CN105715701A - 用于搜索干式离合器的接触点的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于搜索干式离合器的接触点的方法。方法可以包括：当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在所述致动器中消耗的电流；在开始监测电流之后，根据在致动器中消耗的电流来计算施加到所述离合器的接合轴承的力；确定计算的力是否超过预定的参考力；以及当计算的力开始超过所述预定的参考力时，将致动器冲程确定为接触点。

Description

用于搜索干式离合器的接触点的方法
技术领域
本发明涉及一种用于搜索干式离合器的接触点的方法，更具体而言，涉及一种用于寻找在AMT或DCT中使用的干式离合器的接触点的方法。
背景技术
DCT(DoubleClutchTransmission，双离合器变速器)或AMT(AutomatedManualTransmission，自动手动变速器)是自动控制手动变速器机构的系统，主要构造为将发动机扭矩传输至使用干式离合器的变速器机构，而与使用扭矩转换器和湿式多碟离合器的典型的自动变速器不同。
干式离合器通过致动器进行控制，并且该致动器通常由T-S曲线进行控制，该T-S曲线表明干式离合器的传输扭矩相对于致动器的冲程的变化。
在干式离合器中，根据致动器的冲程的干式离合器的传输扭矩由于大量的因素(比如由构成元件的组件公差和持久进行造成的磨损、由于温度造成的热变形，以及碟片的摩擦系数的变化)而产生极大的变化。除非传输扭矩的变化被适当地修正，不然在干式离合器中可能发生突然打滑而使耐久性变差，或者引起换挡冲击的发生。
因此，控制致动器的控制器应当具有关于根据致动器冲程的干式离合器的传输扭矩特性的准确信息。然而，由于干式离合器的特性是根据车辆的行驶状况而持续变化的，因此需要用于修正这一信息以在适当的时间修正值的方法。具体而言，需要控制器来准确地找到和修正接触点，该接触点表示在干式离合器的动力释放状态下摩擦力开始产生的时间处的致动器冲程。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明致力于一种用于搜索干式离合器的接触点的方法，其能够准确地和容易地找到干式离合器的接触点，而与在车辆行驶期间发生的干式离合器的温度变化无关，并且能够适当地控制干式离合器以提高换挡质量和干式离合器的耐久性。
通过下面的描述，本发明的其他目标和优点可被理解，参考本发明的实施方案，其可变得清楚。并且，对于本发明所属领域的技术人员来说明显的是，本发明的目标和优点可以通过要求保护的装置及其结合来实现。
根据本发明的各个方面，一种用于搜索干式离合器的接触点的方法包括：当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在所述致动器中消耗的电流；在开始监测电流之后，根据在致动器中消耗的电流来计算施加到所述离合器的接合轴承的力；确定计算的力是否超过预定的参考力；以及当计算的力开始超过所述预定的参考力时，将致动器冲程确定为接触点。
根据本发明的各个其他方面，一种用于搜索干式离合器的接触点的方法包括：当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动所述致动器时，开始监测在致动器中消耗的电流；在开始监测电流之后，确定在所述致动器中消耗的电流是否超过预定的参考电流；以及当消耗的电流开始超过所述预定的参考电流时，将致动器冲程确定为接触点。
根据本发明，能够准确地和容易地找到干式离合器的接触点，而与在车辆行驶期间发生的干式离合器的温度变化无关，并且能够适当地控制干式离合器以提高换挡质量和干式离合器的耐久性。
本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1为显示根据本发明的用于搜索干式离合器的接触点的示例性方法的流程图。
图2为显示根据干式离合器的温度变化的干式离合器的传输扭矩相对于致动器冲程的变化的图。
图3为显示根据干式离合器的温度变化的干式离合器的传输扭矩相对于施加于致动器的接合轴承的力的变化的图。
图4为对本发明的原理进行说明的图。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
参考图1，根据本发明的各个示例性实施方案的用于搜索干式离合器的接触点的方法包括：当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在致动器中消耗的电流(S10)；在开始电流监测(S10)之后，根据在致动器中消耗的电流计算施加到离合器的接合轴承的力(S20)；确定计算的力是否超过预定的参考力(S20)，并且在计算的力开始超过预定的参考力时将致动器冲程确定为接触点(S30)。
预定的参考力被提前设定为在接触点处施加到离合器的接合轴承的力，例如通过多个实验。
即是说，在相关技术中，通过致动器的冲程变化和传输扭矩变化之间的关系来确定干式离合器的接触点。根据本发明，通过根据致动器的操作而实际作用在干式离合器的接合轴承上的力与干式离合器的传输扭矩变化之间的关系来确定干式离合器的接触点。
作为参考，接合轴承是用来克服在干式离合器中的弹簧的力并且通过由致动器提供的力来接合干式离合器的部件，控制器构造为包括能够测量在致动器中消耗的电流的电流传感器或者构造为接收来自外部电流传感器的信号。
图2显示根据干式离合器的温度变化的干式离合器的传输扭矩相对于致动器冲程的变化。各自的曲线表明当干式离合器处于特定温度时，传输扭矩随着致动器冲程的增加而增加。
此外，接触点为在其处传输扭矩随着致动器冲程的增加而从0开始增加的点。表明处于不同的干式离合器温度的传输扭矩特性的曲线表明在不同的致动器冲程处传输扭矩开始增加超过0，因此，接触点根据干式离合器的温度变化而极大地变化。作为参考，在附图中，箭头表明如上所述的根据干式离合器的温度变化的接触点的变化。
在相关技术中，仅通过致动器的冲程变化和传输扭矩变化之间的关系来搜索干式离合器的接触点。然而，如图2所示，接触点根据干式离合器的温度变化而极大地变化，如果干式离合器(其温度在车辆行驶期间多样地变化)受通过相关技术中的方法而获得的接触点控制，则很有可能进行不适当的控制。
相反，图3显示根据干式离合器的温度变化的干式离合器的传输扭矩相对于施加于致动器的接合轴承的力的变化。如图3所示，随着施加到接合轴承的力增加，在其处传输扭矩从0开始增加的点几乎是不变的。
在通过致动器的控制来控制干式离合器时，控制器搜索相对于施加到接合轴承的力的接触点，并且根据搜索的接触点来控制干式离合器。因此，可以更准确地进行干式离合器的控制。
此处，由于根据本发明，施加到轴承的力与在具有致动器的电动机中消耗的电流成比例，因此根据在致动器中消耗的电流来计算施加到接合轴承的力(S20)，计算的力与参考力进行比较并且在其处计算的力超过参考力的位置被确定为接触点。
图4为对本发明的原理进行说明的图。图4显示出当致动器冲程随着搜索接触点的开始而逐渐地增加时，在致动器中消耗的电流在接触点处突然增加。根据如上所述的关系，可以以如上所述的相同方法来搜索接触点。
本发明的另一实施方案可以从图4的关系中推导出来。根据本发明的另一示例性实施方案的用于搜索干式离合器的接触点的方法包括：当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在致动器中消耗的电流；在开始电流监测之后，确定在致动器中消耗的电流是否超过预定的参考电流，并且当消耗的电流开始超过预定的参考电流时将致动器冲程确定为接触点。
预定的参考电流被提前设定为在接触点处在致动器中消耗的电流，例如通过多个实验。
在一些实施方案中，比如在图1中显示的实施方案，通过电流来计算力，并且计算的力与参考力进行比较。在一些实施方案中，通过电流来计算力的过程被省略了，通过直接比较消耗的电流与参考电流来确定接触点。
根据在此描述的本发明，由于通过作用在接合轴承上的力和产生的传输扭矩之间的关系可以搜索干式离合器的接触点，并且更准确和更可靠地确定干式离合器的接触点，因此基于此，通过致动器进行的干式离合器的后续控制可以更准确地进行，以防止换挡冲击并且提高干式离合器的耐久性。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (4)

1.一种用于搜索干式离合器的接触点的方法，包括：
当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在所述致动器中消耗的电流；
在开始监测电流之后，根据在所述致动器中消耗的电流来计算施加到所述离合器的接合轴承的力；
确定计算的力是否超过预定的参考力；以及
当计算的力开始超过所述预定的参考力时，将致动器冲程确定为接触点。
2.根据权利要求1所述的用于搜索干式离合器的接触点的方法，其中所述预定的参考力被提前设定为通过多个实验的在接触点处施加到离合器的接合轴承的力。
3.一种用于搜索干式离合器的接触点的方法，包括：
当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在所述致动器中消耗的电流；
在开始监测电流之后，确定在所述致动器中消耗的电流是否超过预定的参考电流；以及
当消耗的电流开始超过所述预定的参考电流时，将致动器冲程确定为接触点。
4.根据权利要求3所述的用于搜索干式离合器的接触点的方法，其中所述预定的参考电流被提前设定为通过多个实验的在接触点处在致动器中消耗的电流。
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