KR101543994B1 - Dct 시스템의 클러치 커브 보정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 장치는, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 클러치 커브 저장부; 차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브에서 전달 가능 토크의 최소값에 대응하는 터치 포인트를 학습하는 터치 포인트 학습부; 및 상기 터치 포인트의 학습 결과에 기초하여 상기 저장된 클러치 커브를 보정하되, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 클러치 커브 보정부를 포함한다.

Description

DCT 시스템의 클러치 커브 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING CLUTCH CURVE OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION SYSTEM}

본 발명은 DCT 시스템의 클러치 커브 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치 포인트의 학습 결과를 반영하여 클러치 커브를 보정함에 있어, 클러치 커브의 고토크 영역을 어떻게 보정할 것인지에 관한 기술이다.

듀얼 클러치 트랜스미션(Dual Clutch Transmission, 이하 DCT) 시스템은 2개의 클러치를 구비하고, 클러치 액츄에이터(Clutch Actuator)를 통해 2개의 클러치가 각각 홀수단 및 짝수단에서 연결되어 엔진의 동력을 차단하도록 구성한다. DCT 시스템을 사용하게 되면, 일반적인 자동 변속 시스템에 비해 엔진의 출력 토크가 단절되는 시간을 줄임과 동시에 토크 컨버터의 제거로 인해 연비 효율을 증가 시킬 수 있는 효과가 있다.

이러한 DCT 시스템은 클러치 커브(Clutch curve)로 불리는 곡선에 따라 클러치 액츄에이터를 제어하게 되는데, 클러치 커브는 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 커브의 X축은 엔진의 전달 가능 토크(Nm), Y축은 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크(mm)를 나타낸다.

여기서, 엔진의 전달 가능 토크는 엔진에서 트랜스미션 측으로 출력하는 토크(torque) 값을 의미하고, 클러치 인가 스트로크는 해당 토크 값을 모두 전달할 수 있는 최소의 스트로크(stroke) 값을 의미한다. 즉, 클러치 커브에서 특정한 토크값에 매칭되는 스트로크 값을 클러치에 인가하는 경우, 해당 토크값을 트랜스미션 측으로 모두 전달할 수 있다.

DCT 시스템은 클러치 커브를 참고 하여, 엔진의 출력 토크에 대응하는 클러치 인가 스트로크 값을 찾고, 해당 스트로크 값에 따라 클러치의 액츄에이터(Actuator)를 제어하게 된다. 클러치 액츄에이터는 모터 등의 시스템으로 구성될 수 있다.

한편, 터치 포인트(Touch point)는 클러치가 실제로 접촉하기 시작하여 마찰력이 발생하기 시작하는 위치를 의미하며, 키스 포인트(Kiss point), 제로 포인트(Zero point) 등으로 정의될 수도 있다.

터치 포인트는 클러치로 동력을 전달하기 시작하는 스트로크로써, 0 Nm, 1.5 Nm 등 아주 작은 토크를 전달하는 스트로크로 정의될 수 있다. 이러한 관점에서, 도 1의 클러치 커브에서 최소 토크값(0 Nm)을 전달하는 스트로크 값을 나타내는 점 P1이 터치 포인트에 대응된다고 할 수 있다. 이러한 터치 포인트는 클러치 커브의 기준점의 역할을 하며, 터치 포인트의 변화에 따라 클러치 커브도 보정될 수 있다.

차량의 자동 변속기는 터치 포인트를 정확하게 인식하고 있어야 클러치를 원하는 시점에 적절한 토크로 제어할 수 있으나, DCT 시스템은 마찰력을 사용하는 건식 클러치(Dry clutch)를 사용하는 바, 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 수많은 인자에 따라, 터치 포인트의 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, DCT 시스템은 차량의 현재 상태에 맞는 터치 포인트를 탐색하기 위해, 주기적으로 터치 포인트를 학습하는 과정을 거치고 있다.

종래의 DCT 시스템은 터치 포인트의 학습 결과 기존에 설정된 값과 다른 경우, 터치 포인트를 클러치 커브 상에서 평행 이동 시켰다. 클러치의 마모에 의해서 터치 포인트가 변경되는 경우라면 터치 포인트의 변화가 미세하여 크게 클러치 커브의 영향을 미치지는 않더라도, 클러치 마모는 클러치 커브 상에서 전 토크 영역의 스트로크 값에 영향을 미치게 되는 바, 종래의 DCT 시스템은 일괄적으로 터치 포인트를 조정하는 만큼 전체 클러치 커브를 평행 이동하여 보정 하였다.

하지만, 이와 같이 전 토크 영역에 걸쳐 클러치 커브를 평행 이동 시키는 경우, 고 토크 영역에서는 클러치 커브가 충분한 학습으로 인해 실제 DCT 시스템의 특성에 맞게 수렴된 이후, 다시 터치 포인트 학습으로 인해 클러치 커브가 변경되므로, 고 토크 영역에서는 정확도를 잃어 버리는 문제점이 있었다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명의 목적은 터치 포인트의 학습 결과에 따라 클러치 커브를 보정함에 있어, 터치 포인트 학습값이 충분하게 수렴 되었는지 여부에 따라, 고 토크 영역에서 클러치 커브의 이동을 조정함으로써, 클러치 커브의 정확도를 향상시킬 수 있는 클러치 커브 보정 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라, DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 장치에 있어서, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 클러치 커브 저장부; 차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브에서 전달 가능 토크의 최소값에 대응하는 터치 포인트를 학습하는 터치 포인트 학습부; 상기 터치 포인트의 학습 결과에 기초하여 상기 저장된 클러치 커브를 보정하되, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 클러치 커브 보정부를 포함하는 클러치 커브 보정 장치에 의해서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인지 판정하는 학습 횟수 판정부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 클러치 커브 보정부는, 상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우, 상기 클러치 커브를 상기 인가 스트로크가 증가하는 방향으로 평행 이동시켜 보정하고, 상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정할 수 있다.

또한, 상기 목적은 본 발명에 따라, DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 방법에 있어서, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 단계; 차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브에서 전달 가능 토크의 최소값에 대응하는 터치 포인트를 학습하는 단계; 상기 터치 포인트의 학습 결과에 기초하여 상기 저장된 클러치 커브를 보정하되, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 단계를 포함하는 클러치 커브 보정 방법에 의해서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인지 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 클러치 커브를 보정하는 단계는, 상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우, 상기 클러치 커브를 상기 인가 스트로크가 증가하는 방향으로 평행 이동시켜 보정하고, 상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정할 수 있다.

상술한 본 발명에 따르면, 터치 포인트의 학습 결과에 따라 클러치 커브를 보정함에 있어, 터치 포인트 학습값이 충분하게 수렴 되었는지 여부에 따라, 고 토크 영역에서 클러치 커브의 이동을 조정함으로써, 클러치 커브의 정확도를 향상시킬 수 있는 클러치 커브 보정 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 클러치 커브의 일 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 장치의 블록도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 보정된 클러치 커브를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 방법의 흐름도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 장치(100)의 블록도이다.

도시된 바와 같이, 클러치 커브 보정 장치(100)는 클러치 커브 저장부(110), 터치 포인트 학습부(120), 학습 횟수 판정부(130), 클러치 커브 보정부(140)를 포함할 수 있으며, 도시된 구성 중 적어도 하나가, 생략, 치환되더라도 본 발명의 사상을 구현함에는 아무런 지장이 없을 것이다.

클러치 커브 저장부(110)는 클러치 커브를 저장한다. 여기서, 클러치 커브는 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의한다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 DCT 시스템 상에서 구현될 수 있으며, 앞서 도 1을 통해 설명한 바와 같이 DCT 시스템은 클러치 커브를 참고 하여, 엔진의 출력 토크에 대응하는 클러치 인가 스트로크 값을 찾고, 해당 스트로크 값에 따라 클러치의 액츄에이터(Actuator)를 제어하게 된다.

클러치 커브는 클러치의 온도 특성에 따라 오차가 발생할 수 있는 바, 클러치 커브 저장부(110)는 각 온도 영역 별로 대응되는 클러치 커브를 저장해 둘 수 있다.

터치 포인트 학습부(120)는 차량의 주행 상태에 따라 터치 포인트를 학습하는 역할을 수행한다. 터치 포인트(Touch point)는 클러치가 실제로 접촉하기 시작하여 마찰력이 발생하기 시작하는 위치를 의미한다. DCT 시스템은 마찰력을 사용하는 건식 클러치(Dry clutch)를 사용하는 바, 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 수많은 인자에 따라, 터치 포인트의 오차가 발생할 수 있다. 이러한 오차를 보상하기 위해 터치 포인트 학습부(120)는 주기적으로 터치 포인트의 학습 과정을 수행한다.

클러치 커브 보정부(140)는 터치 포인트의 학습 결과에 기초하여 클러치 커브 저장부(110)에 저장된 클러치 커브를 보정한다. 클러치 커브를 보정함에 있어 터치 포인트 학습부(120)에 의해 학습값이 충분히 수렴 되는지 여부에 따라 클러치 커브를 터치 포인트의 이동에 따라 평행 이동 시키거나, 클러치 커브 상에서 전달 가능 토크가 증가할수록 인가 스트로크 증가량을 감소시키는 방식으로 클러치 커브를 보정할 수 있다. 상세한 클러치 커브 보정 방법에 대해서는 이 후 도 3a 및 3b를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.

앞서 설명한 대로, 클러치 커브 보정부(140)는 터치 포인트의 학습을 반복함에 따라 학습값이 일정한 값으로 수렴되는 지 여부에 따라, 즉, 터치 포인트의 충분한 학습이 일어 났는지 여부에 따라, 고 토크 영역에 대한 클러치 커브의 보정 방법을 달리 하므로, 클러치 커브 보정 장치(100)는 터치 포인트의 학습이 충분히 수행 되었는지 여부를 판단하기 위한 기준이 필요하다.

이를 위해, 클러치 커브 보정 장치(100)는 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인지 판정하는 학습 횟수 판정부(130)를 포함하며, 판정 결과 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 터치 포인트의 학습이 충분히 수행 된 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 엔진 정지 상태(IG-off)에서도 이전까지 수행된 학습값을 저장하여 이 후 다시 주행 상태가 되면 이전값을 로드하여 누적하여 횟수를 판정할 수 있다.

도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 보정된 클러치 커브를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 도 3a 및 3b는 최초의 클러치 커브와 터치 포인트 학습에 따라 보정된 클러치 커브를 도시하고 있으며, 여기서, X축은 엔진의 전달 가능 토크(Nm), Y축은 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크(mm)를 나타낸다.

여기서, 엔진의 전달 가능 토크는 엔진에서 트랜스미션 측으로 출력하는 토크(torque) 값을 의미하고, 클러치 인가 스트로크는 해당 토크 값을 모두 전달할 수 있는 최소의 스트로크(stroke) 값을 의미한다. 즉, 클러치 커브에서 특정한 토크값에 매칭되는 스트로크 값을 클러치에 인가하는 경우, 해당 토크값을 트랜스미션 측으로 모두 전달할 수 있다.

도 3a는 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 상태에서의 보정 방법을, 도 3b는 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우의 보정 방법을 도시하고 있다.

도 3a 및 3b의 클러치 커브에서 최소 토크값(0 Nm)을 전달하는 스트로크 값을 나타내는 점 P1이 최초의 터치 포인트에 해당하며, P1’이 학습 결과 보정된 터치 포인트에 해당한다. 이러한 터치 포인트는 클러치 커브의 기준점의 역할을 하며, 터치 포인트의 변화에 따라 클러치 커브도 보정될 수 있다.

먼저, 학습 횟수 판정부(130)의 판정 결과 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이 클러치 커브 보정부(140)는 최초의 클러치 커브(10)를 X축 방향으로 평행 이동 시키는 방식으로 보정한다(11). 즉, 클러치 커브의 형상은 그대로 유지한 체로, 엔진의 전달 가능 토크의 전 영역에 대해 클러치 인가 스트로크를 일정값만큼 증가 시킨다.

이 후, 학습 횟수 판정부(130)의 판정 결과 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우에는, 도 3b에 도시된 바와 같이 클러치 커브 보정부(140)는 최초의 클러치 커브(10)와 비교하여 전달 가능 토크가 증가할수록 인가 스트로크의 증가량을 감소시키는 방식으로 보정한다(12). 즉, 고 토크 영역에서는 클러치 커브의 X축 방향 이동을 감소 시킨다.

터치 포인트 학습이 충분히 진행된 상태에서 터치 포인트가 변경되는 경우는 지속 발진 등 과도하게 클러치에 특성 변화가 발생한 경우로 볼 수 있다. 이 경우, 급격한 클러치 특성 변화로 터치 포인트가 이동 하였음에도 불구하고, 클러치 커브 상에서 저 토크 영역에 해당하는 터치 포인트 학습 결과를 반영하여 고 토크 영역을 포함한 전체 토크 영역의 클러치 커브를 평행 이동 시키게 된다면, 클러치 특성이 급격한 특성 변화 이전으로 회귀된 상태에서는 그 정확도가 떨어질 수 밖에 없다.

이를 위해, 클러치 커브 보정부(140)는 도 3b에 도시된 바와 같이 최초의 클러치 커브(10)와 비교하여 전달 가능 토크가 증가할수록 인가 스트로크의 증가량을 감소시키는 방식으로 보정함으로써(12), 클러치 커브의 형상을 잃어버리게 되는 문제점을 방지할 수 있다.

클러치 커브 보정 장치(100)에 의해서 터치 포인트의 학습 및 클러치 커브의 보정이 완료되면, DCT 시스템은 보정된 클러치 커브를 참고 하여, 엔진의 출력 토크에 대응하는 클러치 인가 스트로크 값을 찾고, 해당 스트로크 값에 따라 클러치의 액츄에이터(Actuator)를 제어하게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 방법의 흐름도이다.

도시된 클러치 커브 보정 방법은 앞서 도 2를 통해 설명한 DCT 시스템 상의 클러치 커브 보정 장치(100)에 의해 수행될 수 있으며, 이상에서 설명한 것과 동일한 기술적 특징에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장한다(S11). 클러치 커브는 클러치의 온도 특성에 따라 오차가 발생할 수 있는 바, 클러치 커브 보정 장치(100)는 각 온도 영역 별로 대응되는 클러치 커브를 저장해 둘 수 있다.

터치 포인트의 차량의 주행 상태에 따라 터치 포인트를 학습한다(s12). 터치 포인트는 클러치가 실제로 접촉하기 시작하여 마찰력이 발생하기 시작하는 위치를 의미하며, 클러치 커브 보정 장치(100)는 터치 포인트의 오차를 보상하기 위해 주기적으로 터치 포인트의 학습 과정을 수행할 수 있다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수(α) 이상인지 판정한다(S13). 여기서, 학습 횟수는 터치 포인트의 학습이 충분히 수행 되었는지 여부를 판단하기 위한 기준이 될 수 있다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 경우, 터치 포인트의 이동에 따라 클러치 커브를 평행 이동 시킨다(S15). 즉, 클러치 커브의 형상은 그대로 유지한 체로, 엔진의 전달 가능 토크의 전 영역에 대해 클러치 인가 스트로크를 일정값만큼 증가 시킨다. 이에 대해서는 앞서 도 3a를 통해 상세히 설명한 바와 같다.

이 후, 클러치 커브 보정 장치(100)는 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 경우, 최초의 클러치 커브와 비교하여 전달 가능 토크가 증가할수록 인가 스트로크의 증가량을 감소시키는 방식으로 보정한다(S14). 즉, 고 토크 영역에서는 클러치 커브의 X축 방향 이동을 감소 시킨다. 이에 대해서는 앞서 도 3b를 통해 상세히 설명한 바와 같다.

클러치 커브 보정 장치(100)에 의해서 터치 포인트의 학습 및 클러치 커브의 보정이 완료되면, DCT 시스템은 보정된 클러치 커브를 참고 하여, 엔진의 출력 토크에 대응하는 클러치 인가 스트로크 값을 찾고, 해당 스트로크 값에 따라 클러치의 액츄에이터(Actuator)를 제어하게 된다.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: 클러치 커브 보정 장치
110: 클러치 커브 저장부
120: 터치 포인트 학습부
130: 학습 횟수 판정부
140: 클러치 커브 보정부

Claims (6)

1. DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 장치에 있어서,
   엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 클러치 커브 저장부;
   차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브에서 전달 가능 토크의 최소값에 대응하는 터치 포인트를 학습하는 터치 포인트 학습부; 및
   상기 터치 포인트의 학습 결과에 기초하여 상기 저장된 클러치 커브를 보정하되, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 클러치 커브 보정부를 포함하는 클러치 커브 보정 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인지 판정하는 학습 횟수 판정부를 더 포함하는 클러치 커브 보정 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 클러치 커브 보정부는,
   상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우, 상기 클러치 커브를 상기 인가 스트로크가 증가하는 방향으로 평행 이동시켜 보정하고,
   상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 장치.
   
4. DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 방법에 있어서,
   엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 단계;
   차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브에서 전달 가능 토크의 최소값에 대응하는 터치 포인트를 학습하는 단계; 및
   상기 터치 포인트의 학습 결과에 기초하여 상기 저장된 클러치 커브를 보정하되, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 단계를 포함하는 클러치 커브 보정 방법.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 터치 포인트 학습의 횟수가 기 설정된 횟수 이상인지 판정하는 단계를 더 포함하는 클러치 커브 보정 방법.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 클러치 커브를 보정하는 단계는,
   상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우, 상기 클러치 커브를 상기 인가 스트로크가 증가하는 방향으로 평행 이동시켜 보정하고,
   상기 터치 포인트 학습의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우, 상기 전달 가능 토크가 증가할수록 상기 인가 스트로크의 증가량을 감소시켜, 상기 클러치 커브를 보정하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 방법.
   

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