CN104728308B - 校正车辆的离合器特性的方法 - Google Patents

Abstract

一种校正车辆的离合器特性的方法，其可以包括确定驱动离合器表面和核心之间的温度差异是否超过参考值，并且如果确定所述温度差异超过所述参考值，则校正扭矩‑冲程(T‑S)曲线。所述T‑S曲线的校正可以包括在响应温度的上升的方向上从当前选择的位置移动所述T‑S曲线。

Description

校正车辆的离合器特性的方法

技术领域

本发明涉及一种校正车辆的离合器特性的方法，并且更加具体地涉及一种考虑离合器表面和核心部件之间的温度差异，依据致动器的冲程来校正离合器的传动扭矩的变化特性的技术。

背景技术

半自动变速器(例如自动手动变速器(AMT)和双离合器变速器(DCT))是自动控制手动变速器机构的机构。不像使用变扭器和湿式多片离合器的传统自动变速器(AT)，半自动变速器频繁配置成使得它们使用干式离合器以将发动机扭矩传递至变速器机构。

干式离合器由致动器所控制。通常，基于扭矩-冲程(T-S)曲线来控制致动器，该扭矩-冲程(T-S)曲线表示相对于致动器冲程的干式离合器的传动扭矩的变化。

干式离合器的特征在于，其传动扭矩依据以下各种因素而明显变化，例如每个零件的单个部件公差，由于前进的时间而造成的磨损的程度，高温下的热变形以及碟片摩擦系数的变化。很难将干式离合器的传动扭矩转换到预先设定形式的数据。

但是，当控制致动器时，干式离合器不能适当地反映出传动扭矩特性的变化。当对致动器控制不足或控制过度时，干式离合器可能过度滑动或受到冲击。需要一种技术以依据致动器冲程精确地找到干式离合器的传动扭矩特性，以便在对致动器的控制中使用。

图1和图2是示出了T-S曲线依据在DCT中使用的两个离合器(即第一离合器和第二离合器)的温度改变而变化的图示。在此，图1示出了第一离合器的传动扭矩特性。参考图1中的第一离合器的图示，T-S曲线依据温度的上升而向右移动，导致需要更多致动器冲程以便产生相同的离合器传动扭矩的状况。在预先设定的温度或更高温度下，T-S曲线向左移动，导致了能够从更少的致动器冲程中产生相同的离合器传动扭矩的状况。

图2示出了第二离合器的传动扭矩特性。参考图2，依据温度的上升，T-S曲线倾向于向左移动。能够估计的是，第一离合器和第二离合器的不同的传动扭矩特性是由各自的离合器的位置和形状所造成的。

在使用上述T-S曲线的对离合器的控制中，典型温度值是基于在整个离合器上离合器的温度均一的假设而得到估计的，基于估计的典型温度值而选择T-S曲线，并且从而确定用于产生预期的离合器传动扭矩的致动器冲程。

但是，事实上，离合器的表面温度实际上与离合器的核心温度不同。当因为在深踩降档(kick-down)齿轮变换中齿轮变换的时间延长，所以由于离合器的滑动而大量地产生热量时，离合器的表面和核心之间的温度差异明显地增加。如果忽视该差别而基于上述的一个典型温度值来选择T-S曲线，并且使用该T-S曲线来确定致动器冲程，那么不会产生预期的离合器传动扭矩。这种不合适的状况造成了离合器过度滑动或者受到冲击。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，谨记本领域中出现的上述问题和/或其他问题已经做出本发明，并且本发明致力于提供一种校正车辆的离合器特性的方法，当离合器的表面和核心部件之间的温度差异大于参考值时，该方法能够根据单独的离合器的特性来校正T-S曲线。即使在离合器表面和核心部件之间的温度差异很大的状况下，可以更加适当地控制离合器，因此提高离合器的耐久性，避免离合器受到冲击，并且明显有助于提高车辆的价值。

根据本发明的各个方面，提供了一种校正车辆的离合器特性的方法。该方法包括如下步骤：确定驱动离合器的表面和核心之间的温度差异是否超过参考值，并且如果确定了温度差异超过了参考值，则校正扭矩-冲程(T-S)曲线，其中T-S曲线的校正包含在响应温度的上升的方向上从当前选择的位置上移动T-S曲线。

如上所述，本发明致力于通过反映离合器的表面和核心之间的明显温度差异来校正离合器的传动扭矩特性。可以更加适当地控制离合器，因此提高离合器的耐久性，避免离合器受到冲击，并且明显有助于提高车辆的价值。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

通过随后结合附图时所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及其它优点，在这些附图中：

图1是示出了依据DCT的第一离合器的温度的T-S曲线中的变化的图；

图2是示出了依据DCT的第二离合器温度的T-S曲线中的变化的视图；并且

图3为示出根据本发明的校正车辆的离合器特性的示例性方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的不同实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相组合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

参考图3，根据本发明的各个实施方案的校正车辆的离合器特性的方法包括：温度差异确定步骤S10，其确定驱动离合器的表面和核心部件之间的温度差异是否超过参考值；以及曲线校正步骤S40，如果温度差异确定步骤S10的结果为温度差异超过参考值，其便校正T-S曲线。

如果当不加改变地使用当前设定的T-S曲线时离合器的表面和核心部件之间的温度差异可能会造成问题，则在曲线校正步骤S40考虑温度差异来校正T-S曲线，以便通过更加合适的离合器控制来提高离合器的耐久性并且避免离合器受到冲击。

因此，参考值设定为能够表示出当不加改变地使用当前设定的T-S曲线时可能会发生问题的水平上的离合器表面和核心之间的温度差异的值。该值能够通过多个实验和/或分析而确定。作为参考，离合器表面和核心的温度是能够通过单独温度模型所计算的值。

曲线校正步骤S40包括在曲线随着温度上升而移动的方向上从T-S曲线的当前选择位置移动T-S曲线而校正温度。特别地，在具有一个离合器的典型半自动变速器中，在T-S曲线依据离合器的温度而移动的方向上移动T-S曲线而可以校正曲线特性。当如同在DCT中那样，离合器由两个离合器(第一离合器和第二离合器)组成时，在进行温度差异确定步骤S10后，依据与当前运行齿轮连接的驱动离合器是第一离合器或第二离合器而差异性地进行曲线校正步骤S40。

曲线校正步骤S40和/或其他附加/可选步骤都适合于，例如，在第一离合器的T-S曲线的移动特性不同于第二离合器的T-S曲线的移动特性的情况。例如，如图1所示，第一离合器的特征在于，在特定温度或在特定温度之下，响应温度上升，T-S曲线在致动器的冲程增加的方向上以相同的传动扭矩移动。在特定温度之上，响应温度上升，T-S曲线在冲程减少的方向上以相同的传动扭矩移动。

在这种情况下，本发明的方法附加地或可选地包括：离合器确定步骤S20，当温度差异确定步骤S10的结果为温度差异超过参考值时，确定齿轮当前连接的驱动离合器是否为第一离合器；表面温度确定步骤S30，当离合器确定步骤S20的结果为齿轮当前所连接的离合器是第一离合器时，确定离合器的表面温度等于或低于特定温度；正校正步骤S40-1，当表面温度确定步骤S30的结果为表面温度等于或低于特定温度时，通过在冲程增加的方向上移动T-S曲线来校正T-S曲线；以及负校正步骤S40-2，当表面温度确定步骤S30的结果是表面温度超过特定温度时，通过在冲程减少的方向上移动T-S曲线来校正T-S曲线。

另外，如图2所示，当第二离合器的特征在于，响应于温度的升高，T-S曲线在致动器冲程减少的方向上以相同的传动扭矩移动时，本发明的方法附加地或可选地包括：离合器确定步骤S20，当温度差异确定步骤S10的结果为温度差异超过参考值时，确定齿轮当前连接的驱动离合器是否是第一离合器；以及负校正步骤S40-2，当离合器确定步骤S20的结果为齿轮当前连接的离合器不是第一离合器时，通过在冲程减少的方向上移动T-S曲线来校正T-S曲线。

因此，当离合器表面和核心部件之间的温度差异大于参考值时，可以根据单独的离合器特性校正T-S曲线。即使在每个离合器表面和核心部件之间的温度差异很大的状况下，可以适当地控制离合器，因此提高离合器的耐久性并且避免离合器受到冲击。这些优势明显有利于提高车辆的价值。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (5)

1.一种校正车辆的离合器特性的方法，其特征在于，包括：

确定驱动离合器表面和核心之间的温度差异是否超过参考值；以及

如果确定温度差异超过所述参考值，则校正扭矩-冲程曲线，

其中所述扭矩-冲程曲线的校正包含在响应温度的上升的方向上从当前选择的位置移动所述扭矩-冲程曲线。

2.根据权利要求1所述的校正车辆的离合器特性的方法，其中，依据在离合器变速器中与当前运行的齿轮相连接的所述驱动离合器是第一离合器或者是第二离合器而差异性地进行所述扭矩-冲程曲线的校正。

3.根据权利要求2所述的校正车辆的离合器特性的方法，其中所述第一离合器的特征在于，当所述第一离合器的表面温度为预先确定的温度或低于预先确定的温度时，响应温度的升高，所述第一离合器的扭矩-冲程曲线在致动器的冲程增加的方向上移动而同时保持扭矩不变，并且在所述第一离合器的表面温度高于所述预先确定的温度时，响应温度的升高，所述第一离合器的扭矩-冲程曲线在冲程减少的方向上移动而同时保持扭矩不变，所述方法进一步包含：

在确定温度差异超过参考值后，确定齿轮当前连接的驱动离合器是否是第一离合器；

如果确定所述驱动离合器是所述第一离合器，则确定所述驱动离合器的表面温度等于或低于所述预先确定的温度；

如果确定所述驱动离合器的表面温度等于或低于所述预先确定的温度，则通过在冲程增加的方向上移动所述扭矩-冲程曲线来校正扭矩-冲程曲线；并且

如果确定所述驱动离合器的表面温度超过所述预先确定的温度，则通过在冲程减少的方向上移动所述扭矩-冲程曲线来校正扭矩-冲程曲线。

4.根据权利要求3所述的校正车辆的离合器特性的方法，其中所述第二离合器的特征在于，响应于温度的升高，所述第二离合器的扭矩-冲程曲线在所述致动器的冲程减少的方向上移动而同时保持扭矩不变，该方法进一步包括：

如果确定齿轮当前连接的驱动离合器不是所述第一离合器，则通过在冲程减少的方向上移动所述扭矩-冲程曲线来校正扭矩-冲程曲线。

5.根据权利要求2所述的校正车辆的离合器特性的方法，其中所述第二离合器的特征在于，响应于温度的升高，所述第二离合器的扭矩-冲程曲线在致动器冲程减少的方向上移动而同时保持扭矩不变，该方法进一步包括：

在确定温度差异超过所述参考值后，确定齿轮当前连接的驱动离合器是否是第一离合器；以及

如果确定齿轮当前连接的驱动离合器不是所述第一离合器，则通过在所述冲程减少的方向上移动所述扭矩-冲程曲线来校正扭矩-冲程曲线。