KR101551008B1 - 차량의 건식클러치 특성 보정방법 - Google Patents

차량의 건식클러치 특성 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특성점들을 연결하는 직선의 기울기를 각각 구한 후, 이 직선의 기울기간의 변화율을 측정한 뒤, 상기 변화율들 중 최대치를 이루는 특성점을 찾는 기울기판단단계; 상기 기울기판단단계 수행결과, 변화율이 최대치를 이루는 특성점을 기준으로 보정된 T-S 선도를 따라 상하 방향으로 일정량 이격되는 옵셋포인트를 생성하는 옵셋생성단계; 상기 옵셋생성단계에서 생성된 옵셋포인트를 직선으로 연결하여 추세선을 형성하는 추세생성단계; 및 상기 추세생선단계에서 생성된 추세선측으로 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점을 이동시키는 특성점보정단계; 를 특징으로 한다.

Description

차량의 건식클러치 특성 보정방법{DRY TYPE CLUTCH CHARACTERISTIC ADJUSTING METHOD FOR DCT}
본 발명은 차량의 AMT나 DCT 등에 사용되는 건식클러치의 특성을 보정하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건식클러치를 구동하는 액츄에이터의 스트로크에 대한 클러치 전달토크의 특성을 보정하는 방법에 관한 기술이다.
AMT(AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION)나 DCT(DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION) 등과 같은 자동화 수동변속기는 수동변속기의 변속 메커니즘을 자동적으로 제어하도록 하는 시스템으로, 토크 컨버터와 습식 다판 클러치를 사용하는 일반 A/T와는 달리 건식클러치를 이용하여 엔진 토크를 변속 메커니즘에 전달하도록 구성되는 경우가 많다.
상기 건식클러치는 액츄에이터에 의해 제어되는데, 통상은 액츄에이터의 스트로크에 대한 건식클러치의 전달토크 변화를 도시한 T-S 커브에 의해 상기 액츄에이터를 제어하도록 한다.
한편, 상기 건식클러치는 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 수많은 인자에 따라 건식클러치 전달토크가 크게 변화하는 특성을 가지고 있어서 건식클러치의 전달토크를 일정한 상태로 데이터화 하기는 어렵다.
그런데, 상기 건식클러치는 제어 시에 상기 전달토크의 특성 변화를 제대로 반영하지 못하여 상기 액츄에이터를 모자라게 또는 과도하게 제어하면, 건식클러치의 과도한 슬립이 발생하거나, 충격을 유발하게 되기 때문에, 액츄에이터 스트로크에 따른 건식클러치의 전달토크 특성을 정확히 알아내어 액츄에이터의 제어에 사용하도록 하는 기술이 필요하다.
따라서, 차량에서는 상기 건식클러치의 액츄에이터 스트로크에 대한 전달토크의 특성인 T-S커브를 학습에 의해 보정함으로써 가급적 건식클러치의 현재 상태를 반영할 수 있도록 하는 바, 도 1은 종래의 T-S커브를 보정하는 방법을 설명하고 있다.
도 1에서 P02 내지 P11은 T-S커브의 특성을 반영하는 특성점들로서, 학습에 의해 변경이 가능한 점이다. 예컨대, 학습에 의해 학습점 P가 새로 학습되면, 이에 근거하여 기존의 T-S커브를 보정하는데, 학습점 P에 가장 가까운 특성점 P08과 P09를 학습점 P의 방향으로 도시된 바와 같이 이동시키는데, 이때 특성점 P10과 P11도 동일한 변경량을 적용하여 이동시켜서 T-S커브의 이 점들이 속한 부분이 동일한 기울기를 유지하도록 한다.
즉, 학습된 점 P를 기준으로 상위의 토크 부분에 대해서는 동일한 변경량을 전파하고 하위의 토크 부분으로는 전파하지 않도록 하는 것인데, 이는 건식클러치 시스템의 스프링강성에 의해 정의되는 전달특성을 유지하기 위한 것이다.
그런데, 상기한 바와 같이 학습에 의해 T-S커브를 보정하고 나면, 도시된 바와 같이 특성점 P06, P07 및 새로 이동된 P08NEW 사이의 구간에서 T-S커브의 기울기가 심하게 변화하게 되는데, 이러한 T-S커브 형상은 전달토크를 일정하게 변화시키는 경우 필요한 스트로크의 변화가 구간에 따라 불연속적으로 변화해야만 함을 의미하며, 이와 같은 스트로크의 불연속적 변화는 제어가 그만큼 어려워지고 정확히 이루어지지 못하게 하여, 결과적으로 변속감을 떨어뜨리는 원인이 된다.
상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020090061752 A
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 건식클러치의 액츄에이터 스트로크에 대한 전달토크의 관계를 나타내는 T-S커브의 학습에 의한 보정시에 상기 T-S커브의 기울기가 가장 많이 급변하는 영역을 제거하도록 하여, 건식클러치의 제어성을 안정되게 확보하고 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 건식클러치 특성 보정방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 건식클러치 특성 보정방법은
특성점들을 연결하는 직선의 기울기를 각각 구한 후, 이 직선의 기울기간의 변화율을 측정한 뒤, 상기 변화율들 중 최대치를 이루는 특성점을 찾는 기울기판단단계;
상기 기울기판단단계 수행결과, 변화율이 최대치를 이루는 특성점을 기준으로 보정된 T-S 선도를 따라 상하 방향으로 일정량 이격되는 옵셋포인트를 생성하는 옵셋생성단계;
상기 옵셋생성단계에서 생성된 옵셋포인트를 직선으로 연결하여 추세선을 형성하는 추세생성단계; 및
상기 추세생선단계에서 생성된 추세선측으로 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점을 이동시키는 특성점보정단계;
를 특징으로 한다.
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본 발명은 건식클러치의 액츄에이터 스트로크에 대한 전달토크의 관계를 나타내는 T-S커브의 학습에 의한 보정시에 상기 T-S커브의 기울기가 가장 많이 급변하는 영역을 제거하도록 하여 건식클러치의 제어성을 안정되게 확보하고 변속감을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 종래에 T-S커브를 학습에 의해 보정하는 것을 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 건식클러치 특성 보정방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 건식클러치 특성 보정방법을 설명한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명 차량의 건식클러치 특성 보정방법의 실시예는, 새로운 학습점에 의해 T-S커브가 보정되면, 상기 학습점 부근의 T-S커브상의 특성점들 사이의 기울기를 검토하여, 기울기가 소정의 기준치 이상으로 급변하는지 판단하는 기울기판단단계(S10)와; 상기 기울기판단단계(S10) 수행결과, 기울기가 급변하는 것으로 판단되면, 기울기가 급변하는 특성점을 기준으로 토크 방향을 따라 상하로 일정량 이격되는 옵셋포인트들을 생성하는 옵셋생성단계(S20)와; 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점과 상기 옵셋생성단계(S20)에서 생성된 옵셋포인트들을 이용하여 추세선을 형성하는 추세생성단계(S30)와; 상기 추세생성단계(S30)에서 생성된 추세선에 따라 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점을 이동시키는 특성점보정단계(S40)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명은 종래에 단순히 어떤 학습점에 의해 T-S커브가 보정됨에 의해 그 학습점 부근의 T-S커브 상에 기울기가 급격히 변화하는 부분이 발생하는 경우, 이를 상기 옵셋생성단계(S20)와 추세생성단계(S30) 및 특성점보정단계(S40)를 통해 보정함으로써, T-S커브의 적절한 특성을 유지하면서도 급격한 기울기 변화를 제거하여, 궁극적으로 건식클러치의 제어성을 안정되게 확보하고 변속감을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
물론, 상기한 바와 같은 조치 후에도 급격한 기울기 변화가 만족할만하게 제거되지 못하는 경우가 발생할 수 있는 바, 이를 대비하여, 상기 특성점보정단계(S40) 이후에는, 다시 상기 기울기판단단계(S10)를 수행하여 기울기가 급변하지 않는 경우에는 제어를 종료하고, 기울기가 급변하는 경우에는 상기 옵셋생성단계(S20)에서 옵셋량을 변경하여 옵셋포인트들을 생성한 후, 상기 추세생성단계(S30)와 특성점보정단계(S40)를 반복하여 수행하는 것이 바람직할 것이다.
도 3에서, 도 1과 마찬가지로 학습점 P가 학습되어 그에 따라 특성점 P08 내지 P11이 우측으로 일정량 이동한 경우에, 특성점 P07에서는 급격한 기울기 변화가 발생되므로, 상기 기울기판단단계(S10)에 의해 특성점 P07에서의 급격한 기울기 변화가 판단되면, 부분적으로 확대되어 도시된 바와 같이, 상기 옵셋생성단계(S20)에 의해 옵셋포인트(OP)들이 생성되고, 이어 상기 추세생성단계(S30)에 의해 추세선이 생성되며, 상기 추세선을 향해 상기 특성점 P07을 이동시켜 P07NEW로 변경시킴에 의해, 상기 특성점 P07에서의 급격한 기울기 변화가 해소되는 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 옵셋생성단계(S20)에서는 상기 기준이 되는 특성점 P07로부터 상기 특성점을 기준으로 상하에 각각 배치된 다른 두 특성점 P06, P08NEW로 각각 연결되는 직선 L1, L2상에 상기 옵셋포인트(OP)들을 생성한다.
상기 옵셋생성단계(S20)에서 상기 옵셋포인트(OP)들이 상기 기준이 되는 특성점 P07로부터 상하로 이격되는 양은 상기 기준이 되는 특성점에서의 기울기 변화량에 따라 설정되는 것이 바람직할 것이다.
상기 추세생성단계(S30)에서는, 상기 옵셋포인트(OP)들의 기준이 된 특성점 P07과 상기 옵셋생성단계(S20)에서 생성된 옵셋포인트(OP)들로 최소자승법을 이용하여 상기 추세선(L3)을 형성한다.
상기 특성점보정단계(S40)에서는, 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점 P07을 스트로크 방향을 따라 좌우로 이동시켜서 상기 추세선과 만나는 점 P07NEW로 상기 특성점을 이동시킨다.
참고로, 상기 스트로크 방향이라 함은 도 3에서 좌우방향을 의미하고, 토크 방향이라 함은 상하방향을 의미한다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10; 기울기판단단계
S20; 옵셋생성단계
S30; 추세생성단계
S40; 특성점보정단계
OP; 옵셋포인트
L3; 추세선

Claims (6)

  1. 특성점들을 연결하는 직선의 기울기를 각각 구한 후, 이 직선의 기울기간의 변화율을 측정한 뒤, 상기 변화율들 중 최대치를 이루는 특성점을 찾는 기울기판단단계;
    상기 기울기판단단계 수행결과, 변화율이 최대치를 이루는 특성점을 기준으로 보정된 T-S 선도를 따라 상하 방향으로 일정량 이격되는 옵셋포인트를 생성하는 옵셋생성단계;
    상기 옵셋생성단계에서 생성된 옵셋포인트를 직선으로 연결하여 추세선을 형성하는 추세생성단계; 및
    상기 추세생선단계에서 생성된 추세선측으로 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점을 이동시키는 특성점보정단계;
    를 특징으로 하는 차량의 건식클러치 특성 보정방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 옵셋생성단계(S20)에서는
    상기 기준이 되는 특성점으로부터 상기 특성점을 기준으로 상하에 각각 배치된 다른 두 특성점으로 각각 연결되는 직선상에 상기 옵셋포인트들을 생성하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 건식클러치 특성 보정방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 옵셋생성단계(S20)에서 상기 옵셋포인트들이 상기 기준이 되는 특성점으로부터 상하로 이격되는 양은 상기 기준이되는 특성점에서의 기울기 변화량에 따라 설정되는 것
    을 특징으로 하는 차량의 건식클러치 특성 보정방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 추세생성단계(S30)에서는, 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점과 상기 옵셋생성단계(S20)에서 생성된 옵셋포인트들로 최소자승법을 이용하여 상기 추세선을 형성하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 건식클러치 특성 보정방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 특성점보정단계(S40)에서는, 상기 옵셋포인트들의 기준이 된 특성점을 스트로크 방향을 따라 좌우로 이동시켜서 상기 추세선과 만나는 점으로 상기 특성점을 이동시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 건식클러치 특성 보정방법.
KR1020130157643A 2013-12-17 2013-12-17 차량의 건식클러치 특성 보정방법 KR101551008B1 (ko)

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