JP6352041B2 - 車両のクラッチ特性補正方法 - Google Patents

車両のクラッチ特性補正方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6352041B2
JP6352041B2 JP2014094798A JP2014094798A JP6352041B2 JP 6352041 B2 JP6352041 B2 JP 6352041B2 JP 2014094798 A JP2014094798 A JP 2014094798A JP 2014094798 A JP2014094798 A JP 2014094798A JP 6352041 B2 JP6352041 B2 JP 6352041B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
curve
temperature
stroke
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014094798A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015117821A (ja
Inventor
ヨン、ヤン、ミン
イ、ホ、ヤン
キム、ジョン、チョル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of JP2015117821A publication Critical patent/JP2015117821A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6352041B2 publication Critical patent/JP6352041B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/062Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02Clutches
    • B60W2510/0291Clutch temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/304Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30401On-off signal indicating the engage or disengaged position of the clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/304Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404Clutch temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/316Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3168Temperature detection of any component of the control system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502Relating the clutch
    • F16D2500/50236Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

本発明は、車両のクラッチ特性補正方法に係り、特に、クラッチの表面温度と深部温度との差に応じて、アクチュエータのストロークによるクラッチの伝達トルクの変化特性を補正する技術に関する。
AMT(Automated Manual Transmission)やDCT(Double Clutch Transmission)などの自動化手動変速機は、手動変速機のメカニズムを自動的に制御するようにするシステムであって、トルクコンバータと湿式多板クラッチを用いる一般A/Tとは異なり、乾式クラッチを用いてエンジントルクを変速メカニズムへ伝達するように構成される場合が多い。
前記乾式クラッチはアクチュエータによって制御されるが、通常は、アクチュエータのストロークに対する乾式クラッチの伝達トルクの変化を示すT−S曲線によって前記アクチュエータを制御するようにする。
一方、前記乾式クラッチは、数多くの因子、たとえば、構成要素の単品公差、耐久進行による摩耗度、高温による熱変形、およびディスクの摩擦係数の変化などに応じて乾式クラッチ伝達トルクが大きく変化する特性を持っており、乾式クラッチの伝達トルクを一定の状態にデータ化することは難しい。
ところが、前記乾式クラッチが制御の際に前記伝達トルクの特性変化を碌に反映することができないため、前記アクチュエータを不足或いは過度に制御すると、乾式クラッチの過度なスリップが発生し或いは衝撃を誘発するから、アクチュエータストロークによる乾式クラッチの伝達トルク特性を正確に知り得てアクチュエータの制御に使用するようにする技術が求められる。
図1および図2はそれぞれ従来のDCTに用いられるクラッチ1とクラッチ2の温度変化によるT−S曲線の変化を説明したグラフである。図1は、クラッチ1の伝達トルク特性を示すもので、昇温するにつれてT−S曲線が右に移動し、結果として同一のクラッチ伝達トルクを得るためにさらに多くのアクチュエータストロークが必要な状況になり、さらにある特定の温度以上になると、T−S曲線が左に移動してさらに小さいストロークで同一レベルのクラッチ伝達トルクを得ることが可能な状態に変化することを示している。
一方、図2はクラッチ2の伝達トルク特性を示すもので、昇温するにつれてT−S曲線が左に移動する傾向を示しているが、このようにクラッチ1とクラッチ2の伝達トルク特性が異なることは各クラッチの位置および形状などに起因すると推定することができる。
現在、上述したようなT−S曲線を活用したクラッチの制御においては、該当クラッチの温度が当該クラッチ全体にわたって均一であるという仮定の下で、代表温度値を推定し、それに応じてT−S曲線を選択し、所望のクラッチ伝達トルクを得るためのアクチュエータストロークを決定するようにしている。
ところが、実質的に、クラッチの表面温度と深部温度は互いに異なる。キックダウン変速などのように変速時間が長くなるなどの理由により、クラッチのスリップによる熱発生が激しい場合には、クラッチの表面温度と深部温度の差が相当大きくなるが、このような差を無視したままで前述のように一つの代表温度値によってT−S曲線を選択し、それによりアクチュエータストロークを決定すると、所望のクラッチ伝達トルクが得られない不適な状況になって過度なスリップまたは衝撃が発生する。
前述の発明の背景となる技術として説明された事項は、本発明の背景に関する理解増進のためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来の技術に該当することを認めるものと受け入れてはならない。
本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたもので、その目的は、クラッチの表面温度と深部温度の間に大きな差が発生する場合、これを反映してクラッチの伝達トルク特性を補正することにより、クラッチのより適切な制御によってクラッチの耐久性を向上させ、変速衝撃を防止することができるようにして車両の商品性を向上させるようにした、車両のクラッチ特性補正方法を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明に係る車両のクラッチ特性補正方法は、駆動側クラッチの表面温度と深部温度との差が所定の基準値を超えるか否かを判断する温度差判断段階と、前記温度差判断段階の遂行結果、前記温度差が前記基準値を超える場合には、T−S曲線を補正する曲線補正段階と、を含み、前記曲線補正段階では、現在選択されているT−S曲線の位置から、より温度が高くなるにつれて曲線が移動する方向にT−S曲線を移動させて補正することを特徴とする。
本発明は、クラッチの表面温度と深部温度との間に大きな差が発生する場合、これを反映してクラッチの伝達トルク特性を補正することにより、クラッチのより適切な制御によってクラッチの耐久性を向上させ、変速衝撃を防止することができるようにして車両の商品性を向上させるようにする。
DCTを構成するクラッチ1の温度によるT−S曲線の変化を例示する図である。 DCTを構成するクラッチ2の温度によるT−S曲線の変化を例示する図である。 本発明に係る車両のクラッチ特性補正方法の実施例を示す順序図である。
図3を参照すると、本発明に係る車両のクラッチ特性補正方法の実施例は、駆動側クラッチの表面温度と深部温度との差が所定の基準値を超えるか否かを判断する温度差判断段階(S10)と、前記温度差判断段階(S10)の遂行結果、前記温度差が前記基準値を超える場合には、T−S曲線を補正する曲線補正段階(S40)とを含んでなる。
すなわち、クラッチの表面温度と深部温度の差が、現在設定されているT−S曲線をそのまま使用する場合に問題を引き起こすレベルの場合には、このような温度差を考慮して前記曲線補正段階(S40)を介してT−S曲線を補正するようにすることにより、より適切なクラッチの制御によりクラッチの耐久性を向上させるとともに、衝撃を防止することができるようにした。
したがって、前記所定の基準値は、クラッチの表面温度と深部温度の差が、現在設定されているT−S曲線をそのまま使用する場合に問題を引き起こすレベルであることを示しうる値と設定され、多数の実験および解析によって決定できる。
参考として、前記クラッチの表面温度と深部温度は、それぞれ別々の温度モデルによって計算された値を使用することができる。
前記曲線補正段階S40では、現在選択されているT−S曲線の位置から、より温度が高くなるにつれて曲線が移動する方向にT−S曲線を移動させて補正するようにする。
すなわち、1個のクラッチを有する通常の自動化手動変速機では、該当クラッチの温度によるT−S曲線の移動方向に従ってT−S曲線を移動させて補正するようにすることができ、前記クラッチが、DCTを構成するクラッチ1とクラッチ2からなる場合、前記温度差判断段階S10の後、現在駆動されている変速段が連結された駆動側クラッチが前記クラッチ1とクラッチ2のどれであるかによって、前記曲線補正段階S40を異ならしめて行う。
勿論、これは、前記クラッチ1とクラッチ2は温度によるT−S曲線の移動特性が異なることを前提とする。よって、たとえば、図1に示すように、前記クラッチ1が、特定の温度を基準として、前記特定の温度以下では昇温するにつれて同一の伝達トルクに対してアクチュエータのストロークが増加する方向にT−S曲線が移動する属性を有し、前記特定の温度超過では昇温するにつれて同一の伝達トルクに対してストロークが減少する方向にT−S曲線が移動する属性を有する場合、本発明は、前記温度差判断段階S10の遂行結果、温度差が前記基準値を超過したならば、現在変速段の連結された駆動側クラッチがクラッチ1であるか否かを判断するクラッチ判断段階S20と、前記クラッチ判断段階S20の遂行結果、現在変速段の連結されたクラッチがクラッチ1である場合には、クラッチの表面温度が前記特定の温度以下であるか否かを判断する表面温度判断段階S30と、前記表面温度判断段階S30の遂行結果、表面温度が前記特定の温度以下である場合には、T−S曲線をストロークが増加する方向に移動させて補正するプラス補正段階S40−1と、前記表面温度判断段階S30の遂行結果、表面温度が前記特定の温度を超える場合には、T−S曲線をストロークが減少する方向に移動させて補正するマイナス補正段階S40−2を行うように構成できる。
また、前記クラッチ2が、図2に示すように、昇温するにつれて同一の伝達トルクに対してアクチュエータのストロークが減少する方向にT−S曲線が移動する属性を有する場合、本発明は、前記温度差判断段階S10の遂行結果、温度差が前記基準値を超過したならば、現在変速段の連結された駆動側クラッチがクラッチ1であるか否かを判断するクラッチ判断段階S20と、前記クラッチ判断段階S20の遂行結果、現在変速段の連結されたクラッチがクラッチ1でなければ、T−S曲線をストロークが減少する方向に移動させて補正するマイナス補正段階S40−2を行うように構成できる。
したがって、前述したようにクラッチの表面温度と深部温度の差が前記基準値を超えて大きく発生する場合、これを各クラッチの特性に合わせて補正することができる。これは、クラッチの表面温度と深部温度の差が大きく発生する状況でもクラッチの適切な制御を可能として、クラッチの耐久性を向上させ且つ衝撃の発生を防止することにより、車両の商品性の向上に大きく寄与するようにする。
本発明は特定の実施例について図示および説明したが、特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想から外れない限度内において、本発明に様々な改良および変化を加え得ることは、当該技術分野における通常の知識を有する者には自明であろう。
S10 温度差判断段階
S20 クラッチ判断段階
S30 表面温度判断段階
S40 曲線補正段階
S40−1 プラス補正段階
S40−2 マイナス補正段階

Claims (2)

  1. 駆動側クラッチの表面温度と深部温度との差が所定の基準値を超えるか否かを判断する温度差判断段階と、
    前記温度差判断段階の遂行結果、温度差が前記基準値を超える場合には、トルク-ストローク曲線としてのT−S曲線を補正する曲線補正段階と、を含み、
    前記曲線補正段階では、現在選択されているT−S曲線の位置から、より温度が高くなるにつれて曲線が移動する方向にT−S曲線を移動させて補正することを特徴とする、車両のクラッチ特性補正方法。
  2. 前記駆動側クラッチが、DCTを構成するクラッチ1とクラッチ2からなり、
    前記クラッチ1は、特定の温度を基準として、前記特定の温度以下では昇温するにつれて同一の伝達トルクに対してアクチュエータのストロークが増加する方向にトルク-ストローク曲線としてのT−S曲線が移動する属性を有し、前記特定の温度超過では昇温するにつれて同一の伝達トルクに対してストロークが減少する方向にトルク-ストローク曲線としてのT−S曲線が移動する属性を有し、
    前記クラッチ2が、昇温するにつれて同一の伝達トルクに対してアクチュエータのストロークが減少する方向にトルク-ストローク曲線としてのT−S曲線が移動する属性を有する場合、
    前記温度差判断段階の遂行結果、温度差が前記基準値を超過したならば、現在変速段の連結されたクラッチがクラッチ1およびクラッチ2のいずれであるかを判断するクラッチ判断段階を、さらに含み、
    前記クラッチ判断段階の遂行結果、現在変速段の連結された駆動側クラッチがクラッチ1である場合、前記曲線補正段階は、
    クラッチの表面温度が前記特定の温度以下であるか否かを判断する表面温度判断段階を含み、
    さらに、前記表面温度判断段階の遂行結果、表面温度が前記特定の温度以下である場合にはT−S曲線をストロークが増加する方向に移動させてプラス補正し、前記表面温度判断段階の遂行結果、表面温度が前記特定の温度を超える場合にはT−S曲線をストロークが減少する方向に移動させてマイナス補正し、
    前記クラッチ判断段階の遂行結果、現在変速段の連結されたクラッチがクラッチ2である場合、前記曲線補正段階において、T−S曲線をストロークが減少する方向に移動させてマイナス補正することを特徴とする、請求項1に記載の車両のクラッチ特性補正方法。
JP2014094798A 2013-12-18 2014-05-01 車両のクラッチ特性補正方法 Expired - Fee Related JP6352041B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130157845A KR101526745B1 (ko) 2013-12-18 2013-12-18 차량의 클러치 특성 보정방법
KR10-2013-0157845 2013-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015117821A JP2015117821A (ja) 2015-06-25
JP6352041B2 true JP6352041B2 (ja) 2018-07-04

Family

ID=53192726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014094798A Expired - Fee Related JP6352041B2 (ja) 2013-12-18 2014-05-01 車両のクラッチ特性補正方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9322442B2 (ja)
JP (1) JP6352041B2 (ja)
KR (1) KR101526745B1 (ja)
CN (1) CN104728308B (ja)
DE (1) DE102014111563B4 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015119900A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Hyundai Autron Co., Ltd. Positionsversatz-Kompensationsverfahren einer Kupplung zur Steuerung einer Leistung, die von einem Motor an ein Fahrzeugrad übertragen wird, sowie Kupplungsposition-Steuervorrichtung
CN107208716B (zh) * 2015-02-17 2019-10-01 本田技研工业株式会社 动力分配装置的油压控制装置
CN106402369B (zh) * 2015-07-28 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法及装置
KR101703758B1 (ko) 2015-10-20 2017-02-08 현대오트론 주식회사 건식 클러치의 토크-스트로크 커브 학습 방법
KR101745165B1 (ko) * 2015-11-02 2017-06-08 현대자동차주식회사 차량의 제어방법
KR101744719B1 (ko) * 2015-11-17 2017-06-09 현대오트론 주식회사 클러치의 토크-스트로크 커브 보정 방법
KR101878028B1 (ko) * 2016-03-18 2018-07-16 현대자동차주식회사 차량용 클러치 과열 방지방법
EP3559509A4 (en) * 2016-12-22 2020-08-12 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, LLC HIGHLY EFFICIENT, HIGH PERFORMANCE TRANSMISSION
KR102262135B1 (ko) * 2017-05-01 2021-06-09 현대자동차주식회사 하이브리드 dct차량용 변속 제어방법
KR101832195B1 (ko) * 2017-05-11 2018-02-26 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 클러치 특성 곡선 조정 방법
KR102008917B1 (ko) * 2017-11-06 2019-08-08 현대오트론 주식회사 클러치의 토크-스트로크 학습방법
KR101923512B1 (ko) * 2018-04-12 2018-11-29 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 클러치 특성 커브 보정 장치
CN112161049B (zh) * 2020-09-17 2022-08-02 潍柴动力股份有限公司 离合器实时自学习的控制方法及装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0756307B2 (ja) * 1988-12-14 1995-06-14 日野自動車工業株式会社 湿式クラッチの制御装置
US5307269A (en) * 1989-04-12 1994-04-26 Zexel Corporation Method for correcting clutch control data in accordance with disk temperature
JPH0674317A (ja) * 1992-08-28 1994-03-15 Komatsu Ltd 湿式摩擦伝動装置の損傷防止方法およびその装置
JP3476718B2 (ja) * 1999-08-26 2003-12-10 本田技研工業株式会社 ロックアップ機構付きトルクコンバータの制御装置
US7077783B2 (en) * 2000-09-15 2006-07-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a clutch
JP3969330B2 (ja) 2003-03-28 2007-09-05 トヨタ自動車株式会社 車両用直結クラッチの制御装置
DE102004029558A1 (de) 2003-06-23 2005-01-13 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
WO2008096438A1 (ja) * 2007-02-08 2008-08-14 Univance Corporation 多板クラッチの制御装置及びトランスファ
US8256593B2 (en) * 2007-03-27 2012-09-04 Univance Corporation Driving force transmitting device
JP2009024646A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Hitachi Ltd 自動車の制御方法および制御装置
DE102007053706B4 (de) 2007-11-10 2021-09-16 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung mindestens einer Reibkupplung
KR100925955B1 (ko) 2007-12-13 2009-11-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 클러치 특성 보정 장치
WO2009111220A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-11 Borgwarner Inc. Dual clutch transmission having area controlled clutch cooling circuit
JP2008185217A (ja) * 2008-03-17 2008-08-14 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2008180391A (ja) * 2008-04-14 2008-08-07 Toyota Motor Corp 自動クラッチシステムの制御装置
DE102008026554B4 (de) 2008-06-03 2022-12-15 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zum Steuern einer Kupplungseinheit, sowie Drehmomentübertragungsanordnung
EP2322778B1 (en) * 2009-11-17 2013-07-31 Iveco S.p.A. Method and device for the predictive estimate of the wear of the coupling joint between a cooling circuit fan and an engine system in a vehicle
US8224537B2 (en) * 2010-04-20 2012-07-17 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for dry clutch temperature prediction in a DCT
DE102010041303A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Kennlinienadaption von Kupplungen in einem Teildoppelkupplungsgetriebe eines Fahrzeugs
DE112012001236A5 (de) 2011-03-14 2013-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
JP2013036486A (ja) * 2011-08-04 2013-02-21 Honda Motor Co Ltd 車両用クラッチ制御装置
CN102537134A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 天津同步动力科技有限公司 一种离合器控制方法
KR101755755B1 (ko) * 2013-12-17 2017-07-07 현대자동차주식회사 Dct의 클러치 특성 보정방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN104728308A (zh) 2015-06-24
KR101526745B1 (ko) 2015-06-05
JP2015117821A (ja) 2015-06-25
CN104728308B (zh) 2018-07-06
US9322442B2 (en) 2016-04-26
US20150167756A1 (en) 2015-06-18
DE102014111563B4 (de) 2022-06-30
DE102014111563A1 (de) 2015-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6352041B2 (ja) 車両のクラッチ特性補正方法
US8874339B2 (en) Method of estimating transmission torque of dry clutch of vehicle
KR101393762B1 (ko) 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
JP6352046B2 (ja) Dctのクラッチ特性の補正方法
US9080617B2 (en) Method for controlling a friction clutch
US10384666B2 (en) Shift control method for hybrid vehicle with DCT
CN106286640B (zh) 用于控制车辆离合器的装置和方法
KR101393963B1 (ko) 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
CN107084211B (zh) 学习用于dct车辆的离合器触点的方法
US8977456B2 (en) Method of predicting transfer torque of dry clutch in vehicle
KR101628528B1 (ko) Dct의 터치포인트 보정방법
CN106641234B (zh) 用于控制车辆变速模式和发动机速度的方法
US10316905B2 (en) Method for preventing burst of clutch for vehicle
KR101519262B1 (ko) Dct의 터치포인트 보정방법
KR20160064359A (ko) Dct 차량의 변속제어 방법
KR101664545B1 (ko) Amt의 변속 제어방법 및 장치
KR102391009B1 (ko) 차량의 클러치 제어방법
KR101997345B1 (ko) Amt차량용 클러치 터치포인트 학습방법
US20160369891A1 (en) Method for controlling automated manual transmission
JP2015140818A (ja) 係合装置の指令値学習装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20161124

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171027

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180606

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6352041

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees