JP2019086153A - カム装置、及び機械装置、並びに部品、軸受、車両、及び機械の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カム(20)のカムプロファイルは、周方向一端において、カム軸(22)がカムフォロア(30)によって逆方向に回転不能となる回転端(28)を有し、該回転端(28)から周方向他端である開放端(29)までカムフォロア(30)が当接するカム面(21)を備え、カム面(21)の周方向他端は、カム軸(22)からの距離が、カム軸(22)と回転端(28)との間の距離よりも大きい。
【選択図】図13
Description
(1) カム軸周りの正方向及び逆方向の回転運動をカムフォロアの直動運動に変換するカムであり、前記カムのカムプロファイルは、周方向一端において、前記カム軸が前記カムフォロアによって前記逆方向に回転不能となる回転端を有し、該回転端から周方向他端まで前記カムフォロアが当接するカム面を備え、前記カム面の周方向他端は、前記カム軸からの距離が、前記カム軸と前記回転端との間の距離よりも大きい、カムと、
該カムのカム軸周りの回転運動によって直動運動する前記カムフォロアと、
前記カム軸を正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転駆動する回転駆動装置と、を備え、
前記カム面は、該カムの表面に形成された前記カム軸寄りの位置から外面まで連続する渦巻き状の溝の側面によって形成され、
前記カム面の周方向他端は、前記カム軸が前記正方向の回転を許容する開放端とされ、
前記カム面の周方向一端から周方向他端までの割付角は、360°以上である、カム装置。
(2) 前記カム面は、前記カム軸が前記正方向に回転するとき、前記カムフォロアのリフト量を増加させるリフト領域と、前記カム軸の前記正方向及び前記逆方向の回転に関わらず、前記カムフォロアのリフト量が一定のドエル領域と、を備える、(1)に記載のカム装置。
(3) 前記ドエル領域は、前記リフト領域の周方向両側でそれぞれ所定の割付角に亘って設けられている、(2)に記載のカム装置。
(4) 前記ドエル領域は、前記リフト領域の途中に形成される、(2)に記載のカム装置。
(5) (1)〜(4)のいずれかに記載のカム装置を備えた機械装置。
(6) (1)〜(4)のいずれかに記載のカム装置を備えて、部品を製造する、部品の製造方法。
(7) (1)〜(4)のいずれかに記載のカム装置を備えて、軸受を製造する、軸受の製造方法。
(8) (6)に記載の部品の製造方法を用いて、車両を製造する、車両の製造方法。
(9) (6)に記載の部品の製造方法を用いて、機械を製造する、機械の製造方法。
本実施形態のカム装置10は、図1及び図2に示すように、カムプロファイルを有するカム面21が外面上に形成されたカム20と、カム20のカム軸22を正方向及び逆方向に回転駆動可能な回転駆動装置Mと、カム面21上を転動してカムプロファイルの形状に応じて直動運動するカムフォロア30と、を備える。
なお、本実施形態では、回転端28は、カムフォロア30の外周面に沿った円弧領域を示している。
また、以後の説明において、カム軸22が正方向(反時計回り)に回転する場合を正回転、逆方向(時計回り)に回転する場合を逆回転とする。
第1ドエル領域24は、カム軸22の中心Oからの半径(距離)R1が一定に設計される。リフト領域25は、第1ドエル領域24に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径(距離)Rが次第に大きくなるように設計される。第2ドエル領域26は、リフト領域25に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径(距離)R2が、第1ドエル領域24の半径R1より大きく、且つ一定に設計される。また、不連続部27は、周方向一端の回転端28と、周方向他端の開放端29との間に形成される。
なお、回転端28における圧力角αとは、回転端28でのカムフォロア30が不連続面に接する圧力角であり、具体的には、カムフォロア30が接するカム面の法線とカムフォロア30の進む方向とのなす角度を表す。
そして、図3(b)に示すように、カムフォロア30が第2ドエル領域26に達した後、回転駆動装置Mを減速させ、カムフォロア30が開放端29に達するまでにカム20の回転が停止する。これにより、カムフォロア30が直線運動を停止して中間休止工程S3が形成される。
その際、リフトアップ工程S2とリフトダウン工程S4の移動速度(勾配)を異ならせる場合には、正回転の回転速度と異なる回転速度で逆回転させる。そして、カムフォロア30が第1ドエル領域24に達すると、回転駆動装置Mを減速させ、カム曲線の終期休止工程S5が形成される。
なお、カム20の回転の加速領域、及び減速領域の少なくとも一部が、リフト領域25の端部(リフト領域25の第1ドエル領域24及び第2ドエル領域26との接続部)にかかるように回転駆動装置Mを制御することで、通常のカム曲線形状よりさらに滑らかに加減速するようにしてもよい。すなわち、カム曲線形状に加え、リフト領域25での回転駆動装置Mの変速によってリフトの特性を与えてもよい。
なお、回転端28における圧力角αの上限は、図8に示すように、カムプロファイルの形状上、180°に設定される。
次に、第2実施形態のカム装置について図9〜図11を参照して説明する。図9は本発明の第2実施形態であるカム装置の側面図である。本実施形態のカム装置10Aは、カムプロファイルを有するカム面21が外面に形成されたカム50と、カム50のカム軸22を回転駆動する回転駆動装置M(図1参照)と、カム面21の形状に沿って直動移動するカムフォロア30と、を備える。本実施形態のカム装置10Aは、カム50が、3つのドエル領域51、53、55と、各ドエル領域の間に形成された2つのリフト領域52、54を備える点で第1実施形態のカム装置10と異なる。
第1ドエル領域51は、カム軸22の中心Oからの半径R1が一定に設計される。第1リフト領域52は、第1ドエル領域51に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径Rが次第に大きくなるように設計される。第2ドエル領域53は、第1リフト領域52に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径R2が一定に設計される。第2リフト領域54は、第2ドエル領域53に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径Rが次第に大きくなるように設計される。第3ドエル領域55は、第2リフト領域54に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径R3が一定に設計される。第2ドエル領域53の半径R2は、第1ドエル領域51の半径R1より大きく、第3ドエル領域55の半径R3は、第2ドエル領域53の半径R2より大きい。また、不連続部56は、周方向一端の回転端57と、周方向他端の開放端58との間に形成される。
また、第3中間休止工程S17は、第1中間休止工程S13よりも休止期間が長くなっている。これは、第3中間休止工程S17において、カム50の逆回転速度を正回転速度よりも減速又は一時的に停止させることで達成される。
次に、第3実施形態のカム装置について図12を参照して説明する。図12は第3実施形態のカム装置の側面図である。第3実施形態のカム装置10Bは、カムプロファイルを有するカム面21が外面に形成されたカム70と、カム70のカム軸22を回転駆動する回転駆動装置M(図1参照)と、カム面21の形状に沿って直動移動するカムフォロア30と、を備える。
したがって、リフト領域71での任意の位置での速度制御により、カムフォロア30に任意の動作特性を与えることができ、また、任意の位置でドエルを再現するようにしてもよい。
次に、第4実施形態のカム装置について図13を参照して説明する。図13は本発明の第4実施形態であるカム装置の側面図である。第4実施形態のカム装置10Cは、カム20の代わりに、回転カムとしての溝カム80を備える点で、第1実施形態のカム装置10と異なる。
第1ドエル領域84は、カム軸22の中心Oからの半径(距離)R1が一定に設計される。リフト領域85は、第1ドエル領域24に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径(距離)Rが次第に大きくなるように設計される。第2ドエル領域86は、リフト領域85に連続して形成され、カム軸22の中心Oからの半径(距離)R2が、第1ドエル領域84の半径R1より大きく、且つ一定に設計される。
20,50,70,80 カム
21 カム面
22 カム軸
30 カムフォロア
24,26,51,53,55,84,86 ドエル領域
25,52,54,71,85 リフト領域
27,56 不連続部
28,57,82 回転端
S1,S3,S5,S11,S13,S15,S17,S19 休止工程
S2,S12,S14 リフトアップ工程
S4,S16,S18 リフトダウン工程
90 玉軸受
α 回転端における圧力角
θ1〜θ8 割付角
Claims (9)
- カム軸周りの正方向及び逆方向の回転運動をカムフォロアの直動運動に変換するカムであり、前記カムのカムプロファイルは、周方向一端において、前記カム軸が前記カムフォロアによって前記逆方向に回転不能となる回転端を有し、該回転端から周方向他端まで前記カムフォロアが当接するカム面を備え、前記カム面の周方向他端は、前記カム軸からの距離が、前記カム軸と前記回転端との間の距離よりも大きい、カムと、
該カムのカム軸周りの回転運動によって直動運動する前記カムフォロアと、
前記カム軸を正回転、逆回転、回転停止、及び回転速度制御して回転駆動する回転駆動装置と、を備え、
前記カム面は、該カムの表面に形成された前記カム軸寄りの位置から外面まで連続する渦巻き状の溝の側面によって形成され、
前記カム面の周方向他端は、前記カム軸が前記正方向の回転を許容する開放端とされ、
前記カム面の周方向一端から周方向他端までの割付角は、360°以上である、カム装置。 - 前記カム面は、前記カム軸が前記正方向に回転するとき、前記カムフォロアのリフト量を増加させるリフト領域と、前記カム軸の前記正方向及び前記逆方向の回転に関わらず、前記カムフォロアのリフト量が一定のドエル領域と、を備える、請求項1に記載のカム装置。
- 前記ドエル領域は、前記リフト領域の周方向両側でそれぞれ所定の割付角に亘って設けられている、請求項2に記載のカム装置。
- 前記ドエル領域は、前記リフト領域の途中に形成される請求項2に記載のカム装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のカム装置を備えた機械装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のカム装置を用いて、部品を製造する、部品の製造方法。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のカム装置を用いて、軸受を製造する、軸受の製造方法。
- 請求項6に記載の部品の製造方法を用いて、車両を製造する、車両の製造方法。
- 請求項6に記載の部品の製造方法を用いて、機械を製造する、機械の製造方法。
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