CN114688182A - 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆 - Google Patents

一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114688182A
CN114688182A CN202210475720.8A CN202210475720A CN114688182A CN 114688182 A CN114688182 A CN 114688182A CN 202210475720 A CN202210475720 A CN 202210475720A CN 114688182 A CN114688182 A CN 114688182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
current
cooling flow
sliding friction
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210475720.8A
Other languages
English (en)
Inventor
朱桂庆
曹龙
孙飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202210475720.8A priority Critical patent/CN114688182A/zh
Publication of CN114688182A publication Critical patent/CN114688182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0287—Hydraulic circuits combining clutch actuation and other hydraulic systems
    • F16D2048/029—Hydraulic circuits combining clutch actuation with clutch lubrication or cooling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本发明公开了一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆，属于双离合器自动变速器技术领域。该离合器保护控制方法包括以下步骤：换挡协调模块检测判断是否处于怠速爬行工况；当离合器处于怠速爬行工况时，计算离合器当前滑摩功P1＝(T1+T2)×N；其中，T1为离合器当前爬行结合扭矩，T2为根据离合器传扭控制精度而设置的补偿扭矩；N为发动机当前转速和离合器当前转速的速差；判断离合器当前滑摩功P1是否超过当前等效滑摩功限值Pmax；若否，则根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，得到离合器当前需求冷却流量，并控制冷却流量阀的开度，实现动态调节冷却流量阀来满足离合器的当前需求冷却流量。

Description

一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆
技术领域
本发明涉及双离合器自动变速器技术领域，尤其涉及一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆。
背景技术
双离合器自动变速器爬行时，发动机处于怠速爬行工况，驾驶员控制制动踏板，双离合器自动变速器控制软件识别制动踏板信号，并通过控制离合器结合扭矩实现车速的控制。在怠速爬行过程中离合器处于滑摩状态，特别是在坡道上或其他原因导致车辆阻力比较大时，离合器滑摩时间以及滑摩过程中产生的热量会更大，影响离合器的性能。
为改善怠速爬行时离合器的滑摩影响，目前一种常规的技术手段是计算离合器表面温度，根据离合器表面温度进入相应的保护模式。
但是，由于怠速爬行工况下，离合器结合扭矩相对于激烈驾驶工况而言较小，离合器结合扭矩控制精度对离合器表面温度计算影响大，最终导致离合器表面温度计算精度较差。
为此，亟需提供一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆，不采用计算离合器表面温度的方式来保护离合器，也能有效保护离合器正常运行。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一种离合器保护控制方法，包括以下步骤：
换挡协调模块检测判断是否处于怠速爬行工况；
当离合器处于怠速爬行工况时，计算离合器当前滑摩功P1＝(T1+T2)×N；其中，T1为离合器当前爬行结合扭矩，T2为根据离合器传扭控制精度而设置的补偿扭矩；N为发动机当前转速和离合器当前转速的速差；
判断离合器当前滑摩功P1是否超过当前等效滑摩功限值Pmax；
若否，则根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，得到离合器当前需求冷却流量，并控制冷却流量阀的开度。
作为离合器保护控制方法的可选方案，根据发动机当前转速下离合器冷却流量阀全开时的冷却流量为当前最大冷却流量，根据当前最大冷却流量和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表获取当前等效滑摩功限值。
作为离合器保护控制方法的可选方案，若是，则设置冷却流量阀全开，并限制离合器当前爬行结合扭矩T1不超过当前最大爬行结合扭矩Tmax。
作为离合器保护控制方法的可选方案，当前最大爬行结合扭矩Tmax＝当前等效滑摩功限值Pmax÷发动机当前转速。
作为离合器保护控制方法的可选方案，通过台架实验，模拟离合器处于怠速爬行工况，变速器处于不同油温且达到热平衡状态下，得到冷却流量与等效滑摩功关系表。
作为离合器保护控制方法的可选方案，变速器当前油温通过油温传感器获取。
作为离合器保护控制方法的可选方案，离合器当前爬行结合扭矩由离合器扭矩计算模块计算得到。
作为离合器保护控制方法的可选方案，发动机转速和离合器转速均通过转速传感器获取。
一种双离合器自动变速器，采用如上任一项所述的离合器保护控制方法来保护所述双离合器自动变速器的运行。
一种车辆，包括开度可调的冷却流量阀和上述的双离合器自动变速器，所述冷却流量阀能够控制所述双离合器自动变速器的冷却流量。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明所提供的离合器保护控制方法，用来保护处于怠速爬行工况下的离合器，根据离合器爬行结合扭矩、补偿扭矩、发动机转速、离合器转速计算得到离合器当前滑摩功P1，并判断判断离合器当前滑摩功P1是否超过当前等效滑摩功限值Pmax；若否，则根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，根据得到的离合器当前需求冷却流量，来控制冷却流量阀的开度，实现动态调节冷却流量阀来满足离合器的当前需求冷却流量，即使不采用计算离合器表面温度的方式，也能有效保护离合器的正常运行。
本发明所提供的双离合器自动变速器，采用上述的离合器保护控制方法来保护处于怠速爬行工况下的双离合器自动变速器的正常运行。
本发明所提供的车辆，根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，根据得到的离合器当前需求冷却流量，冷却流量阀能够控制双离合器自动变速器的冷却流量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中离合器保护控制方法的一种流程图；
图2为本发明实施例中离合器保护控制方法的又一种流程图；
图3为本发明实施例中冷却流量与等效滑摩功关系表。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为改善怠速爬行时离合器的滑摩影响，目前一种常规的技术手段是计算离合器表面温度，根据离合器表面温度进入相应的保护模式。但是，由于怠速爬行工况下，离合器结合扭矩相对于激烈驾驶工况而言较小，离合器结合扭矩控制精度对离合器表面温度计算影响大，最终导致离合器表面温度计算精度较差。
另一个原因是，由于没有设置开度可调节的冷却流量阀，发动机怠速时液压系统能够提供的最大冷却流量受油泵排量限制，导致冷却油在离合器间分布不均匀，从而导致离合器可能局部过热。
为了不采用计算离合器表面温度的方式来保护离合器，也能有效保护离合器正常运行，本实施例提供一种离合器保护控制方法，以下结合图1至图3对本实施例的具体内容进行详细描述。
如图1所示，该离合器保护控制方法包括以下步骤：
步骤1、换挡协调模块检测判断是否处于怠速爬行工况；
步骤2、当离合器处于怠速爬行工况时，计算离合器当前滑摩功P1＝(T1+T2)×N；其中，T1为离合器当前爬行结合扭矩，T2为根据离合器传扭控制精度而设置的补偿扭矩，在本实施例中，离合器当前爬行结合扭矩T1由离合器扭矩计算模块计算得到。N为发动机当前转速和离合器当前转速的速差，在本实施例中，发动机转速和离合器转速均通过转速传感器获取。
步骤3、判断离合器当前滑摩功P1是否超过当前等效滑摩功限值Pmax；其中，根据发动机当前转速下离合器冷却流量阀全开时的冷却流量为当前最大冷却流量，根据当前最大冷却流量和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表获取当前等效滑摩功限值Pmax。
步骤4、若否，则根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，得到离合器当前需求冷却流量，并控制冷却流量阀的开度。其中，变速器当前油温通过油温传感器获取。
简而言之，本发明所提供的离合器保护控制方法，用来保护处于怠速爬行工况下的离合器，根据离合器爬行结合扭矩、补偿扭矩、发动机转速、离合器转速计算得到离合器当前滑摩功，并判断判断离合器当前滑摩功P1是否超过当前等效滑摩功限值Pmax；若否，则根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，根据得到的离合器当前需求冷却流量，来控制冷却流量阀的开度，实现动态调节冷却流量阀来满足离合器的当前需求冷却流量，实现即使不采用计算离合器表面温度的方式，也能有效保护离合器的正常运行。
进一步地，如图2所示，步骤5、若是，则设置冷却流量阀全开，并限制离合器当前爬行结合扭矩T1不超过当前最大爬行结合扭矩Pmax。其中，当前最大爬行结合扭矩Tmax＝当前等效滑摩功限值Pmax÷发动机当前转速。
本实施中，通过台架实验模拟离合器处于怠速爬行工况，变速器处于不同油温且达到热平衡状态下，得到冷却流量与等效滑摩功关系表，如图3所示。
本实施例还提供了一种双离合器自动变速器，采用上面提到的离合器保护控制方法来保护双离合器自动变速器的正常运行。
本实施例还提供了一种车辆，该车辆包括车轮驱动桥和上面提到的双离合器自动变速器，双离合器自动变速器的输出轴与车轮驱动桥传动连接。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种离合器保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
换挡协调模块检测判断是否处于怠速爬行工况；
当离合器处于怠速爬行工况时，计算离合器当前滑摩功P1＝(T1+T2)×N；其中，T1为离合器当前爬行结合扭矩，T2为根据离合器传扭控制精度而设置的补偿扭矩；N为发动机当前转速和离合器当前转速的速差；
判断离合器当前滑摩功P1是否超过当前等效滑摩功限值Pmax；
若否，则根据离合器当前滑摩功P1和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表，得到离合器当前需求冷却流量，并控制冷却流量阀的开度。
2.根据权利要求1所述的离合器保护控制方法，其特征在于，根据发动机当前转速下离合器冷却流量阀全开时的冷却流量为当前最大冷却流量，根据当前最大冷却流量和变速器当前油温查冷却流量与等效滑摩功关系表获取当前等效滑摩功限值Pmax。
3.根据权利要求2所述的离合器保护控制方法，其特征在于，若是，则设置冷却流量阀全开，并限制离合器当前爬行结合扭矩T1不超过当前最大爬行结合扭矩Tmax。
4.根据权利要求3所述的离合器保护控制方法，其特征在于，当前最大爬行结合扭矩Tmax＝当前等效滑摩功限值Pmax÷发动机当前转速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的离合器保护控制方法，其特征在于，通过台架实验，模拟离合器处于怠速爬行工况，变速器处于不同油温且达到热平衡状态下，得到冷却流量与等效滑摩功关系表。
6.根据权利要求5所述的离合器保护控制方法，其特征在于，变速器当前油温通过油温传感器获取。
7.根据权利要求5所述的离合器保护控制方法，其特征在于，离合器当前爬行结合扭矩T1由离合器扭矩计算模块计算得到。
8.根据权利要求5所述的离合器保护控制方法，其特征在于，发动机转速和离合器转速均通过转速传感器获取。
9.一种双离合器自动变速器，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的离合器保护控制方法来保护所述双离合器自动变速器的运行。
10.一种车辆，其特征在于，包括开度可调的冷却流量阀和如权利要求9所述的双离合器自动变速器，所述冷却流量阀能够控制所述双离合器自动变速器的冷却流量。
CN202210475720.8A 2022-04-29 2022-04-29 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆 Pending CN114688182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210475720.8A CN114688182A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210475720.8A CN114688182A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114688182A true CN114688182A (zh) 2022-07-01

Family

ID=82145678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210475720.8A Pending CN114688182A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114688182A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101201022A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 F.波尔希名誉工学博士公司 用于保护汽车传动系中的离合器的方法和控制装置
DE102014105168A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Kupplungsanordnung, Antriebsstrang und Kupplungsbetätigungsverfahren
CN105090469A (zh) * 2014-05-21 2015-11-25 现代自动车株式会社 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法
CN105370765A (zh) * 2014-08-29 2016-03-02 上海汽车集团股份有限公司 双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置
CN108343733A (zh) * 2018-02-13 2018-07-31 重庆长安汽车股份有限公司 一种湿式dct的离合器温度控制方法及系统
CN110219971A (zh) * 2019-05-14 2019-09-10 中国第一汽车股份有限公司 自动变速器电动液压冷却润滑系统及其控制系统
WO2021058053A1 (de) * 2019-09-27 2021-04-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung einer reibungskupplung und drehmomentübertragungseinrichtung mit dieser
CN113685458A (zh) * 2021-08-12 2021-11-23 潍柴动力股份有限公司 一种干式离合器滑摩功监控方法及设备
CN113757360A (zh) * 2021-09-23 2021-12-07 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆坡度起步控制方法及车辆

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101201022A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 F.波尔希名誉工学博士公司 用于保护汽车传动系中的离合器的方法和控制装置
DE102014105168A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Kupplungsanordnung, Antriebsstrang und Kupplungsbetätigungsverfahren
CN105090469A (zh) * 2014-05-21 2015-11-25 现代自动车株式会社 用于双离合器变速器车辆的换挡控制方法
CN105370765A (zh) * 2014-08-29 2016-03-02 上海汽车集团股份有限公司 双离合自动变速器的滑摩控制方法及装置
CN108343733A (zh) * 2018-02-13 2018-07-31 重庆长安汽车股份有限公司 一种湿式dct的离合器温度控制方法及系统
CN110219971A (zh) * 2019-05-14 2019-09-10 中国第一汽车股份有限公司 自动变速器电动液压冷却润滑系统及其控制系统
WO2021058053A1 (de) * 2019-09-27 2021-04-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung einer reibungskupplung und drehmomentübertragungseinrichtung mit dieser
CN113685458A (zh) * 2021-08-12 2021-11-23 潍柴动力股份有限公司 一种干式离合器滑摩功监控方法及设备
CN113757360A (zh) * 2021-09-23 2021-12-07 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆坡度起步控制方法及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7625312B2 (en) Control device for vehicle
JP2515457B2 (ja) 内燃機関のトルク制御方法
US8483920B2 (en) Shift control device for automatic transmission
CN103115146B (zh) 一种双离合自动变速器起步控制方法
US20130253784A1 (en) Method for controlling an automated clutch or automated transmission or a drive unit in a vehicle
EP1939059A2 (en) Mode changeover control device for a hybrid vehicle
US20140129066A1 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
US9862387B2 (en) Method for protecting clutch of vehicle
US20100286878A1 (en) Method for cold start protection of a vehicle drivetrain
US10151386B2 (en) Control method for vehicle with DCT
WO2023046058A1 (zh) 车辆坡道起步控制方法及车辆
CN111791869B (zh) 一种智能四驱控制方法、系统及车辆
GB2513564A (en) Transmission Torque Compensation Method and System
CN116685787A (zh) 双离合器变速器热保护方法及装置、计算机存储介质
US8647235B2 (en) Temperature dependent minimum transmission input speed
CN114688182A (zh) 一种离合器保护控制方法、双离合器自动变速器和车辆
US6461273B1 (en) Automated transmission upshift brake control
US8818654B2 (en) Output control apparatus of engine
CN106641228B (zh) 车辆的控制方法
US6466854B1 (en) Method for controlling a high temperature operating mode of an electronically controlled automatic gearbox
US6456917B1 (en) Method for reducing the thermal load on an automatic transmission of a motor vehicle in emergency operating mode
US11773958B2 (en) Cooling system for vehicle
JP6921083B2 (ja) ハイブリッド分離クラッチのスリップ出力を計算する方法
JPH02217660A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3703953B2 (ja) ロックアップクラッチ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination