CN105370765A - 双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置，所述方法包括:获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施。可以有效提高监测数据的准确性，覆盖更多的滑摩工况，使得滑摩状况的监测准确可信，有效降低离合器损毁的风险；在滑摩过热程度处于不同阶段时，分别执不同的控制措施，处理方法灵活、合理，有效减少离合器过热工况和动力中断的风险，降低由于离合器过热所采取的动力中断措施而导致的行车工况突变，进而引发的行车安全隐患问题。

Description

双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置。

背景技术

自动变速器(AutomaticTransmission，AT)，亦称自动变速箱，由于其起步性能，通过性能好，操作性能高和安全性，在全世界上得到了飞速的发展。自动变速器是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器。

双离合自动变速器(DCT，DualClutchTransmission)由于其在变更档位时无需切断扭矩而备受瞩目，双离合自动变速器采用了两个离合器分别与自动变速器的两个输入轴相连，一个离合器和自动变速器的奇数挡位输入轴相连，另一个离合器则与自动变速器的偶数挡位输入轴相连，类似于采用了两套离合器-齿轮变速系统。

在车辆行驶的过程中，通过双离合器的交替工作保证换挡动力的不间断。离合器交互的平顺性依赖于离合器的滑摩，因此会造成大量的摩擦热，所述摩擦热会导致离合器温度和油温的上升，离合器温度和油温的上升会改变离合器的摩擦特性，进而给扭矩传递以及与自动变速器的结合等带来一定的影响，所以需要对离合器的滑摩状况实时进行监测。

在湿式双离合自动变速器中通常可以通过对油温的监测或者离合器温度的监测实现对双离合器的滑摩状况的监测，现有技术中在获取当所述离合器的温度或者油温较高时，为了避免对离合器造成继续使用产生风险，通常会打开离合器切断动力传递。

但上述对离合器的滑摩状况的监测和处理方法中存在无法对所有可能出现的工况均进行有效的监测，例如在某些特殊的工况下，可能离合器已处于过度滑摩状态但油温可能由于特殊原因并没有很快上升到过热的工况，则此时无法准确对离合器的滑摩状况进行准确检测；而且在离合器过热工况下采取的直接打开离合器切断动力传递的操作，车辆行驶的过程中，可能会频繁出现动力中断的情况，会给车辆带来驾驶性突变的工况，对车辆的行车安全带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明解决的问题无法对滑摩状况进行准确监测，且在离合器过热工况下直接断开动力传递导致行车工况的突变，进而引发行车安全隐患的问题。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种双离合自动变速器的滑摩控制方法，包括：

获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；

在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施，所述等级阈值对应于所述监测值。

可选的，所述控制措施包括发送过热警告信号、控制所述离合器分离或结合的速度、发送过热故障信号以及打开双离合器中的至少一种操作。

可选的，所述在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施包括：

若所述监测值大于或等于第一等级阈值，发送过热警告信号；

若所述监测值大于或等于第二等级阈值，加快所述离合器分离或结合的速度；

若所述监测值大于或等于第三等级阈值，打开双离合器。

可选的，还包括：

若所述监测值大于或等于第三等级阈值，发送过热故障信号。

可选的，所述在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施包括：在所述监测值大于或等于所述等级阈值且维持时间超过时间阈值时，执行对应所述等级阈值的控制措施，所述时间阈值对应于所述等级阈值。

可选的，所述控制措施包括：

若所述监测值大于或等于第一等级阈值且维持时间超过第一时间阈值，发送过热警告信号；

若所述监测值大于或等于第二等级阈值且维持时间超过第二时间阈值，加快所述离合器分离或结合的速度；

若所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值，打开双离合器。

可选的，所述第三时间阈值为零。

可选的，所述控制措施还包括：

若所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值，发送过热故障信号。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种双离合自动变速器的滑摩控制装置，包括：

获取单元，用于获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；

控制单元，用于在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施，所述等级阈值对应于所述监测值。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

在对离合器的滑摩状况进行监测时，可以将所述离合器工作油温、离合器的温度、离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率等作为对离合器的滑摩状况进行监测的监测值，可以有效提高监测数据的准确性，以便可以覆盖更多的滑摩工况，使得滑摩状况的监测准确可信，有效降低离合器损毁的风险；进一步，在对滑摩状况进行监测的过程中，对应监测值可以设置多个不同等级的阈值，在滑摩过热程度处于不同阶段时，分别执行对应等级阈值的不同的控制措施，同现有技术中单一的打开离合器的控制措施相比较，处理方法更加灵活、合理，有效减少离合器过热工况和动力中断的风险，降低行车过程中由于离合器过热而导致的行车工况突变，进而引发的行车安全隐患问题。

在对离合器的滑摩状况进行监测的过程中，引入离合器滑摩功和滑摩功率的监测值，可以有效提高监测值的准确性，有效覆盖所述过度滑摩的工况，提高滑摩状况的监测准确度。

在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行发送过热警告信号和加快所述离合器分离或结合的速度的措施，可以使得驾驶员在动力可能中断之前有足够的反应时间，提高行车的安全性，而且通过加快所述离合器分离或结合的速度的措施能有减少滑摩时间，降低触发打开离合器的几率，有效提高行车安全性。

附图说明

图1是本发明技术方案提供的滑摩控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的滑摩控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的滑摩控制装置的结构示意图。

具体实施方式

双离合器自动变速器能够通过双离合器的交替工作确保换挡过程动力不中断。离合器交互的平顺性依赖于离合器的滑摩，因此造成大量的摩擦热，所述摩擦热会引起离合器温度和油温上升。当温度升高时，离合器摩擦特性发生改变，影响扭矩传递；当温度过高时，离合器发生热衰退和磨损，降低了离合器使用寿命，同时磨损的碎屑可能在液压油路中累积，过多时可能造成液压阀堵塞，使双离合器自动变速器无法完成离合器控制。

所述需要离合器的滑摩状况进行实时的监测，同时在监测到过渡滑摩后需要采取适当的后处理，但现有技术存在无法对所有可能出现的工况均进行有效的监测，且在监测到离合器过热后的处理方法在灵活性和合理性上存在不足，采取的直接打开离合器切断动力传递的操作，车辆行驶的过程中，可能会频繁出现动力中断的情况，会给车辆带来驾驶性突变的工况，对车辆的行车安全带来一定的安全隐患。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种双离合自动变速器的滑摩控制方法。如图1所示，首先执行步骤S1，获取离合器滑摩过程中的监测值。

所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种。

执行步骤S2，在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施。

可以预先通过台架标定得到针对不同监测值的不同等级阈值，例如可以通过台架测功机根据离合器在不同油温的工作环境中，离合器滑摩状况的测定，对于离合器不同的过热程度，标定不同等级的油温阈值。同理，可以根据离合器温度的相关标定数据，针对离合器不同的过热程度，相应设定不同等级的离合器温度阈值。相应地，当监测值为所述离合器的滑摩功时，通过标定得到不同等级的滑摩功阈值；当监测值为所述离合器的滑摩功率时，通过标定得到不同等级的滑摩功率阈值。

在所述监测值大于或等于所预设的与所述监测值所对应的等级阈值时，监测值达到不同的等级阈值可以执行对应所述不同等级阈值的控制措施。

以监测值为离合器工作油温为例，假设通过标定得到两个油温阈值分别为阈值A和阈值B，其中阈值A小于阈值B。

在离合器滑摩过程中，若离合器工作油温达到所述阈值A，则可以执行对应所述阈值A的控制措施A，若此后离合器工作油温继续上升，则在所述离合器工作油温达到所述阈值B时，则可执行对应所述阈值B的控制措施B。

在离合器工作油温较低的工况下，可能对离合器造成损伤的可能性较小，则此时可以执行例如发出离合器过热的警告提示的控制措施A，而若离合器工作油温继续上升，在上升到一定油温阈值时，例如如上所述阈值B时，若通过台架标定的结果获知在离合器油温上升的阈值B时，对离合器造成损伤的可能性以比较高，此时可以执行例如加快离合器结合或分离的速度、甚至打开双离合器的控制措施B。

对于对应监测值的等级阈值的个数以及具体等级阈值的值的设定，可以结合离合器性能、监测需求等，通过台架标定进行相应的设定，在此不做具体限定。

在如上所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法中，监测值的多样性，可以有效提高监测数据的准确性，可以保证在各种不同的工况下，均可以实现对离合器滑摩状况的准确监测；进而根据离合器过热程度的不同，相应的执行不同力度的控制措施，控制处理方法更加灵活、合理，有效减少离合器过热工况和动力中断的风险，降低形成过程中由于离合器过热而导致的行车工况突变，进而引发的行车安全隐患问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在换挡操作的过程中，会存在需要进行分离的离合器和需要接入的离合器，而由于需要分离的离合器通在滑摩过程中逐渐进行分离操作，通常产生分离离合器过热的情况较少，而需要接入的离合器在油压不断加大的过程中，离合器滑摩所产生的摩擦热会快速上升，容易造成离合器过热工况的发生。

在本实施例中，具体以所述离合器为需要接入的离合器为例进行说明，图2是本实施例提供的双离合自动变速器的滑摩控制方法的流程示意图。

执行步骤S201，获取离合器滑摩过程中的监测值。

在本实施例中，以所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率为例进行说明。即对上述每一种监测值均进行监测。只要其中有一条不符合预设的过热条件时，即可以确定当前离合器滑摩处于过热状态，即可以执行对应该监测值的相应等级阈值的控制措施。

离合器工作油温可以通过油温传感器等进行获取。

所述离合器的温度可以通过热模型等进行获取，具体地，可以基于公式(1)所示出的热模型计算得到。

T_new＝T_old+W(ω_e，T_e，V，Δy)-Q(ω_e，T_oil，q_lub，p_main，Δt)(1)

其中，W(ω_e,T_e,V,Δt)为滑摩带来的温升，Q(ω_e,T_oil,q_lub,p_main,Δt)为冷却带来的温降，T_new和T_old为本周期与上周期离合器温度，ω_e为发动机转速，T_e为发动机扭矩，V为车速V，Δt为时间差，T_oil为油温，q_lub为冷却流量，p_main为主油路压力。

在具体实际应用中可以通过查表方法得到滑摩带来的温升和为冷却带来的温降，表格可以通过台架实验得到。

对于离合器温度的获取本领域技术人员可采用多种方法进行获取，在此不做限定。

对于滑摩功的获取可以由离合器传递扭矩乘以发动机转速差进行获取，具体地，通过公式(2)获取离合器滑摩功W。

$W={\∫}_0^{t}T\left(i\right)\·({\mathrm{\ω}}_e-{\mathrm{\ω}}_1)\·\mathrm{\Δt}---\left(2\right)$

其中，T(i)为离合器传递扭矩，所述T(i)为离合器控制电流i的函数，该函数由硬件参数决定，由台架测试得到。ω_e为发动机转速，ω₁为接入离合器对应输入轴的转速。t为离合器滑摩时间。

对于离合器滑摩功的获取可以采用本领域技术人员所知晓的多种方法进行获取。

对于离合器滑摩功率，所述离合器滑摩功率即为如上所述的离合器的滑摩功的功率，具体获取方法为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

执行步骤S202，判断监测值是否大于或等于等级阈值。

对应不同的监测值，分别设定不同的等级阈值。表一示出了不同的监测值所分别对应的不同的等级阈值。

表一：

在本实施例中，对应于各监测值，分别设定三级等级阈值，如表一中所示出的一级阈值、二级阈值和三级阈值，其中，一级阈值至三级阈值分别对应离合器滑摩过程中过热程度由轻到重的程度，也就是说，在监测值达到一级阈值时，说明过热程度较轻；在监测值达到二级阈值时，说明过热程度已较严重，而在监测值达到三级阈值时，说明过热程度已非常严重。其中，一级阈值也可以称为第一等级阈值，二级阈值也可以称为第二等级阈值，三级阈值也可以称为第三等级阈值。具体等级阈值的级别个数、级别大小的设定可以根据实际需求，通过台架标定等方法进行相应的设定。

在本实施例中，对应离合器工作油温监测值，相应的一级阈值为T_oil.1，二级阈值为T_oil.2，三级阈值为T_oil.3；对应离合器温度监测值，相应的一级阈值为T_clu.1，二级阈值为T_clu.2，三级阈值为T_clu.2。

考虑到一级阈值的设定是针对离合器滑摩过程中过热情况较轻的时候，通常对于过热情况较轻时的监测，可以通过离合器工作油温、离合器温度监测值进行监测，这是因为离合器工作油温、离合器温度等获取方式较为简单，离合器工作油温可以直接通过油温传感器进行获取、离合器温度可以通过热模型计算获取。

在离合器过热情况较轻时，先不对累计滑摩功、滑摩功率等进行监测，因为累计滑摩功、滑摩功率的获取相对较为复杂，且在离合器滑摩较轻时，通过累计滑摩功、滑摩功率对离合器过热情况的标定起到的实际意义也并不是很大，而如果离合器滑摩较重的时候，此时产生的过热情况较为严重，可能存在通过油温、离合器温度并不能真实、准确的反映离合器滑摩程度，此时可以通过累计滑摩功、滑摩功率对离合器真实的滑摩状态进行准确描述，所以在本实施例中，对于累计滑摩功相应只设定二级阈值W₂和三级阈值W₃，对滑摩功率相应只设定二级阈值P₂和三级阈值P₃。

需要说明的是，在本实施例中，对累计滑摩功和滑摩功率只设定了二级阈值和三级阈值，在其它实施例中，也可以相应设置一级阈值，在此不做限定。

为了可以更准确的对离合器滑摩的状态进行描述，相应地设定在监测值超过各等级阈值时，维持在超过该等级阈值的时间长度进行记录。这是由于在某些情况下，可能监测值偶然会超过所设定的等级阈值，但很快该监测值又降低到所述等级阈值之下，只要不是长时间的处于超过所设定的等级阈值之上，超出该等级阈值所对应的过热的情况可能性就比较小。

所以本实施例中，可以通过实际的台架标定过程得到对应各等级阈值所允许维持的最长时间，如表一中所示出的，对应离合器工作油温的一级阈值所允许的维持的最长时间为第一时间阈值t_oil.1，对应离合器工作油温的二级阈值所允许的维持的最长时间为第一时间阈值t_oil.2。在离合器油温超过对应的三级阈值时，说明当前离合器已处于比较严重的过热环境中，且由于油温在很短的时间范围内波动的范围不会发生较大的变化，所以在本实施例中，对应离合器工作油温超过对应的三级阈值时，所允许的持续时间第三时间阈值设置为0，即只要超过三级阈值，就执行对应所述三级阈值的相应的过热控制措施。在其他实施例中，也可以结合实验数据对对应所述离合器工作油温的第三时间阈值的大小进行相应的设定。

在本实施例中，相应地，对应离合器温度的一级阈值所允许的维持的最长时间为第一时间阈值t_clu.1，对应离合器温度的二级阈值所允许的维持的最长时间为第一时间阈值t_clu.2。对应离合器温度的三级阈值所允许的维持的最长时间为0。

对于累积滑摩功，对应二级阈值所允许的维持的最长时间为第二时间阈值t_w.2，对应三级阈值所允许的维持的最长时间为第三时间阈值t_w.3；对于滑摩功率，对应二级阈值所允许的维持的最长时间为第二时间阈值t_p.2，对应三级阈值所允许的维持的最长时间为第三时间阈值t_p.3。

对于如上对应各监测值所设定的等级阈值以及相应的时间阈值都可以通过台架标定得到相关的数据。

在离合器滑摩的过程中，可以实时检测各监测值是否大于或等于所设定的等级阈值，即实时检测各监测值是否大于或等于如表一中所示出的对应各监测值的一级阈值、二级阈值或三级阈值。在步骤S202的判断结果为”是”时，执行步骤S203；否则返回执行步骤S201，继续获取监测值。

步骤S203，对超过等级阈值的维持时间长度进行记录。

在通过步骤S202检测到监测值大于或等于等级阈值时，通过步骤S203对维持超过所述等级阈值的时间长度进行记录。举例来说，若离合器工作油温在T1时刻超过一级阈值T_oil.1，则从T1时刻开始记录。

执行步骤S204，判断维持时间是否大于或等于时间阈值。

在对超过等级阈值的维持时间进行记录后，实时判断其维持的时间长度是否超过如表一中所示出的对应各等级阈值的时间阈值，假设在T2时刻所述离合器的工作油温仍然超过离合器工作油温所对应的一级阈值，则比较T2和T1之间的时间差与时间阈值的关系，若T2与T1之间的时间差大于对应离合器工作油温的第一时间阈值，即表示离合器工作油温超过一级阈值的维持时间长度已超过允许的时间阈值第一时间阈值。

在步骤S204判断结果为“是”时，执行步骤S205；否则返回执行步骤S201。

步骤S205，执行对应等级阈值的控制措施。

在监测值大于或等于相应的等级阈值且维持时间超过对应该等级阈值的时间阈值时，执行对应该等级阈值的控制措施。

对于不同的等级阈值，可以设定相应的控制措施，例如，在本实施例中，由于等级阈值的设定是根据离合器过热程度的由轻到重进行相应的设定的，对应一级阈值，过热程度相应较轻，则相应的控制措施也可以较缓和，例如发出警报等，而对应二级阈值、三级阈值过热程度逐步严重，相应的控制措施也应该力度更大，具体地，对应二级阈值，控制措施可以为加快离合器的接合速度，而对应三级阈值则相应的控制措施可以发送过热故障的信号同时打开双离合器以切断动力传递。

具体地，在本实施例中，若监测值大于或等于该监测值对应的一级阈值且维持时间超过第一时间阈值，发送过热警告信号；若所述监测值大于或等于该监测值对应的二级阈值且维持时间超过第二时间阈值，加快所述离合器结合的速度；若所述监测值大于或等于该监测值对应的三级阈值且维持时间超过第三时间阈值，点亮过热故障灯，并打开双离合器，切断动力传递。

需要说明的是，在本实施例中，采用监测值大于或等于等级阈值且维持时间超过相应的时间阈值时，执行相应的控制措施，这样可以在监测值达到某一阈值时，不立刻执行控制措施，而是在其维持当前状态一段时间后，才执行相应的措施，这样有利于状态的稳定性，使得对滑摩状况的监测结果更为真实、可靠。但在其它实施例中，也可以不设置时间阈值，只要监测值达到预设的等级阈值即执行相应的控制措施，这样可以更加及时、有效采取控制措施，具体采用的控制手段，可以结合实际情况进行相应的设定。

通过如上所示的控制措施，通过对应一级阈值的控制措施，可以及时发送过热警告信号，使驾驶员在离合器后续可能由于过热而引起动力切断之前有足够的时间做出合适、安全的驾驶操作；而且在发出过热警告信号后，若监测值继续达到二级阈值的标准，通过对应二级阈值的控制措施，加快离合器接合的速度，可以有效减少接合过程中的滑摩，进而避免触发三级阈值所对应的保护措施分开离合器的几率。

在本实施例中，对应各监测值都相应的设置有不同级别的等级阈值，即采用多级阈值，同时每一级阈值都关联于相应的控制措施，请参考表一，表中列举了各监测值所对应的等级阈值以及持续时间的时间阈值，触发对应各等级阈值的控制措施的条件为监测值超过对应该监测值的等级阈值且维持时间超过对应的时间阈值。各个监测值之间是并行的处理关系，即只要有一个监测值符合触发控制措施的条件，就执行相应的控制措施。

该方法在对离合器的滑摩状况进行监测的过程中，引入离合器滑摩功和滑摩功率的监测值，可以有效提高监测值的准确性，有效覆盖所述过度滑摩的工况，提高滑摩状况的监测准确度。

本实施例所采用的滑摩控制方法，能够有效提高监测准确度，有效覆盖所有的过渡滑摩的工况，避免了离合器损毁引起的性能变化，同时通过设定多级阈值并配合相应的控制措施，可以给驾驶员更多提醒的同时还可以主动采取措施减少过渡滑摩，有效减少了离合器过热工况和在过热工况下引起的离合器切断动力传递的几率，且可以给驾驶员预留处理时间避免直接分开离合器所带来的驾驶性突变的问题，提高行车的安全性。

对应上述控制方法，本发明实施例还提供一种双离合自动变速器的滑摩控制装置，如图3所示，所述装置包括获取单元U11和控制单元U12。

获取单元U11，用于获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；

控制单元U12，用于在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施，所述等级阈值对应于所述监测值。所述控制措施包括发送过热警告信号、控制所述离合器分离或结合的速度、发送过热故障信号以及打开双离合器中的至少一种操作。

所述控制单元U12包括第一提醒单元U121、第一加速单元U122和第一断开单元U123。

第一提醒单元U121，用于在所述监测值大于或等于第一等级阈值时，发送过热警告信号。

第一加速单元U122，用于在所述监测值大于或等于第二等级阈值时，加快所述离合器分离或结合的速度。

第一断开单元U123，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值，控制双离合器均处于打开状态。

所述控制单元U12还包括第一故障报警单元U124，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值，发送过热故障信号。

若结合对应各监测值超过等级阈值时所维持的时间进行监控，所述控制单元U12还包括第二提醒单元U125、第二加速单元U126和第二断开单元U127。

所述第二提醒单元U125，用于在所述监测值大于或等于第一等级阈值且维持时间超过第一时间阈值时，发送过热警告信号。

所述第二加速单元U126，用于在所述监测值大于或等于第二等级阈值且维持时间超过第二时间阈值时，加快所述离合器分离或结合的速度。

所述第二断开单元U127，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值时，打开双离合器。其中，所述第三时间阈值为零。

所述控制单元U12还包括第二故障报警单元U128，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值时，发送过热故障信号。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，包括：

获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；

在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施，所述等级阈值对应于所述监测值。

2.如权利要求1所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，所述控制措施包括发送过热警告信号、控制所述离合器分离或结合的速度、发送过热故障信号以及打开双离合器中的至少一种操作。

3.如权利要求1所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，所述在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施包括：

若所述监测值大于或等于第一等级阈值，发送过热警告信号；

若所述监测值大于或等于第二等级阈值，加快所述离合器分离或结合的速度；

若所述监测值大于或等于第三等级阈值，打开双离合器。

4.如权利要求3所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，还包括：

若所述监测值大于或等于第三等级阈值，发送过热故障信号。

5.如权利要求1所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，所述在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施包括：在所述监测值大于或等于所述等级阈值且维持时间超过时间阈值时，执行对应所述等级阈值的控制措施，所述时间阈值对应于所述等级阈值。

6.如权利要求5所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，所述控制措施包括：

若所述监测值大于或等于第一等级阈值且维持时间超过第一时间阈值，发送过热警告信号；

若所述监测值大于或等于第二等级阈值且维持时间超过第二时间阈值，加快所述离合器分离或结合的速度；

若所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值，打开双离合器。

7.如权利要求6所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，所述第三时间阈值为零。

8.如权利要求6或7所述的双离合自动变速器的滑摩控制方法，其特征在于，所述控制措施还包括：

若所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值，发送过热故障信号。

9.一种双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取离合器滑摩过程中的监测值，所述监测值包括所述离合器工作油温、所述离合器的温度、所述离合器的滑摩功和所述离合器的滑摩功率中的至少一种；

控制单元，用于在所述监测值大于或等于不同的等级阈值时，分别执行对应所述等级阈值的控制措施，所述等级阈值对应于所述监测值。

10.如权利要求9所述的双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，所述控制措施包括发送过热警告信号、控制所述离合器分离或结合的速度、发送过热故障信号以及打开双离合器中的至少一种操作。

11.如权利要求9所述的双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一提醒单元，用于在所述监测值大于或等于第一等级阈值时，发送过热警告信号；

第一加速单元，用于在所述监测值大于或等于第二等级阈值时，加快所述离合器分离或结合的速度；

第一断开单元，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值，控制双离合器均处于打开状态。

12.如权利要求11所述的双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括第一故障报警单元，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值，发送过热故障信号。

13.如权利要求9所述的双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括：

第二提醒单元，用于在所述监测值大于或等于第一等级阈值且维持时间超过第一时间阈值时，发送过热警告信号；

第二加速单元，用于在所述监测值大于或等于第二等级阈值且维持时间超过第二时间阈值时，加快所述离合器分离或结合的速度；

第二断开单元，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值时，打开双离合器。

14.如权利要求13所述的双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，所述第三时间阈值为零。

15.如权利要求13或14所述的双离合自动变速器的滑摩控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括第二故障报警单元，用于在所述监测值大于或等于第三等级阈值且维持时间超过第三时间阈值时，发送过热故障信号。