CN103912606A

CN103912606A - 预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法

Info

Publication number: CN103912606A
Application number: CN201310148066.0A
Authority: CN
Inventors: 尹永珉
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2033-04-25
Also published as: KR20140086160A; KR101428337B1; DE102013104317B4; US20140188357A1; US8977456B2; CN103912606B; DE102013104317A1

Abstract

一种预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，其中当车辆在装配线上完成时，在检测变速器的特性的步骤中精确检测由离合器致动器的行程产生的干式离合器的传递扭矩的特性，并应用于使用离合器致动器的对干式离合器的控制，从而提前防止在干式离合器中产生过度滑动和撞击的现象，并因此提高换档性能，例如，确保干式离合器的耐久性，或得到平滑的换档感觉。

Description

预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年12月28日提交的韩国专利申请第10-2012-0156308号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明基本涉及用于预测设置于车辆的发动机和变速器之间的干式离合器的传递扭矩的技术，更特别地，涉及能够准确预测干式离合器的传递扭矩与致动器的操作行程（operating stroke）之间的关系，以便能够使用致动器来适当地控制用于诸如手自一体变速器（AMT）的自动变速器的干式离合器的技术。

背景技术

诸如手自一体变速器（AMT）或双离合器变速器（DCT）的自动变速器（A/T）为设计用于自动控制手动变速器装置，以及使用干式离合器来将发动机扭矩传输至变速器装置的系统，与使用扭矩转换器和湿式多片式离合器的典型A/T不同。

干式离合器具有其传递扭矩由于各种因素（例如耐性（tolerance）、耐磨度、耐久性，和由于高温在每部分引起的热形变，以及盘的摩擦系数的变化）而产生极大变化的特性。因此，将干式离合器的传递扭矩转换为可靠数据是比较困难的。

干式离合器受控于致动器。典型地，如图1所述，致动器受控于显示出干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程的变化的T-S曲线。如上所述，由于干式离合器的传递扭矩被各种因素极大地改变，在干式离合器的控制期间，当传递扭矩的特性未能被适当地反映时，干式离合器经受过度滑动或撞击。因此，需要精确检测干式离合器的传递扭矩的特性以用于控制致动器的技术。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，本发明已经考虑到相关技术中产生的以上问题，并且本发明旨在提出一种预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，其中当车辆在装配线上完成时，在检测变速器的特性的步骤中精确检测由离合器致动器的行程产生的干式离合器的传递扭矩的特性，并应用于使用离合器致动器的对干式离合器的控制，从而提前防止干式离合器的过度滑动和撞击现象，并因此提高换档性能，例如，增强干式离合器的耐久性，或得到平滑的换档感觉。

本发明的各个方面提供一种预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，其包括：在发动机启动之后运行制动器的第一预备步骤；驱动致动器以接合已经松开的离合器的第一驱动步骤；以及测量致动器的行程和在第一驱动步骤期间产生的发动机扭矩，并将测量的扭矩存储为基于致动器的行程的离合器传递扭矩的第一预测步骤。

根据预测传递扭矩的方法，当车辆在装配线上完成时，在检测变速器的特性的步骤中精确检测由离合器致动器的行程产生的干式离合器的传递扭矩的特性，并应用于使用离合器致动器的对干式离合器的控制。因而，可以提前防止干式离合器的过度滑动或撞击现象，并因此提高换档性能，例如，增强干式离合器的耐久性，或得到平滑的换档感觉。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为显示干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程的变化的T-S曲线图。

图2为显示依照本发明的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的示例性方法的流程图。

图3为使用曲线来描述在图2的示例性方法中的第一驱动步骤和第一预测步骤的视图；以及

图4为使用曲线来描述在图2的示例性方法中的第二驱动步骤和第二预测步骤的视图。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

参考图2到4，依照本发明的各个实施方案的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法包括在发动机启动之后运行制动器的第一预备步骤S10、驱动致动器以接合已经松开的离合器的第一驱动步骤S20，以及测量致动器的行程和在第一驱动步骤S20期间产生的发动机扭矩，并将测量的扭矩存储为基于致动器的行程的离合器传递扭矩的第一预测步骤S30。

具体来说，在发动机启动并且之后在第一预备步骤S10中运行制动器之后，当在第一驱动步骤S20中驱动致动器以接合离合器时，负荷经由离合器施加至发动机。在这种情况下，运行用于使发动机保持在空转速度的空转控制逻辑来使发动机扭矩与经由离合器施加的负荷成比例地增加。发动机扭矩被测量。由于测量的发动机扭矩能够被认为是离合器传递扭矩，因此基于离合器致动器行程的发动机扭矩被存储为基于离合器致动器行程的离合器传递扭矩。

因此，当发动机处于空转状态时，执行第一驱动步骤S20和第一预测步骤S30。当运行加速器踏板来驱动发动机脱离空转状态时，执行第二驱动步骤S70和第二预测步骤S80（将在下面进行描述）来预测在扭矩相对高的区域上的离合器传递扭矩。

参考图3，在第一驱动步骤S20中包括保持周期，在所述保持周期中，当驱动致动器以接合离合器并且之后松开离合器时，保持致动器的行程不发生变化。此处，离合器在某种程度上处于滑动状态以防止发动机的停转。

第一预测步骤S30跟随有以下步骤：松开离合器的第一松开步骤S40、当制动器被保持在运行状态时运行加速器踏板的第二预备步骤S50、将通过在第二预备步骤S50中运行的加速器踏板提高的发动机扭矩限制为预定扭矩限制值的扭矩限制步骤S60、驱动致动器以接合已经松开的离合器并使离合器保持在不变的滑动状态的第二驱动步骤S70、以及测量致动器的行程和在第二驱动步骤S70期间产生的发动机扭矩并将测量的扭矩存储为基于致动器的行程的离合器传递扭矩的第二预测步骤S80。因此，预测了在高于空转状态预测的离合器传递扭矩的扭矩区域上的离合器传递扭矩。

即是说，如图4所述，在第二预备步骤S50中，运行加速器踏板以提高当制动器被保持在运行状态时的发动机扭矩。在扭矩限制步骤S60中，离合器致动器的行程被调整为保持滑动以维持发动机速度恒定，同时发动机扭矩被限制为扭矩限制值或更小的值。在该状态下，测量发动机扭矩。所测量的基于致动器行程的发动机扭矩被存储为基于致动器行程的离合器传递扭矩。

首先在第一驱动步骤S20和第一预测步骤S30中，在发动机的空转状态，即在发动机扭矩最低的区域上，之后在第二驱动步骤S70和第二预测步骤S80中，在发动机扭矩稍高的区域上，预测基于致动器行程的离合器传递扭矩。

因此，当扭矩限制步骤S60的扭矩限制值逐渐提高时，重复执行第二驱动步骤S70和第二预测步骤S80。因此，基于在扭矩逐渐提高的区域上的致动器行程的离合器传递扭矩被存储。之后，能够得到基于在所有期望的发动机扭矩区域上的致动器行程的离合器传递扭矩。

在重复执行第二驱动步骤S70和第二预测步骤S80时，在执行第二预测步骤S80之后，再次执行第二驱动步骤S70之前，执行松开离合器的第二松开步骤S90。设定扭矩限制值以允许通过使用测试和分析的期望数目来划分所有期望的发动机扭矩区域。然而，可以优选通过将区域划分为极多数目的部分来防止预测离合器传递扭矩所需要的时间过长，以能够确保在期望水平的离合器传递扭矩的精确度。因此，重复第二驱动步骤S70和第二预测步骤S80两次或三次是可取的。

以供参考，当车辆在车辆装配线上被完全装配时，可优选由工人执行预测传递扭矩的方法。图3和4显示在双离合器变速器（DCT）车辆中依次预测两个离合器（即第一和第二离合器）的传递扭矩的步骤。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims

1.一种预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，包括：

第一预备步骤（S10），所述第一预备步骤（S10）在发动机启动之后运行制动器；

第一驱动步骤（S20），所述第一驱动步骤（S20）驱动致动器以接合已经松开的离合器；以及

第一预测步骤（S30），所述第一预测步骤（S30）测量所述致动器的行程和在执行所述第一驱动步骤（S20）期间产生的发动机扭矩，并将测量的扭矩存储为基于所述致动器的所述行程的离合器传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，其中当所述发动机处于空转状态时，执行所述第一驱动步骤（S20）和所述第一预测步骤（S30）。

3.根据权利要求2所述的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，其中所述第一驱动步骤（S20）包括保持周期，在所述保持周期中，当驱动所述致动器以接合所述离合器并且之后松开所述离合器时，保持所述致动器的所述行程不发生变化。

4.根据权利要求1所述的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，在执行所述第一预测步骤（S30）之后，进一步包括：

第一松开步骤（S40），所述第一松开步骤（S40）松开所述离合器；

第二预备步骤（S50），所述第二预备步骤（S50）在所述制动器被保持在运行状态时，运行加速器踏板；

扭矩限制步骤（S60），所述扭矩限制步骤（S60）将通过在所述第二预备步骤（S50）中运行的所述加速器踏板提高的所述发动机扭矩限制为预定扭矩限制值；

第二驱动步骤（S70），所述第二驱动步骤（S70）驱动所述致动器以接合已经松开的所述离合器，并且使所述离合器保持在不变的滑动状态；以及

第二预测步骤（S80），所述第二预测步骤（S80）测量所述致动器的所述行程和在执行所述第二驱动步骤（S70）期间所述产生的发动机扭矩，并将所述测量的扭矩存储为基于所述致动器的所述行程的所述离合器传递扭矩。

5.根据权利要求4所述的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，其中当所述扭矩限制步骤（S60）的所述扭矩限制值逐渐提高时，重复执行所述第二驱动步骤（S70）和所述第二预测步骤（S80），并且因此存储基于在扭矩逐渐提高的区域上的致动器行程的所述离合器传递扭矩。

6.根据权利要求5所述的预测车辆中的干式离合器的传递扭矩的方法，进一步包括第二松开步骤（S90），所述第二松开步骤（S90）在执行所述第二预测步骤（S80）之后，再次执行所述第二驱动步骤（S70）之前执行松开所述离合器。