CN114198442A - 一种离合器滑磨状态监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种离合器滑磨状态监测方法，属于商用车离合器智能化领域，能够判断离合器处于滑磨中或非滑磨状态，并给用户提供直观显示。本发明具体涉及一种通过计算发动机转速与输入轴转速差的方法，包括每次读取变速箱档位信号、离合器位移传感器位置信号、输入轴转速信号与发动机转速信号来判断离合器滑磨状态。如果判断为滑磨中状态，输出滑磨状态提示信号“1”至仪表，亮起表示处于滑磨中状态的指示灯。

Description

一种离合器滑磨状态监测方法
技术领域
本发明涉及一种离合器滑磨状态监测方法，属于商用车离合器智能化技术领域。
背景技术
目前商用车离合器在起步、换挡、行车过程中，离合器滑磨状态均没有提示信息，只能通过驾驶员的经验进行粗略的判断：如起步阶段，逐步松离合的过程中，发动机和整车振动变大，驾驶员判断为离合器接触上、滑磨阶段开始；至于何时离合器滑磨结束，仅凭驾驶员主观感受无法准确判断。如在离合器滑磨尚未结束就加大油门进行加速将导致离合器过度滑磨、油耗升高、动力损失。
发明内容
本发明目的是提供了一种离合器滑磨状态监测方法，解决用户判断离合器滑磨状态不准确的问题，进而避免大油门加速、离合器的过度滑磨。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
S1，变速箱空挡信号开关发送档位信号；
S2，离合器位移传感器发送实时位置信号C、关闭位置信号B，所述关闭位置信号B为每次上电后离合器压紧状态下传感器的位置读数；
S3，输入轴转速传感器发送输入轴转速信号r；
S4，发动机ECU发送发动机转速信号n；
S5，底盘控制器通过逻辑计算判断离合器滑磨状态，具体步骤如下：
S501，读取档位信号；
S502，判断是否在空挡，是则为非滑磨状态，结束计算，若不是在空挡则继续进行S503；
S503，读取离合器位移传感器实时位置信号C、关闭位置信号B；
S504，判断|B-C|/L与KS的大小，其中L为助力缸分离行程，KS为Kisspoint点，其初始值KS0＝70％；如果|B-C|/L大于KS，则返回步骤S501，如果|B-C|/L小于等于KS，则继续进行S505；
S505，读取输入轴转速信号r和发动机转速信号n；
S506，判断是否|n-r|≤50，是为非滑磨状态，否为滑磨中状态。
S6，发送滑磨状态提示信号，非滑磨状态保持信号“0”，滑磨中状态输出信号“1”至仪表，亮起指示灯。
优选的，所述步骤S504底盘控制器计算KS值的方法，具体步骤如下：
1)读取车速信号v；
2)判断车速v是否等于0，如果不等于0则车辆处于非停车状态，返回步骤1；如果等于0，则继续步骤3；
3)读取档位信号；
4)判断是否在空挡，如果不在空挡则返回步骤3，如果在空挡则继续步骤5；
5)读取输入轴转速信号r；
6)判断是否0<r<D，其中D为传感器误差，是则输入轴开始转动，离合器处于接合位置，继续进行步骤7，否则离合器为压紧状态，结束计算；
7)离合器位移传感器发送实时位置信号C、关闭位置信号B；
8)根据实时位置信号C和关闭位置信号B求出KS值，具体公式如下：KS＝(B-C)/L，式中L为助力缸行程。
优选的，所述传感器误差为10。
本发明的优点在于：本发明为解决用户判断离合器滑磨状态不准确的问题，进而避免大油门加速、离合器的过度滑磨，避免大油门造成的油耗升高，避免大油门后发动机能量大都转化为离合器滑磨的热量，达不到用户的加速预期等影响提供方案。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明信号传递示意框图；
图2是本发明底盘控制器运算逻辑示意框图。
图3为本发明接合点判断流程结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种离合器滑磨状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，变速箱空挡信号开关发送档位信号；
S2，离合器位移传感器发送实时位置信号C、关闭位置信号B；
S3，输入轴转速传感器发送输入轴转速信号r；
S4，发动机ECU发送发动机转速信号n；
S5，底盘控制器通过逻辑计算判断离合器滑磨状态；具体流程如下：
S501，读取档位信号；
S502，判断是否在空挡，是则为非滑磨状态，结束计算，若不是在空挡则继续进行S503；
S503，读取离合器位移传感器实时位置信号C、关闭位置信号B；
S504，判断|B-C|/L与KS的大小，其中L为助力缸分离行程，KS为Kisspoint点，设初始值KS0＝70％；如果|B-C|/L大于KS，则返回步骤S501，如果|B-C|/L小于等于KS，则继续进行S505；所述KS值计算方法，具体步骤如下：
S5041，读取车速信号v；
S5042，判断车速v是否等于0，如果不等于0则车辆处于非停车状态，返回步骤S1；如果等于0，则继续步骤S3；
S5043，读取档位信号；
S5044，判断是否在空挡，如果不在空挡则返回步骤S3，如果在空挡则继续步骤S5；
S5045，读取输入轴转速信号r；
S5046，判断是否0<r<10，其中10为传感器误差，是则输入轴开始转动，离合器处于接合位置，否则离合器为压紧状态，结束计算；
S5047，离合器位移传感器发送实时位置信号C、关闭位置信号B；
S5048，KS＝(B-C)/L，L为助力缸行程。
S505，读取输入轴转速信号r和发动机转速信号n；
S506，判断是否|n-r|≤50，是为非滑磨状态，否为滑磨中状态。
S6，发送滑磨状态提示信号，非滑磨状态保持信号“0”，滑磨中状态输出信号“1”至仪表，亮起指示灯。

Claims (3)

1.一种离合器滑磨状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，变速箱空挡信号开关发送档位信号；
S2，离合器位移传感器发送实时位置信号 C、关闭位置信号B，所述关闭位置信号B为每次上电后离合器压紧状态下传感器的位置读数；
S3，输入轴转速传感器发送输入轴转速信号 r；
S4，发动机 ECU 发送发动机转速信号 n；
S5，底盘控制器通过逻辑计算判断离合器滑磨状态，具体步骤如下：
S501，读取档位信号；
S502，判断是否在空挡，是则为非滑磨状态，结束计算，若不是在空挡则继续进行S503；
S503，读取离合器位移传感器实时位置信号C、关闭位置信号 B；
S504，判断
Figure DEST_PATH_IMAGE001
与KS的大小，其中 L 为助力缸分离行程，KS 为 Kisspoint 点，其初始值
Figure 587277DEST_PATH_IMAGE002
Figure DEST_PATH_IMAGE003
；如果
Figure 629051DEST_PATH_IMAGE001
大于KS，则返回步骤 S501，如果
Figure 460653DEST_PATH_IMAGE001
小于等于KS，则继续进行S505；
S505，读取输入轴转速信号 r和发动机转速信号 n；
S506，判断是否
Figure 433026DEST_PATH_IMAGE004
，是为非滑磨状态，否为滑磨中状态；
S6，发送滑磨状态提示信号，非滑磨状态保持信号“0”，滑磨中状态输出信号“1”至仪表，亮起指示灯。
2.根据权利要求1所述的离合器滑磨状态监测方法，其特征在于，所述步骤 S504 底盘控制器计算 KS 值的方法，具体步骤如下：
1）读取车速信号 v；
2）判断车速 v 是否等于 0，如果不等于0则车辆处于非停车状态，返回步骤1；如果等于0，则继续步骤3；
3）读取档位信号；
4）判断是否在空挡，如果不在空挡则返回步骤 3，如果在空挡则继续步骤5；
5）读取输入轴转速信号 r；
6）判断是否
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，其中
Figure 903190DEST_PATH_IMAGE006
为传感器误差，是则输入轴开始转动，离合器处于接合位置，继续进行步骤7，否则离合器为压紧状态，结束计算；
7）离合器位移传感器发送实时位置信号 C、关闭位置信号 B；
8）根据实时位置信号 C和关闭位置信号B求出KS值，具体公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，式中L 为助力缸行程。
3.根据权利要求2所述的离合器滑磨状态监测方法，其特征在于，所述传感器误差为10。
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