CN102537134A - 一种离合器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合器控制方法，包括以下步骤：(1)根据动力源和传动装置的运行状态识别离合器的各种工作状态；(2)根据当前工况计算离合器所需传递的扭矩并通过离合器的磨损试验对离合器的扭矩传递特性进行修正；(3)根据离合器的扭矩传递特性控制离合器工作缸的位置，从而对离合器进行准确控制。本发明设计合理，通过识别离合器的各种工作状态实现了对离合器的精细控制功能，通过离合器的扭矩传递特性实现对离合器的准确控制功能，通过建立温度计算模型实现对离合器的安全控制功能，解决了温度传感器无法直接测量离合器摩擦面的温度以及对于多离合器系统需要布置多个温度传感器的问题，同时实现了在离合器使用状态下自动修正离合器的参数功能。

Description

一种离合器控制方法

技术领域

本发明属于离合器控制领域，尤其是一种离合器控制方法。

背景技术

目前，对离合器进行控制包括以下一些内容：控制方式主要包括开环和闭环控制两部分，在需要快速动作时主要利用开环控制，在需要精确动作时主要利用闭环控制，在控制时，将离合器分为打开、结合、关闭三种状态进行控制；在对离合器控制时，需要采用温度传感器进行离合器的温度测量，控制器根据离合器温度限制离合器的动作；随着离合器的磨损，离合器的结合点大多是通过车辆自学习更新。上述控制方法存在的问题是：1、离合器传动系统中有多种复杂的工作状态，无法更精细的控制离合器；2、离合器的位置根据离合器的转速差进行反馈控制，控制效果不好；3、温度传感器无法直接测量离合器摩擦面的温度，并且对于多离合器系统需要布置多个温度传感器；4、只有车辆在原地静止的时候才能进行离合器结合点的自学习。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理且能够提高控制效果的离合器控制方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种离合器控制方法，包括以下步骤：

(2)根据动力源和传动装置的运行状态识别离合器的各种工作状态；

(2)根据当前工况计算离合器所需传递的扭矩并通过离合器的磨损试验对离合器的扭矩传递特性进行修正；

(3)根据离合器的扭矩传递特性控制离合器工作缸的位置，从而对离合器进行准确控制。

而且，所述离合器的各种工作状态包括离合器关闭、待结合、开始结合、车辆蠕动、准备关闭、准备打开、减速、接近和强制关闭状态。

而且，所述离合器的扭矩传递特性通过离合器的磨损试验进行修正，其具体方法包括以下步骤：

(1)由发动机的转速变化及扭矩估算当前离合器传递的扭矩，与磨损前后的离合器扭矩传递特性比较，确定离合器的磨损量；

(2)由离合器的温度变化和发动机水温修正磨损量。

而且，所述离合器的温度变化通过离合器温度模型计算得到，该离合器温度模型通过如下方式得到：

(1)由车辆上次运行结束时储存的离合器温度与当前发动机水温和外界温度做参考，设定用于温度模型计算的离合器的初始温度；

(2)由离合器扭矩传递中压盘和从动盘的转速差，计算离合器摩擦过程中产生的热量；

(3)由离合器压盘和从动盘的热阻值计算其温度变化。

本发明的优点和积极效果是：

1、本控制方法通过对离合器的工作状态分解为离合器关闭、待结合、开始结合、车辆蠕动、准备关闭、准备打开、减速、接近和强制关闭等并根据每种工作状态进行特定的控制，实现了对离合器的精细控制功能，通过离合器的位置与离合器传递的扭矩对应关系实现对离合器的准确控制功能。

2、本控制方法分析与离合器温度相关条件并建立温度计算模型，可有效地减少温度传感器的数量，可根据运行工况较精确地估算出离合器摩擦副的温度，实现对离合器的安全控制功能，解决了温度传感器无法直接测量离合器摩擦面的温度以及对于多离合器系统需要布置多个温度传感器的问题。

3、本控制方法由发动机的转速变化及扭矩估算当前离合器传递的扭矩并与磨损前后的离合器扭矩传递特性比较，确定离合器的磨损量，实现了在离合器使用状态下自动修正离合器的参数功能，解决了只有车辆在原地静止的时候才能进行离合器结合点的自学习的问题。

具体实施方式

以下对本发明实施例做进一步详述：

一种离合器控制方法，包括以下步骤：

1、根据动力源和传动装置的运行状态识别离合器的各种工作状态。

在本步骤中，通过动力源(如发动机)、传动装置(如变速器)的运行状态对离合器的工作状态进行识别，可识别出的离合器工作状态包括：离合器关闭、待结合、开始结合、车辆蠕动、准备关闭、准备打开、减速、接近和强制关闭等状态，通过识别出更多的离合器工作状态便于实现对其进行精细的控制。

2、根据当前工况计算离合器所需传递的扭矩并通过离合器的磨损试验对离合器的扭矩传递特性进行修正。

在本步骤中，离合器的扭矩传递特性是指离合器传递扭矩和离合器位置的对应关系。离合器的扭矩传递特性可以通过离合器的磨损试验进行修正，其具体方法包括以下步骤：

(1)由发动机的转速变化及扭矩估算当前离合器传递的扭矩，与磨损前后的离合器扭矩传递特性比较，确定离合器的磨损量；

(2)由离合器的温度变化、发动机水温等条件修正磨损量。

本步骤是在离合器使用状态下自动修正离合器的参数，解决了只有车辆在原地静止的时候才能进行离合器结合点的自学习的问题；

在上述步骤中，离合器的温度变化可以通过离合器温度模型计算得到，该离合器温度模型可以通过如下方式得到：

①由车辆上次运行结束时储存的离合器温度与当前发动机水温和外界温度做参考，设定用于温度模型计算的离合器的初始温度；

②由离合器扭矩传递中压盘和从动盘的转速差，计算离合器摩擦过程中产生的热量；

③由离合器压盘和从动盘的热阻值计算其温度变化。

3、根据离合器的扭矩传递特性控制离合器工作缸的位置，从而实现对离合器的准确控制。

通过上述分析，通过离合器的扭矩传递特性可以得到传递扭矩和离合器位置的对应关系，利用上述对应关系便可准确地控制离合器工作缸的位置，实现对离合器的准确控制功能。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种离合器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)根据动力源和传动装置的运行状态识别离合器的各种工作状态；

(2)根据当前工况计算离合器所需传递的扭矩并通过离合器的磨损试验对离合器的扭矩传递特性进行修正；

(3)根据离合器的扭矩传递特性控制离合器工作缸的位置，从而对离合器进行准确控制。

2.根据权利要求1所述的一种离合器控制方法，其特征在于：所述离合器的各种工作状态包括离合器关闭、待结合、开始结合、车辆蠕动、准备关闭、准备打开、减速、接近和强制关闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种离合器控制方法，其特征在于：所述离合器的扭矩传递特性通过离合器的磨损量进行修正，其具体方法包括以下步骤：

(1)由发动机的转速变化及扭矩估算当前离合器传递的扭矩，与磨损前后的离合器扭矩传递特性比较，确定离合器的磨损量；

(2)由离合器的温度变化和发动机水温修正磨损量。

4.根据权利要求3所述的一种离合器控制方法，其特征在于：所述离合器的温度变化通过离合器温度模型计算得到，该离合器温度模型通过如下方式得到：

(1)由车辆上次运行结束时储存的离合器温度与当前发动机水温和外界温度做参考，设定用于温度模型计算的离合器的初始温度；

(2)由离合器扭矩传递中压盘和从动盘的转速差，计算离合器摩擦过程中产生的热量；

(3)由离合器压盘和从动盘的热阻值计算其温度变化。