JP2002174316A - カム作動の速度変化メカニズム - Google Patents
カム作動の速度変化メカニズムInfo
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 8
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 しばしばギヤの噛合に基づき発生する高い騒
音および振動を防止すると共に出力回転方向を変化させ
ることができ、さらに速度レデューサの寸法が速度減少
の程度を制限しない速度変化メカニズムを提供すること
にある。 【解決手段】 本発明のメカニズムにおいて、速度レデ
ューサは両者とも正弦状グルーブ（３８，６６，５６，
８８）を有するカムドライバ（２４）とカムフォロワー
（３０）とを用いる。カムドライバ（２４）およびカム
フォロワー（３０）のグルーブにおける峰部および谷部
の個数を調節して、入力シャフト（２２）と出力シャフ
ト（２８）との間の所望の速度変化を達成する。カムド
ライブシステムの使用は比較的小型のパッケージにて広
範囲の速度コントロールを可能にする共に、静かな運転
を確保する。
音および振動を防止すると共に出力回転方向を変化させ
ることができ、さらに速度レデューサの寸法が速度減少
の程度を制限しない速度変化メカニズムを提供すること
にある。 【解決手段】 本発明のメカニズムにおいて、速度レデ
ューサは両者とも正弦状グルーブ（３８，６６，５６，
８８）を有するカムドライバ（２４）とカムフォロワー
（３０）とを用いる。カムドライバ（２４）およびカム
フォロワー（３０）のグルーブにおける峰部および谷部
の個数を調節して、入力シャフト（２２）と出力シャフ
ト（２８）との間の所望の速度変化を達成する。カムド
ライブシステムの使用は比較的小型のパッケージにて広
範囲の速度コントロールを可能にする共に、静かな運転
を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カムグルーブが入
力シャフトと出力シャフトとの間に回転を移動させると
共に速度減少を達成する速度変化メカニズムに関するも
のである。
力シャフトと出力シャフトとの間に回転を移動させると
共に速度減少を達成する速度変化メカニズムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】速度レデューサは、入力シャフトに対し
出力シャフトにて異なる回転速度を達成すべく用いられ
る。多くの用途にて、特に高い数値の入力速度は出力用
途のための低い速度まで減少される。これは、たとえば
入力速度がエンジン速度または特定モータの速度に若干
依存する自動車用途にて生じうる。他方、或る場合には
入力シャフトと出力シャフトとの間で速度を増大させる
ことが望ましい。
出力シャフトにて異なる回転速度を達成すべく用いられ
る。多くの用途にて、特に高い数値の入力速度は出力用
途のための低い速度まで減少される。これは、たとえば
入力速度がエンジン速度または特定モータの速度に若干
依存する自動車用途にて生じうる。他方、或る場合には
入力シャフトと出力シャフトとの間で速度を増大させる
ことが望ましい。
【０００３】従来、各種の歯車メカニズムが用いられて
おり、入力および出力ギヤセットにおける歯の個数を選
択して所定速度の変化を達成していた。しばしば速度レ
デューサは衛星ギヤボックス配置を有していた。これは
しばしば、出力回転方向を変化させ得ず、速度レデュー
サの潜在寸法が可使速度減少程度を制限する点で若干制
約があった。さらに、ギヤ噛合に基づく高い騒音および
振動もしばしば生ずる。
おり、入力および出力ギヤセットにおける歯の個数を選
択して所定速度の変化を達成していた。しばしば速度レ
デューサは衛星ギヤボックス配置を有していた。これは
しばしば、出力回転方向を変化させ得ず、速度レデュー
サの潜在寸法が可使速度減少程度を制限する点で若干制
約があった。さらに、ギヤ噛合に基づく高い騒音および
振動もしばしば生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、しば
しばギヤの噛合に基づき発生する高い騒音および振動を
防止すると共に出力回転方向を変化させることができ、
さらに速度レデューサの寸法が速度減少の程度を制限し
ないカム作動の速度変化メカニズムを提供することにあ
る。
しばギヤの噛合に基づき発生する高い騒音および振動を
防止すると共に出力回転方向を変化させることができ、
さらに速度レデューサの寸法が速度減少の程度を制限し
ないカム作動の速度変化メカニズムを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の開示した実施の
形態において、速度変化メカニズムは入力シャフトに連
携したカムドライバと、出力シャフトに連携したカムフ
ォロワーとを備える。移動部材がカムドライバをカムフ
ォロワーに接続する。カムドライバとカムフォロワーと
はそれぞれ一般に正弦形状を持ったカムグルーブを有す
る。フォロワーおよびドライバにおける峰部および谷部
の個数は相違する。この装置を速度レデューサとする場
合、カムフォロワーはカムドライバよりも多い峰部およ
び谷部を有する。他方、速度を増大させるべくメカニズ
ムを用いる場合はその逆となる。
形態において、速度変化メカニズムは入力シャフトに連
携したカムドライバと、出力シャフトに連携したカムフ
ォロワーとを備える。移動部材がカムドライバをカムフ
ォロワーに接続する。カムドライバとカムフォロワーと
はそれぞれ一般に正弦形状を持ったカムグルーブを有す
る。フォロワーおよびドライバにおける峰部および谷部
の個数は相違する。この装置を速度レデューサとする場
合、カムフォロワーはカムドライバよりも多い峰部およ
び谷部を有する。他方、速度を増大させるべくメカニズ
ムを用いる場合はその逆となる。
【０００６】ピンを移動部材に装着すると共にカムドラ
イバにおけるグルーブに係合させる。カムドライバが回
転すると、これはピンおよび移動部材を軸方向に移動さ
せる。移動部材の他端部におけるピンはカムフォロワー
におけるグルーブに収容される。この第２ピンが移動す
ると、これはカムフォロワーにおけるグルーブを介し移
動すると共にカムフォロワーを回転させる。このように
して、回転はカムドライバからカムフォロワーまで伝達
される。このカムドライバおよびカムフォロワーにおけ
る各グルーブ内の峰部および谷部の個数を調節すること
により所望の速度変化が達成される。本発明の目的につ
き、速度レデューサとしての用途を説明する。しかしな
がら、当業者は単に部品の配置を逆転するだけで速度増
加装置も達成しうることを了解するであろう。
イバにおけるグルーブに係合させる。カムドライバが回
転すると、これはピンおよび移動部材を軸方向に移動さ
せる。移動部材の他端部におけるピンはカムフォロワー
におけるグルーブに収容される。この第２ピンが移動す
ると、これはカムフォロワーにおけるグルーブを介し移
動すると共にカムフォロワーを回転させる。このように
して、回転はカムドライバからカムフォロワーまで伝達
される。このカムドライバおよびカムフォロワーにおけ
る各グルーブ内の峰部および谷部の個数を調節すること
により所望の速度変化が達成される。本発明の目的につ
き、速度レデューサとしての用途を説明する。しかしな
がら、当業者は単に部品の配置を逆転するだけで速度増
加装置も達成しうることを了解するであろう。
【０００７】前記カムフォロワーおよびカムドライバの
グルーブにおけるピンはほぼ等しい位置に位置する。さ
らに、ドライバとカムフォロワーとの両者における第２
カムグルーブにピンを係合させた第２移動部材も、最初
の移動部材およびそのピンと同様に作動する。第２移動
部材は、典型的には第１移動部材のピンから若干片寄っ
たピンを有する。このようにしてカムフォロワーは、回
転が短く中断するであろう第１移動部材の最端部におい
ても駆動される傾向を有する。すなわち、第２移動部材
は、第１グルーブにおける正弦状峰部の最端部にてカム
フォロワーを駆動させ続けるよう作動する。
グルーブにおけるピンはほぼ等しい位置に位置する。さ
らに、ドライバとカムフォロワーとの両者における第２
カムグルーブにピンを係合させた第２移動部材も、最初
の移動部材およびそのピンと同様に作動する。第２移動
部材は、典型的には第１移動部材のピンから若干片寄っ
たピンを有する。このようにしてカムフォロワーは、回
転が短く中断するであろう第１移動部材の最端部におい
ても駆動される傾向を有する。すなわち、第２移動部材
は、第１グルーブにおける正弦状峰部の最端部にてカム
フォロワーを駆動させ続けるよう作動する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、本発明のこれらおよび他の
特徴は、以下の説明および添付図面から最も良く理解し
うるであろう。ここで、速度変化メカニズム２０を図１
に示す。入力シャフト２２はカムドライバ（カム装置）
２４を駆動させる。スラストベアリング（スラスト軸
受）２５がハウジング２６とカムドライバ２４との間に
位置する。出力シャフト２８はカムフォロワー３０と共
に回転する。スラストベアリング（スラスト軸受）３２
がハウジング２６とカムフォロワー３０との間に位置す
る。ピン３４を第１移動部材４４におけるグリーブ
（溝）３６に装着する。前記ピン３４は、離間した峰部
４２と谷部４０とを持った正弦形状を有するグリーブ３
８内で移動する。すなわち、カムドライバ２４が回転す
ると、ピン３４はグリーブ３８内で図１に示したように
左側もしくは右側に移動する。図面は部分断面図であっ
て、各部材２４、３０、２２ 、２８および４４が円筒
状であると了解すべきである。複数の周方向離間したピ
ン３４をグルーブ３８に存在させることができる。
に基づいて説明する。なお、本発明のこれらおよび他の
特徴は、以下の説明および添付図面から最も良く理解し
うるであろう。ここで、速度変化メカニズム２０を図１
に示す。入力シャフト２２はカムドライバ（カム装置）
２４を駆動させる。スラストベアリング（スラスト軸
受）２５がハウジング２６とカムドライバ２４との間に
位置する。出力シャフト２８はカムフォロワー３０と共
に回転する。スラストベアリング（スラスト軸受）３２
がハウジング２６とカムフォロワー３０との間に位置す
る。ピン３４を第１移動部材４４におけるグリーブ
（溝）３６に装着する。前記ピン３４は、離間した峰部
４２と谷部４０とを持った正弦形状を有するグリーブ３
８内で移動する。すなわち、カムドライバ２４が回転す
ると、ピン３４はグリーブ３８内で図１に示したように
左側もしくは右側に移動する。図面は部分断面図であっ
て、各部材２４、３０、２２ 、２８および４４が円筒
状であると了解すべきである。複数の周方向離間したピ
ン３４をグルーブ３８に存在させることができる。
【０００９】前記ピン３４を左側および右側に移動させ
ると、第１移動部材４４もその方向に移動する。複数の
軸方向グルーブ４６をハウジング２６の内側周辺に形成
する。ボール４８をグルーブ４６と第１移動部材４４の
外側周辺におけるグルーブ５０との間に収容する。これ
らボールは、部材４４がこの図面に示したように左側も
しくは右側に軸方向移動するのを拘束する。
ると、第１移動部材４４もその方向に移動する。複数の
軸方向グルーブ４６をハウジング２６の内側周辺に形成
する。ボール４８をグルーブ４６と第１移動部材４４の
外側周辺におけるグルーブ５０との間に収容する。これ
らボールは、部材４４がこの図面に示したように左側も
しくは右側に軸方向移動するのを拘束する。
【００１０】前記第１移動部材４４の対向端部における
スペース５２は、カムフォロワー３０におけるグルーブ
５６に収容されるピン５４を収容する。図示したよう
に、グルーブ５６も峰部および谷部５８および６０を有
する。中心スラストベアリング６２をカムドライバ２４
とカムフォロワー３０との間に位置せしめる。
スペース５２は、カムフォロワー３０におけるグルーブ
５６に収容されるピン５４を収容する。図示したよう
に、グルーブ５６も峰部および谷部５８および６０を有
する。中心スラストベアリング６２をカムドライバ２４
とカムフォロワー３０との間に位置せしめる。
【００１１】前記カムドライバ２４における峰部および
谷部４０および４２の個数に対しカムフォロワーにおけ
る峰部および谷部５６および６０の個数を調節すること
により、本発明は速度減少を達成する。ここでも、当業
者は単にこの関係を逆転するだけで速度増大を達成しう
ることを認識するであろう。
谷部４０および４２の個数に対しカムフォロワーにおけ
る峰部および谷部５６および６０の個数を調節すること
により、本発明は速度減少を達成する。ここでも、当業
者は単にこの関係を逆転するだけで速度増大を達成しう
ることを認識するであろう。
【００１２】前記速度減少は、カムドライバ２４が回転
するので達成され、これはピン３４を往復させる。これ
は第１移動部材４４を往復させる。第１移動部材４４が
往復すると、ピン５４もそのグルーブ５６内で往復す
る。しかしながら、カムフォロワーグルーブ５６にはカ
ムドライバグルーブ３８に存在するよりも多数の峰部お
よび谷部５８および６０が存在するので、カムフォロワ
ー３０および／従って出力シャフト２８の回転速度は入
力シャフト２２の入力速度よりも低くなる。従って速度
低下が達成される。本発明は何らギヤ係合なしに速度低
下を達成し、従って、従来技術よりも小型および静かで
ある。さらに、単に２個のカム部材における峰部および
谷部の個数を変化させるだけで広範囲の速度低下をほぼ
同じエンベロプ寸法にて達成することができる。
するので達成され、これはピン３４を往復させる。これ
は第１移動部材４４を往復させる。第１移動部材４４が
往復すると、ピン５４もそのグルーブ５６内で往復す
る。しかしながら、カムフォロワーグルーブ５６にはカ
ムドライバグルーブ３８に存在するよりも多数の峰部お
よび谷部５８および６０が存在するので、カムフォロワ
ー３０および／従って出力シャフト２８の回転速度は入
力シャフト２２の入力速度よりも低くなる。従って速度
低下が達成される。本発明は何らギヤ係合なしに速度低
下を達成し、従って、従来技術よりも小型および静かで
ある。さらに、単に２個のカム部材における峰部および
谷部の個数を変化させるだけで広範囲の速度低下をほぼ
同じエンベロプ寸法にて達成することができる。
【００１３】さらに、本発明は第２移動部材７６をも備
える。前記第２移動部材７６は開口部７２内に収容され
たピン７０を備えて、カムドライバ２４における第２グ
ルーブ６６内にて移動自在である。好ましくは第２グル
ーブ６６は、主グルーブ３８とほぼ同等位置した峰部お
よび谷部６４および６８を有する。すなわち、カムドラ
イバ２４が回転すると、第１移動部材４４が往復するだ
けでなく第２移動部材７６も往復する。明らかなよう
に、ピン７０は好ましくはピン３４から片寄ってピン７
０が峰部および谷部６４、６８に位置する際にピン３４
が存在しなくなる。このようにして、各ピンの１個は常
に末端部分でなくランプ部分に存在する。かくして峰部
もしくは谷部のいずれかの端部にて速度レデューサを駆
動させ続ける躊躇が減少する。
える。前記第２移動部材７６は開口部７２内に収容され
たピン７０を備えて、カムドライバ２４における第２グ
ルーブ６６内にて移動自在である。好ましくは第２グル
ーブ６６は、主グルーブ３８とほぼ同等位置した峰部お
よび谷部６４および６８を有する。すなわち、カムドラ
イバ２４が回転すると、第１移動部材４４が往復するだ
けでなく第２移動部材７６も往復する。明らかなよう
に、ピン７０は好ましくはピン３４から片寄ってピン７
０が峰部および谷部６４、６８に位置する際にピン３４
が存在しなくなる。このようにして、各ピンの１個は常
に末端部分でなくランプ部分に存在する。かくして峰部
もしくは谷部のいずれかの端部にて速度レデューサを駆
動させ続ける躊躇が減少する。
【００１４】前記第２移動部材７６は第１移動部材４４
の内側周辺における軸方向グルーブ７８内で案内され
る。第２移動部材７６の外側周辺におけるグルーブ８０
はボール８２を収容して移動を案内する。開口部８４は
カムフォロワー３０におけるグルーブ８８にピン８６を
収容する。前記グルーブ８８は峰部および谷部９０およ
び９２を有する。ここでも、グルーブ８８はグルーブ５
６と同様な形状とすべきである。さらに、明らかなよう
にピン８６を最端部に示すが、ピン５４はまだランプ部
分に位置する。これはカムドライバの場合と同じ理由で
ある。出力シャフト２８を最端部にて駆動させ続ける躊
躇がかくして減少する。
の内側周辺における軸方向グルーブ７８内で案内され
る。第２移動部材７６の外側周辺におけるグルーブ８０
はボール８２を収容して移動を案内する。開口部８４は
カムフォロワー３０におけるグルーブ８８にピン８６を
収容する。前記グルーブ８８は峰部および谷部９０およ
び９２を有する。ここでも、グルーブ８８はグルーブ５
６と同様な形状とすべきである。さらに、明らかなよう
にピン８６を最端部に示すが、ピン５４はまだランプ部
分に位置する。これはカムドライバの場合と同じ理由で
ある。出力シャフト２８を最端部にて駆動させ続ける躊
躇がかくして減少する。
【００１５】チャンバ９４および９６を第１移動部材４
４の各端部に位置せしめる。同様なチャンバ９８および
１００を第２移動部材７６の各端部に位置せしめる。こ
れらチャンバは移動部材４４および７６の移動を可能に
する。
４の各端部に位置せしめる。同様なチャンバ９８および
１００を第２移動部材７６の各端部に位置せしめる。こ
れらチャンバは移動部材４４および７６の移動を可能に
する。
【００１６】次いで入力シャフト２２が駆動されると、
これはカムドライバ２４を回転させる。前記カムドライ
バ２４は第１移動部材４４および第２移動部材７６を往
復させる。第１および第２移動部材４４および７６から
の各ピンはカムフォロワー３０における各グルーブ内で
移動する。これはカムフォロワーを回転させ、従って、
出力シャフト２８を回転させる。しかしながら、カムフ
ォロワー３０とは異なる個数の峰部および谷部がカムド
ライバ２４におけるグルーブに存在するので、カムフォ
ロワーはカムドライバよりも低い速度にて回転する。従
って、速度減少が比較的静か、小型、確実かつ簡単な装
置で達成される。
これはカムドライバ２４を回転させる。前記カムドライ
バ２４は第１移動部材４４および第２移動部材７６を往
復させる。第１および第２移動部材４４および７６から
の各ピンはカムフォロワー３０における各グルーブ内で
移動する。これはカムフォロワーを回転させ、従って、
出力シャフト２８を回転させる。しかしながら、カムフ
ォロワー３０とは異なる個数の峰部および谷部がカムド
ライバ２４におけるグルーブに存在するので、カムフォ
ロワーはカムドライバよりも低い速度にて回転する。従
って、速度減少が比較的静か、小型、確実かつ簡単な装
置で達成される。
【００１７】前記カムドライバ２４およびカムフォロワ
ー３０内に図１で示した位置から各ピンの位置を逆転す
ることにより、速度変化システムを介する回転方向も逆
転させることができる。例として、ピン５４が図１に示
したポイント１２０まで移動すれば、カムドライバ２４
の回転方向はカムフォロワー３０の方向とは反対とな
る。かくして時計方向の入力を反時計方向の出力に変化
させることができる。以上、本発明の好適実施の形態に
つき開示したが、当業者は多くの改変を本発明の範囲内
でなしうることを了解するであろう。
ー３０内に図１で示した位置から各ピンの位置を逆転す
ることにより、速度変化システムを介する回転方向も逆
転させることができる。例として、ピン５４が図１に示
したポイント１２０まで移動すれば、カムドライバ２４
の回転方向はカムフォロワー３０の方向とは反対とな
る。かくして時計方向の入力を反時計方向の出力に変化
させることができる。以上、本発明の好適実施の形態に
つき開示したが、当業者は多くの改変を本発明の範囲内
でなしうることを了解するであろう。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、カムド
ライバにおける峰部および谷部の個数に対しカムフォロ
ワーにおける峰部および谷部の個数を調節するので、ギ
ヤの噛合に基づき発生する高い騒音および振動を防止す
ると共に出力回転方向を変化させることができ、さらに
速度レデューサの寸法が速度減少の程度を制限すること
もない。
ライバにおける峰部および谷部の個数に対しカムフォロ
ワーにおける峰部および谷部の個数を調節するので、ギ
ヤの噛合に基づき発生する高い騒音および振動を防止す
ると共に出力回転方向を変化させることができ、さらに
速度レデューサの寸法が速度減少の程度を制限すること
もない。
【図１】速度変化メカニズムの略図である。
２０ 速度変化メカニズム ２２ 入力シャフト ２４ カムドライバ ２５ スラストベアリング ２６ ハウジング ２８ 出力シャフト ３０ カムフォロワー ３２ スラストベアリング ３４ ピン ４４ 第１移動部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J062 AB32 AC01 BA25 BA26 CC03 CC05
Claims (12)
- 【請求項１】 カムドライバを駆動させる入力シャフト
を備え、前記カムドライバは一般に正弦形状のグルーブ
を外側周辺表面に有し、前記一般に正弦形状のグルーブ
は前記カムドライバの全外周を囲んで延びると共に第１
個数の峰部および谷部を有し、 前記カムドライバにおける前記グルーブ内に収容された
第１ピンを有する移動部材を備え、前記第１移動部材は
前記カムドライバにおける前記グルーブ内で前記第１ピ
ンが移動する際に軸方向移動するよう案内され、前記移
動部材は第２ピンを保持し、 外側外周表面にグルーブを有するカムフォロワーを備
え、前記カムフォロワーにおける前記グルーブは一般に
正弦状であると共に第２個数の峰部および谷部を有し、
前記第２ピンは前記カムフォロワーにおける前記グルー
ブ内に収容され、前記カムフォロワーは出力シャフトを
駆動させ、 前記第１個数の峰部および谷部は前記第２個数の峰部お
よび谷部とは相違して、速度変化が前記入力シャフトと
出力シャフトとの間で得られることを特徴とするカム作
動の速度変化メカニズム。 - 【請求項２】 前記第２個数が前記第１個数よりも大で
あって、前記メカニズムが速度レリューサとして作動す
ることを特徴とする請求項１に記載のカム作動の速度変
化メカニズム。 - 【請求項３】 外側ハウジングが前記カムドライバおよ
び前記カムフォロワーを包囲し、前記外側ハウジングが
内側周辺表面に軸方向グルーブを有して前記第１移動部
材の回転を拘束する部材を収容することを特徴とする請
求項１に記載のカム作動の速度変化メカニズム。 - 【請求項４】 複数のボールが前記軸方向グルーブに収
容されると共に、前記第１移動部材の外側外周表面にお
ける軸方向グルーブにも収容されることを特徴とする請
求項１に記載のカム作動の速度変化メカニズム。 - 【請求項５】 第２移動部材が前記カムドライバにおけ
る第２グルーブに収容された第３ピンを有すると共に、
前記カムフォロワーにおける第２グルーブに収容された
第４ピンをも有し、前記カムドライバおよび前記カムフ
ォロワーの前記第２グルーブにおける前記ピンは前記第
１および第２ピンに対し位相外しで装着されて、前記第
１および第２ピンを前記第１カムグルーブにおける峰部
もしくは谷部に収容される位置にて前記第２移動部材が
一層一定な回転伝達を確保することを特徴とする請求項
１に記載のカム作動の速度変化メカニズム。 - 【請求項６】 スラストベアリングが前記ハウジングと
前記カムドライバとの間に位置し、第２スラストベアリ
ングが前記ハウジングと前記カムフォロワーとの間に位
置することを特徴とする請求項１に記載のカム作動の速
度変化メカニズム。 - 【請求項７】 第３スラストベアリングが前記カムドラ
イバと前記カムフォロワーとの間に位置することを特徴
とする請求項６に記載のカム作動の速度変化メカニズ
ム。 - 【請求項８】 カムドライバを駆動させる入力シャフト
を備え、前記カムドライバは一般に正弦形状のグルーブ
を外側周辺表面に有し、前記一般に正弦形状のグルーブ
は前記カムドライバの全外周を囲んで延びると共に第１
個数の峰部および谷部を有し、 前記カムドライバにおける前記グルーブ内に収容された
第１ピンを有する移動部材を備え、前記第１移動部材は
前記カムドライバにおける前記グルーブ内で前記第１ピ
ンが移動する際に軸方向移動するよう案内され、前記移
動部材は第２ピンを保持し、 外側外周表面にグルーブを有するカムフォロワーを備
え、前記カムドライバにおける前記グルーブは一般に正
弦状であると共に第２個数の峰部および谷部を有し、前
記第２ピンは前記カムフォロワーにおける前記グルーブ
内に収容されて前記カムフォロワーは出力シャフトを駆
動させ、 前記カムドライバにおける第２グルーブに収容された第
３ピンおよび前記カムフォロワーにおける第２グルーブ
に収容された第４ピンを有する第２移動部材を備え、前
記カムドライバおよび前記カムフォロワーの前記ピンお
よび前記カムグルーブは前記第１および第２ピンに対し
位相外しで装着されて、前記第１および第２ピンを前記
第１カムグルーブにおける峰部もしくは谷部に収容する
位置にて前記第２移動部材が一層一定な回転伝達を確保
し、前記カムドライバにおける前記第２グルーブは前記
第２グルーブにおける前記第１個数の峰部および谷部を
有すると共に、前記カムフォロワーは前記第２個数の峰
部および谷部を有し、 前記カムドライバおよび前記カムフォロワーを包囲する
外側ハウジングを備え、前記外側ハウジングは前記第１
移動部材の回転を拘束する部材を収容する軸方向グルー
ブおよび内側外周表面を有し、前記第２移動部材は前記
第１移動部材の内部に半径方向で装着されると共に前記
第１移動部材に対し相対回転しないよう拘束され、前記
第１および第２部材が相違することを特徴とするカム作
動の速度変化メカニズム。 - 【請求項９】 前記第２個数が前記第１個数よりも大で
あって、前記メカニズムが速度レリューサとして作動す
ることを特徴とする請求項８に記載のカム作動の速度変
化メカニズム。 - 【請求項１０】 複数のボールが前記軸方向グルーブに
収容されると共に、前記第１移動部材の外側周辺表面に
おける軸方向グルーブにも収容されることを特徴とする
請求項８に記載のカム作動の速度変化メカニズム。 - 【請求項１１】 スラストベアリングが前記ハウジング
と前記カムドライバとの間に位置し、第２スラストベア
リングが前記ハウジングと前記カムフォロワーとの間に
位置することを特徴とする請求項８に記載のカム作動の
速度変化メカニズム。 - 【請求項１２】 第３スラストベアリングが前記カムド
ライバと前記カムフォロワーとの間に位置することを特
徴とする請求項１１に記載のカム作動の速度変化メカニ
ズム。
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|---|---|---|---|
| US09/685437 | 2000-10-11 | ||
| US09/685,437 US6487930B1 (en) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | Cam actuated speed change mechanism |
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|---|---|---|---|
| JP2001313596A Pending JP2002174316A (ja) | 2000-10-11 | 2001-10-11 | カム作動の速度変化メカニズム |
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| JP (1) | JP2002174316A (ja) |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2004038256A1 (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 変速機 |
| KR100963627B1 (ko) | 2007-08-24 | 2010-06-15 | 권영현 | 속도 제어가 가능한 감속기 시스템 |
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- 2001-10-11 JP JP2001313596A patent/JP2002174316A/ja active Pending
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| WO2004038256A1 (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 変速機 |
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