CN105308346A - 通过交叉学习更新湿式离合器的填充参数的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于更新湿式离合器系统的填充参数组的系统和方法。该离合器包括活塞、比例阀、控制器和传感器。该方法包括以下步骤：提供湿式离合器系统，提供填充参数组，基于填充参数组中的至少一个参数促动湿式离合器系统；在湿式离合器系统促动期间感测湿式离合器系统的响应；比较观察到的填充参数与填充参数组中的至少一个参数；计算观察到的填充参数与填充参数组中的至少一个参数之间的填充误差；以及基于填充误差来调整充参数组中的多个参数。
Description
相关申请
本申请要求保护在2013年4月22日提交的美国临时申请No.61/814,395的权益，美国临时申请No.61/814,395以其全文引用的方式并入到本文中。
技术领域
本发明涉及液压离合器的操作，更特定而言涉及更新湿板离合器的填充参数的设备和方法。
背景技术
湿板离合器(wetplateclutch)的性能可能受到离合器所操作的操作条件影响。此外，湿板离合器的某些操作参数也可能会受到当前和过去操作条件影响。这些性能或操作参数的不确定性可能由湿板离合器的生产公差、湿板离合器上的温度影响和湿板离合器的部件磨损造成。通过随着时间进行学习过程来调整用于湿板离合器的填充参数组，能克服这些问题。
当级传动比变速器换挡时，变速器的离合器接合和脱离以便于通过选定动力路径和选定齿轮传动来进行动力转移。通常，当执行换挡时，通过减小第一离合器活塞上的油压来释放第一离合器(也被称作待脱开离合器)。同时或之后不久，通过增加第二离合器活塞上的油压而闭合第二离合器(也被称作待接合离合器)。这种换挡可以统称作“重叠换挡(overlapshift)”或“动力换挡(powershift)”。在重叠换挡期间，上文所描述的过程同时以协调方式发生。在换挡的填充阶段，通过调节在第二离合器活塞上的油压，第二离合器活塞邻近第二离合器的一组摩擦板定位。
通过利用控制器向电比例阀发出脉冲宽度调制(也被称作PWM)信号而执行第二离合器活塞的定位。响应于脉冲宽度调制信号，电比例阀至少部分地打开，允许第二离合器的活塞腔室变得被加压。取决于施加到活塞腔室上的压力所造成的力，可以控制第二离合器活塞的位置。通常，有一个目的是为了使第二离合器活塞尽可能快地朝向第二离合器的摩擦板组移动，同时仍顺利地接合第二离合器。
用于施加离合器活塞的所希望的移动、与离合器相关联的接合轮廓(用于施加压力)部分地取决于离合器本身的多个机械特征，但也取决于其它参数，诸如用于离合器中的自动传动流体温度和与离合器一起使用的多个管道中的空气量。一般而言，通过安排用来将接合轮廓参数化的两个参数来考虑这些变量。
然而，计算这些参数中每一个的正确值被证明是困难的。正确值应是对于给定变速器或给定离合器是特定的。当前，使用校准过程来计算用于这些参数中每一个的值。在车辆制造完成之后不久并且基于车辆的工作小时数的预定间隔来执行校准过程。
在单个固定操作条件下执行校准过程，并且校准过程可以总结为多个单独步骤。经过车辆的预定工作小时数，变速器控制器表明建议进行再校准过程。一旦再校准过程开始，变速器控制器操作具有多个接合轮廓的电比例阀，每个接合轮廓具有一组不同的填充参数。变速器控制器继续这个过程直到其检测到离合器已经以令人满意的方式填充。控制器通过监视变矩器速比的下降定时(timing)而判断是否以令人满意的方式填充离合器。变矩器速比的降低表明通过离合器发生了扭矩转移，这表明离合器的活塞接触离合器的摩擦板组。然后，对于变速器的其余离合器中每一个，重复校准过程。
使用来自用于离合器的至少一个传感器的信号的测量值，在系统正常使用期间，而不是在具体校准程序期间，也可以访问离合器的填充品质。作为非限制性示例，来自压力传感器的信号或来自速度传感器的信号可以用于访问离合器的填充品质。至少一个特征限定于表明填充过程中误差的信号中。应理解，多个特征可以限定于该信号中或者存在于信号中的特征的组合可以表明填充过程中的误差。一旦访问了离合器的填充品质，能计算多个错误参数中至少一个的校正值。更新用于本文所描述的湿板离合器的填充参数组的系统和方法始于包括能在线学习的系统的车辆。
离合器的填充过程通常由两个主要参数(填充时间和吻压(kisspressure))表征。这些参数在图1说明的示例性压力分布图上示出。在图1中附图标记“T_fill”指示示例性压力分布图的填充时间，并且附图标记“P_kiss”指示示例性压力分布图的吻压。应当指出的是，本文所描述的设备和方法也适用于分析除了填充时间和吻压之外的参数。
填充时间指示压力分布图中利用液压油填充活塞腔室和将活塞抵靠离合器的摩擦板组上所需的时间长度。吻压是压力分布图的填充时间之后的压力。吻压指示在弹簧抵靠摩擦板组放置后抵消弹簧力所需的液压力。虽然随着包括离合器的离合器系统的多个机械特征变化，吻压会随着时间缓慢变化，但填充时间取决于其它因素。主要地，填充时间是用于离合器的传动油的温度和品质、用于离合器系统的压力信号和换挡之间时间量的函数。
因此，通过在线学习确定的填充参数的校正仅适用于执行用于学习的换挡的条件。另外，在上文所描述的过程的实施方式中，控制器根据多个变量在多维矩阵中保存参数。作为非限制性示例，变量可以是自动传动流体的温度和变速器换挡之间的时间。另外，应理解对于给定评估的换挡，给定评估的换挡可能并不在多维矩阵的网格点上所描述的精确条件下发生。在学习参数时，控制器也决定对于形成多维矩阵的网格的给定点而言学习了多少。
使用本文所描述的交叉学习，用于更新湿板离合器的填充参数组的系统和方法通过提出了一种在与学习给定参数的条件偏离的条件下更新多维矩阵的点的结构化方式来解决上文所描述的问题。
有利的是，发展一种更新湿板离合器的填充参数组的装置和方法，其通过使用学习的信息来更新湿板离合器的填充参数而改进并且加速学习过程。
发明内容
本发明目前提供一种用于更新湿板离合器的填充参数组的装置和方法，令人意外地发现，这种装置和方法通过使用学习的信息来更新湿板离合器的填充参数而改进并且加速了学习过程。
在一实施例中，本发明针对于一种用于更新湿式离合器系统的填充参数组的方法。湿式离合器系统包括：活塞，其可移动地安置于外壳中，比例阀，其安置成调节外壳中液压流体的压力；控制器，其控制比例阀；以及，传感器，其用于测量湿式离合器系统的响应。活塞可由预加载弹簧移动到延伸位置并且通过由液压流体向活塞施加接合压力而移动到缩回位置。在缩回位置，扭矩可以通过离合器传输。该方法包括以下步骤：提供湿式离合器系统；提供用于湿式离合器系统的填充参数组；基于填充参数组中的至少一个参数来促动湿式离合器系统；在湿式离合器系统促动期间感测湿式离合器系统的响应；比较观察到的填充参数与填充参数组中的至少一个参数；计算所观察到的填充参数与填充参数组中的至少一个参数之间的填充误差；以及基于填充误差来调整填充参数组中的多个参数。
在另一实施例中，本发明针对于一种用于更新湿式离合器系统的填充参数多维矩阵的方法。该湿式离合器系统包括：活塞，其可移动地安置于外壳中；比例阀，其用于调节外壳中的液压流体的压力；控制器，其控制比例阀；以及，传感器，其用于测量湿式离合器系统的响应。活塞可由预加载弹簧移动到延伸位置并且通过由液压流体向活塞施加接合压力而移动到缩回位置。在缩回位置，扭矩可以通过离合器传输。该方法包括以下步骤：提供湿式离合器系统；提供用于湿式离合器系统的填充参数的多维矩阵；基于填充参数多维矩阵中的至少一个参数促动湿式离合器系统；在湿式离合器系统促动期间感测湿式离合器系统的响应；比较观察到的填充参数与填充参数多维矩阵中的至少一个参数；计算观察到的填充参数与填充参数多维矩阵中的至少一个参数之间的填充误差；以及基于填充误差计算校正系数；以及基于校正系数来调整填充参数的多维矩阵中的多个参数。
在另一实施例中，本发明针对于一种用于更新湿式离合器系统的填充参数组的系统。用于更新填充参数组的系统包括湿式离合器系统、控制器和传感器。湿式离合器系统包括：活塞，其可移动地安置于外壳中；以及，比例阀，其用于调节外壳中的液压流体的压力。活塞可由预加载弹簧移动到延伸位置并且通过由液压流体向活塞施加接合压力而移动到缩回位置。在缩回位置，扭矩可以通过离合器传输。控制器控制比例阀。传感器测量湿式离合器系统的响应并且基于填充参数组中的至少一个参数促动湿式离合器系统。在湿式离合器系统促动期间感测湿式离合器系统的响应；并且比较观察到的填充参数与填充参数组中的至少一个参数。计算观察到的填充参数与填充参数组中的至少一个参数之间的填充误差；以及调整基于填充误差的填充参数组中的多个参数。
当结合附图来阅读时，通过下文优选实施例的详细描述，本发明的各种方面将对于本领域技术人员显而易见。
附图说明
对于本领域技术人员而言，当结合附图来考虑时，通过下文的详细描述，本公开的上述以及其它的优点将会变得显而易见:
图1是示出与离合器系统相关联的接合液压活塞的压力分布图的曲线图；
图2是根据本发明的离合器系统的示意图；
图3A是示出多维矩阵的更新的参数平面和原始参数平面的曲线图；曲线图示出了更新多维矩阵的效果；
图3B是示出穿过图3A所示的参数平面和原始参数平面的截面的曲线图；
图4A是示出图3A所示的多维矩阵的更新截面的曲线图，更新的截面具有第一不对称分布图形；以及
图4B是示出图3A所示的多维矩阵的更新截面的曲线图，更新的截面具有第二不对称分布图形。
具体实施方式
应理解本发明可以呈现各种替代取向和步骤顺序，除非明确地规定为相反情况。还应理解在附图中示出和下文的说明书中陈述的具体装置和过程只是本发明限定的构思的示例性实施例。因此，关于所公开的实施例的具体尺寸、方向或其它物理特征并不认为是限制性的，除非明确地陈述为相反情况。
本文描述了使用交叉学习来更新湿板离合器的填充参数组的系统和方法。该系统和方法通过使用学习的信息改进并且加速了学习过程从而更新除了测试操作点之外的湿板离合器的其它操作点的参数。虽然该系统和方法在本发明中用于越野级传动比变速器中所用的湿板离合器，应理解该系统和方法可以适用于包括湿板离合器的任何系统。
图2示出了可以用于变速器的离合器系统10。离合器系统10是电动液压促动的湿式多板离合器系统。离合器系统10是电动液压促动湿式板离合器系统。离合器系统10包括贮槽12、高压泵14、电比例阀16、蓄积器18、活塞组件20、离合器组件22、控制器24和多个流体管道26。高压泵14与贮槽12和电比例阀16成流体连通。活塞组件20与电比例阀16和蓄积器18成流体连通。离合器组件22邻近活塞组件20安置并且可以放置成与活塞组件20的一部分接触。控制器24与电比例阀16连通。来自与控制器24通信的压力传感器(未图示)(其可整合到电比例阀16内)的信号或者来自与控制器24通信的速度传感器(其可以形成离合器组件22的一部分)的信号用于访问离合器系统10的填充品质。速度传感器被配置成测量与离合器组件22相关联的输入和输出的旋转速度。另外，应理解，与控制器24通信的扭矩传感器(未图示)或加速器(未图示)可以形成离合器系统10的一部分。
贮槽12是其中储存液压流体的容器。贮槽12与高压泵14成流体连通。流体管道26之一提供在贮槽12与高压泵14之间的流体连通。过滤器28形成贮槽12与高压泵14之间的流体管道26的一部分。贮槽12包括通气装置(breather)30，以便于在离合器系统10的周围环境与贮槽12的内部之间的流体连通。
高压泵14是固定排量液压泵。高压泵14与贮槽12以及电比例阀16成流体连通。作为非限制性示例，高压泵14可以生成约20巴的压力。流体管道26之一提供在高压泵14与电比例阀16之间的流体连通。过滤器32形成高压泵14与电比例阀16之间的流体管道26的一部分。存在泄压阀33以限制由高压泵14形成的过滤器32两端的压差，诸如如果过滤器32变得堵塞而形成的压差。另外，应理解，高压泵14也可以与压力限制阀(未图示)流体连通。压力限制阀限制高压泵14与电比例阀16之间的流体管道26内的压力。
电比例阀16是与高压泵14、活塞组件20和蓄积器18流体连通的液压阀。电比例阀16与控制器24成电气通信。电比例阀16被供应脉冲宽度调制信号以向形成电比例阀16的一部分的螺线管34施加电流。在接收脉冲宽度调制信号时，电比例阀16可以被置于至少部分的打开位置。在该打开位置，电比例阀16提供在高压泵14与电比例阀16之间的流体管道26与电比例阀16、活塞组件20与蓄积器18之间的流体管道26之间的流体连通。应理解，控制器24可以调整脉冲宽度信号，以通过将电比例阀16置于至少部分打开位置而调整在电比例阀16、活塞组件20与蓄积器18之间的流体管道26内的压力。如图2所示，电比例阀16包括排放孔36。通过排放孔36的液压流体流量取决于在电比例阀16内的压力，但也取决于液压流体的粘度和液压流体的温度。
蓄积器18是能抑制在电比例阀6与活塞组件20之间流体管道26内的压力快速变化(诸如压降或压力峰值)的液压装置。蓄积器18便于离合器组件22的平稳操作。蓄积器18与活塞组件20和电比例阀16成流体连通。如图2所示，蓄积器18包括排放孔38。液压流体通过排放孔38的流量取决于在电比例阀16与活塞组件20之间的流体管道20内的压力，但也取决于液压流体的粘度和液压流体的温度。
活塞组件20包括外壳40、活塞42、活塞杆44和至少一个返回弹簧46。外壳40是中空圆柱形构件，其通过在电比例阀16、活塞组件20和蓄积器18之间的流体管道26而与电比例阀16成流体连通。活塞42是圆柱形构件，其密封地并且滑动地安置于外壳40内。活塞杆44是与活塞42成驱动接合的细长构件。活塞杆44密封地并且滑动地穿过外壳40安置。至少一个返回弹簧46是安置于活塞42与外壳40之间的偏压构件。当处于接合阈值或高于接合阈值的压力由电比例阀16施加到外壳40上时，在外壳40内的压力推压活塞42和活塞杆44朝向离合器组件42，同时也压缩至少一个返回弹簧46。当处于或低于脱离压力的压力存在于外壳40内时，至少一个返回弹簧46推压活塞42和活塞杆44到开始位置。如图2所示，外壳40包括排放孔48。通过排放孔48的液压流体流量取决于外壳40内的压力(其一部分可能由离心力生成)，但也取决于液压流体的粘度和液压流体温度。
离合器组件22包括外壳50、第一多个板52、第二多个板54和压力板56。外壳50是中空构件，传动流体安置于中空构件内。第一多个板52和第二多个板54可转动地安置于外壳50内。压力板56邻近第一多个板52和第二多个板54安置并且可以由活塞杆44推压朝向第一多个板52和第二多个板54。第一多个板52与第二多个板54交错。在离合器组件22内，输入构件(未图示)与第一多个板52和第二多个板54之一驱动地接合，并且输出构件(未图示)与第一多个板52和第二多个板54中其余一者驱动地接合。吻压是这样的压力：该压力使活塞杆44接触压力板56，并且有额外的压力将导致第一多个板52与第二多个板54之间的至少可变驱动的接合。在大于吻压的压力，扭矩能从第一多个板52传输到第二多个板54或者从第二多个板54传输到第一多个板，这取决于离合器组件22的配置。当处于或高于接合阈值的压力由电比例阀16施加到外壳40上时，在外壳40内的压力推压活塞42和活塞杆44朝向离合器组件22，通过压力板56向第一多个板52和第二多个板54施加压力。响应于该压力，第一多个板52变得至少可变地与第二多个板54驱动地接合，造成输入构件与输出构件至少可变地驱动接合。
应理解，图2所示的示意图在本质上只是示例性的，并且本发明可以适用于任何湿板离合器系统。
用于更新离合器系统的填充参数组的方法包括更新填充参数组的若干步骤，这些步骤将在下文中描述。
由于填充参数组与描述安排填充参数的条件的变量之间的非线性和基本上未知关系，不能将计算的更新外推到其它条件。然而，对于与观察误差的条件接近的条件，该系统假定这种行为相关。
已知主元(pivotelement)和主元的新计算的更新，希望向多维矩阵施加新计算的校正，其中多维矩阵的各单元(其具有更大的更新密度)更靠近主元。应当指出的是，主元可能并不对应于多维矩阵的网格点之一。
当在特定操作点检测到填充误差时，基于在检测到填充误差时存在的条件计算校正系数以改进填充过程。校正系数可以是加法校正系数或乘法校正系数。在校正系数为加法校正系数的情况下，在考虑的条件下将填充参数的先前值加上校正系数，或者从填充参数值的先前值减去校正系数。在校正系数是乘法校正时，将填充参数的先前值乘以校正系数。需要绝对校正来将更新分布于多维矩阵的其它点。在加法校正系数的情况下，绝对校正是其校正系数本身。在乘法校正系统的情况下，绝对校正是校正系数乘以已为其计算过校正系数的填充参数。填充参数可以从高阶控制器得到，或者其可以从相关条件的填充参数矩阵内插。
使用多变量高斯平面方法、表面梯度方法和矩阵修正方法来分布填充误差。
在高斯平面方法中，给定参数的误差可以分布给多维矩阵中周围多个点。创建高斯概率分布，其在填充参数矩阵中的内插点上居中。高斯概率分布的方差表明将要更新的内插点周围的多维矩阵中的区域有多大。可以响应于给定应用来调谐方差。也可以根据计算校正的置信水平来调整方差。以此方式更新多维矩阵的效果可以在图3A和图3B中看出。图3A和图3B示出了更新的参数平面和原始参数平面。图3A示出了多维矩阵的更新的参数平面和原始参数平面；该曲线图示出了更新多维矩阵的效果。图3B是示出了穿过图3A中示出的参数平面和原始参数平面的一截面的曲线图；该曲线图示出了更新多维矩阵的效果。在内插点周围的区域，更新的参数平面在内插点被向上拉动。
可以使分布图形不对称，从而在特定方向上学习更多。不对称的分布图形的效果可以在图4A和图4B中看出，图4A和图4B示出了多维矩阵的更新区域。图4A是示出了具有第一不对称分布图形的更新截面的曲线图。图4B是示出了具有第二不对称分布图形的更新截面的曲线图。不对称的分布图形在给定情形下可能是优选的，例如当系统的行为是根据温度而不是跟换挡之间的时间更加线性相关时。
在表面梯度方法中，经过内插点和在矩阵中的点来拟合表面。在矩阵中的点然后在特定距离(其可以不对称)内更新。这些点也考虑原始表面的梯度。当原始表面的梯度较大时，在填充参数中存在较强变化。当原始表面的梯度较大时，假定与内插点的关系不太强。因此，具有较大梯度的点和在相同方向上超过这些点的点将较少地调适。
在矩阵修正方法中，其中可以将执行换挡的内插点添加到多维矩阵。因为大部分这样的换挡是以标称工作状态执行，因此填充参数矩阵的分辨率将变得在这个区域中更密集。这种修正策略的优点在于，多维矩阵的仅一部分必须具有同样精细的网格，并且是学习而不是预先限定标称操作区域。当涉及有限的存储时，也矩阵的网格点数量也受到限制。当有新点添加到多维矩阵时，可以遗忘经确定不相关或者从未使用的矩阵的点。这个过程提高了多维矩阵的效率。另外，当需要外推时，矩阵修正方法可能是有利的，因为需要外推来从多维矩阵边界以外获得参数。如果在多维矩阵外侧在类似条件下发生下一次换挡，外推可能并非必需的或者至少可以改进外推结果的品质。
其中更新点的距离测量值可以是非对称的；然而，其也可以以不同方式量化。距离测量值在换挡之间的时间或温度方面可基于固定的距离。替代地，距离测量值可以规定为在多维矩阵轴线上的点数量。在第一示例中，因为有内插点被添加到多维矩阵，将更新更多的点，但是在相同区域内。在第二示例中，更新点的数量将不增加，但在更密集的区域中，将更新多维矩阵的更小部分。在第二示例中，这种结果是可接受的，因为假定在这些区域中的数据相当准确。但相反，应理解，在不太密集的区域中，要更新矩阵的更大部分。
用于更新湿板离合器的填充参数组的系统和方法通过对多个填充参数的在线学习而显著地改进湿板离合器的填充。这种系统和方法便于学习并非评估先前换挡的条件的其它条件下的多个填充参数。因此，到优化填充参数的收敛以更快速率发生，并且实现了在换挡之间更高的一致性。另外，该系统的多个已知的特征可以考虑在内，以进一步加速过程并且使得过程更可靠。在替代实施方式中，可以在标称工作状态的区域中构建更精细的网格，这导致在这样的条件下改进的准确度。
根据专利法规的条款，在认为表示本发明的最佳实施例的方面描述了本发明。
然而，应当指出的是可以以具体图示和描述的方式之外的其它方式来实践本发明，而不偏离本发明的精神或范围。
Claims (20)
1.一种用于更新湿式离合器系统的填充参数组的方法，所述方法包括以下步骤：
提供所述湿式离合器系统，所示湿式离合器系统包括：
活塞，其可移动地安置于外壳中，所述活塞可由预加载弹簧移动到延伸位置并且通过由液压流体向所述活塞施加接合压力而移动到缩回位置，其中在所述缩回位置，扭矩可以通过离合器传输，
比例阀，其安置成调节所述外壳中的所述液压流体的压力，
控制器，其控制所述比例阀，
传感器，其用于测量所述湿式离合器系统的响应；
提供用于所述湿式离合器系统的填充参数组；
基于所述填充参数组中至少一个参数促动所述湿式离合器系统；
在所述湿式离合器系统促动期间感测所述湿式离合器的响应；
比较观察到的填充参数与所述填充参数组中的至少一个参数；
计算所述观察到的填充参数与所述填充参数组中的至少一个参数之间的填充误差；以及
基于所述填充误差来调整所述填充参数组中的多个参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述湿式离合器系统的填充参数组包括多维矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于所述填充误差计算校正系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整所述填充参数组中的多个参数的步骤是基于所述校正系数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正系数是加法校正系数和乘法校正系数之一。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用高斯平面方法、表面梯度方法和矩阵修正方法之一来分布基于所述填充误差调整所述填充参数组中的多个参数的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用所述高斯平面方法根据方差来分布基于所述填充误差调整所述填充参数组中的多个参数的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方差是响应于给定应用进行调整和根据填充误差的置信水平调整中的一个。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用高斯平面方法以不对称方式来分布基于所述填充误差调整所述填充参数组中的多个参数的步骤。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用表面梯度方法，通过拟合基于所述填充误差的内插点和由所述填充参数限定的多个点的表面来分布基于所述填充误差调整所述填充参数组中的多个参数的步骤。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用矩阵修正方法，通过向由所述填充参数限定的多个点添加基于所述填充误差的内插点来分布基于所述填充误差调整所述填充参数组中的多个参数的步骤。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过使用所述矩阵修正方法，向由所述填充参数限定的多个点添加基于所述填充误差的内插点，使得由所述填充参数组限定的多维矩阵变得更密集。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当由所述填充参数组限定的所述多维矩阵变得更密集时，可以从所述多维矩阵移除不相关信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述矩阵修正方法用于向所述填充参数限定的所述多个点添加基于所述填充误差的外推点，所述外推点在由所述填充参数限定的所述多个点的边界外侧。
15.一种用于更新湿式离合器系统的填充参数多维矩阵的方法，所述方法包括以下步骤：
提供所述湿式离合器系统，所示湿式离合器系统包括：
活塞，其可移动地安置于外壳中，所述活塞可由预加载弹簧移动到延伸位置并且通过由液压流体向所述活塞施加接合压力而移动到缩回位置，其中在所述缩回位置，扭矩可通过离合器传输
比例阀，其用于调节所述外壳中的液压流体压力；
控制器，其控制所述比例阀，
传感器，其用于测量所述湿式离合器系统的响应；
提供用于所述湿式离合器系统的填充参数的多维矩阵；
基于所述填充参数多维矩阵中的至少一个参数促动所述湿式离合器系统；
在所述湿式离合器系统促动期间感测所述湿式离合器系统的响应；
比较观察到的填充参数与所述填充参数多维矩阵中的至少一个参数；
计算所述观察到的填充参数与所述填充参数多维矩阵中的至少一个参数之间的填充误差；以及
基于所述填充误差计算校正系数；以及
基于所述校正系数来调整所述填充参数的多维矩阵中的多个参数。
16.一种用于更新湿式离合器系统的填充参数组的系统，所述系统包括：
所述湿式离合器系统，所示湿式离合器系统包括：
活塞，其可移动地安置于外壳中，所述活塞可由预加载弹簧移动到延伸位置并且通过由液压流体向所述活塞施加接合压力而移动到缩回位置，其中在所述缩回位置，扭矩可以通过离合器传输，
比例阀，其用于调节所述外壳中的所述液压流体的压力，
控制器，其控制所述比例阀；以及
传感器，其用于测量所述湿式离合器系统的响应；其中基于所述填充参数组中的至少一个参数促动所述湿式离合器系统；在所述湿式离合器系统促动期间感测所述湿式离合器系统的响应；比较观察到的填充参数与所述填充参数组中的至少一个参数；计算所述观察到的填充参数与所述填充参数组中的至少一个参数之间的填充误差；以及调整基于所述填充误差的所述填充参数组中的多个参数。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述湿式离合器系统的填充参数组包括多维矩阵。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，计算基于所述填充误差的校正系数。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，基于所述校正系数调整所述填充参数组中的多个参数。
20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述校正系数是加法校正系数和乘法校正系数之一。
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