DE102015119900A1

DE102015119900A1 - Positionsversatz-Kompensationsverfahren einer Kupplung zur Steuerung einer Leistung, die von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragen wird, sowie Kupplungsposition-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE102015119900A1
Application number: DE102015119900.9A
Authority: DE
Inventors: Jin-Won NO
Original assignee: Hyundai Autron Co Ltd
Current assignee: Hyundai Autoever Corp
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2016-06-16
Also published as: US9605719B2; CN105697757A; US20160169303A1

Abstract

Ein Positionsversatz-Kompensationsverfahren einer Kupplung zur Steuerung einer von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragenen Leistung gemäß einem der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung kann umfassen: Bestätigen, ob ein zusätzliches Drehmoment an die Kupplung übertragen wird, wenn ein Drehmoment, das an die Kupplung übertragen wird, größer ist als ein vorgegebenes Drehmoment; Bestätigen, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl, entsprechend dem Bestätigungsergebnis; Bestätigen, ob die Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird, entsprechend dem Bestätigungsergebnis; und Steuern der Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition entsprechend dem Bestätigungsergebnis.

Description

Allgemeiner Stand der Technik
(a) Gebiet der Erfindung
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung betreffen ein Kupplungsposition-Steuerverfahren sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung.
(b) Beschreibung des Stands der Technik
Bei einem Kraftfahrzeug, das mit einem Doppelkupplungsgetriebe versehen ist, welches eine Kupplung statt eines Drehmomentwandlers verwendet, wird eine Kupplung geöffnet, um eine Stoßwirkung zu verhindern, die durch ein Abwürgen eines Motors vor dem Anhalten und einen Richtungswechsel eines Motordrehmoments verursacht wird.
Wenn dabei ein Fahrer ein Gaspedal im geöffneten Kupplungszustand während der Fahrt eines Fahrzeugs betätigt, erfolgt eine Schlupfregelung einer Achskupplung, die von einem Zielgang angefordert wird.
In diesem Zustand wird eine Zieldrehzahl eines Motors entsprechend einem Fahrzustand eines Fahrzeugs optimal eingestellt und eine Kupplung unter Berücksichtigung eines Motordrehmoments gesteuert, so dass eine Motordrehzahl einer Motorzieldrehzahl entspricht.
Eine Kupplung erzeugt jedoch aufgrund von Temperatur und Abrieb einen Kupplungspositionsfehler. Bei eingeschalteter Zündung eines Fahrzeugs erfolgt eine Initialisierung zur Ermittlung eines Kupplungspositionsfehler-Kompensationswerts, um einen Kupplungspositionsfehler zu reduzieren.
Der Kupplungspositionsfehler-Kompensationswert wird bis zum nächsten eingeschalteten Zustand der Zündung gleichwertig verwendet. Wenn jedoch ein Doppelkupplungsgetriebe über einen längeren Zeitraum gelaufen ist, tritt das Problem auf, dass sich ein Kupplungspositionsfehler-Kompensationswert ändert.
Die Ausführungen im vorstehenden Abschnitt dienen nur dem besseren Verständnis des allgemeinen Stands der Technik und können daher Angaben enthalten, die nicht zum Stand der Technik gehören, der dem Fachmann bereits allgemein bekannt ist.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung erfolgte in dem Bestreben, ein Kupplungsposition-Steuerverfahren sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung bereitzustellen, die den Vorteil besitzen, einen Kupplungsposition-Kompensationswert unter einheitlichen Bedingungen zu berechnen, während ein Fahrzeug ein Einschalten der Zündung durchführt und fährt, um einen Kupplungspositionsfehler zu reduzieren.
Von der vorliegenden Erfindung zu lösende Aufgaben sind nicht auf die vorstehenden Aufgaben beschränkt. Weitere nicht genannte Aufgaben kann ein Fachmann den nachfolgenden Beschreibungen eindeutig entnehmen.
Ein Positionsversatz-Kompensationsverfahren einer Kupplung zur Steuerung einer von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragenen Leistung gemäß einem der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung kann umfassen: Bestätigen, ob ein zusätzliches Drehmoment an die Kupplung übertragen wird, wenn ein Drehmoment, das an die Kupplung übertragen wird, größer ist als ein vorgegebenes Drehmoment; Bestätigen, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl, entsprechend dem Bestätigungsergebnis; Bestätigen, ob die Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird, entsprechend dem Bestätigungsergebnis; und Steuern der Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition entsprechend dem Bestätigungsergebnis.
Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung gemäß einem der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, die eine von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragene Leistung steuert, kann umfassen: einen Drehmoment-Aufbringungsabschnitt, der ein Drehmoment auf die Kupplung aufbringt; eine Kupplung, die durch den Drehmoment-Aufbringungsabschnitt in eine Öffnungsrichtung oder eine Schließrichtung bewegt wird; und einen Steuerabschnitt, der bestätigt, ob ein zusätzliches Drehmoment an die Kupplung übertragen wird, wenn ein Drehmoment, das an die Kupplung übertragen wird, größer ist als ein vorgegebenes Drehmoment, bestätigt, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl, entsprechend dem Bestätigungsergebnis, bestätigt, ob die Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird, entsprechend dem Bestätigungsergebnis, und die Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition entsprechend dem Bestätigungsergebnis steuert.
Einzelne Elemente eines weiteren Ausführungsbeispiels sind in einer ausführlichen Beschreibung und beigefügten Zeichnungen enthalten.
Diese und weitere Aufgaben der vorliegenden Erfindung ergeben sich ohne Weiteres aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt und kann auf unterschiedliche Weise verwirklicht werden. Die Ausführungsbeispiele werden angeführt, um die vorliegende Erfindung zu vervollständigen und einem Fachmann den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verdeutlichen. Die vorliegende Erfindung ist nur durch den in den Ansprüchen beschriebenen Umfang definiert. In dieser Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugsziffern durchgehend gleiche Bestandteile.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Kupplungsposition-Kompensationswert unter einheitlichen Bedingungen berechnet, so dass ein Vorteil darin besteht, einen Kupplungspositionsfehler zu reduzieren, während ein Fahrzeug ein Einschalten der Zündung durchführt und fährt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung eines inneren Aufbaus einer Kupplungsposition-Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines Kupplungsposition-Steuerverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Ausführliche Beschreibung der Ausführungsformen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Der Begriff „Kupplungsöffnungsrichtung”, der in dieser Beschreibung verwendet wird, bezeichnet eine Richtung, in der eine Kupplung von einem Motor getrennt ist. Ein Zustand, in dem die Kupplung vollständig geöffnet ist, besagt, dass eine Kupplung physisch von einem Motor getrennt ist.
Der Begriff „Kupplungsschließrichtung”, der in dieser Beschreibung verwendet wird, bezeichnet eine Richtung, in der eine Kupplung einem Motor gegenüberliegt. Ein Zustand, in dem die Kupplung vollständig geschlossen ist, besagt, dass eine Kupplung in physischer Verbindung mit einem Motor steht.
1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung eines inneren Aufbaus einer Kupplungsposition-Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Gemäß 1 umfasst eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 einen Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110, eine Kupplung 120 und einen Steuerabschnitt 130.
Ein Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 bringt ein Drehmoment 120 entsprechend einer Steuerung eines Steuerabschnitts 130 auf.
In einem Ausführungsbeispiel kann ein Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 ein Drehmoment aufbringen, so dass die Kupplung gesteuert durch einen Steuerabschnitt 130 mit einer Kupplung 120 in eine Öffnungsrichtung bewegt wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann ein Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 ein Drehmoment aufbringen, so dass die Kupplung gesteuert durch einen Steuerabschnitt 130 mit einer Kupplung 120 in eine Schließrichtung bewegt wird.
Eine Kupplung 120 wird durch ein Drehmoment, das von einem Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 aufgebracht wird, in eine Richtung bewegt.
In einem Ausführungsbeispiel kann eine Kupplung 120 in eine Öffnungsrichtung bewegt werden, wenn ein Drehmoment von einem Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 in einer Öffnungsrichtung aufgebracht wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine Kupplung 120 in eine Schließrichtung bewegt werden, wenn ein Drehmoment von einem Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 in einer Schließrichtung aufgebracht wird.
Ein Steuerabschnitt 130 erkennt ein Drehmoment, das auf eine Kupplung 120 aufgebracht wird, und ermittelt, ob ein zusätzliches Drehmoment von einem Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 auf eine Kupplung 120 aufgebracht wird, wenn das Drehmoment größer ist als ein vorgegebener Wert.
Ein Steuerabschnitt 130 ermittelt, ob eine Drehzahl einer Kupplung 120 für eine vorgegebene Zeitdauer geringer ist als ein vorgegebener Wert, wenn kein zusätzliches Drehmoment von einem Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110 auf eine Kupplung 120 aufgebracht wird.
Ein Steuerabschnitt 130 steuert einen Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110, um ein Drehmoment aufzubringen, so dass eine Kupplung 120 in eine Öffnungsrichtung bewegt wird, wenn eine Drehzahl einer Kupplung 120 für eine vorgegebene Zeitdauer geringer ist als ein vorgegebener Wert.
Danach erkennt ein Steuerabschnitt 130, ob eine Kupplung 120 in eine Öffnungsrichtung bewegt wird. Ein Steuerabschnitt 130 steuert einen Drehmoment-Aufbringungsabschnitt 110, um ein Drehmoment aufzubringen, so dass eine Kupplung 120 vollständig geöffnet wird, wenn eine Kupplung 120 in eine Öffnungsrichtung bewegt wird.
Ein Steuerabschnitt 130 vergleicht eine Position, in der eine Kupplung vollständig geöffnet ist, mit einer Position einer Kupplung, die vorgegeben ist, und berechnet einen Differenzwert zwischen einer Position, in der eine Kupplung vollständig geöffnet ist, und einer Position einer Kupplung, die vorgegeben ist, als Kupplungsposition-Kompensationswert, wenn eine Position, in der eine Kupplung vollständig geöffnet ist, nicht mit einer Position einer Kupplung, die vorgegeben ist, übereinstimmt.
Ein Steuerabschnitt 130 verwendet einen Kupplungsposition-Kompensationswert, um eine Kupplungsposition steuern zu können.
2 ist ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines Kupplungsposition-Steuerverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Gemäß 2 bestätigt eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100, ob ein Drehmoment, das auf eine Kupplung aufgebracht wird, größer ist als ein vorgegebener Wert (Schritt 210). Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 bestätigt, ob kein zusätzliches Drehmoment auf eine Kupplung aufgebracht wird (Schritt 220), wenn ein Drehmoment, das auf eine Kupplung aufgebracht wird, größer ist als ein vorgegebener Wert.
Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 bestätigt, ob eine Drehzahl einer Kupplung für eine vorgegebene Zeitdauer geringer ist als ein vorgegebener Wert (Schritt 230). Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 bringt ein Drehmoment auf eine Kupplung auf, so dass eine Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird, wenn eine Drehzahl einer Kupplung für eine vorgegebene Zeitdauer geringer ist als ein vorgegebener Wert (Schritt 240).
Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 bestätigt, ob eine Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird (Schritt 250). Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 berechnet einen Kupplungsposition-Kompensationswert, wenn eine Kupplung in eine Öffnungsrichtung geöffnet wird (Schritt S260).
Obwohl in 2 nicht dargestellt, kann eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 ein Drehmoment aufbringen, so dass eine Kupplung vollständig geöffnet wird, wenn eine Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird.
Außerdem vergleicht eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 100 eine Position, in der eine Kupplung vollständig geöffnet ist, mit einer Position einer Kupplung, die vorgegeben ist, und berechnet einen Differenzwert zwischen einer Position, in der eine Kupplung vollständig geöffnet ist, und einer Position einer Kupplung, die vorgegeben ist, als Kupplungsposition-Kompensationswert, wenn eine Position, in der eine Kupplung vollständig geöffnet ist, nicht mit einer Position, die vorgegeben ist, übereinstimmt.
Eine Kupplungsposition-Steuervorrichtung 10 verwendet einen Kupplungsposition-Kompensationswert, um eine Kupplungsposition steuern zu können.
Auch wenn vorstehend ein detailliertes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, kann die vorliegende Erfindung in unterschiedlichen Ausführungsformen im Umfang der vorliegenden Erfindung verwirklicht werden. Daher darf der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht auf ein Ausführungsbeispiel beschränkt werden, und die Erfindung kann einen Anspruchsumfang dieser Erfindung sowie gleiche oder ähnliche Ausführungsformen umfassen.
Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit hier als praktisch angesehenen Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf beschränkte Ausführungsformen und Zeichnungen beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern vielmehr verschiedene Abwandlungen und äquivalente Ausgestaltungen umfassen soll, die vom Sinngehalt und Umfang der beigefügten Ansprüche erfasst sind. Demgemäß ist die Erfindung nur anhand der nachfolgenden Ansprüche zu verstehen und soll verschiedene Abwandlungen und weitere äquivalente Ausgestaltungen umfassen.

Claims

Positionsversatz-Kompensationsverfahren einer Kupplung zur Steuerung einer von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragenen Leistung, umfassend: Bestätigen, ob ein zusätzliches Drehmoment an die Kupplung übertragen wird (S220), wenn ein Drehmoment, das an die Kupplung übertragen wird, größer ist als ein vorgegebenes Drehmoment (S210); Bestätigen, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl (S230), entsprechend dem Bestätigungsergebnis (S220); Bestätigen, ob die Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird (S250), entsprechend dem Bestätigungsergebnis (S230); und Steuern der Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition (S260) entsprechend dem Bestätigungsergebnis (S250).
Positionsversatz-Kompensationsverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend: Aufbringen eines Drehmoments auf die Kupplung, so dass die Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird (S240).
Positionsversatz-Kompensationsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestätigen, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl (S230), umfasst: Bestätigen, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl, wenn kein zusätzliches Drehmoment auf die Kupplung aufgebracht wird.
Positionsversatz-Kompensationsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition (S260) entsprechend dem Bestätigungsergebnis umfasst: Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition, wenn die Kupplung in eine Öffnungsrichtung bewegt wird.
Positionsversatz-Kompensationsverfahren nach Anspruch 1, wobei das Steuern der Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition (S260) entsprechend dem Bestätigungsergebnis umfasst: Vergleichen einer Position, in der die Kupplung vollständig geöffnet ist, mit einer Position, die vorgegeben ist.
Positionsversatz-Kompensationsverfahren nach Anspruch 5, wobei das Steuern der Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition (S260) entsprechend dem Bestätigungsergebnis umfasst: Berechnen eines Differenzwerts zwischen einer Position, in der die Kupplung vollständig geöffnet ist, und einer Position, die vorgegeben ist, um den Kupplungsposition-Kompensationswert abzuleiten, wenn die Position, in der die Kupplung vollständig geöffnet ist, nicht mit der Position, die vorgegeben ist, übereinstimmt.
Positionsversatz-Kompensationsverfahren nach Anspruch 6, wobei das Steuern der Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition (S260) entsprechend dem Bestätigungsergebnis umfasst: Steuern einer Position der Kupplungsposition unter Verwendung des Kupplungsposition-Kompensationswerts.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung, die die von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragene Leistung steuert, umfassend: einen Drehmoment-Aufbringungsabschnitt (110), der ein Drehmoment auf die Kupplung (120) aufbringt; eine Kupplung (120), die durch den Drehmoment-Aufbringungsabschnitt in eine Öffnungsrichtung oder eine Schließrichtung bewegt wird; und einen Steuerabschnitt (130), der bestätigt, ob ein zusätzliches Drehmoment an die Kupplung (120) übertragen wird, wenn ein Drehmoment, das an die Kupplung (120) übertragen wird, größer ist als ein vorgegebenes Drehmoment, bestätigt, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung (120) geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl, entsprechend dem Bestätigungsergebnis, bestätigt, ob die Kupplung (120) in eine Öffnungsrichtung bewegt wird, entsprechend dem Bestätigungsergebnis und die Kupplungsposition durch Berechnen eines Kompensationswerts der Kupplungsposition entsprechend dem Bestätigungsergebnis steuert.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Steuerabschnitt (130) den Drehmoment-Aufbringungsabschnitt steuert, um ein Drehmoment aufzubringen, so dass die Kupplung (120) in eine Öffnungsrichtung bewegt wird.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Steuerabschnitt (130) bestätigt, ob für eine vorgegebene Zeitdauer eine Drehzahl der Kupplung (120) geringer ist als eine vorgegebene Drehzahl, wenn kein zusätzliches Drehmoment auf die Kupplung (120) aufgebracht wird.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Steuerabschnitt (130) einen Kompensationswert der Kupplungsposition berechnet, wenn die Kupplung (120) in eine Öffnungsrichtung bewegt wird.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Steuerabschnitt (130) eine Position, in der die Kupplung (120 vollständig geöffnet ist, mit einer Position, die vorgegeben ist, vergleicht.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Steuerabschnitt (130) einen Differenzwert zwischen einer Position, in der die Kupplung (120) vollständig geöffnet ist, und einer Position, die vorgegeben ist, berechnet, um den Kupplungsposition-Kompensationswert abzuleiten, wenn die Position, in der die Kupplung (120) vollständig geöffnet ist, nicht mit der Position, die vorgegeben ist, übereinstimmt.
Kupplungsposition-Steuervorrichtung nach Anspruch 13, wobei der Steuerabschnitt (130) eine Position der Kupplungsposition unter Verwendung des Kupplungsposition-Kompensationswerts steuert.