocation angle to 360 ° or more, and the pressure angle can be further reduced to operate the cam follower 30 smoothly.
  • FIG. 14 is a partially broken view of a ball bearing 90 which is an example of a part manufactured by a mechanical device to which the cam device 10, 10A, 10B, 10C of the present invention is applied.
  • the ball bearing 90 is disposed between the outer ring 91 having the outer ring raceway 91a formed on the inner circumferential surface, the inner ring 92 having the inner ring raceway 92a formed on the outer peripheral surface, and the outer ring raceway 91a and the inner ring raceway 92a.
  • the plurality of balls 93 and the cage 94 rotatably holding the plurality of balls 93 are provided.
  • the mechanical device to which the cam device 10, 10A, 10B, 10C of the present invention is applied is used, for example, in the process of assembling the ball 93 of the ball bearing 90. Further, the mechanical device to which the cam device 10, 10A, 10B, 10C of the present invention is applied is not only the assembly of the ball bearing 90 but also manufacture of vehicle parts such as an electric power steering device, various machines The present invention is also applicable to the manufacture of any components and the manufacture of electrical components.
  • the cam follower 30 linearly moves as a follower
  • the cam of this invention may be applied to the mechanism in which a follower pivots.
  • the plurality of rotary drive devices M are disposed corresponding to the respective cams 20, 50, 70, 80
  • the rotation speed may be individually different.
  • the rotational drive device M since the output of each rotational drive device M may be small, the rotational drive device M can be miniaturized.
  • the cam devices 10, 10A, 10B, 10C can be disposed in the vicinity of the operation part, which contributes to the miniaturization of the mechanical device provided with the cam devices 10, 10A, 10B, 10C.

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Abstract

カム（２０）のカムプロファイルは、周方向一端において、カム軸（２２）がカムフォロア（３０）によって逆方向に回転不能となる回転端（２８）を有し、該回転端（２８）から周方向他端である開放端（２９）までカムフォロア（３０）が当接するカム面（２１）を備え、カム面（２１）の周方向他端は、カム軸（２２）からの距離が、カム軸（２２）と回転端（２８）との間の距離よりも大きい。これにより、カムのリフト領域での圧力角を大幅に緩和して円滑な作動を図ると共に小型化される。

Description

カム、カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法
　本発明は、カム、カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法に関する。また、本発明は、より詳細には、カムのリフト領域での圧力角を大幅に緩和して円滑な作動を図ると共に、小型化されたカム、カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法に関する。
　板カム、円筒カムなど回転運動を直動運動に変換する従来のカム機構では、板カムや円筒カムの円周面、或いは円筒の端面に、求められる動作に応じてリフト領域及びドエル領域を形成し、該カムの一方向への回転により、カムフォロアをリフト領域、及びドエル領域の形状に応じて直動動作させる。即ち、板カムや円筒カムのカム面は、カムフォロアの行き工程、戻り工程、及び停止工程のリフト領域、及びドエル領域の組み合わせで構成された連続した閉軌道となる。
　この板カム、円筒カムにおいてカムフォロアのリフトアップ速度、又はリフトダウン速度を上げたい場合には、カムの回転速度を上げることで達成する。しかし、他のカムとの兼ね合いで回転速度の変更が許されない場合には、カムの回転速度は変更せず、リフト領域の割付角を減らすことになる。割付角が小さくなると圧力角が大きくなるため、カム全体を大きくする必要が生じる。また、同一の割付角でリフト量を、より大きくする場合も同様であり、物理的な圧力角の制約から、カム装置が大型となると共に駆動装置には大きな動力が要求される。
　特許文献１の複数カム装置では、主カムと、主カムより速く回転する補助カムとを重ね合わせて配置し、主カムの急変化の工程を補助カムで行うことでカムの圧力角を小さくして円滑な運動を図っている。特許文献２のプロフィール可変型カム装置では、第１のカムと第２のカムとを、カムプロファイル調整機構により相対的に回転させて、第１及び第２のカムの作動角を変更してカムプロファイルを調整可能としている。また、特許文献３のカム装置では、外周面に凹凸カム域を有する少なくとも２枚の円板状カムを重ね、外周面の一部に凹面を形成して、カムプロファイルを可変としている。
日本国特開昭５０－６９４７０号公報 日本国実開昭６０－１４１４０６号公報 日本国実開昭５３－１４０６６号公報
　しかしながら、特許文献１では、主カム及び補助カムを回転させる駆動機構が複雑となり、カム機構全体を小型化、簡素化し難い問題があった。特許文献２及び３では、カムプロファイルを可変とすることを目的としているが、いずれも２枚のカムを用いており、カム装置を小型化することが困難であった。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カムのリフト領域での圧力角を大幅に緩和して円滑な作動を図ると共に小型化されたカム、カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法を提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）カム軸周りの正方向及び逆方向の回転運動をカムフォロアの直動運動に変換するカムであって、
　前記カムのカムプロファイルは、周方向一端において、前記カム軸が前記カムフォロアによって前記逆方向に回転不能となる回転端を有し、該回転端から周方向他端まで前記カムフォロアが当接するカム面を備え、前記カム面の周方向他端は、前記カム軸からの距離が、前記カム軸と前記回転端との間の距離よりも大きい、カム。
（２）　前記カム面は、該カムの外面によって形成され、
　前記カム面の周方向他端は、前記カム軸が前記正方向の回転を許容する開放端とされ、
　前記回転端と前記開放端との間の前記カムの外面は、前記カムフォロアと非接触な不連続部を有する、（１）に記載のカム。
（３）　前記回転端における圧力角が６０°以上に設定される、（２）に記載のカム。
（４）　前記カム面は、該カムの表面に形成された前記カム軸寄りの位置から外面まで連続する渦巻き状の溝の側面によって形成され、
　前記カム面の周方向他端は、前記カム軸が前記正方向の回転を許容する開放端とされる、（１）に記載のカム。
（５）　前記カム面は、前記カム軸が前記正方向に回転するとき、前記カムフォロアのリフト量を増加させるリフト領域と、前記カム軸の前記正方向及び前記逆方向の回転に関わらず、前記カムフォロアのリフト量が一定のドエル領域と、を備える、（１）～（４）のいずれかに記載のカム。
（６）　前記ドエル領域は、前記リフト領域の周方向両側でそれぞれ所定の割付角に亘って設けられている、（５）に記載のカム。
（７）　前記ドエル領域は、前記リフト領域の途中に形成される、（５）に記載のカム。
（８）　（１）～（７）のいずれかに記載のカムと、該カムのカム軸周りの回転運動によって直動運動するカムフォロアと、前記カム軸を正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転駆動する回転駆動装置と、を備えるカム装置。
（９）　前記カム面は、前記カム軸が前記正方向に回転するとき、前記カムフォロアのリフト量を増加させるリフト領域と、前記カム軸の前記正方向及び前記逆方向の回転に関わらず、前記カムフォロアのリフト量が一定のドエル領域と、を備え、
　前記カムフォロアの休止工程は、前記ドエル領域、又は前記カム軸の回転停止により実現し、
　前記カムフォロアのリフトアップ工程、及びリフトダウン工程は、前記カム軸の正回転、及び逆回転により実現し、
　前記カムフォロアの前記リフトアップ工程、及び前記リフトダウン工程における前記カムフォロアの速度変化の全部又は一部を前記カム軸の回転速度制御により実現する、（８）に記載のカム装置。
（１０）　（８）又は（９）に記載のカム装置を備えて、部品を製造する、部品の製造方法。
（１１）　（８）又は（９）に記載のカム装置を備えて、軸受を製造する、軸受の製造方法。
（１２）　（８）又は（９）に記載のカム装置を備えて、車両を製造する、車両の製造方法。
（１３）　（８）又は（９）に記載のカム装置を備えて、機械を製造する、機械の製造方法。
　本発明のカムによれば、同様の作動を行う従来のカムと比較して、リフト領域での圧力角が小さく、且つ大幅に小型化できる。
　また、本発明のカム装置によれば、カムをカム軸周りで正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転することで、従来のカムと同様のカム曲線を有し、且つ従来のカム装置と比較して大幅に小型化することができる。
本発明の第１実施形態に係るカム装置の斜視図である。 図１に示すカム装置の側面図である。 （ａ）はカムが正回転する状態を示す側面図、（ｂ）はカムが逆回転する状態を示す側面図である。 図１に示すカム装置のカム線図である。 図１に示すカム装置と同様のカム線図を実現する従来の板カムの側面図である。 第１実施形態のカムの第１変形例を示す側面図である。 第１実施形態のカムの第２変形例を示す側面図である。 第１実施形態のカムの第３変形例を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係るカム装置の側面図である。 図９に示すカム装置のカム線図である。 図９に示すカム装置と同様のカム線図を実現する従来の板カムの側面図である。 本発明の第３実施形態に係るカム装置の側面図である。 本発明の第４実施形態に係るカム装置の側面図である。 本発明のカム装置を用いて生産される部品の一例である玉軸受の部分破断斜視図である。
　以下、本発明の各実施形態に係るカム及びカム装置を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
　本実施形態のカム装置１０は、図１及び図２に示すように、カムプロファイルを有するカム面２１が外面上に形成されたカム２０と、カム２０のカム軸２２を正方向及び逆方向に回転駆動可能な回転駆動装置Ｍと、カム面２１上を転動してカムプロファイルの形状に応じて直動運動するカムフォロア３０と、を備える。
　本実施形態では、カムプロファイルを形成するカム面２１は、周方向の一部に、カムフォロア３０が接触しない不連続部２７を有して形成される。具体的に、図２に示すように、カムプロファイルは、周方向一端において、カム軸２２がカムフォロア３０によって逆方向（時計方向）に回転不能となる回転端２８を有し、また、カム面２１の周方向他端は、カム軸２２からの距離（本実施形態では、後述する第２ドエル領域２６の半径Ｒ２）が、カム軸２２と回転端２８との間の距離（本実施形態では、後述する第１ドエル領域２４との境界における回転端２８の半径Ｒ１）よりも大きくなるように設計される。さらに、カム面２１の周方向他端は、カムフォロア３０が該周方向他端に当接している状態で、カム軸２２が正方向（反時計方向）の回転を許容する開放端２９とされる。
　なお、本実施形態では、回転端２８は、カムフォロア３０の外周面に沿った円弧領域を示している。
　また、以後の説明において、カム軸２２が正方向（反時計回り）に回転する場合を正回転、逆方向（時計回り）に回転する場合を逆回転とする。
　さらに、カム面２１は、図２に示すように、回転端２８から時計回りに、第１ドエル領域２４、リフト領域２５、及び第２ドエル領域２６を備える。
　第１ドエル領域２４は、カム軸２２の中心Ｏからの半径（距離）Ｒ１が一定に設計される。リフト領域２５は、第１ドエル領域２４に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径（距離）Ｒが次第に大きくなるように設計される。第２ドエル領域２６は、リフト領域２５に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径（距離）Ｒ２が、第１ドエル領域２４の半径Ｒ１より大きく、且つ一定に設計される。また、不連続部２７は、周方向一端の回転端２８と、周方向他端の開放端２９との間に形成される。
　リフト領域２５は、第１ドエル領域２４の一端２４ａと第２ドエル領域２６の他端２６ａとを連続する。リフト領域２５における、カム軸２２の中心Ｏからの半径Ｒは、第１ドエル領域２４から第２ドエル領域２６に向かって、半径Ｒ１から半径Ｒ２まで次第に大きくなり、第１ドエル領域２４と第２ドエル領域２６とを滑らかに接続している。このため、リフト領域２５では、カム軸２２が正方向に回転するとき、カムフォロア３０のリフト量が増大し、また、カム軸２２が逆方向に回転するとき、カムフォロア３０のリフト量が減少する。また、ドエル領域２４、２６は、カム軸２２の正方向及び逆方向の回転に関わらず、カムフォロア３０のリフト量が一定となる。
　リフト領域２５の割付角θ１は、周方向両側に形成される第１ドエル領域２４の割付角θ２と第２ドエル領域２６の割付角θ３の合計角度（θ２＋θ３）より大幅に大きく設定されている。リフト領域２５の割付角θ１を大きく設定したのは、リフト領域２５での圧力角をできるだけ小さくしてカムフォロア３０を滑らかに作動させるためである。
　このため、リフト領域２５の割付角θ１は、カム２０の全周（３６０°）の大部分を占めることが望ましい。即ち、周方向一端及び周方向他端からそれぞれ設けられる、第１及び第２ドエル領域２４，２６の割付角θ２、θ３は、カム２０の停止、始動領域として必要なわずかな角度とし、残りの大部分の角度をリフト領域２５の割付角θ１として割り付けるのがよい。
　さらに、本実施形態では、回転端２８における圧力角αは、９０°に設定されており、不連続部２７は、カムフォロア３０が直線運動する方向と平行に形成されている。
　なお、回転端２８における圧力角αとは、回転端２８でのカムフォロア３０が不連続面に接する圧力角であり、具体的には、カムフォロア３０が接するカム面の法線とカムフォロア３０の進む方向とのなす角度を表す。
　カムフォロア３０は、一端がカムフォロア３０に回動可能に連結されるガイドロッド３２がガイド３１に案内されることでガイド３１の長手方向に直線運動する。
　回転駆動装置Ｍは、正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御可能なモータであり、例えば、サーボモータやパルスモータなどで構成される。回転駆動装置Ｍは、カム軸２２に接続されてカム２０を正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御する。
　次に、本実施形態のカム装置１０の作用について、図４に示すカム曲線を参照して説明する。
　図２に示すように、カムフォロア３０がカム面２１の回転端２８に接触している状態で、回転駆動装置Ｍを始動し、カムフォロア３０がドエル領域２４の一端２４ａに移動するまでの間に、カム２０を所定の一定速度で正回転させる。この間、カム曲線の初期休止工程Ｓ１が形成される。
　そして、図３（ａ）に示すように、カム２０がさらに所定の一定速度で正回転して、カムフォロア３０がリフト領域２５に達すると、カムフォロア３０は、リフト領域２５のカムプロファイルに沿ってカム２０の中心Ｏから次第に離間（リフトアップ）してカム曲線のリフトアップ工程Ｓ２が形成される。
　そして、図３（ｂ）に示すように、カムフォロア３０が第２ドエル領域２６に達した後、回転駆動装置Ｍを減速させ、カムフォロア３０が開放端２９に達するまでにカム２０の回転が停止する。これにより、カムフォロア３０が直線運動を停止して中間休止工程Ｓ３が形成される。
　さらに、回転駆動装置Ｍを始動し、カム２０を一定速度（正回転時の回転速度と異なる速度であってもよい）で逆回転すると、カムフォロア３０は、リフト領域２５のカムプロファイルに沿ってカム２０の中心Ｏに次第に接近（リフトダウン）し、カム曲線のリフトダウン工程Ｓ４が形成される。
　その際、リフトアップ工程Ｓ２とリフトダウン工程Ｓ４の移動速度（勾配）を異ならせる場合には、正回転の回転速度と異なる回転速度で逆回転させる。そして、カムフォロア３０が第１ドエル領域２４に達すると、回転駆動装置Ｍを減速させ、カム曲線の終期休止工程Ｓ５が形成される。
　なお、図４に示すリフトアップ工程Ｓ２及びリフトダウン工程Ｓ４は、カム２０の回転の加速、及び減速が、割付角θ１のカム曲線形状（ＭＳ曲線形状）で、隣接する第１ドエル領域２４、及び第２ドエル領域２６と滑らかに繋がっており、リフト領域２５では安定した一定回転速度で回転する場合を示している。
　なお、カム２０の回転の加速領域、及び減速領域の少なくとも一部が、リフト領域２５の端部（リフト領域２５の第１ドエル領域２４及び第２ドエル領域２６との接続部）にかかるように回転駆動装置Ｍを制御することで、通常のカム曲線形状よりさらに滑らかに加減速するようにしてもよい。すなわち、カム曲線形状に加え、リフト領域２５での回転駆動装置Ｍの変速によってリフトの特性を与えてもよい。
　本実施形態のカム装置１０は、上記したように、カム２０が往復回転することで、往復回転をカムフォロア３０の直動運動に変換する。その際、カム２０は、カムフォロア３０が不連続部２７を越えて回転することはない。なお、ここで言う直動運動とは、本実施形態のようなカムフォロア３０の直線運動に限定されず、カムフォロア３０に接続されたリンクの他端を中心とするカムフォロア３０の揺動運動も含まれる。
　上記したように、本実施形態のカム装置１０は、リフトアップ工程Ｓ２及びリフトダウン工程Ｓ４が、同一のリフト領域２５における正回転及び逆回転によって形成されるため、リフト領域２５の割付角θ１を従来のカム装置と比較して大きくすることができる。これにより、リフト領域２５での圧力角を小さくして滑らかな作動を可能とすると共に、カム装置１０を小型化することができる。
　例えば、カム２０のリフト量(Ｒ２－Ｒ１)を１２ｍｍ、リフト領域２５の割付角θ１を３１５°に設定すれば、リフト領域２５での圧力角は略６°となり、カムフォロア３０の円滑な作動が可能となる。さらに、カム軸２２の直径、及びカムフォロア３０の径を、それぞれφ２８ｍｍ、φ１６ｍｍとしたときのカム２０の最大半径Ｒ２は２８ｍｍとすることができ、後述する図５に示す従来の板カム１００（最大半径ｒ＝８７．５ｍｍ）と比較して大幅に小型化することができる。また、カム軸２２の径を細くすることができれば、さらなる小型化も可能となる。
　本発明に係るカム装置１０の作用は、従来のカム装置と比較することで、より一層理解が容易になる。図５は、第１実施形態のカム装置１０と同様のカム曲線（図４参照）を有する従来の板カム１００の側面図である。
　図５に示すように、従来の板カム１００は、第１リフト領域１０１と第２リフト領域１０２を有し、第１及び第２リフト領域１０１，１０２の間には、第１ドエル領域１０３、及び第２ドエル領域１０４が設けられている。第１及び第２リフト領域１０１，１０２のリフト量はいずれも１２ｍｍであり、第１リフト領域１０１の第１割付角θａは２５°、第２リフト領域１０２の第２割付角θｂは３０°である。
　リフト領域での圧力角を約３０°とした場合、割付角θａが２５°の第１リフト領域１０１で１２ｍｍのリフト量を得るためには、板カム１００の最大半径ｒは８７．５ｍｍとなる。カム軸１０５の直径、カムフォロア３０の直径は、それぞれ第１実施形態のカム装置１０と同じφ２８ｍｍ、φ１６ｍｍとした。
　この板カム１００を一定速度で回転することで、第１ドエル領域１０３、第１リフト領域１０１、第２ドエル領域１０４、及び第２リフト領域１０２により、それぞれ図４に示す初期休止工程Ｓ１、リフトアップ工程Ｓ２、中間休止工程Ｓ３、リフトダウン工程Ｓ４、及び終期休止工程Ｓ５を有するリフト量１２ｍｍのカム曲線が得られる。
　即ち、板カム１００の第１ドエル領域１０３が本実施形態のカム２０の第１ドエル領域２４に対応し、第１リフト領域１０１が正回転時のリフト領域２５に対応し、第２ドエル領域１０４が第２ドエル領域２６に対応し、第２リフト領域１０２が逆回転時のリフト領域２５に対応する。
　なお、本実施形態のカム装置１０において、従来の板カム１００のリフトアップ工程Ｓ２の変位速度（勾配）と同じ変位速度を得るには、正回転時におけるカム２０のリフト領域２５（割付角θ１＝３１５°）の通過時間を、従来の板カム１００の第１割付角θａ（２５°）の通過時間と同じ時間に設定することで、可能となる。また、カム装置１０において、従来の板カム１００のリフトダウン工程Ｓ４の変位速度（勾配）と同じ変位速度を得るには、逆回転時におけるカム２０のリフト領域２５（割付角θ１＝３１５°）の通過時間を、従来の板カム１００の第２割付角θｂ（３０°）の通過時間と同じ時間に設定することで、可能となる。
　このように、本実施形態のカム装置１０は、リフト領域２５に対する割付角θ１を極めて大きくすることができ、カム面が連続した閉軌道である従来の板カム１００の機構と比較してカム２０を大幅に小型化することができる。即ち、本実施形態のカム装置１０は、カム装置１０を小型化する機能と、リフト領域２５での圧力角を小さくして作動を滑らかにする機能を併せ持つ。さらに、カム２０の回転速度を変更することで、カムプロファイルを可変とする。
　以上説明したように、本実施形態のカム２０によれば、カムプロファイルは、周方向一端において、カム軸２２がカムフォロア３０によって逆方向に回転不能となる回転端２８を有し、該回転端２８から周方向他端（開放端２９）までカムフォロア３０が当接するカム面２１を備え、カム面２１の周方向他端は、カム軸２２からの距離が、カム軸２２と回転端２８との間の距離よりも大きい。これにより、カム２０は、同様の作動を行う従来の板カム１００と比較して、大幅に小型化できる。
　また、カム面２１は、カム２０の外面によって形成され、カム面２１の周方向他端は、カム軸２２が正方向の回転を許容する開放端２９とされ、回転端２８と開放端２９との間のカム面２１は、カムフォロア３０と非接触な不連続部２７を有する。これにより、カム２０は、リフト領域２５の割付角θ１を大きく設定でき、リフト領域２５での圧力角を小さくすることができる。
　また、カム面２１は、カム軸２２が正方向に回転するとき、カムフォロア３０のリフト量を増加させるリフト領域２５と、カム軸２２の正方向及び逆方向の回転に関わらず、カムフォロア３０のリフト量が一定の第１ドエル領域２４及び第２ドエル領域２６と、を備える。これにより、カム２０は、カム２０を正回転及び逆回転することで、リフトアップ、リフトダウン、及びリフト休止を有するカム曲線を形成することができる。
　また、第１ドエル領域２４及び第２ドエル領域２６は、リフト領域２５の周方向両側でそれぞれ所定の割付角θ２，θ３に亘って設けられている。これにより、カム２０は、第１ドエル領域２４及び第２ドエル領域２６によって、回転駆動装置Ｍの始動時、又は停止時のばらつきを吸収して、初期休止工程Ｓ１、中間休止工程Ｓ３、及び終期休止工程Ｓ５を形成できる。
　また、本実施形態のカム装置１０によれば、上記したカム２０と、該カム２０のカム軸２２周りの回転運動によって直動運動するカムフォロア３０と、カム軸２２を正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転駆動する回転駆動装置Ｍと、を備える。これにより、カム装置１０は、カム２０をカム軸２２周りで正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転することで、従来の板カム１００と同様のカム曲線を有し、且つ従来のカム装置と比較して大幅に小型化することができる。
　また、カム面２１は、カム軸２２が正方向に回転するとき、カムフォロア３０のリフト量を増加させるリフト領域２５と、カム軸２２の正方向及び逆方向の回転に関わらず、カムフォロア３０のリフト量が一定の第１ドエル領域２４及び第２ドエル領域２６と、を備える。そして、カムフォロア３０の休止工程Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５は、第１ドエル領域２４及び第２ドエル領域２６、又はカム軸２２の回転停止により実現し、カムフォロア３０のリフトアップ工程Ｓ２、及びリフトダウン工程Ｓ４は、カム軸２２の正回転、及び逆回転により実現し、カムフォロア３０のリフトアップ工程Ｓ２、及びリフトダウン工程Ｓ４におけるカムフォロア３０の速度変化の全部又は一部をカム軸２２の回転速度制御により実現する。これにより、カム装置１０は、従来のカム装置と比較して大幅に小型化することができる。
　なお、上記実施形態では、回転端２８における圧力角αが９０°に設定されているが、回転端２８における圧力角αは、図６及び図７に示すように、６０°以上に設定されればよい。
　即ち、図６に示すように、回転端２８における圧力角αが６０°に設定されてもよく、或いは、図７に示すように、回転端２８における圧力角αが鈍角（α＞９０°）に設定されてもよい。ここで、回転端２８の圧力角αを６０°以上にすることで、実際の設計において十分な小型化が図られる。つまり、回転端２８の圧力角αを大きくすることで、回転端２８と開放端２９との間の割付角が小さくなり、これにより、リフト領域２５の割付角θ１を大きくすることができる。不連続部２７は、例えば、カッタ切込み部で形成することができる。
　なお、回転端２８における圧力角αの上限は、図８に示すように、カムプロファイルの形状上、１８０°に設定される。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態のカム装置について図９～図１１を参照して説明する。図９は本発明の第２実施形態であるカム装置の側面図である。本実施形態のカム装置１０Ａは、カムプロファイルを有するカム面２１が外面に形成されたカム５０と、カム５０のカム軸２２を回転駆動する回転駆動装置Ｍ（図１参照）と、カム面２１の形状に沿って直動移動するカムフォロア３０と、を備える。本実施形態のカム装置１０Ａは、カム５０が、３つのドエル領域５１、５３、５５と、各ドエル領域の間に形成された２つのリフト領域５２、５４を備える点で第１実施形態のカム装置１０と異なる。
　具体的には、本実施形態のカム装置１０Ａでも、カムプロファイルを形成するカム面２１は、周方向の一部に、カムフォロア３０が接触しない不連続部５６を有して形成される。具体的に、カムプロファイルは、周方向一端において、カム軸２２が逆方向（時計方向）に回転不能となる回転端５７を有し、また、カム面２１の周方向他端は、カム軸２２からの距離（本実施形態では、後述する第３ドエル領域５５の半径Ｒ３）が、カム軸２２と回転端５７との間の距離（本実施形態では、後述する第１ドエル領域５１との境界における回転端５７の半径Ｒ１）よりも大きくなるように設計される。さらに、カム面２１の周方向他端は、カムフォロア３０が該周方向他端に当接している状態で、カム軸２２が正方向（反時計方向）の回転を許容する開放端５８とされる。
　さらに、カム面２１は、図９に示すように、回転端５７から時計回りに、第１ドエル領域５１、第１リフト領域５２、第２ドエル領域５３、第２リフト領域５４、及び第３ドエル領域５５を備える。
　第１ドエル領域５１は、カム軸２２の中心Ｏからの半径Ｒ１が一定に設計される。第１リフト領域５２は、第１ドエル領域５１に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径Ｒが次第に大きくなるように設計される。第２ドエル領域５３は、第１リフト領域５２に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径Ｒ２が一定に設計される。第２リフト領域５４は、第２ドエル領域５３に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径Ｒが次第に大きくなるように設計される。第３ドエル領域５５は、第２リフト領域５４に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径Ｒ３が一定に設計される。第２ドエル領域５３の半径Ｒ２は、第１ドエル領域５１の半径Ｒ１より大きく、第３ドエル領域５５の半径Ｒ３は、第２ドエル領域５３の半径Ｒ２より大きい。また、不連続部５６は、周方向一端の回転端５７と、周方向他端の開放端５８との間に形成される。
　そして、第１ドエル領域５１は割付角θ４に割り付けられ、第１リフト領域５２は割付角θ５に割り付けられ、第２ドエル領域５３は割付角θ６に割り付けられ、第２リフト領域５４は割付角θ７に割り付けられ、第３ドエル領域５５は割付角θ８に割り付けられている。
　第１～第３ドエル領域５１、５３、５５の各割付角θ４、θ６、θ８は、回転駆動装置Ｍが始動して所定の速度に達する、あるいは所定の速度から減速して停止するのに必要なだけの割付角があればよい。第１リフト領域５２の割付角θ５、及び第２リフト領域５４の割付角θ７には、略３６０°の回転角度の内の大半の角度が割り付けられている。
　図９に示す不連続部５６は、カムフォロア３０との接触面が、カムフォロア３０の移動方向と平行に形成されて回転端５７での圧力角αが９０°であり、カム軸２２の逆回転によるカムフォロア３０の進行は不能である。
　図９に示すように、カムフォロア３０がカム面２１の回転端５７に接触している状態から、回転駆動装置Ｍを始動し、カムフォロア３０が第１ドエル領域５１を移動するまでの間に、カム５０を正回転で所定の一定速度となるように増速させる。そして、カム５０を所定の速度で第３ドエル領域５５まで正回転させる。さらに、第３ドエル領域５５において、回転駆動装置Ｍを減速させ、カム５０の正回転を停止する。これにより、初期休止工程Ｓ１１、第１リフトアップ工程Ｓ１２、第１中間休止工程Ｓ１３、第２リフトアップ工程Ｓ１４、及び第２中間休止工程Ｓ１５を有する図１０に示すカム曲線が形成される。
　また、カムフォロア３０が第３ドエル領域５５に位置する間に、回転駆動装置Ｍを始動し、カム５０を所定の一定速度になるまで逆回転で増速させる。そして、カム５０を第１ドエル領域５１まで逆回転させる。さらに、第１ドエル領域５１において、回転駆動装置Ｍを減速させ、カム５０の逆回転を停止する。これにより、第１リフトダウン工程Ｓ１６、第３中間休止工程Ｓ１７、第２リフトダウン工程Ｓ１８、及び終期休止工程Ｓ１９が形成される。
　本実施形態のカム装置１０Ａは、同じカムプロファイル上を正回転及び逆回転してカム曲線を形成するので、第１リフトアップ工程Ｓ１２と第１リフトダウン工程Ｓ１８、及び第２リフトアップ工程Ｓ１４と第２リフトダウン工程Ｓ１６の各リフト量は同じになる。
　図１０に示すリフトダウン工程Ｓ１６，Ｓ１８は、リフトアップ工程Ｓ１２，Ｓ１４より勾配が急になっている。これは、カム５０の逆回転速度を、正回転速度より速く回転させることで達成可能である。
　また、第３中間休止工程Ｓ１７は、第１中間休止工程Ｓ１３よりも休止期間が長くなっている。これは、第３中間休止工程Ｓ１７において、カム５０の逆回転速度を正回転速度よりも減速又は一時的に停止させることで達成される。
　参考に、図１０に示すカム曲線が得られる従来の板カム１１０は、図１１において時計回りに、第１ドエル領域１１１、第１リフトアップ領域１１２、第２ドエル領域１１３、第２リフトアップ領域１１４、第３ドエル領域１１５、第１リフトダウン領域１１６、第４ドエル領域１１７、及び第２リフトダウン領域１１８が順に形成されて閉曲線となる。
　そして、板カム１１０を一定速度で正回転させることで、第１ドエル領域１１１はカム曲線の初期休止工程Ｓ１１を、第１リフトアップ領域１１２はカム曲線の第１リフトアップ工程Ｓ１２を、第２ドエル領域１１３はカム曲線の第１中間休止工程Ｓ１３を、第２リフトアップ領域１１４はカム曲線の第２リフトアップ工程Ｓ１４を、第３ドエル領域１１５はカム曲線の第２中間休止工程Ｓ１５を形成する。また、第１リフトダウン領域１１６はカム曲線の第１リフトダウン工程Ｓ１６を、第４ドエル領域１１７はカム曲線の第３中間休止工程Ｓ１７を、第２リフトダウン領域１１８はカム曲線の第２リフトダウン工程Ｓ１８を形成する。
　なお、第２実施形態のカム装置１０Ａにおいても、リフトアップ及びリフトダウンの始点、終点においてリフト量をさらになめらかに増加又は減速させるようにするため、第１実施形態のカム装置１０で説明したように、カム５０の回転の加速、及び減速の少なくとも一部が、リフト領域５２，５４の端部にかかるように回転駆動装置Ｍを制御してもよい。
　また、第１リフトアップ工程Ｓ１２、及び第１リフトダウン工程Ｓ１８を与える第１リフト領域５２と第２リフト領域５４とは、カム曲線を変えてもよく、例えば、図１０に示すように、曲線の中間に等速区間を持つ変形等速度曲線（Modified Constant Velocity,ＭＣＶ曲線）や変形正弦曲線（ＭＳ曲線）、サイクロイド曲線などを用いることもできる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態のカム装置について図１２を参照して説明する。図１２は第３実施形態のカム装置の側面図である。第３実施形態のカム装置１０Ｂは、カムプロファイルを有するカム面２１が外面に形成されたカム７０と、カム７０のカム軸２２を回転駆動する回転駆動装置Ｍ（図１参照）と、カム面２１の形状に沿って直動移動するカムフォロア３０と、を備える。
　本実施形態のカム装置１０Ｂは、カム７０が、リフト領域７１、不連続部２７及び回転端２８とから形成され、ドエル領域を有しない点で第１及び第２実施形態のカム装置１０，１０Ａと異なる。本実施形態のカム７０は、回転端２８から開放端２９まで、すべての割付角θ１がリフト領域７１に割り付けられている。これにより、リフト領域７１での圧力角が、さらに小さくなり、カム７０が小型化される。
　本実施形態のカム装置１０Ｂでは、リフト量のみがカムプロファイルで与えられ、カム曲線（図示せず）の休止工程、リフトアップ工程、及びリフトダウン工程は、回転駆動装置Ｍで制御されるカム７０の回転により与えられる。即ち、リフト領域７１上においてカム７０を停止させることで休止工程が形成され、カム７０の正回転によりリフトアップ工程が形成され、カム７０の逆回転によりリフトダウン工程が形成される。
　休止工程の位置（位相）及び回数は、リフト領域７１上におけるカム７０の停止位置及び停止回数を設定することで、任意の位置に、任意の回数の休止工程を設定可能である。また、休止工程の休止長さは、カム７０の停止時間を設定することで任意の休止長さが設定される。これにより、リフトアップ工程とリフトダウン工程とでパターン（位置及び長さ）が異なる休止工程も容易に設定が可能である。
　また、リフトアップ工程、及びリフトダウン工程の変位速度（勾配）は、回転駆動装置Ｍによりカム軸２２の回転速度を制御することで変更可能であり、カム７０の回転速度を速くすることで変位速度が速くなり（急勾配）、カム７０の回転速度を遅くすることで変位速度が遅くなる（緩勾配）。
　リフトアップ工程、及びリフトダウン工程のリフト量は、回転駆動装置Ｍによるカム７０の回転角度によって任意に変更することができる。即ち、複数のリフトアップ工程及び複数のリフトダウン工程を有するカム曲線の場合、各リフトアップ工程でのリフト量と、各リフトダウン工程でのリフト量とが異なるカム曲線も設定することができる。ただし、リフトアップ工程での合計リフト量と、リフトダウン工程での合計リフト量とは、同じリフト量とする必要がある。また、リフト量の上限は、リフト領域７１の最大リフト量によって制限される。
　したがって、リフト領域７１での任意の位置での速度制御により、カムフォロア３０に任意の動作特性を与えることができ、また、任意の位置でドエルを再現するようにしてもよい。
　その他の構成及び効果は、第１実施形態のカム装置１０と同様である。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態のカム装置について図１３を参照して説明する。図１３は本発明の第４実施形態であるカム装置の側面図である。第４実施形態のカム装置１０Ｃは、カム２０の代わりに、回転カムとしての溝カム８０を備える点で、第１実施形態のカム装置１０と異なる。
　本実施形態の溝カム８０は、図１３に示すように、カム軸２２寄りの周方向一端、即ち、カム軸２２の中心部Ｏから所定の距離離れた位置に回転端８２を有し、回転端８２からカム２０の外面まで連続する渦巻き状のカム溝８１を備える。渦巻き状のカム溝８１の内側面がカムフォロア３０と接触するカム面２１として作用する。また、カム面２１の周方向他端は、カム２０の外面に形成され、このカム面２１の周方向他端は、カム軸２２からの距離（本実施形態では、後述する第２ドエル領域８６の半径Ｒ２）が、カム軸２２と回転端８２との間の距離（本実施形態では、後述する第１ドエル領域８４との境界における回転端２８の半径Ｒ１）よりも大きい。回転端８２は、カム軸２２がカムフォロア３０によって逆方向に回転不能となり、また、カム面２１の周方向他端は、カム軸２２が正方向の回転を許容する開放端とされる。
　さらに、カム面２１は、図１３に示すように、回転端８２から時計回りに、第１ドエル領域８４、リフト領域８５、及び第２ドエル領域８６を備える。
　第１ドエル領域８４は、カム軸２２の中心Ｏからの半径（距離）Ｒ１が一定に設計される。リフト領域８５は、第１ドエル領域２４に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径（距離）Ｒが次第に大きくなるように設計される。第２ドエル領域８６は、リフト領域８５に連続して形成され、カム軸２２の中心Ｏからの半径（距離）Ｒ２が、第１ドエル領域８４の半径Ｒ１より大きく、且つ一定に設計される。
　したがって、本実施形態では、リフト領域８５は、その割付角は３６０°以上となっており、圧力角がさらに低減されると共に、リフト量が増大する。
　そして、回転駆動装置Ｍによって溝カム８０が正回転することでカムフォロア３０がカム溝８１の形状に従って直動運動してリフトアップ工程が形成され、逆回転することでリフトダウン工程が形成される。また、第１ドエル領域８４及び第２ドエル領域８６によって、回転駆動装置Ｍの始動時、又は停止時のばらつきを吸収して、リフト休止工程が形成される。さらに、回転駆動装置Ｍによりカム軸２２（溝カム８０）の回転を制御すれば、休止工程の位置（位相）、回数、休止長さ、及びリフトアップ工程及びリフトダウン工程の変位速度（勾配）を任意に設定できるのは、第３実施形態のカム装置１０Ｂと同様である。
　以上説明したように、本実施形態であるカム装置１０Ｃによれば、カム面２１は、カム８０の表面に形成された、カム軸２２寄りの位置から外面まで連続する渦巻き状のカム溝８１の内側面によって形成され、カム溝８１の周方向他端は、カム軸２２が正方向の回転を許容する開放端とされている。これにより、カム装置１０Ｃは、割付角を３６０°以上に設定することができ、圧力角がさらに低減してカムフォロア３０を滑らかに作動させることができる。
　図１４は、本発明のカム装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが適用された機械装置により製造される部品の一例である玉軸受９０の部分破断図である。玉軸受９０は、内周面に外輪軌道９１ａが形成された外輪９１と、外周面に内輪軌道９２ａが形成された内輪９２と、外輪軌道９１ａと内輪軌道９２ａの間に転動自在に配設された複数の玉９３と、複数の玉９３を転動自在に保持する保持器９４とを備える。
　本発明のカム装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが適用された機械装置は、例えば、玉軸受９０の玉９３の組付け工程に使用される。また、本発明のカム装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが適用された機械装置は、玉軸受９０の組付け以外にも、電動パワーステアリング装置などの車両の部品の製造や、各種機械（動力を問わない）の部品の製造、電気部品の製造にも適用可能である。
　尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
　例えば、上記実施形態では、従動節としてカムフォロア３０が直動する構成について説明したが、本発明のカムは、従動節が揺動する機構に適用されてもよい。
　また、複数のカム２０，５０，７０，８０を備えるカム装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃでは、それぞれのカム２０，５０，７０，８０に対応して複数の回転駆動装置Ｍを配設して、個別に異なる回転速度で回転させてもよい。この場合、それぞれの回転駆動装置Ｍの出力は小さくてよいので、回転駆動装置Ｍの小型化が可能となる。また、カム装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを作動部の近傍に配置することができ、カム装置１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを備える機械装置の小型化に寄与する。
　本出願は、２０１７年１１月６日出願の日本特許出願２０１７－２１４２３２に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  　カム装置
２０，５０，７０，８０　カム
２１　カム面
２２　カム軸
３０　カムフォロア
２４，２６，５１，５３，５５，８４，８６  　ドエル領域
２５，５２，５４，７１，８５　リフト領域
２７，５６　不連続部
２８，５７，８２　回転端
Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９    　休止工程
Ｓ２，Ｓ１２，Ｓ１４　リフトアップ工程
Ｓ４，Ｓ１６，Ｓ１８　リフトダウン工程
９０　玉軸受
α　回転端における圧力角
θ１～θ８　割付角

Claims (14)

  1. 　カム軸周りの正方向及び逆方向の回転運動をカムフォロアの直動運動に変換するカムであって、
    　前記カムのカムプロファイルは、周方向一端において、前記カム軸が前記カムフォロアによって前記逆方向に回転不能となる回転端を有し、該回転端から周方向他端まで前記カムフォロアが当接するカム面を備え、前記カム面の周方向他端は、前記カム軸からの距離が、前記カム軸と前記回転端との間の距離よりも大きい、カム。
  2. 　前記カム面は、該カムの外面によって形成され、
    　前記カム面の周方向他端は、前記カム軸が前記正方向の回転を許容する開放端とされ、
    　前記回転端と前記開放端との間の前記カムの外面は、前記カムフォロアと非接触な不連続部を有する、請求項１に記載のカム。
  3. 　前記回転端における圧力角が６０°以上に設定される、請求項２に記載のカム。
  4. 　前記カム面は、該カムの表面に形成された前記カム軸寄りの位置から外面まで連続する渦巻き状の溝の側面によって形成され、
    　前記カム面の周方向他端は、前記カム軸が前記正方向の回転を許容する開放端とされる、請求項１に記載のカム。
  5. 　前記カム面は、前記カム軸が前記正方向に回転するとき、前記カムフォロアのリフト量を増加させるリフト領域と、前記カム軸の前記正方向及び前記逆方向の回転に関わらず、前記カムフォロアのリフト量が一定のドエル領域と、を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のカム。
  6. 　前記ドエル領域は、前記リフト領域の周方向両側でそれぞれ所定の割付角に亘って設けられている、請求項５に記載のカム。
  7. 　前記ドエル領域は、前記リフト領域の途中に形成される請求項５又は６に記載のカム。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のカムと、該カムのカム軸周りの回転運動によって直動運動するカムフォロアと、前記カム軸を正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転駆動する回転駆動装置と、を備えるカム装置。
  9. 　前記カム面は、前記カム軸が前記正方向に回転するとき、前記カムフォロアのリフト量を増加させるリフト領域と、前記カム軸の前記正方向及び前記逆方向の回転に関わらず、前記カムフォロアのリフト量が一定のドエル領域と、を備え、
    　前記カムフォロアの休止工程は、前記ドエル領域、又は前記カム軸の回転停止により実現し、
    　前記カムフォロアのリフトアップ工程、及びリフトダウン工程は、前記カム軸の正回転、及び逆回転により実現し、
    　前記カムフォロアの前記リフトアップ工程、及び前記リフトダウン工程における前記カムフォロアの速度変化の全部又は一部を前記カム軸の回転速度制御により実現する、請求項８に記載のカム装置。
  10. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のカム、又は請求項８又は９に記載のカム装置を備えた機械装置。
  11. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のカム、又は請求項８又は９に記載のカム装置を用いて、部品を製造する、部品の製造方法。
  12. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のカム、又は請求項８又は９に記載のカム装置を用いて、軸受を製造する、軸受の製造方法。
  13. 　請求項１１に記載の部品の製造方法を用いて、車両を製造する、車両の製造方法。
  14. 　請求項１１に記載の部品の製造方法を用いて、機械を製造する、機械の製造方法。
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