JP5608964B2 - クラッチ制御装置の流量制御弁 - Google Patents
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Description
図8の流量制御弁1は、弁体6を操作する弁アクチュエータとして電磁ソレノイド式の駆動装置を備えた、スライドバルブ形式の比例制御弁である。つまり、流量制御弁1を通過する作動流体の流量が弁体6の位置に応じて変化する流量特性を有し、電磁ソレノイドへの通電量が流量を変更するための操作量となっている。クラッチのストロークを制御するため、流量制御弁1には、ストロークセンサ7の検出信号に応じてコイル8への通電量を制御する流量制御弁制御装置9が接続される。
本発明の課題は、クラッチ制御装置に用いられる流量制御弁において、経年変化等に起因して発生する上述の問題を簡易な手段により解決することにある。
「エンジンと変速機との間にクラッチが設置された車両用動力伝達装置におけるクラッチ制御装置であって、
前記クラッチ制御装置は、作動流体によって駆動されるクラッチアクチュエータと、前記クラッチアクチュエータ内の作動流体の量を制御する流量制御弁と、前記流量制御弁の弁体の位置を制御する流量制御弁制御装置とを備え、
前記流量制御弁には、前記クラッチアクチュエータに連なる連通通路と、作動流体の圧力源に連なる圧力源通路と、前記クラッチアクチュエータから作動流体を排出する排出通路とが接続され、かつ、前記弁体を操作する弁アクチュエータが設置されて、前記弁体の中立位置においては、前記連通通路が前記圧力源通路及び前記排出通路と遮断されるよう構成され、さらに、
前記流量制御弁制御装置が、前記弁体の中立位置中央点を学習する中立位置学習装置を備えており、
前記中立位置学習装置は、前記クラッチアクチュエータの変化速度が正の値から0となったときに開始される弁アクチュエータの操作量検出制御において、前記弁アクチュエータの操作量の低減を前記操作量検出制御の開始前から開始して前記クラッチアクチュエータの変化速度が負の所定値に達するまで続け、前記クラッチアクチュエータの変化速度が前記負の所定値に達したときの弁アクチュエータの操作量である第1操作量と、前記クラッチアクチュエータの変化速度が前記負の所定値と絶対値が等しい正の値に達したときの前記弁アクチュエータの操作量である第2操作量と、を検出し、前記第1操作量と前記第2操作量とを平均した値を中立位置中央点と判定する」
ことを特徴とするクラッチ制御装置となっている。ここで「操作量」とは、弁アクチュエータを操作し制御量としての流量を変更するため加えられる量を意味するものであり、例えば、弁アクチュエータが電磁ソレノイドであればその通電量、弁アクチュエータとしてパルスモータを使用したときはパルス数となる。
ちなみに、クラッチ制御装置には、半クラッチ学習装置、つまり、クラッチ摩擦板の経時的な磨耗等に伴う半クラッチ位置のストローク変化を定期的に学習する装置、を備えたものが多い。半クラッチ状態の学習は、車両の停車時に請求項3の発明と同様な操作を行って実施されるが、こうした半クラッチ学習装置を備えたクラッチ制御装置においては、半クラッチ状態の学習と同時に流量制御弁の中立位置の学習を行うことが可能となる。
図2のフローチャートにおいて、まずステップS1では、後述の学習条件が成立したか否かを判定する。学習条件が成立していないときはステップS2においてクラッチが接続した状態(学習時以外のクラッチ状態:フェーズ0)を保持し、成立すると、ステップS3、S4でフェーズ0からフェーズ1に移行させる。フェーズ0から他のフェーズに移行したときは、クラッチアクチュエータ110のストロークを読み込み(S5)、そして微分値Dを計算する(S6)。微分値Dはストロークの変化速度を表すものであり、学習の実行中にはストロークの変化速度が常時演算されることとなる。
なお、学習時におけるクラッチの切断は急速に行われる関係上、クラッチアクチュエータの移動量が完断位置を通過してストッパ111により規制されるストローク限界(stM)まで達し、ストローク変化速度が0となる場合がある。クラッチが完断位置にあることを確認するため、ステップS9の後に、ストロークがstM未満かつ所定ストローク以上であるか否かを判断するステップを加え、この条件が満足されたときにフェーズ2に移行させるよう構成することもできる。
このように学習された中立位置の中央点の通電量により、中立位置中央点学習装置91では、それまでの学習値の補正等が行われ、更新された学習値は、流量制御弁制御装置9において流量制御弁1の制御を実行する際に使用される。本発明では、中立位置の中央点を学習するから、流量制御弁1の中立位置に巾があり流量特性に不感帯があるものであっても、経年変化等で生じる流量特性の誤差を補償することができる。
制御フローがスタートすると、ステップS01で中立位置の学習時期に到達したか否かを判断する。学習時期に到達した場合には、ステップS02で車両が停車中(車速=0)であるか否か、次いでステップS03において車両のブレーキが作動しているか否かを判断する。これらの判断のいずれかが否であるときは図2のステップS2に進み、すべての判断がYesであれば、ステップS04に進んで変速機がニュートラルであるか否かを判断する。ニュートラルでない場合には、変速機をニュートラルとして(S05)図2のステップS3に進行する。このように、中立位置の学習は、エンジンから車輪への動力伝達が遮断されるニュートラル状態で実行されるから、クラッチのストロークを変化させても車両の運動状態に影響を与えない。また、学習中は車両のブレーキが作動しており、車両が不測の発進を起こすことはなく、安全に中立位置の学習を行うことができる。ニュートラルでの学習は短時間で完了するため、車両の運行を阻害することもない。
車両の変速時のクラッチ操作では、ストローク(クラッチの接続量)が、時間経過とともに図7のパターンに従って変化するような制御が行われる。ストローク制御は、変速レバー等からの変速指令信号が発生された時点で開始され、ステップSCS1では、ストロークセンサ7の検出信号である実ストロークstrが読み込まれる。SCS2においては、所定時間経過後のストロークが目標ストロークstdとして設定される。SCS3では、目標ストロークstdと実ストロークstrとの差に対応して、所定時間経過後に目標ストロークstdとなるような流量制御弁1の流量Qが演算される。
なお、このフローチャートでは、流量特性のマップ92で決定される通電量を学習値によって補正しているが、学習値に基づいてマップ92の流量特性を図12の破線に示すように変更することにより、通電量の補正を実行してもよい。
2 連通通路
4 圧力源通路
5 排出通路
6 弁体
7 ストロークセンサ
8 コイル
9 流量制御弁制御装置
91 中立位置中央点学習装置
110 クラッチアクチュエータ
111 ストッパ
Claims (4)
- エンジンと変速機との間にクラッチが設置された車両用動力伝達装置におけるクラッチ制御装置であって、
前記クラッチ制御装置は、作動流体によって駆動されるクラッチアクチュエータと、前記クラッチアクチュエータ内の作動流体の量を制御する流量制御弁と、前記流量制御弁の弁体の位置を制御する流量制御弁制御装置とを備え、
前記流量制御弁には、前記クラッチアクチュエータに連なる連通通路と、作動流体の圧力源に連なる圧力源通路と、前記クラッチアクチュエータから作動流体を排出する排出通路とが接続され、かつ、前記弁体を操作する弁アクチュエータが設置されて、前記弁体の中立位置においては、前記連通通路が前記圧力源通路及び前記排出通路と遮断されるよう構成され、さらに、
前記流量制御弁制御装置が、前記弁体の中立位置中央点を学習する中立位置学習装置を備えており、
前記中立位置学習装置は、前記クラッチアクチュエータの変化速度が正の値から0となったときに開始される弁アクチュエータの操作量検出制御において、前記弁アクチュエータの操作量の低減を前記操作量検出制御の開始前から開始して前記クラッチアクチュエータの変化速度が負の所定値に達するまで続け、前記クラッチアクチュエータの変化速度が前記負の所定値に達したときの弁アクチュエータの操作量である第1操作量と、前記クラッチアクチュエータの変化速度が前記負の所定値と絶対値が等しい正の値に達したときの前記弁アクチュエータの操作量である第2操作量と、を検出し、前記第1操作量と前記第2操作量とを平均した値を中立位置中央点と判定することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 前記中立位置学習装置は、クラッチアクチュエータの移動量を減少させた後に増大させる前記作動を実行するに先立ち、クラッチの完断位置までクラッチアクチュエータの移動量を増大させる請求項1に記載のクラッチ制御装置。
- 前記中立位置学習装置は、前記車両が停車中であって前記車両のブレーキが作動しているときに、前記変速機をニュートラルとして、クラッチアクチュエータの移動量を減少させた後に増大させる前記作動を実行する請求項1又は請求項2に記載のクラッチ制御装置。
- 前記流量制御弁は、前記弁体を駆動する電磁ソレノイドを備え、前記操作量が前記流量制御弁制御装置により制御され前記電磁ソレノイドのコイルに通電される通電量である請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のクラッチ制御装置。
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