KR20160024423A - Dct 시스템의 클러치 커브 보정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 장치는, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 클러치 커브 저장부; 및 차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브의 학습을 수행하고 학습 결과에 따라 클러치 커브를 생성하여, 상기 저장된 클러치 커브를 보정하는 클러치 커브 보정부를 포함하며, 상기 클러치 커브 보정부는, 상기 클러치 커브의 엔진의 전달 가능 토크의 값에 따라 제1토크영역 및 제2토크영역으로 구분하고, 상기 제1토크영역에서의 학습 결과인 제1학습값 및 상기 제2토크영역에서의 학습 결과인 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기를 계산하고, 상기 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성한다.

Description

DCT 시스템의 클러치 커브 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING CLUTCH CURVE OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION SYSTEM}

본 발명은 DCT 시스템의 클러치 커브 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의한 클러치 커브를 학습 결과에 따라 보정 시, 고토크 영역의 기울기를 실제에 맞게 조정하기 위한 기술에 관한 것이다.

듀얼 클러치 트랜스미션(Dual Clutch Transmission, 이하 DCT) 시스템은 2개의 클러치를 구비하고, 클러치 액츄에이터(Clutch Actuator)를 통해 2개의 클러치가 각각 홀수단 및 짝수단에서 연결되어 엔진의 동력을 차단하도록 구성한다. DCT 시스템을 사용하게 되면, 일반적인 자동 변속 시스템에 비해 엔진의 출력 토크가 단절되는 시간을 줄임과 동시에 토크 컨버터의 제거로 인해 연비 효율을 증가 시킬 수 있는 효과가 있다.

이러한 DCT 시스템은 클러치 커브(Clutch curve)로 불리는 곡선에 따라 클러치 액츄에이터를 제어하게 되는데, 클러치 커브는 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 커브의 X축은 엔진의 전달 가능 토크, Y축은 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크를 나타낸다.

여기서, 엔진의 전달 가능 토크는 엔진에서 트랜스미션 측으로 출력하는 토크(torque) 값을 의미하고, 클러치 인가 스트로크는 해당 토크 값을 모두 전달할 수 있는 최소의 스트로크(stroke) 값을 의미한다. 즉, 클러치 커브에서 특정한 토크값에 매칭되는 스트로크 값을 클러치에 인가하는 경우, 해당 토크값을 트랜스미션 측으로 모두 전달할 수 있다.

DCT 시스템은 클러치 커브를 참고 하여, 엔진의 출력 토크에 대응하는 클러치 인가 스트로크 값을 찾고, 해당 스트로크 값에 따라 클러치의 액츄에이터(Actuator)를 제어하게 된다. 클러치 액츄에이터는 모터 등의 시스템으로 구성될 수 있다.

한편, DCT 시스템은 마찰력을 사용하는 건식 클러치(Dry clutch)를 사용하는 바, 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 수많은 인자에 따라 클러치에 변형이 발생할 수 있으며, 통상적으로 DCT 시스템을 장착한 차량은 차량의 현재 상태에 맞는 클러치 커브를 탐색하기 위해, 주기적으로 학습 과정을 거치고 있다. 예를 들어, 클러치에 일정 슬립(엔진 회전수와 클러치 회전수의 차이)을 유지한 상태에서는 엔진 토크값을 클러치에 전달되는 토크로 가정할 수 있고 그에 따라서 클러치 커브 학습을 진행한다. 즉, 일정한 엔진 출력 토크를 가했을 때의 실제 클러치 인가 스트로크를 누적해서 구함으로써 학습값을 획득할 수 있다.

클러치 커브 학습의 결과물로 클러치 인가 스트로크와 최대 전달 가능 토크에 대한 하나의 포인트를 얻게 되며, 종래의 경우 이러한 포인트에 따라 도시된 클러치 커브를 전체 토크 영역에서 평행 이동하는 방법으로 클러치 커브를 보정 하였다.

하지만, 고토크 영역에서 클러치 커브의 기울기가 다를 수 있으며, 학습값의 토크 영역 범위와 벗어나는 고토크 영역에서는 경우에 따라 클러치 커브가 수렴하지 않고 평행 이동을 반복하게 될 우려가 있다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 DCT 시스템에서 사용되는 클러치 커브를 학습 결과에 따라 보정함에 있어, 고토크 영역의 기울기를 실제 클러치 특성에 맞게 보정할 수 있는 클러치 커브 보정 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라, DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 장치에 있어서, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 클러치 커브 저장부; 차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브의 학습을 수행하고 학습 결과에 따라 클러치 커브를 생성하여, 상기 저장된 클러치 커브를 보정하는 클러치 커브 보정부를 포함하며, 상기 클러치 커브 보정부는, 상기 클러치 커브의 엔진의 전달 가능 토크의 값에 따라 제1토크영역 및 제2토크영역으로 구분하고, 상기 제1토크영역에서의 학습 결과인 제1학습값 및 상기 제2토크영역에서의 학습 결과인 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기를 계산하고, 상기 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 장치에 의해서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 제1토크영역 및 상기 제2토크영역은 엔진의 전달 가능 토크의 값이 소정 값 α 이상인 구간에 해당하며, 상기 클러치 커브 보정부는, 상기 엔진의 전달 가능 토크의 값이 상기 α미만인 구간에서의 학습 결과에 따라, 상기 클러치 커브를 평행 이동 한 후, 상기 α 이상인 구간은 상기 계산된 기울기를 반영하여 클러치 커브를 생성할 수 있다.

여기서, 상기 클러치 커브 보정부는, 상기 제1토크영역 및 제2토크영역에서 각각 복수의 학습을 수행한 후, 평균값을 상기 제1학습값 및 제2학습값으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 목적은 본 발명에 따라, DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 방법에 있어서, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 단계; 차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브의 학습을 수행하여 학습 결과에 따라 클러치 커브를 생성하여, 상기 저장된 클러치 커브를 보정하는 단계를 포함하며, 상기 클러치 커브를 보정하는 단계는, 상기 클러치 커브의 엔진의 전달 가능 토크의 값에 따라 제1토크영역 및 제2토크영역으로 구분하고, 상기 제1토크영역에서의 학습 결과인 제1학습값 및 상기 제2토크영역에서의 학습 결과인 제2학습값을 획득하는 단계; 상기 제1학습값 및 상기 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성하는 단계를 포함하는 클러치 커브 보정 방법에 의해서 달성될 수 있다.

여기서, 상기 제1토크영역 및 상기 제2토크영역은 엔진의 전달 가능 토크의 값이 소정 값 α 이상인 구간에 해당하며, 상기 클러치 커브를 보정하는 단계는, 상기 엔진의 전달 가능 토크의 값이 상기 α미만인 구간에서의 학습 결과에 따라, 상기 클러치 커브를 평행 이동하는 단계를 더 포함하며, 상기 계산된 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성하는 단계는, 상기 α 이상인 구간에 대해 상기 계산된 기울기를 반영하여 클러치 커브를 생성할 수 있다.

상술한 본 발명에 따르면, DCT 시스템에서 사용되는 클러치 커브를 학습 결과에 따라 보정함에 있어, 고토크 영역의 기울기를 실제 클러치 특성에 맞게 보정할 수 있는 클러치 커브 보정 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 클러치 커브의 일 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 장치의 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 학습 결과에 따라 클러치 커브를 보정하는 방법을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 방법의 흐름도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 장치(100)의 블록도이다.

도시된 바와 같이, 클러치 커브 보정 장치(100)는 클러치 커브 저장부(110)와 클리처 커브 보정부(120)를 포함할 수 있으며, 도시된 구성 중 일부가 생략, 치환되거나 다른 구성이 부가되더라도 본 발명의 사상을 구현함에는 아무런 지장이 없을 것이다.

DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템은 클러치 커브를 참고 하여, 엔진의 출력 토크에 대응하는 클러치 인가 스트로크 값을 찾고, 해당 스트로크 값에 따라 클러치의 액츄에이터(Actuator)를 제어하게 되며, 본 발명에 따른 클러치 커브 보정 장치(100)는 차량 내에 장착되어 DCT 시스템에서 사용하는 클러치 커브를 저장 및 학습 결과에 따라 보정하는 역할을 수행한다.

클러치 커브 저장부(110)는 클러치 커브를 저장한다. 여기서, 클러치 커브는 앞서 설명한 바와 같이, 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의한다. 클러치 커브는 클러치의 온도 특성에 따라 오차가 발생할 수 있는 바, 클러치 커브 저장부(110)는 각 온도 영역 별로 대응되는 클러치 커브를 저장해 둘 수 있다.

클리처 커브 보정부(120)는 차량의 주행 상태에 따라, 클러치 커브의 학습을 수행하고 학습 결과에 따라 클러치 커브를 생성하여, 클러치 커브 저장부(110)에 저장된 클러치 커브를 보정하는 역할을 수행한다.

DCT 시스템은 일반적으로 마찰력을 사용하는 건식 클러치(Dry clutch)를 사용하는 바, 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 수많은 인자에 따라 클러치에 변형이 발생할 수 있으며, 통상적으로 DCT 시스템을 장착한 차량은 차량의 현재 상태에 맞는 클러치 커브를 탐색하기 위해, 주기적으로 학습 과정을 거치고 있다.

클러치에 일정 슬립(엔진 회전수와 클러치 회전수의 차이)을 유지한 상태에서는 엔진 토크값을 클러치에 전달되는 토크로 가정할 수 있고, 클러치 커브 보정 장치(100)는 그에 따라서 클러치 커브 학습을 진행한다. 즉, 일정한 엔진 출력 토크를 가했을 때의 실제 클러치 인가 스트로크를 누적해서 구함으로써 학습값을 획득할 수 있다.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 통해 클리처 커브 보정부(120)가 학습 결과에 따라 새로운 클러치 커브를 생성하는 특징에 대해 설명하기로 한다.

도 3은 종래의 클러치 커브 보정 장치(100)에서 통상적으로 사용되는 방법을 도시하고 있다.

여기서 C_old는 보정 전의 클러치 커브를, C_new1은 보정된 클러치 커브를 나타낸다. 종래의 클러치 커브 보정 장치(100)는 클러치 커브의 학습 결과 특정한 토크값에 대한 스트로크값의 하나의 포인트 P_new을 획득한 후, 클러치 커브의 형태를 유지하면서 P_new를 포함하도록 x축 방향으로 평행 이동시키는 방식으로 보정할 수 있다.

클러치 커브 학습값의 분포 영역에 따라 다양한 방법을 적용할 수 있으나, 클러치 커브 상에서 y축 방향으로 일정한 값(α) 이상인 고토크 영역에서는 클러치 커브가 1차 함수와 같은 형태로 나타나는 영역이므로, 통상적으로 학습치에 따라 평행 이동하는 것으로 클러치 커브를 보정 하였다.

하지만, 고토크 영역에서 1차 함수의 형태로 나타나더라도, 차량의 상태 변화에 따라 실제 그 기울기는 기존과 달라질 수 있다. 종래와 같이 기울기의 보정 없이 학습값에 따라 평행 이동만 하는 경우에는, 학습값이 획득된 토크 영역의 범위에 따라 클러치 커브가 수렴되지 않고 매 학습 시마다 평행 이동을 반복할 수 있다.

이러한 문제점을 방지하기 위해, 본 발명에서는 고토크 영역에서 학습 결과에 따른 클러치 커브의 기울기를 획득하기 위한 방안을 제안한다.

이를 위해, 클리처 커브 보정부(120)는 클러치 커브의 엔진의 전달 가능 토크의 값에 따라 제1토크영역 및 제2토크영역으로 구분하고, 제1토크영역에서의 학습 결과인 제1학습값 및 제2토크영역에서의 학습 결과인 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기를 계산하고, 기울기에 기초하여 클러치 커브를 생성한다.

도 4에 도시된 바와 같이, y축 토크값을 기준으로 제1토크영역 및 제2토크영역이 구분되고, 제1토크영역 및 제2토크영역은 토크값이 소정 값 (α) 이상인 구간에 해당한다. 여기서, α는 클러치 온도, 차량의 특성 등을 고려해서 결정될 것이며, 통사적으로 클러치 커브가 1차 함수로 나타나기 시작하는 값으로 정해질 수 있다.

클리처 커브 보정부(120)는 먼저 토크값이 α미만인 저토크 영역에서의 학습 결과에 따라, 클러치 커브를 평행 이동 시킨다. 이는 앞서 도 3에의 평행 이동 방법과 동일하다.

클리처 커브 보정부(120)는 제1토크영역에서의 학습값에 따른 포인트 P1과 제2토크영역에서의 학습값에 따른 P2를 결정한다. 이 때 도 4에 도시된 바와 같이, P1 및 P2는 각각 제1토크영역 및 제2토크영역에서 획득된 복수의 학습값 들의 평균값일 수 있다.

이 후, 클리처 커브 보정부(120)는 P1 및 P2를 연결한 선의 기울기(θ)를 계산하고, 고토크 영역, 즉 y축에서 α 이상인 구간에 대해서는 앞서 계산된 기울기 θ 에 따라 클러치 커브를 보정한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 학습 전 클러치 커브 C_old에서 평행 이동 결과 C_new1과 같이 보정한 후, 기울기의 보정 결과 C_new2 과 같이 최종적으로 클러치 커브가 보정될 수 잇다.

클리처 커브 보정부(120)는 상기와 같은 방법에 따라 클러치 커브를 보정하며, 변속 등의 이벤트가 발생하는 경우에 클러치 커브 특성의 변화가 예상되므로, 기존에 누적한 학습값들을 소거 시키고, 새로운 학습값을 획득하여 클러치 커브를 보정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 방법의 흐름도이다.

도시된 방법은 앞서 설명한 클러치 커브 보정 장치(100)에 의해 수행될 수 있으며, 이하에서는 앞서 설명한 바 있는 기술적 특징에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장한다(S11).

클러치 커브 보정 장치(100)는 차량의 주행 상태에 따라 클러치 커브의 학습을 수행하여, 학습값을 획득한다(S12).

이 후, 획득한 학습값을 바탕으로 클러치 커브를 보정한다.

먼저, 클러치 커브 보정 장치(100)는 클리처 커브 보정부(120)는 먼저 토크값이 α미만인 저토크 영역에서의 학습 결과에 따라, 클러치 커브를 평행 이동 시킨다(S13). 이는 앞서 도 3에서 도시된 바와 같다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 제1토크영역에서의 학습값에 따른 포인트 P1과 제2토크영역에서의 학습값에 따른 P2를 결정한다. 이 때 도 4에 도시된 바와 같이, P1 및 P2는 각각 제1토크영역 및 제2토크영역에서 획득된 복수의 학습값 들의 평균값일 수 있다.

이 후, 클러치 커브 보정 장치(100)는 제1학습값의 포인트와 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기(θ)를 계산하고(S14), 고토크 영역, 즉 y축에서 α 이상인 구간에 대해서는 앞서 계산된 기울기 θ 에 따라 클러치 커브를 보정한다(S15). 도 5에 도시된 바와 같이, 학습 전 클러치 커브 C_old에서 평행 이동 결과 C_new1과 같이 보정한 후, 기울기의 보정 결과 C_new2 과 같이 최종적으로 클러치 커브가 보정될 수 있다.

클러치 커브 보정 장치(100)는 상기와 같은 방법에 따라 클러치 커브를 보정하며, 변속 등의 이벤트가 발생하는 경우에 클러치 커브 특성의 변화가 예상되므로, 기존에 누적한 학습값들을 소거 시키고, 새로운 학습값을 획득하여 클러치 커브를 보정할 수 있다.

상술한 본 발명에 따르면, DCT 시스템에서 사용되는 클러치 커브를 학습 결과에 따라 보정함에 있어, 고토크 영역의 기울기를 실제 클러치 특성에 맞게 보정할 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 커브 보정 방법은, 각종 연산 처리 장치를 통해 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 통해 구현될 수 있다. 해당 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며, 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

또한, 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로써 판독 가능한 기록 매체에 수록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: 클러치 커브 보정 장치
110: 클러치 커브 저장부
120: 클러치 커브 보정부

Claims (5)

1. DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 장치에 있어서,
   엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 클러치 커브 저장부; 및
   차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브의 학습을 수행하고 학습 결과에 따라 클러치 커브를 생성하여, 상기 저장된 클러치 커브를 보정하는 클러치 커브 보정부를 포함하며,
   상기 클러치 커브 보정부는,
   상기 클러치 커브의 엔진의 전달 가능 토크의 값에 따라 제1토크영역 및 제2토크영역으로 구분하고, 상기 제1토크영역에서의 학습 결과인 제1학습값 및 상기 제2토크영역에서의 학습 결과인 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기를 계산하고, 상기 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1토크영역 및 상기 제2토크영역은 엔진의 전달 가능 토크의 값이 소정 값 α 이상인 구간에 해당하며,
   상기 클러치 커브 보정부는,
   상기 엔진의 전달 가능 토크의 값이 상기 α미만인 구간에서의 학습 결과에 따라, 상기 클러치 커브를 평행 이동 한 후, 상기 α 이상인 구간은 상기 계산된 기울기를 반영하여 클러치 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 클러치 커브 보정부는,
   상기 제1토크영역 및 제2토크영역에서 각각 복수의 학습을 수행한 후, 평균값을 상기 제1학습값 및 제2학습값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 장치.
   
4. DCT(Dual Clutch Transmission) 시스템의 클러치 커브 보정 방법에 있어서,
   엔진의 전달 가능 토크 및 해당 토크를 전달하기 위한 클러치 인가 스트로크의 관계를 정의하는 클러치 커브를 저장하는 단계; 및
   차량의 주행 상태에 따라, 상기 클러치 커브의 학습을 수행하여 학습 결과에 따라 클러치 커브를 생성하여, 상기 저장된 클러치 커브를 보정하는 단계를 포함하며,
   상기 클러치 커브를 보정하는 단계는,
   상기 클러치 커브의 엔진의 전달 가능 토크의 값에 따라 제1토크영역 및 제2토크영역으로 구분하고, 상기 제1토크영역에서의 학습 결과인 제1학습값 및 상기 제2토크영역에서의 학습 결과인 제2학습값을 획득하는 단계;
   상기 제1학습값 및 상기 제2학습값의 포인트를 연결한 선의 기울기를 계산하는 단계; 및
   상기 계산된 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성하는 단계를 포함하는 클러치 커브 보정 방법.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제1토크영역 및 상기 제2토크영역은 엔진의 전달 가능 토크의 값이 소정 값 α 이상인 구간에 해당하며,
   상기 클러치 커브를 보정하는 단계는,
   상기 엔진의 전달 가능 토크의 값이 상기 α미만인 구간에서의 학습 결과에 따라, 상기 클러치 커브를 평행 이동하는 단계를 더 포함하며,
   상기 계산된 기울기에 기초하여 상기 클러치 커브를 생성하는 단계는,
   상기 α 이상인 구간에 대해 상기 계산된 기울기를 반영하여 클러치 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 커브 보정 방법.
   

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