JPWO2008050543A1 - 転動体ねじ装置 - Google Patents

Abstract

転動体ねじ装置は、回転側部材の回転にともなって保持器リング１４を回転側部材の回転位相に対して一定の関係を保つ状態で回転させながら、螺旋溝１１ａ，１２ａのリード角に応じて軸方向に移動させる動力伝達手段を備えている。この動力伝達手段は、ねじ部材１１に形成される外歯１７と、ナット部材１２に形成される内歯１８と、外歯１７と内歯１８のそれぞれに噛合する状態で保持器リング１４の円周所定位置に回転可能に保持される複数の遊星歯車１９とから構成されており、外歯１７は、ねじ部材１１に形成されるねじ側螺旋溝１１ａと重畳しないように、内歯１８は、ナット部材１２に形成されるナット側螺旋溝１２ａと重畳しないように形成されている。かかる構成によって、保持器リングの軸方向両方への移動量を常に一定に保つことが可能な転動体ねじ装置を得ることができる。

Description

本発明は、転動体ねじ装置に係り、特に、保持器リングを用いる型式の転動体ねじ装置であって、この保持器リングのずれ防止機構を備えるタイプの転動体ねじ装置の改良に関するものである。

従来から、ねじ部材の外周面に設けられるねじ側螺旋溝と、ナット部材の内周面に設けられるナット側螺旋溝との間に複数の転動体を転動自在な状態で設置し、前記ねじ部材と前記ナット部材との間でトルクを推力に変換させたり、推力をトルクに変換させたりする構成の転動体ねじ装置が知られている。そして、この種の転動体ねじ装置のなかには、ねじ部材とナット部材との間に転動体を保持するための保持器リングを設置し、この保持器リングが転動体を整列させることによって安定したトルク−推力の変換を実現するようにしたものが存在している。

上記のような保持器リングを用いる型式の転動体ねじ装置の動作を説明すると、例えば、転動体ねじ装置のナット部材を回転させたときには、ナット部材とねじ部材との間に設置される転動体が転動させられるとともに、この転動する転動体によってそれを転動体ポケットに保持する保持器リングが押されるので、保持器リングも転動体の公転速度に合わせてナット部材と同様に回転しながら軸方向に移動するようになっている。

そして、このような動作過程において、転動体が純粋に転動して不規則な滑りが発生しなければ、保持器リングは、転動体の理論公転速度と同一速度で回転しながら、回転数と螺旋溝リードに応じて軸方向に移動することとなる。ただし、保持器リングは、ナット部材の回転位相に対して所定量遅れる性質を有しており、このことは、一般的な転がり軸受での保持器リングの回転動作理論に基づき、周知な事項である。

もっとも、実際には、転動体が純粋に転動せずに、不規則な滑りが発生することがあるので、それに応じて保持器リングの回転位相が上記理想に対して進んだり、遅れたりすることになる。特に、この進み遅れ量は、ナット部材の軸方向の移動方向や移動量などによって異なっている。

そのため、ナット部材の回転方向を正逆に繰り返し反転させていると、保持器リングの回転位相の進み遅れ量が累積することになって、保持器リングが軸方向のいずれか一方へ片寄る現象が発生してしまう。この片寄り現象が進行してしまうと、保持器リングの転動体ポケットがナット部材の一方側の軸端から飛び出してしまうことになり、その結果、転動体が保持器リングの転動体ポケットから脱落してしまう事態が発生する。

そこで、従来技術では、例えばねじ部材において、ナット部材の移動ストローク範囲の両端位置に、保持器リングの軸方向移動範囲を規制するためのピンや止め輪などのストッパ部材を１つずつ取り付けることが行われていた。

しかしながら、保持器リングの軸方向移動範囲をストッパ部材で規制するような構成では、保持器リングがストッパ部材に対して当接したとき、保持器リングが停止させられて転動体が公転せずに自転して滑るため、この滑り発生時にナット部材の駆動トルクが著しく上昇し、ナット部材をスムーズに移動させられなくなってしまうという問題が存在していた。

そこで、上記問題を解決する手段として、下記特許文献１に記載の技術が提案されている。すなわち、下記特許文献１には、保持器リングを用いる型式の転動体ねじ装置において、保持器リングの軸方向一方への片寄り現象をなくすとともに、従来技術に存在していた上記問題を解消するための技術が提案されている。具体的に説明すると、下記特許文献１に記載の技術は、図６に示すように、保持器リング１０４を用いるタイプのボールねじ装置であって、ナット部材１０１の螺旋溝１０１ａに隣接するランド部に設けられる内歯１０７と、ねじ部材１０２の螺旋溝１０２ａに隣接するランド部に螺旋方向に等間隔に設けられる外歯１０８と、これら内歯１０７と外歯１０８に対してそれぞれ噛合する状態で保持器リング１０４の円周所定位置に回転可能に保持される遊星歯車１０９と、から構成される動力伝達手段を備えることを特徴とするものである。

そして、下記特許文献１では、上述した構成の動力伝達手段をボールねじ装置に設置することにより、遊星歯車１０９が内歯１０７又は外歯１０８に噛合して移動するから、保持器リング１０４が回転側部材（すなわち、ナット部材１０１又はねじ部材１０２）の回転位相に対して一定の関係を保つことになり、保持器リング１０４の軸方向両方への移動量を常に一定に保つことができるとされている。つまり、下記特許文献１に記載の技術によれば、保持器リング１０４の軸方向移動を規制する手段として、従来技術のようなストッパ部材を用いないから、従来技術の問題、すなわち保持器リングがストッパ部材に当接したときに駆動トルクが上昇するといった現象を回避できるようになって、動作の円滑化を実現できるようになるなど、信頼性の向上に貢献できるとされている。

特開２００２−３２３１０８号公報

ところが、上記特許文献１に記載の技術は、設計上様々な制約があるため、あらゆるタイプの転動体ねじ装置に簡単に適用できないといった問題を有している。具体的には、上記特許文献１に記載の技術では、遊星歯車１０９に噛合する内歯１０７と外歯１０８を螺旋溝１０１ａ，１０２ａに隣接するランド部に形成することが行われている。このようにランド部に歯を切ることは、ボールからの転がり負荷及び滑り負荷を繰り返し受けることになる螺旋溝１０１ａ，１０２ａに対して悪影響を及ぼすことになり、転動体ねじ装置自体の剛性をも低下させることにつながってしまう。この事実は、剛性を維持しつつ動力伝達手段を設けるには、設計上の制約が大きくなってしまうことを示しており、上記特許文献１に記載の技術の適用範囲が非常に狭いものであることを表している。

また、上記特許文献１に記載の技術では、遊星歯車１０９を設置するためにボールの設置個数を減らし、ボール同士の間に回転方向で間隔を設けなければならないという設計上の制約がある。この構成も転動体ねじ装置自体の剛性を低下させることにつながる。

さらに、ナット部材１０１の内周側に螺旋溝１０１ａを形成し、さらに螺旋溝１０１ａに隣接するランド部に内歯１０７を形成することは、加工技術上も困難を伴うものであるので、上記特許文献１に記載の技術を採用した転動体ねじ装置は、製造コストが必然的に高くなってしまうという問題を有していた。

本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、従来技術に存在していたような保持器リングがストッパ部材に当接したときに駆動トルクが上昇するといった現象を回避できるとともに、適用する際に設計上の制約が少なく、しかも保持器リングの軸方向両方への移動量を常に一定に保つことができる構成を、装置の信頼性を損なうことなく安価で簡単に実現することができる技術を提供することにある。

本発明に係る転動体ねじ装置は、外周面にねじ側螺旋溝が形成されるねじ部材と、内周面にナット側螺旋溝が形成されるナット部材と、前記ねじ側螺旋溝と前記ナット側螺旋溝との間に転動自在に設置される複数の転動体と、前記ねじ部材と前記ナット部材との対向環状空間に設置され、前記複数の転動体を所定位置で転動自在に保持する保持器リングと、前記ねじ部材又は前記ナット部材の一方を回転側部材としたときに、この回転側部材の回転にともなって前記保持器リングを前記回転側部材の回転位相に対して一定の関係を保つ状態で回転させながら、前記ねじ側螺旋溝及び前記ナット側螺旋溝のリード角に応じて軸方向に移動させる動力伝達手段と、を備える転動体ねじ装置であって、前記動力伝達手段は、前記ねじ部材に形成される外歯と、前記ナット部材に形成される内歯と、前記外歯と前記内歯のそれぞれに噛合する状態で前記保持器リングの円周所定位置に回転可能に保持される複数の遊星歯車と、から構成され、さらに、前記外歯は、前記ねじ部材に形成されるねじ側螺旋溝と重畳しないように、前記ねじ側螺旋溝の軸方向の別領域に形成され、前記内歯は、前記ナット部材に形成されるナット側螺旋溝と重畳しないように、前記ナット側螺旋溝の軸方向の別領域に形成されることを特徴とする。

本発明に係る転動体ねじ装置において、前記ねじ部材は、前記ねじ側螺旋溝が形成されるねじ部材本体部と、前記外歯が形成される外歯形成部とから構成され、前記ナット部材は、前記ナット側螺旋溝が形成されるナット部材本体部と、前記内歯が形成される内歯形成部とから構成されていることとすることができる。

また、本発明に係る転動体ねじ装置は、前記外歯、前記内歯及び前記遊星歯車のギヤ角度が、前記ねじ側螺旋溝及び前記ナット側螺旋溝のリード角と対応するように形成されていることとすることが好適である。

さらに、本発明に係る転動体ねじ装置は、前記遊星歯車の中心軸が、前記複数の転動体のピッチ円上に配置されていることとすることができる。

なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

本発明によれば、従来技術に存在していたような保持器リングがストッパ部材に当接したときに駆動トルクが上昇するといった現象を回避できるとともに、適用する際に設計上の制約が少なく、しかも保持器リングの軸方向両方への移動量を常に一定に保つことができる転動体ねじ装置を提供することができる。また、本発明によれば、装置の信頼性を損なうことなく安価で簡単に転動体ねじ装置を製作することができる。

図１は、本実施形態に係る転動体ねじ装置の全体構成を説明するための斜視外観透視図である。 図２は、本実施形態に係る転動体ねじ装置の構成を説明するための斜視部品展開図である。 図３は、本実施形態に係る保持器リングの構成を説明するための外観斜視図である。 図４は、本実施形態に係るねじ部材の好適な改良形態を例示する図である。 図５は、本実施形態に係るナット部材の好適な改良形態を例示する図である。 図６は、引用した特許文献１に記載の従来のボールねじ装置の構成を示す展開説明図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る転動体ねじ装置の全体構成を説明するための斜視外観透視図である。また、図２は、本実施形態に係る転動体ねじ装置の構成を説明するための斜視部品展開図である。

図１及び図２において示される本実施形態に係る転動体ねじ装置は、外周面にねじ側螺旋溝１１ａが形成されたねじ部材１１と、内周面にナット側螺旋溝１２ａが形成されたナット部材１２と、ねじ側螺旋溝１１ａとナット側螺旋溝１２ａとの間に転動自在に設置された複数の転動体としてのボール１３と、ねじ部材１１とナット部材１２との対向環状空間に設置され、複数のボール１３を所定位置で転動自在に保持する保持器リング１４と、を備えた構成を概略有しており、複数のボール１３を保持器リング１４によって転動可能に保持させて循環させない、いわゆる非循環式と呼ばれる有限ストローク構造の転動体ねじ装置として構成されるものである。

ねじ部材１１は、一端側（図１及び図２における紙面左下側）の部分が単なる軸として形成されており、この部分に駆動源となるモータなどが接続されたり、作用対象となる部材が取り付けられたりすることになる。また、軸の部分に続く中央の部分は、ねじ側螺旋溝１１ａの形成されたボール受容部となっており、さらにそれに続く他端側の部分には、外歯１７が形成された構造を有している。

ナット部材１２は、内周面のうちの一端側（図１及び図２における紙面左下側）の部分にナット側螺旋溝１２ａが形成されており、さらにそれに続く他端側の部分に内歯１８が形成された構造を有している。ナット部材１２には、作用対象となる部材が取り付けられたり、ナット部材１２を回転させるための駆動源となるモータなどが接続されたりすることになる。

外歯１７は、ねじ部材１１に形成されたねじ側螺旋溝１１ａと重畳しないように、ねじ側螺旋溝１１ａの軸方向の別領域に形成されており、また、内歯１８についても、ナット部材１２に形成されたナット側螺旋溝１２ａと重畳しないように、ナット側螺旋溝１２ａの軸方向の別領域に形成されている。なお、ねじ部材１１の外周面に形成されたねじ側螺旋溝１１ａと、ナット部材１２の内周面に形成されたナット側螺旋溝１２ａとは、互いが同じリード角となるように構成されている。一方、ねじ部材１１の外周面に形成され外歯１７と、ナット部材１２の内周面に形成された内歯１８については、互いが保持器リング１４とナット部材１２の移動差に合わせた歯数を有するように構成されている。

保持器リング１４は、樹脂を円筒形状に形成したものであり、その円筒面の複数ヶ所にボール１３を転動自在な状態で保持できるようになっている。この保持器リング１４の構成を詳細に説明するために、図３を用いて説明を行う。ここで、図３は、本実施形態に係る保持器リングの構成を説明するための外観斜視図である。

図３においてより詳細に示すように、保持器リング１４の円筒面の複数ヶ所には、それぞれが１つのボール１３を保持することが可能なボールポケット１４ａが設けられている。このボールポケット１４ａは、ボール１３の外形寸法よりも僅かに大きな径を有するように形成されており、ボールポケット１４ａ内におけるボール１３のスムースな転動運動が実現するようになっている。

また、保持器リング１４は、他端側（図３における紙面右上側）の部分に、複数（本実施形態では３個）の歯車ポケット１４ｂを備えている。歯車ポケット１４ｂは、保持器リング１４の径方向内外に貫通して形成されており、外歯１７と内歯１８との間に回転可能な状態で噛合される遊星歯車１９を収容できるようになっている。

なお、遊星歯車１９には、その両端に小径軸部１９ａ，１９ａが設けられており（図２参照）、これら小径軸部１９ａ，１９ａを回転中心として回転する構造となっている。

また、この遊星歯車１９は、その中心軸が、ねじ部材１１及びナット部材１２の中心線と平行に配置されるとともに、複数のボール１３のピッチ円上もしくはその近傍に位置するように配置されている。かかる構成によって、遊星歯車１９及び保持器リング１４がボール１３と実質的に同一速度で螺旋移動するので、ボール１３が保持器リング１４のボールポケット１４ａに対して干渉し難くなる。

そして、歯車ポケット１４ｂは、遊星歯車１９を平面から見た形状とほぼ合致する形状で形成されており、さらに、この歯車ポケット１４ｂにおける周方向中間位置の幅広部の軸方向幅は、遊星歯車１９の小径軸部１９ａ，１９ａの長さ寸法よりも僅かに大きく設定されており、また、歯車ポケット１４ｂにおける周方向両端の幅狭部の軸方向幅は、遊星歯車１９の厚さ寸法よりも十分に大きく設定されている。

以上の構成により、保持器リング１４が遊星歯車１９に対して僅かであるが軸方向にずれ動き得るものの、遊星歯車１９が歯車ポケット１４ｂの幅狭部の内壁に対して接触しないようになっている。そして、遊星歯車１９の直径が、保持器リング１４の肉厚よりも大きく設定されることで、遊星歯車１９が歯車ポケット１４ｂから径方向内外へ突出した状態になっている。

以上説明したように、本実施形態に係る転動体ねじ装置は、ねじ部材１１に形成された外歯１７と、ナット部材１２に形成された内歯１８と、外歯１７と内歯１８のそれぞれに噛合する状態で保持器リング１４の円周所定位置に回転可能に保持される複数（本実施形態では３個）の遊星歯車１９と、を備えている。そして、これら外歯１７、内歯１８及び遊星歯車１９とが動力伝達手段を構成している。この動力伝達手段の作用によって、本実施形態に係る転動体ねじ装置では、保持器リング１４が軸方向両方への移動量を常に一定に保つことができるようになっている。すなわち、本実施形態では、外歯１７、内歯１８及び遊星歯車１９とから構成される上記動力伝達手段を設置したことによって、ねじ部材１１又はナット部材１２の一方を回転側部材としたときに、この回転側部材の回転にともなって保持器リング１４を回転側部材の回転位相に対して一定の関係を保つ状態で回転させながら、ねじ側螺旋溝１１ａ及びナット側螺旋溝１２ａのリード角に応じて軸方向に移動させることができるのである。

次に、上述した構成を有する本実施形態に係る転動体ねじ装置の動作を説明する。なお、以下の説明では、ねじ部材１１の一端側の軸の部分にモータが接続されるとともに、ナット部材１２が回転方向の動作を規制された状態で作用対象物と接続されている場合を例示して説明を行うものとする。

まず、図示しないモータを駆動することによってねじ部材１１を回転させると、このねじ部材１１の回転動力が複数のボール１３を介してナット部材１２に伝達され、ナット部材１２がねじ部材１１の軸方向一方へ向けて直線的に移動させられることになる。一方、上記モータを先の場合とは逆回転方向に駆動すると、ねじ部材１１が前述と逆向きに回転するので、ナット部材１２は前述の場合と逆の方向に直線移動することになる。このように、モータを正逆方向に駆動することにより、ナット部材１２を軸方向で往復移動させることができる。

また、ねじ部材１１を回転させながらナット部材１２を軸方向へ移動させると、回転かつ軸方向不動のねじ部材１１に形成された外歯１７と、非回転かつ軸方向可動のナット部材１２に形成された内歯１８とに対して噛合させてある遊星歯車１９が、ねじ部材１１の外周側とナット部材１２の内周側で相対的に公転させられることになる。このとき、保持器リング１４は、ボール１３の移動によって軸方向に回転しながら移動することになるので、遊星歯車１９もねじ部材１１の軸方向へ移動させられることになる。

つまり、上記のような保持器リング１４と遊星歯車１９の動作に際して、保持器リング１４は、ねじ部材１１の回転位相に対して一定の位相角だけ遅れてねじ部材１１の周りを回転させられながら、ねじ側螺旋溝１１ａとナット側螺旋溝１２ａのリード角に応じて軸方向に移動させられることになる。

以上説明したように、本実施形態では、ねじ部材１１とナット部材１２とに対して遊星歯車１９を噛合させ、この遊星歯車１９に対して保持器リング１４を支持させているので、繰り返しナット部材１２を軸方向に往復移動させても、ナット部材１２の回転位相と保持器リング１４の回転位相とが常に一定の関係に保たれることになり、保持器リング１４の軸方向両方への移動量が常に一定になる。したがって、ナット部材１２が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、保持器リング１４のボールポケット１４ａが、ねじ部材１１とナット部材１２との対向環状空間から飛び出さないように、ねじ部材１１に対する保持器リング１４の回転遅れ量を予め特定するように設計しておけば、ねじ部材１１のねじ側螺旋溝１１ａとナット部材１２のナット側螺旋溝１２ａとの間からボール１３が飛び出す現象を確実に防止できるようになる。

また、本実施形態の最も特徴的な点として、転動体ねじ装置が有する外歯１７は、ねじ部材１１に形成されたねじ側螺旋溝１１ａと重畳しないように、ねじ側螺旋溝１１ａの軸方向の別領域に形成されており、一方、内歯１８は、ナット部材１２に形成されたナット側螺旋溝１２ａと重畳しないように、ナット側螺旋溝１２ａの軸方向の別領域に形成されていることを挙げることができる。かかる構成は、従来技術と引用した特許文献１の不具合点を同時に解消するものであり、外歯１７と内歯１８がボール１３から負荷を受ける螺旋溝に全く影響を与えることのない箇所に形成されているので、外歯１７と内歯１８を設ける際の設計的な制約が少なく、本発明を種々の形態の転動体ねじ装置に適用可能としている。

また、本実施形態に係る外歯１７と内歯１８は、引用した特許文献１に記載の技術のように、螺旋溝に隣接するランド部に設ける必要がないので加工が非常に容易であり、これにより、特許文献１に記載の技術に比べて製造コストを格段に低減させることが可能である。

ちなみに、製造コストをさらに低減させるために、外歯１７と内歯１８の形成方法に改良を加えることも可能である。この改良方法について、図４及び図５を用いて説明すると、ねじ部材１１は、図４において例示するように、ねじ側螺旋溝１１ａが形成されるねじ部材本体部１１ｂと、外歯１７が形成される外歯形成部１１ｃという、別部材の組み合わせによって構成することが好適であり、一方、ナット部材１２については、図５において例示するように、ナット側螺旋溝１２ａが形成されるナット部材本体部１２ｂと、内歯１８が形成される内歯形成部１２ｃという、別部材の組み合わせによって構成することが好適である。図４及び図５に示すような別部材同士を組み合わせる構成の採用によって、加工がし易くなり、安価に転動体ねじ装置を製作することが可能となる。特に、ナット側螺旋溝１２ａは、ナット部材１２の内周面という非常に加工の実施し難い場所に形成する必要があるので、内歯形成部１２ｃという部材を別に設けることによって、製造コストの削減効果が発揮される。

さらに、本実施形態に係る転動体ねじ装置では、外歯１７と内歯１８の形成される範囲を増減することによって、そのストローク量を所望の値に設定することが可能となっている。このようなことが可能となったのは、外歯１７と内歯１８がねじ側螺旋溝１１ａとナット側螺旋溝１２ａとに重畳しないように形成される構成を採用したからであり、荷重を負荷することになるボール１３の設置箇所の構成に影響を与えることなく、任意の範囲でストローク量を規定することができるので、極めて好適である。

また、上記利点は、遊星歯車１０９を設けるためにはボールの設置個数を減少せざるを得ないという構成を必然的に備えた特許文献１に記載の技術と対比しても有利な点であり、本実施形態に係る転動体ねじ装置によれば、装置の剛性を維持しつつも動力伝達手段を設置することが可能となっている。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態に係る転動体ねじ装置は、複数の転動体としてボール１３を採用したものであったが、ローラなどの他の転動体を採用することも可能である。

また、外歯１７と内歯１８の形成条件として、保持器リング１４とナット部材１２の移動差に合わせた歯数を有するように構成しておけば良いことのみを記載したが、外歯１７、内歯１８及び遊星歯車１９のギヤ角度が、ねじ側螺旋溝１７及びナット側螺旋溝１８のリード角と対応するように形成されていることが好適である。かかる構成の採用によって、外歯１７と遊星歯車１９、及び、内歯１８と遊星歯車１９の滑り量を極力抑えることができるので、さらに信頼性が向上した転動体ねじ装置を実現することが可能となる。

さらに、上述した実施形態では、遊星歯車１９の設置個数を３個としたが、遊星歯車１９の設置個数は複数個であれば良く、２個以上設置することによって本発明の転動体ねじ装置が実現する。

またさらに、上述した実施形態では、保持器リング１４が樹脂で構成された場合を例示して説明したが、金属材料によって構成することも可能である。この場合の保持器リング１４は、金属板を円筒形状にすることによって形成することができる。

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

Claims (4)

1. 外周面にねじ側螺旋溝が形成されるねじ部材と、
   内周面にナット側螺旋溝が形成されるナット部材と、
   前記ねじ側螺旋溝と前記ナット側螺旋溝との間に転動自在に設置される複数の転動体と、
   前記ねじ部材と前記ナット部材との対向環状空間に設置され、前記複数の転動体を所定位置で転動自在に保持する保持器リングと、
   前記ねじ部材又は前記ナット部材の一方を回転側部材としたときに、この回転側部材の回転にともなって前記保持器リングを前記回転側部材の回転位相に対して一定の関係を保つ状態で回転させながら、前記ねじ側螺旋溝及び前記ナット側螺旋溝のリード角に応じて軸方向に移動させる動力伝達手段と、
   を備える転動体ねじ装置であって、
   前記動力伝達手段は、
   前記ねじ部材に形成される外歯と、
   前記ナット部材に形成される内歯と、
   前記外歯と前記内歯のそれぞれに噛合する状態で前記保持器リングの円周所定位置に回転可能に保持される複数の遊星歯車と、
   から構成され、さらに、
   前記外歯は、前記ねじ部材に形成されるねじ側螺旋溝と重畳しないように、前記ねじ側螺旋溝の軸方向の別領域に形成され、
   前記内歯は、前記ナット部材に形成されるナット側螺旋溝と重畳しないように、前記ナット側螺旋溝の軸方向の別領域に形成されることを特徴とする転動体ねじ装置。
2. 請求項１に記載の転動体ねじ装置において、
   前記ねじ部材は、前記ねじ側螺旋溝が形成されるねじ部材本体部と、前記外歯が形成される外歯形成部とから構成され、
   前記ナット部材は、前記ナット側螺旋溝が形成されるナット部材本体部と、前記内歯が形成される内歯形成部とから構成されていることを特徴とする転動体ねじ装置。
3. 請求項１又は２に記載の転動体ねじ装置において、
   前記外歯、前記内歯及び前記遊星歯車のギヤ角度が、前記ねじ側螺旋溝及び前記ナット側螺旋溝のリード角と対応するように形成されていることを特徴とする転動体ねじ装置。
4. 請求項１又は２に記載の転動体ねじ装置において、
   前記遊星歯車の中心軸が、前記複数の転動体のピッチ円上に配置されていることを特徴とする転動体ねじ装置。

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