JP2000337543A

JP2000337543A - 比例電磁弁

Info

Publication number: JP2000337543A
Application number: JP11149793A
Authority: JP
Inventors: Yoshitomi Haneda; 吉富羽根田; Takao Naito; 隆生内藤; Tomomitsu Terakawa; 智充寺川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】構成が複雑にならず、且つ経時変化にも対応
してランドとポートの位置を所望の位置に調整すること
が可能な比例電磁弁を提供すること。【解決手段】従動部材に連結するポートを有するシリ
ンダ、駆動電流に対応してシリンダ内を摺動するととも
にポートを遮断可能なランドを有するスプール、及び駆
動電流を制御してスプールを摺動させることで従動部材
への流体の流通を遮断する遮断状態と従動部材への流体
の流通を許容する流通状態とに切換え可能な制御装置を
備える比例電磁弁であって、制御装置は、遮断状態にお
ける駆動電流を計測し、次回の流通状態から遮断状態へ
の切換え時に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比例電磁弁の制御
に関するものであり、特に比例電磁弁におけるシリンダ
とスプールの位置を調整するための制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、スプールの位置に応じて流体
の流れを遮断したり、所定の流量に調整することが可能
な比例電磁弁が知られている。このような技術として、
英国特許ＧＢ２２７７３６７Ｂ公報に開示される比例電
磁弁がある。この公報には、電磁弁への通電を制御する
ことによりスプールがハウジング内で摺動し、ハウジン
グに形成されるポートがスプールに形成されるランドに
よって開放或いは遮断されることでクラッチの係合・開
放を切換える技術が開示されている。

【０００３】上述したような形式の比例電磁弁では、ス
プールやハウジングの寸法のバラツキや組付け時のガタ
によってランドとポートとの軸方向位置が所望の位置か
らずれてしまい、このような場合には目標の流量と実際
の流量とが大きくずれ、流体の流量を所望の流量に制御
できないことが考えられる。そこで上記公報に開示の比
例電磁弁では、ハウジングの一端に形成された開口から
スプールの端部に向けてコイルスプリングを取付け、ハ
ウジングの開口を閉じるように蓋部材をネジ止めするこ
とでランドとポートの位置を所望の位置に調整してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記に示
すような調整では、比例電磁弁の部品点数が増加して構
成が複雑になってしまう、更に、経時変化によってラン
ドとポートの位置が変化してしまったような場合には流
体を所望の流量に制御することができない、という問題
がある。

【０００５】そこで本発明は、上記問題点を解決すべく
構成が複雑にならず、且つ経時変化にも対応してランド
とポートの位置を所望の位置に調整することが可能な比
例電磁弁を提供することを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、従動部材に連結するポートを有す
るシリンダ、駆動電流に対応してシリンダ内を摺動する
とともにポートを遮断可能なランドを有するスプール、
及び駆動電流を制御してスプールを摺動させることで従
動部材への流体の流通を遮断する遮断状態と従動部材へ
の流体の流通を許容する流通状態とに切換え可能な制御
装置を備える比例電磁弁であって、制御装置は、遮断状
態における駆動電流を計測し、次回の流通状態から遮断
状態への切換え時に出力するようにした。

【０００７】請求項１によると、制御装置によってラン
ドがポートを遮断する位置を電気的に計測するようにし
たので、遮断状態時の駆動電流に基づいてスプールの動
作を制御することが可能になる。したがって、比例電磁
弁の各部品の寸法を精度良く製造することなく、更に、
従来技術のような位置調整用の余分な部材を用いること
なく、ランドとポートの位置の調整ができる。これによ
って比例電磁弁の構成を複雑にすることなく制御性を向
上させることが可能になる。また、計測した駆動電流に
基づいて次回の遮断状態を出力することで、経時変化に
対応したランドとポートとの位置調整ができる。

【０００８】請求項２は、請求項１において遮断状態と
流通状態との境界を設定するための具体的な構成を示す
ものであり、従動部材の作動に対応してランドがポート
を遮断可能な往復動方向における境界を設定している。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２において、制
御装置が、駆動電流を徐々に変化させたときの従動部材
の作動に基づいて遮断状態と流通状態との境界を計測す
るようにしたことである。

【００１０】請求項３によると、駆動電流を徐々に変化
させて従動部材の作動が変化するとき、例えば作動から
停止、停止から作動のときにおける駆動電流を遮断状態
と流通状態との境界の電流とすることで、経時変化に対
応してランドとポートの位置を調整することが可能にな
る。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３において、制
御装置が、スプールが往動時における従動部材内への流
体の増圧、スプールが往動時における従動部材内への流
体の減圧、スプールが復動時における従動部材内への流
体の増圧、及びスプールが復動時における従動部材内へ
の流体の減圧、のそれぞれの状態に対応して遮断状態と
流通状態との境界を計測する駆動電流の変化速度を変化
させるようにしたことである。

【００１２】請求項４によると、スプールの作動状態と
従動部材内の圧力状態とのそれぞれの状態に応じて駆動
電流を適切な速度で変化させることができ、各状態に対
応した最適な速度で駆動電流を変化させることが可能に
なる。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
において、従動部材が継手装置の断接を切換える圧力媒
体機構であり、制御装置が、継手装置が完全に開放或い
は完全に係合したときにおける遮断状態の駆動電流を計
測するようにしたことである。

【００１４】請求項５によると、継手装置の完全な開放
或いは完全な係合時の駆動電流を計測しているので、従
動部材の作動に基づく駆動電流の計測時に継手装置の断
接状態に影響が出なくなる。

【００１５】請求項６から請求項８は、請求項５におけ
る駆動電流の計測条件を更に具体的に説明したものであ
り、請求項５と同じく、従動部材の作動に基づく駆動電
流の計測時に継手装置の断接状態に影響が出なくなり、
好ましい。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１から請求項８
において、制御装置が、従動部材内への流体の減圧時或
いは増圧時において、往動と復動との駆動電流の差から
従動部材のヒステリシスを検出するようにした。

【００１７】請求項９によると、駆動電流の計測と同時
に従動部材の作動ヒステリシスを検出できるので、制御
が簡素化され好ましい。

【００１８】請求項１０の発明は、請求項１から請求項
９において、制御装置が、スプールが往動時における従
動部材内への流体の増圧、スプールが往動時における従
動部材内への流体の減圧、スプールが復動時における従
動部材内への流体の増圧、及びスプールが復動時におけ
る従動部材内への流体の減圧、のうち少なくとも１つの
状態の遮断状態と流通状態との境界が計測されない場合
には、計測された境界の駆動電流に基づいて計測されな
い境界の駆動電流を推定するようにした。

【００１９】請求項１０によると、上述した従動部材の
少なくとも１つの状態の遮断状態と流通状態との境界が
計測されない場合、例えば３つの状態での遮断状態と流
通状態との境界を計測した直後に、請求項５乃至請求項
８で示したような駆動電流の計測条件から外れた場合に
は、残りの状態における遮断状態と流通状態との境界を
既に計測した駆動電流から推定する。これにより、従動
部材の状態が途中で変化した場合であってもランドとポ
ートの位置の調整を常に適切に行なうことができる。

【００２０】

【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では自動クラッチシステムにおけ
る比例電磁弁の制御について説明する。図１は本実施の
形態の自動クラッチシステムのシステム図である。

【００２１】自動クラッチは、本体１８内にシリンダ１
５およびスプール１４を内装し駆動電流に応じてスプー
ル１４を軸方向に作動させる比例電磁弁１０と、フルー
ドを貯留するリザーバ３０と、リザーバ３０内のフルー
ドを比例電磁弁１０に圧送するモータポンプ４０と、モ
ータポンプ４０と比例電磁弁１０の間のフルードを蓄圧
するアキュムレータ５０と、モータポンプ４０の駆動の
オン・オフを切換えるべくモータポンプ４０と比例電磁
弁１０の間のフルードの圧力に応じてオン・オフする圧
力スイッチ６０と、モータポンプ４０とアキュムレータ
５０との間のフルード圧が所定圧以上になると、モータ
ポンプ４０とアキュムレータ５０との間のフルードをモ
ータポンプ４０とリザーバ３０との間にリリーフするリ
リーフバルブ７０と、モータポンプ４０から比例電磁弁
１０へのフルードの流れのみを許容するチェックバルブ
８０と、比例電磁弁１０から出力されるフルードに応じ
て作動するクラッチレリーズシリンダ９０と、比例電磁
弁１０の作動を制御する制御装置２０とを備えている。

【００２２】比例電磁弁１０は本体１８内にシリンダ１
５とシリンダ１５内を摺動するスプール１４を内装して
おり、ソレノイドコイル１１への通電時には可動コア１
２とともにプッシュロッド１３が図１の左方向に作動し
てスプール１４の位置が変化し、各ポートへのフルード
の流通・遮断が切換えられる。各ポートの連通・遮断を
切換えることで出力ポート１５ｂからクラッチレリーズ
シリンダ９０に出力されるフルードが調整される。

【００２３】クラッチレリーズシリンダ９０は比例電磁
弁１０の出力ポート１５ｂと連通し圧力室９３を形成す
るピストン９１と、ピストン９１に取り付けられるロッ
ド９２を備えており、出力ポート１５ｂから出力された
フルードに応じて圧力室９３が高圧になるとピストン９
１が押圧され、ロッド９２がレバー９４を押し付けるこ
とでクラッチ１００の係合・非係合を切換えている。
尚、クラッチ１００はエンジン（図示せず）の出力軸１
０２を駆動側部材、変速機（図示せず）の入力軸１０１
を従動側部材としている。

【００２４】制御装置２０について説明する。制御装置
２０にはクラッチ１００の駆動側部材１０２の回転数、
従動側部材１０１の回転数、ロッド９２のストローク位
置、圧力スイッチ６０のオン・オフ、ソレノイドコイル
に流れる駆動電流が信号として入力され、これらの信号
に応じて後述するようにソレノイドコイルに駆動電流が
供給される。

【００２５】図２から図４は本実施の形態の比例電磁弁
１０の要部拡大図である。図２はソレノイドコイル１１
が通電されていない状態を示しており、スプリング１６
ａ、１６ｂの釣り合いによってスプール１４が図面右方
向に位置しており、フルードの入力ポート１５ａとクラ
ッチレリーズシリンダ９０への出力ポート１５ｂとがラ
ンド１４ａにより遮断されるとともに、リザーバ３０と
連通するリザーバポート１５ｃと出力ポート１５ｂとが
連通している。尚、この状態では圧力室９３と出力ポー
ト１５ｂとを連通する連通路１８ａを介して圧力室９３
内のフルードがリザーバ３０へ貯留されており、ロッド
９２はレバー９４を押し付けることなくクラッチ１００
は係合している。図３はソレノイドコイル１１への通電
によりスプール１４が図面左方向に移動して、ランド１
４ａにより入力ポート１５ａと出力ポート１５ｂ、およ
びリザーバポート１５ｃと出力ポート１５ｂとが遮断さ
れて圧力室９３内のフルード圧を保持した状態を示して
いる。この状態ではロッド９２の位置は直前の位置を保
持している。図４はソレノイドコイル１１への通電量が
大きくなり、スプール１４が図３の状態から更に図面左
方向に移動して、入力ポート１５ａと出力ポート１５ｂ
とが連通するとともに、出力ポート１５ｂとリザーバポ
ート１５ｃとがランド１４ａにより遮断された状態を示
している。この状態ではモータポンプ４０にて圧送され
たフルードが入力ポート１５ａ、出力ポート１５ｂおよ
び連通路１８ａを介して圧力室９３に供給されて圧力室
９３内が高圧になり、ピストン９１およびロッド９２が
図面右方向に移動してロッド９２がレバー９４を押し付
け、クラッチ１００は非係合となる。

【００２６】図６は、図２から図４で説明したスプール
１４の動作に対応するソレノイドコイル１１への駆動電
流とクラッチ１００の断接との関係を示すグラフであ
り、横軸に駆動電流、縦軸にクラッチ１００の断接の状
態を示している。駆動電流が０のときには圧力室９３と
リザーバ３０とが連通して圧力室９３内の流体がリザー
バ３０に供給され、クラッチ１００は接（係合）状態と
なる（図２に対応）。この状態から駆動電流を大きくし
てリザーバ３０から圧力室９３への流体の供給量を徐々
に減少し、駆動電流がＩ_ａからＩ_ｂの間では圧力室９３
からリザーバ３０への流体が完全に遮断され、クラッチ
１００の接状態を保持する（図３に対応）。駆動電流が
Ｉ_ｂより大きくなるとアキュムレータ５０と圧力室９３
とが連通して圧力室９３内に流れ込み、ロッド９２がレ
バー９４を押し戻すことでクラッチ１００が断（開放）
状態になる（図４に対応）。この状態から駆動電流を小
さくしてＩ_ａからＩ_ｂの範囲内にすると、クラッチ１０
０の断状態が保持される（図３に対応）。

【００２７】図２から図４、及び図６で説明した作動に
おいて、可動コア１２と固定コアとの間およびスプール
１４とシリンダ１５との間に働く摩擦により、駆動電流
と比例電磁弁１０の作動位置との関係は図５に示すグラ
フのようになる。図５において駆動電流の幅Ｈがヒステ
リシスである。このようなヒステリシスＨが大きいと駆
動電流に対する比例電磁弁１０の作動位置が大きくずれ
てしまい、比例制御弁の制御性が悪くなってしまう。そ
こでヒステリシスＨを可及的に小さくするために、ソレ
ノイドコイル１１に流す駆動電流にディザーを加えて比
例電磁弁１０を微振動させることで可動コア１２と固定
コアの間およびスプール１４とシリンダ１５の間におけ
る摩擦係数を静摩擦係数から動摩擦係数に変えている。
これによりヒステリシスＨが小さくなり、駆動電流に対
応する比例電磁弁１０の位置が大きくずれることがなく
なる。

【００２８】尚、本実施の形態ではディザーを加えるこ
とによって比例電磁弁１０を微振動させているので、ポ
ートの径がランドの幅にディザー振幅を加えた長さより
小さくなると、ランドによるポートの完全な遮断が行わ
れなくなってしまう。そこで、ランドの幅はポートの径
にディザー振幅を加えた長さ以上に設定される。ランド
の幅からディザー振幅及びポートの径を差し引いた値が
遮断状態の領域である。

【００２９】図７は図３の拡大図であり、図７において
ランド１４ａの幅Ｒ_Ｓから出力ポート１５ｂの径Ｒ_Ｐ及
びディザー振幅量を差し引いた量が軸方向範囲内におけ
る遮断状態を保持するスプールの振幅量となるように設
定されている。

【００３０】図８は制御装置２０で行われるランド１４
ａとポート１５ｂの位置の調整を示すフローチャートで
ある。先ず、ステップ３１０にて駆動電流の計測が可能
な状態か否かを判断する。計測可能な状態であればステ
ップ３２０に進み、現時点のランド１４ａとポート１５
ｂの位置及びスプール１４の作動方向から計測する境界
を選択し、後述するステップ３３０〜３６０のうち該当
するステップに進む。ステップ３１０で駆動電流の計測
が不可能であると判断されたときには、ステップ３７０
に進んで、ステップ３５０で示す復路減圧側の境界の計
測が終了したか否かを判断する。計測が終了していれば
ステップ３７１にて各境界での駆動電流に基づいてヒス
テリシスを推定し、更にステップ３７２にて往路減圧側
の遮断状態と流通状態との境界を推定する。そしてステ
ップ３７３で遮断状態と流通状態の境界を更新する。

【００３１】ステップ３１０における計測可否の判断に
ついて説明する。本実施の形態ではクラッチ１００の断
接を行なうクラッチレリーズシリンダ９０の作動に応じ
て駆動電流の計測を行なっているので、クラッチレリー
ズシリンダ９０を作動させても車両に影響しない範囲で
駆動電流の計測を行なう必要がある。そこで本実施の形
態では、クラッチ１００の入力側部材１０２と出力側部
材１０１との回転数をそれぞれ検出し、クラッチ１００
が完全に開放され且つエンジン回転数が所定回転数以下
のとき、或いはクラッチ１００が完全に係合され且つ駆
動側トルクが所定トルク以下のときのいずれかの場合に
のみ駆動電流を計測する。このように、クラッチ１００
が滑っている状態では駆動電流の計測を行なわないよう
にしている。

【００３２】ステップ３２０における計測する境界につ
いて、図７を用いて説明する。尚、本説明では、理解し
やすくするために図７のランド１４ａの端部１４ａ１、
１４ａ２が、ランド１４ａの幅にディザー振幅量を差し
引いたときの実質的な端部とみなして説明する。図２か
ら図４において、スプール１４の図面左方向への動きを
往路、図面右方向への動きを復路とし、スプール１４が
往路にて流通状態から遮断状態へ移行する境界（往路に
て端部１４ａ１が端部１５ｂ１と接するとき）を往路減
圧側境界、往路にて遮断状態から流通状態へ移行する境
界（往路にて端部１４ａ２が端部１５ｂ２から離間する
とき）を往路増圧側境界、スプール１４が復路にて流通
状態から遮断状態へ移行する境界（復路にて端部１４ａ
２が端部１５ｂ２と接するとき）を復路減圧側境界、復
路にて遮断状態から流通状態へ移行する境界（復路にて
端部１４ａ１が端部１５ｂ１から離間するとき）を復路
増圧側境界としている。

【００３３】ステップ３３０はスプール１４が往路増圧
側の境界のときの遮断状態を計測するものであり、図９
にサブルーチンを示す。ステップ３３１にてロッド９２
の作動状態を判断し、ロッド９２が停止から動き出した
場合にはステップ３３２に進み、現在の駆動電流値を往
路増圧側の境界とする。そして、ステップ３３３にて計
測する境界を復路増圧側の境界に変更する。ステップ３
３１でロッド９２が停止から動き出さない場合には、ス
テップ３３４に進んで現在の駆動電流を所定速度で大き
くしていく。そして図８のステップ３１０に戻る。

【００３４】ステップ３４０はスプール１４が復路増圧
側の境界のときの遮断状態を計測するものであり、図１
０にサブルーチンを示す。ステップ３４１にてクラッチ
１００の断側に動いていたロッド９２が停止したか否か
を判断し、ロッド９２が停止したのであればステップ３
４２に進んで、現在の駆動電流値を復路増圧側の境界と
する。そして、ステップ３４３にて計測する境界を復路
減圧側の境界に変更する。ステップ３４１でロッド９２
が停止しない場合には、ステップ３４４に進んで現在の
駆動電流を所定速度で小さくしていく。そして図８のス
テップ３１０に戻る。

【００３５】ステップ３５０はスプール１４が復路減圧
側の境界のときの遮断状態を計測するものであり、図１
１にサブルーチンを示す。ステップ３５１にてロッド９
２が停止からクラッチ１００の係合側に動き出したか否
かを判断し、ロッド９２が動き出したのであればステッ
プ３５２に進んで、現在の駆動電流値を復路減圧側の境
界とする。そして、ステップ３５３にて計測する境界を
往路減圧側の境界に変更する。ステップ３５１でロッド
９２が動き出さない場合には、ステップ３５４に進んで
現在の駆動電流を所定速度で小さくしていく。そして図
８のステップ３１０に戻る。

【００３６】ステップ３６０はスプール１４が往路減圧
側の境界のときの遮断状態を計測するものであり、図１
２にサブルーチンを示す。ステップ３６１にてクラッチ
１００の係合側に動いていたロッド９２が停止したか否
かを判断し、ロッド９２が停止したのであればステップ
３６２に進んで、現在の駆動電流値を往路減圧側の境界
とする。そして、ステップ３６３にて計測する境界を往
路増圧側の境界に変更する。ステップ３６１でロッド９
２が停止しない場合には、ステップ３６４に進んで現在
の駆動電流を所定速度で大きくしていく。ステップ３６
３或いはステップ３６４における処理が終了すると、ス
テップ３６５に進んで、ステップ３３０からステップ３
６０で駆動電流の増減がないか否かを判断し、駆動電流
の増減がない場合には全ての境界における計測が終了し
たものとして、ステップ３６６にて遮断状態と流通状態
の境界を更新する。そしてステップ３６７で各境界での
駆動電流の差からスプール１４の作動ヒステリシスを計
測し、このヒステリシスをスプール１４の振幅量の推定
に用いる。そして図８のステップ３１０に戻る。

【００３７】以上説明したように、本実施の形態による
と、駆動電流に基づいて遮断状態を検知しているので、
比例電磁弁の各部品の寸法を精度良く製造する必要がな
く、更に、従来技術のような位置調整用の余分な部材を
用いることなく、ランドとポートの位置の調整ができ
る。これによって比例電磁弁の構成を複雑にすることな
く制御性を向上させることが可能になる。また、計測し
た駆動電流に基づいて次回の遮断状態を出力すること
で、経時変化に対応したランドとポートとの位置調整が
できる。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の比例電磁弁であれば
どのような形態であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によると、遮断状態時の駆動電流
に基づいてスプールの動作を制御することが可能にな
り、比例電磁弁の各部品の寸法を精度良く製造すること
なく、更に、従来技術のような位置調整用の余分な部材
を用いることなく、ランドとポートの位置の調整ができ
る。これによって比例電磁弁の構成を複雑にすることな
く制御性を向上させることが可能になる。また、計測し
た駆動電流に基づいて次回の遮断状態を出力しており、
経時変化に対応したランドとポートとの位置調整ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における比例電磁弁を用いた装置
のシステム図である。

【図２】図１の主要拡大図である。

【図３】図２の別の状態を示す図である。

【図４】図２の別の状態を示す図である。

【図５】駆動電流とヒステリシスとの関係を示す図であ
る。

【図６】本実施の形態におけるクラッチの断接と駆動電
流との関係を示すグラフである。

【図７】図３の拡大図である。

【図８】本実施の形態における比例電磁弁の制御を示す
フローチャートである。

【図９】図９のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】図９のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１１】図９のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１２】図９のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０・・・比例電磁弁１１・・・ソ
レノイドコイル１２・・・可動コア１３・・・プ
ッシュロッド１４・・・スプール１５・・・シ
リンダ１６・・・スプリング１７・・・位
置センサ１８・・・本体２０・・・制
御装置２１・・・ヒステリシス演算回路２２・・・デ
ィザー補正回路２３・・・波形補正回路２４・・・電
流生成回路２５・・・スイッチング回路３０・・・リ
ザーバ４０・・・モータポンプ５０・・・ア
キュムレータ６０・・・圧力スイッチ７０・・・リ
リーフバルブ８０・・・チェックバルブ９０・・・ク
ラッチレリーズシリンダ１００・・・クラッチ

フロントページの続きＦターム(参考） 3H106 DA02 DB32 DC09 DC18 EE07 EE34 EE35 FB08 GB06 GB15 JJ03 KK03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】従動部材に連結するポートを有するシリ
ンダ、駆動電流に対応して前記シリンダ内を摺動すると
ともに前記ポートを遮断可能なランドを有するスプー
ル、及び駆動電流を制御して前記スプールを摺動させる
ことで前記従動部材への流体の流通を遮断する遮断状態
と前記従動部材への流体の流通を許容する流通状態とに
切換え可能な制御装置を備える比例電磁弁であって、前記制御装置は、前記遮断状態における駆動電流を計測
し、次回の流通状態から遮断状態への切換え時に出力す
ることを特徴とする比例電磁弁。
【請求項２】前記制御装置は、駆動電流の増減に応じ
た前記従動部材の作動に基づいて前記遮断状態と流通状
態との境界を設定することを特徴とする、請求項１の比
例電磁弁。
【請求項３】前記制御装置は、駆動電流を徐々に変化
させたときの前記従動部材の作動に基づいて前記遮断状
態と流通状態との境界を計測することを特徴とする、請
求項２の比例電磁弁。
【請求項４】前記制御装置は、前記スプールが往動時
における従動部材内への流体の増圧、前記スプールが往
動時における従動部材内への流体の減圧、前記スプール
が復動時における従動部材内への流体の増圧、及び前記
スプールが復動時における従動部材内への流体の減圧、
のそれぞれの状態に対応して前記遮断状態と流通状態と
の境界を計測する駆動電流の変化速度を変化させること
を特徴とする、請求項３の比例電磁弁。
【請求項５】前記従動部材は継手装置の断接を切換え
る圧力媒体機構であり、前記制御装置は、前記継手装置
が完全に開放或いは完全に係合したときにおける遮断状
態の駆動電流を計測することを特徴とする、請求項１乃
至請求項４の比例電磁弁。
【請求項６】前記制御装置は、前記継手装置が完全に
係合、且つ前記継手装置の入力軸トルクが所定トルク以
下のときに駆動電流を計測することを特徴とする、請求
項５の比例電磁弁。
【請求項７】前記制御装置は、前記継手装置が完全に
係合した状態のときにおける駆動電流を計測し、前記継
手装置の入力側回転数と出力側回転数とが一致しなくな
ったことを検出すると駆動電流の計測を中断することを
特徴とする、請求項５或いは請求項６の比例電磁弁。
【請求項８】前記制御装置は、前記継手装置が完全に
開放、且つ前記継手装置の入力軸回転数が所定回転数以
下のときに駆動電流を計測することを特徴とする、請求
項５の比例電磁弁。
【請求項９】前記制御装置は、前記従動部材内への流
体の減圧時或いは増圧時において、往動と復動との駆動
電流の差から前記従動部材のヒステリシスを検出するこ
とを特徴とする、請求項１乃至請求項８の比例電磁弁。
【請求項１０】前記制御装置は、前記スプールが往動
時における従動部材内への流体の増圧、前記スプールが
往動時における従動部材内への流体の減圧、前記スプー
ルが復動時における従動部材内への流体の増圧、及び前
記スプールが復動時における従動部材内への流体の減
圧、のうち少なくとも１つの状態の前記遮断状態と流通
状態との境界が計測されない場合には、計測された境界
の駆動電流に基づいて計測されない境界の駆動電流を推
定することを特徴とする、請求項１乃至請求項９の比例
電磁弁。