CN104712676A - 调整干式离合器的特性的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种调整干式离合器的特性的方法。一种调整干式离合器的传动扭矩特性的方法可以包括基于采用指示传动扭矩和干式离合器的致动器冲程间关系的T-S曲线的学习执行调整，倾斜度不连续变化的T-S曲线的部分被消除，使得对干式离合器的可控性是可靠的并且换挡的感觉可以改善。

Description

调整干式离合器的特性的方法
技术领域
概括而言，本发明涉及一种应用在自动手动变速器(AMT)或双离合器变速器(DCT)中的调整干式离合器的特性的方法，更具体而言，涉及一种调整关于致动器的冲程的干式离合器的传动扭矩特性的方法，其中，致动器致动干式离合器。
背景技术
半自动变速器(比如，自动手动变速器(AMT)和双离合器变速器(DCT))是自动控制手动变速器装置的系统。与典型的使用扭矩转换器和湿式多板式离合器的自动变速器(AT)不同，半自动变速器经常使用干式离合器来将发动机扭矩传递到变速器装置。
干式离合器由致动器控制，其控制一般是基于T-S曲线的，T-S曲线表示干式离合器的传动扭矩关于致动器冲程的变化。
干式离合器的特性在于其传动扭矩会根据各种因素(比如，每个元件的单个零件公差，与使用时间有关的磨损程度，高温时的热变形和摩擦片摩擦系数的变化)显著变化。将干式离合器的传动扭矩转变成预设的数据形式是困难的。
但是，当控制致动器时，干式离合器无法正确地反映出传动扭矩的特性变化。当致动器被控制得不够或过度时，干式离合器可能会滑动过度或者受到冲击。需要一种用于精确发现根据致动器冲程的干式离合器的传动扭矩特性的技术，以便用来对致动器进行控制。
因此，在车辆中，表示关于干式离合器的致动器的冲程的传动扭矩特性的T-S曲线通过学习得到调整，使得可以尽可能精确地反映干式离合器的当前状态。图1是示出通过学习来调整T-S曲线的常规方法的图表。
在图1中，P02到P11是反映T-S曲线特性的特性点。特性点P02到P11可以通过学习而改变。例如，当学习点P被新近学习时，现有的T-S曲线就会基于新的学习点进行调整。如图中所示，离学习点P最近的特性点P08和P09在朝向学习点的方向上移动。与此同时，特性点P10和P11也通过对其应用相同数量的改变而移动，这样，这些点所属的T-S曲线的部分的倾斜度能够保持不变。
对于学习点P而言，对于上面的扭矩分量发生同等数量的变化，而对于下面的扭矩分量不产生变化。这是为了维持干式离合器系统的弹簧硬度所限定的变速器特性。
当T-S曲线通过上述学习而被调整时，包含特性点P06、P07和新移动的点P08新的T-S曲线的部分的倾斜度发生明显变化。T-S曲线的这种形状表明在传动扭矩变化同等数量的情况下，所需的冲程的变化沿着该部分必须是非连续的。冲程的非连续变化使得控制变得困难和不精确。从而这会导致换挡时感觉不舒服。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种调整干式离合器的传动扭矩特性的方法，在该方法中，当基于采用指示传动扭矩和干式离合器的致动器冲程间关系的T-S曲线的学习来执行调整时，倾斜度不连续变化的T-S曲线的部分被消除，使得对干式离合器的可控性是可靠的并且换挡的感觉可以改善。
为了达到上述目标，根据本发明的一个方面，调整车辆中的干式离合器的特性的方法可以包括：当通过新的学习点调整T-S曲线时，研究T-S曲线上在新的学习点附近的特性点之间的倾斜度并且确定倾斜度按照预定的参考值还是按照更大的值变化；当倾斜度按照预定的参考值还是按照更大的值变化的确定确定在特性点处倾斜度的变化比预定的参考值更大时，使用特性点作为参考特性点来创建偏移点，使得偏移点从参考特性点沿着扭矩的方向在竖直方向上间隔预定距离；使用参考特性点和在创建偏移点的步骤中产生的偏移点来创建趋势线；以及通过沿着趋势线移动参考特性点来调整参考特性点。
该方法可以进一步包括在调整参考特性点之后重复确定倾斜度按照预定的参考值还是按照更大的值变化的步骤，以及当倾斜度变化在预定参考值内时停止控制，并且当倾斜度变化比预定参考值大时在创建偏移点的步骤通过改变偏移的数量来创建偏移点，然后重复创建趋势线的步骤和调整参考特性点的步骤。
创建偏移点可以包括在分别从参考特性点连接到位于参考特性点上方和下方的两个不同的特性点的直线上创建偏移点。
根据参考特性点倾斜度变化的数量，设定偏移点从参考特性点向上和向下相距的数量。
创建趋势线可以包括通过最小二乘法的根据参考特性点和在创建偏移点的步骤中创建的偏移点的趋势线。
调整参考特性点可以包括沿着冲程的方向在横向方向上移动偏移点的参考特性点至趋势线上的点。
正如上面提出的，当基于采用指示传动扭矩和干式离合器的致动器冲程间关系的T-S曲线的学习来执行调整时，倾斜度不连续变化的T-S曲线的部分被消除，使得对干式离合器的可控性是可靠的并且换挡的感觉可以改善。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示出通过学习来调整T-S曲线的常规方法的图表。
图2是显示根据本发明的示例性实施方案的调整车辆中的干式离合器的特性的方法的流程图。
图3是示出根据本发明的示例性实施方案的调整车辆中的干式离合器的特性的方法的图表。
应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同的或等效的部分。
具体实施方式
下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
下面将参考所附附图更为具体地引用本发明的示例性实施方案。尽可能地，在整个附图和说明书中使用相同的附图标记表示相同或类似的部件。
参考图2，根据本发明的示例性实施方案的调整车辆中的干式离合器的特性的方法包括倾斜度确定步骤S10，当通过新的学习点调整T-S曲线时，研究T-S曲线上在新的学习点附近的特性点之间的倾斜度并且确定倾斜度是否按预定的参考值或按更大的值变化；偏移创建步骤S20，例如，若倾斜度确定步骤S10确定特性点处的倾斜度按预定的参考值或按更大的值变化，则将该特性点作为参考特性点以产生偏移点，这样偏移点从参考特性点沿着扭矩的方向在竖直方向上间隔预定距离；趋势创建步骤S30，采用参考特性点和在偏移创建步骤S20创建的偏移点创建趋势线；以及特性点调整步骤S40，沿着趋势线移动参考特性点。
根据该示例性实施方案，如果当通过学习点调整T-S曲线时，T-S曲线上在特定学习点附近的部分的倾斜度发生显著变化，该显著变化便通过偏移创建步骤S20、趋势创建步骤S30和特性点调整步骤S40得到调整，从而在维持了T-S曲线的合适特性的同时防止了倾斜度发生显著改变。因此最终可以确保对干式离合器的可控性是可靠的并且改善换挡的感觉。
当然，在一些情况下，倾斜度的变化在上述步骤以后可能不会得到令人满意的消除。对此，优选的是，该方法在特性点调整步骤S40之后再次执行倾斜度确定步骤S10。本方法可以执行停止控制(如果倾斜度在预定参考值内改变)，或者执行在偏移创建步骤S20通过改变偏移的数量来创建偏移点(如果倾斜度变化比预定参考值大)，然后重复趋势创建步骤S30和参考特性点调整步骤S40。
参考图3，当学习点P被学习并从而特性点P08到P11如图1所示移到右边时，在特性点P07处的倾斜度发生显著变化。然后，倾斜度确定步骤S10确定在特性点P07处的倾斜度发生显著变化。如图3中被放大部分所示，在偏移创建步骤S20创建偏移点OP，在趋势创建步骤S30创建趋势线，然后特性点P07在朝向趋势线的方向上被移动到P07新。以这种方式，在特性点P07处倾斜度的显著变化得以消除。
如图3所示，偏移创建步骤S20在直线L1和L2上创建偏移点OP，L1和L2分别从特性点P07或参考点，连接到位于参考特性点上方和下方的两个不同的特性点P06和P08新。
优选的是，在偏移创建步骤S20根据参考特性点的倾斜度变化的数量，设定偏移点OP从参考特性点P07向上和向下相距的数量。
在趋势创建步骤S30，通过最小二乘法根据参考特性点P07和在偏移创建步骤S20创建的偏移点OP形成趋势线L3。
在特性点调整步骤S40，特性点P07(也即偏移点的参考特性点)沿着冲程的方向右移或左移，以便到达趋势线上的点P07新。
作为参考，在图3中，冲程的方向表示横向，而扭矩的方向表示竖直方向。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择并进行描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及各种不同选择和改变。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式加以限定。

Claims (6)

1.一种调整车辆中的干式离合器的特性的方法，包括：
当通过新的学习点调整T-S曲线时，研究所述T-S曲线上在所述新的学习点附近的特性点之间的倾斜度并且确定倾斜度按照预定的参考值还是按照更大的值变化；
当倾斜度按照所述预定的参考值还是按照更大的值变化的确定确定出特性点的倾斜度变化大于所述预定的参考值时，使用所述特性点作为参考特性点来创建偏移点，使得所述偏移点从所述参考特性点沿着扭矩的方向在竖直方向上间隔预定的距离；
使用所述参考特性点和在创建偏移点的步骤中产生的所述偏移点来创建趋势线；以及
通过沿着所述趋势线移动所述参考特性点来调整所述参考特性点。
2.根据权利要求1所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，进一步包括：
在调整所述参考特性点之后重复确定倾斜度按照所述预定的参考值还是按照更大的值变化的步骤，以及当倾斜度变化在所述预定的参考值内时，停止控制；以及
当倾斜度变化比所述预定的参考值大时，在创建偏移点的步骤中通过改变偏移的数量来创建所述偏移点，然后重复创建趋势线的步骤和调整参考特性点的步骤。
3.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中创建偏移点包括在分别从所述参考特性点连接到位于所述参考特性点上方和下方的两个不同的特性点的直线上创建所述偏移点。
4.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中，根据所述参考特性点的倾斜度变化的数量，设定所述偏移点从所述参考特性点向上和向下相距的数量。
5.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中创建所述趋势线包括通过最小二乘法、根据所述参考特性点和在创建偏移点的步骤中创建的所述偏移点的所述趋势线。
6.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中调整所述参考特性点包括沿着冲程的方向在横向方向上移动所述偏移点的参考特性点至所述趋势线上的点。
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