JP2009024646A - 自動車の制御方法および制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワートレーン制御ユニット100は、発進クラッチ9の位置もしくは押し付け荷重を検出し、発進クラッチ9の位置が、発進クラッチがトルク伝達を開始する位置より解放側のとき、もしくは、発進クラッチ9の押し付け荷重が、発進クラッチがトルク伝達を開始する荷重より小さいとき、エンジン7のトルクの上限を、エンジントルク上限値TTEMAXに制限する。
【選択図】図8
Description
かかる方法により、擬似的なクリープ動作を行う自動MTにおいて、クリープ開始までの時間を短縮できるとともに、エンジン回転数の吹け上がりも防止できるものとなる。
かかる方法により、擬似的なクリープ動作を行う自動MTにおいて、クリープ開始までの時間を短縮できるとともに、エンジン回転数の吹け上がりも防止できるものとなる。
かかる構成により、擬似的なクリープ動作を行う自動MTにおいて、クリープ開始までの時間を短縮できるとともに、エンジン回転数の吹け上がりも防止できるものとなる。
かかる構成により、擬似的なクリープ動作を行う自動MTにおいて、クリープ開始までの時間を短縮できるとともに、エンジン回転数の吹け上がりも防止できるものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態による自動車の制御装置によって制御される自動車システムの構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による自動車の制御装置によって制御される自動車システムの第1の構成を示すスケルトン図である。
図2は、本発明の一実施形態による自動車の制御装置の入出力信号を示すブロック図である。
最初に、図3を用いては、本実施形態による自動変速機の制御装置の全体の制御内容の概略について説明する。
図3は、本発明の一実施形態による自動変速機の制御装置の全体の制御内容の概略を示すフローチャートである。
図4は、本発明の一実施形態による自動変速機の制御装置におけるトルクダウン実行判定処理の内容を示すフローチャートである。
図5は、本発明の一実施形態による自動変速機の制御装置におけるエンジントルク上限値設定処理の内容を示すフローチャートである。
式(1)に示すトルクダウン時上限トルクTEGDNRQは、エンジンアイドル状態において、アクセルを踏み込んだ際に、エンジン回転数が吹け上がらないよう設定することが望ましく、アイドル時のエンジン回転数とアクセル踏み込み時のエンジン回転数の差が大きくならないことが望ましい。
図6は、本発明の一実施形態による自動変速機の制御装置におけるエンジントルク指令値演算処理の内容を示すフローチャートである。
エンジンが発生したエンジントルクTEは、エンジン制御ユニット101から得られる値である。
ステップ604では、エンジントルクを制限する必要は無いため、式(3)にしたがいエンジントルク指令値TTEを算出する。
ステップ605では、エンジントルクを制限する必要があるため、エンジントルク上限値TTEMAXに基づいて、式(4)にしたがいエンジントルク指令値TTEを算出する。
パワートレーン制御ユニット100は、算出したエンジントルク指令値TTEを、通信手段103を介して、エンジン制御ユニット101に出力する。エンジン制御ユニット101は、このエンジントルク指令値TTEに応じて、エンジン7の出力トルクを制御する。
図7〜図10は、本発明の一実施形態による自動変速機の制御装置における発進クラッチ締結動作の内容を示すタイムチャートである。
時刻t5では、図9(D)に示すように、発進クラッチ位置RPCLHが、伝達開始位置RPSTとなると、図9(E)に示すように、トルクダウン要求TRQDNRQをクリアする。
図11は、本発明の一実施形態による自動車の制御装置によって制御される自動車システムの構成を示すスケルトン図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
4,14…ギア(2速)
2,12…ギア(3速)
5,15…ギア(4速)
3,13…ギア(5速)
6,16…ギア(6速)
7…エンジン
8…発進クラッチ
10…スロットル
21…スリーブ(1速−2速)
22…スリーブ(3速−4速)
23…スリーブ(5速−6速)
24…シフト/セレクト機構
31…入力軸回転数センサ
32…出力軸回転数センサ
41…入力軸
42…出力軸
50,51…自動変速機
51…同期装置(1速)
52…同期装置(3速)
53…同期装置(5速)
54…同期装置(2速)
55…同期装置(4速)
56…同期装置(6速)
61…発進アクチュエータ
62…シフトアクチュエータ
63…セレクトアクチュエータ
100,201…パワートレーン制御ユニット
101…エンジン制御ユニット
103…通信手段
1201,1211…ギア(1速)
1202,1212…ギア(2速)
1203,1213…ギア(3速)
1204,1214…ギア(4速)
1205,1215…ギア(5速)
1208…第1クラッチ
1209…第2クラッチ
1221…スリーブ(1速−3速)
1222…スリーブ(5速)
1223…スリーブ(2速−4速)
1241…第1入力軸
1242…第2入力軸
1243…出力軸
Claims (6)
- 駆動力源と、
摩擦面を押し付ける押し付け部材の位置もしくは荷重を調整することで駆動力源の出力トルクを伝達する発進クラッチと、前記発進クラッチが伝達するトルクを受けて回転する入力軸と、駆動軸にトルクを出力する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸を連結することで所定の変速段を実現する複数の連結機構と、から構成される自動変速機と、
を有する自動車の制御に用いられ、
前記発進クラッチの締結・解放を制御する自動車の制御方法であって、
前記発進クラッチの位置もしくは押し付け荷重を検出し、前記発進クラッチの位置が、前記発進クラッチがトルク伝達を開始する位置より解放側のとき、もしくは、前記発進クラッチの押し付け荷重が、前記発進クラッチがトルク伝達を開始する荷重より小さいとき、前記駆動力源のトルクの上限を制限することを特徴とする自動車の制御方法。 - 請求項1記載の自動車の制御方法において、
前記駆動力源のトルクの上限を解除した際の駆動力源のトルクの増加量を制限することを特徴とする自動車の制御方法。 - 請求項2記載の自動車の制御方法において、
前記駆動力源のトルクの増加量は、上限に制限する前の駆動力源のトルク指令値と駆動力源のトルクの上限との差、もしくは、上限に制限する前の駆動力源のトルクと駆動力源のトルクの上限との差に基づき設定することを特徴とする自動車の制御方法。 - 駆動力源と、
摩擦面を押し付ける押し付け部材の位置もしくは荷重を調整することで駆動力源の出力トルクを伝達する複数の発進クラッチと、前記発進クラッチがそれぞれ伝達するトルクを受けて回転する複数の入力軸と、駆動軸にトルクを出力する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸を連結する複数の連結機構とを備え、一方の発進クラッチが連結された入力軸と出力軸とを前記連結機構を介して連結し、かつ、一方の発進クラッチを締結するとともに、他方の発進クラッチを解放することにより所望の変速段を実現する自動変速機と、
を有する自動車の制御に用いられ、
前記発進クラッチの締結・解放を制御する自動車の制御方法であって、
前記発進クラッチの位置もしくは押し付け荷重を検出し、前記締結を開始する発進クラッチの位置が、前記締結を開始する発進クラッチがトルク伝達を開始する位置より解放側のとき、もしくは、前記締結を開始する発進クラッチの押し付け荷重が、前記締結を開始する発進クラッチがトルク伝達を開始する荷重より小さいとき、前記駆動力源のトルクの上限を制限することを特徴とする自動車の制御方法。 - 駆動力源と、
摩擦面を押し付ける押し付け部材の位置もしくは荷重を調整することで駆動力源の出力トルクを伝達する発進クラッチと、前記発進クラッチが伝達するトルクを受けて回転する入力軸と、駆動軸にトルクを出力する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸を連結することで所定の変速段を実現する複数の連結機構と、から構成される自動変速機と、
前記駆動力源のトルクを制御する駆動力源制御手段と、
を有する自動車の制御に用いられ、
前記発進クラッチの締結・解放を制御する自動変速機制御手段を有する自動車の制御装置であって、
前記自動変速機制御手段は、前記発進クラッチの位置もしくは押し付け荷重を検出し、前記発進クラッチの位置が、前記発進クラッチがトルク伝達を開始する位置より解放側のとき、もしくは、前記発進クラッチの押し付け荷重が、前記発進クラッチがトルク伝達を開始する荷重より小さいとき、前記駆動力源のトルクの上限を制限する指令を、前記駆動力源制御手段に出力することを特徴とする自動車の制御装置。 - 駆動力源と、
摩擦面を押し付ける押し付け部材の位置もしくは荷重を調整することで駆動力源の出力トルクを伝達する複数の発進クラッチと、前記発進クラッチがそれぞれ伝達するトルクを受けて回転する複数の入力軸と、駆動軸にトルクを出力する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸を連結する複数の連結機構とを備え、一方の発進クラッチが連結された入力軸と出力軸とを前記連結機構を介して連結し、かつ、一方の発進クラッチを締結するとともに、他方の発進クラッチを解放することにより所望の変速段を実現する自動変速機と、
前記駆動力源のトルクを制御する駆動力源制御手段と、
を有する自動車の制御に用いられ、
前記発進クラッチの締結・解放を制御する自動変速機制御手段を有する自動車の制御装置であって、
前記自動変速機制御手段は、前記発進クラッチの位置もしくは押し付け荷重を検出し、前記締結を開始する発進クラッチの位置が、前記締結を開始する発進クラッチがトルク伝達を開始する位置より解放側のとき、もしくは、前記締結を開始する発進クラッチの押し付け荷重が、前記締結を開始する発進クラッチがトルク伝達を開始する荷重より小さいとき、前記駆動力源のトルクの上限を制限する指令を、前記駆動力源制御手段に出力することを特徴とする自動車の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007189969A JP2009024646A (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 自動車の制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007189969A JP2009024646A (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 自動車の制御方法および制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009024646A true JP2009024646A (ja) | 2009-02-05 |
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ID=40396662
Family Applications (1)
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JP2007189969A Pending JP2009024646A (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 自動車の制御方法および制御装置 |
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2007
- 2007-07-20 JP JP2007189969A patent/JP2009024646A/ja active Pending
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